JP4685508B2 - 船外機の操舵装置 - Google Patents
船外機の操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4685508B2 JP4685508B2 JP2005148016A JP2005148016A JP4685508B2 JP 4685508 B2 JP4685508 B2 JP 4685508B2 JP 2005148016 A JP2005148016 A JP 2005148016A JP 2005148016 A JP2005148016 A JP 2005148016A JP 4685508 B2 JP4685508 B2 JP 4685508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outboard motor
- turning angle
- steering
- turning
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
Claims (3)
- 船外機をアクチュエータによって左右に転舵させる船外機の操舵装置において、
a.前記船外機の左転舵を機械的に停止させる左転舵ストッパと、
b.前記船外機の右転舵を機械的に停止させる右転舵ストッパと、
c.前記船外機の転舵角を示す出力を生じる転舵角センサと、
および
d.前記船外機の左転舵が前記左転舵ストッパによって停止されるとき、前記転舵角センサの出力を前記船外機の最大左転舵角として記憶すると共に、前記船外機の右転舵が前記右転舵ストッパによって停止されるとき、前記転舵角センサの出力を前記船外機の最大右転舵角として記憶する最大転舵角記憶手段と、
e.前記記憶された最大左転舵角と最大右転舵角の平均値を中立転舵角として決定する中立転舵角決定手段と、
を備えることを特徴とする船外機の操舵装置。 - 船外機をアクチュエータによって左右に転舵させる船外機の操舵装置において、
a.前記船外機の左転舵を機械的に停止させる左転舵ストッパと、
b.前記船外機の右転舵を機械的に停止させる右転舵ストッパと、
c.前記船外機の転舵角を示す出力を生じる転舵角センサと、
d.前記船外機を操船者の操作によって転舵可能とする手動転舵機構と、
e.操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記船外機の左転舵が前記左転舵ストッパによって停止されたことを示す出力を生じる第1の操作スイッチと、
f.操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記船外機の右転舵が前記右転舵ストッパによって停止されたことを示す出力を生じる第2の操作スイッチと、
および
g.前記第1の操作スイッチが前記出力を生じるとき、前記転舵角センサの出力を前記船外機の最大左転舵角として記憶すると共に、前記第2の操作スイッチが前記出力を生じるとき、前記転舵角センサの出力を前記船外機の最大右転舵角として記憶する最大転舵角記憶手段と、
を備えることを特徴とする船外機の操舵装置。 - さらに、
h.前記記憶された最大左転舵角と最大右転舵角の平均値を中立転舵角として決定する中立転舵角決定手段、
を備えることを特徴とする請求項2記載の船外機の操舵装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005148016A JP4685508B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | 船外機の操舵装置 |
US11/434,031 US7354325B2 (en) | 2005-05-17 | 2006-05-15 | Outboard motor control system |
CA002547105A CA2547105C (en) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | Outboard motor control system |
CA2619847A CA2619847C (en) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | Outboard motor control system |
US11/998,903 US7549901B2 (en) | 2005-05-17 | 2007-12-03 | Outboard motor control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005148016A JP4685508B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | 船外機の操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006321422A JP2006321422A (ja) | 2006-11-30 |
JP4685508B2 true JP4685508B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=37541399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005148016A Expired - Fee Related JP4685508B2 (ja) | 2005-05-17 | 2005-05-20 | 船外機の操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4685508B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5371408B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2013-12-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機制御装置およびそれを備えた船舶 |
US8272906B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-09-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor control device and marine vessel including the same |
JP5249110B2 (ja) | 2009-03-31 | 2013-07-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用推進システム |
JP5186433B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2013-04-17 | 本田技研工業株式会社 | 船外機 |
JP4981871B2 (ja) | 2009-11-02 | 2012-07-25 | 三菱電機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
US11347223B1 (en) | 2018-10-05 | 2022-05-31 | Brunswick Corporation | Marine propulsion system and method for preventing collision of marine propulsion devices |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6271799A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の操舵装置 |
US4810216A (en) * | 1985-01-14 | 1989-03-07 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote control system for marine engine |
US4817466A (en) * | 1985-11-14 | 1989-04-04 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote control system for marine engine |
JPH01145294A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶用操舵装置 |
JPH02279495A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JPH0589154U (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 前2軸車の操舵装置 |
JPH06227493A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶用油圧ステアリング装置 |
JP2000053088A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-22 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機の操舵角固定装置 |
JP2004155407A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-06-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶の操舵補助装置 |
JP2004218812A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフトチェンジ装置 |
JP2004249790A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JP2004249791A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JP2004291747A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵装置 |
US6868317B2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-03-15 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering control system and method for watercraft |
-
2005
- 2005-05-20 JP JP2005148016A patent/JP4685508B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4810216A (en) * | 1985-01-14 | 1989-03-07 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote control system for marine engine |
JPS6271799A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の操舵装置 |
US4817466A (en) * | 1985-11-14 | 1989-04-04 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote control system for marine engine |
JPH01145294A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶用操舵装置 |
JPH02279495A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JPH0589154U (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 前2軸車の操舵装置 |
JPH06227493A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶用油圧ステアリング装置 |
JP2000053088A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-22 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機の操舵角固定装置 |
JP2004155407A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-06-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶の操舵補助装置 |
US6868317B2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-03-15 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering control system and method for watercraft |
JP2004218812A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフトチェンジ装置 |
JP2004249790A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JP2004249791A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JP2004291747A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006321422A (ja) | 2006-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4639111B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP4664691B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP4994005B2 (ja) | 船舶用操舵装置及び船舶 | |
JP5236236B2 (ja) | 船舶用電動ステアリング装置 | |
JP4685508B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP4303150B2 (ja) | 船舶の操舵装置 | |
JP4994007B2 (ja) | 船舶用転舵装置、及び船舶 | |
JP4994006B2 (ja) | 船舶用操舵装置及び船舶 | |
JP4884177B2 (ja) | 船舶用操舵装置及び船舶 | |
JP6660069B2 (ja) | 小型船舶の姿勢制御装置 | |
EP1923307B1 (en) | Steering system for a watercraft | |
JP2014080083A (ja) | 船舶用ステアリングシステム | |
JP5059392B2 (ja) | 航走制御装置およびそれを用いた船舶 | |
JP5289485B2 (ja) | 多機掛け船舶推進機の制御装置 | |
EP4089004A2 (en) | Marine vessel maneuvering system | |
JP2006069408A (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP2006264523A (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP4851116B2 (ja) | 船外機のシフト装置 | |
US11685498B2 (en) | Ship maneuvering system | |
JP4291220B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP4571533B2 (ja) | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 | |
JP2006312375A (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP7375689B2 (ja) | 船舶用操舵装置 | |
JP2005280579A (ja) | 小型船舶用ステアリング装置 | |
JP2023102910A (ja) | 船外機および船舶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4685508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |