JPS6271799A

JPS6271799A - 船舶の操舵装置

Info

Publication number: JPS6271799A
Application number: JP21280985A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Nakase; 中瀬　良一
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-04-02
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0631077B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）特に小型船舶における操舵角感知装置に関する。

（従来の技術）船外機、船内機および船内外機等の動力推進機つき船舶
においては、操船手段の一つとして操舵装置が配設され
る。

第１Ｏ図は従来船外機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。

船体１１の船尾トランサム１２中夫に取りつけられた船
外機１３はチルトボルト２２の回りに傾動可能であると
ともに、図示しないステアリング軸の中心線Ｖの回りに
回動可能である。

そして手動油圧操縦装置１４を有し、且つ操舵駆動装置
１５、電動油圧装置１６、制御装置１７、磁気センサー
１８、及び操舵角感知装置３１で、自動操縦装置４４を
形成している。なお、２０は遠隔操舵器である。

操舵角感知装置３１は、操舵ブラケ・ノド２７の最大右
旋回位置における中心線とステアリング軸の中心線■を
通る面、操舵ブラケット回動右限界面Ｒと、最大左旋回
位置における中心線とステアリング軸の中心線■を通る
面、操舵ブラケット回動左限界面りとで形成される■形
空間の外側、側方に、船尾トランサム１２に沿って配置
されている。

操舵角感知装置３１は回転型であり、レバー３１ａを持
ち、ピストンロッド３５端部に取りつけられた操舵角感
知装置駆動ロッド６０によって、操舵ブラケット２７の
回動によって、駆動される。

第１１図は従来船内機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。

図中ステアリング軸をなす舵軸２４”にとりつけられた
操舵ブラケット２７の最大右旋回位置の外郭に接し舵軸
２４”をとおる面Ｒと、最大左旋回位置と外郭に接し舵
軸２４゛を通る面りで形成される■型空間の外側、側方
に、船尾トランサム１２に直角方向に、回転型の操舵角
感知装置３１を設けていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記のため、第１Ｏ図における船外機の操舵装置におい
ては、操舵駆動装置１５自身がスペースを取るのみでな
く、操舵角感知装置３１が船尾トランサム１２と平行の
Ａ方向に大きなスペースを取る問題があった。

また、第１１図における船内機の操舵装置においては、
操舵角感知装置３１は回転型であり、リンクで駆動す時
死点の関係で回動角が１８０度以下となる、同様操舵角
は機能的に６０度〜９０度程度となるので、レバー３１
ａの長さを、操舵ブラケット２７の操舵角感知装置駆動
ロフト６０との結合部６１までの半径に比べ充分小さく
することは出来ない。また、半径は操舵角測定の精度を
確保するため、大きな長さが必要であった。つまり、六
方向に大きくなり、船舶の活用可能スペースを小さくす
る問題があった。

（問題点を解決するための手段）船舶の操舵装置を、船舶の操舵をする操舵駆動装置によ
り、操舵軸と一体となって駆動される操舵ブラケットと
、操舵角を知るための操舵角感知装置の入力部を連動さ
せるようにした船舶の操舵装置において、操舵ブラケッ
トの最大右旋回位置の外郭に接し操舵軸を通る面と、最
大左旋回位置の外郭に接し操舵軸を通る面で形成される
■型空間に、直線運動するスライド部と、スライド部を
挿入可能とする本体部よりなる操舵角感知装置の少なく
とも一部が配置されるようにしたことを特徴とする、操
舵角感知装置を配置した船舶の操舵装置、とした。

（作　　　用）スライド式にしたのでスライド部が、回転型操舵角感知
装置を配置した場合の操舵角感知装置駆動ロッドを兼ね
ることとなる。

また、操舵ブラケットの最大右旋回位置の外郭に接し操
舵軸を通る面と、最大左旋回位−置の外郭に接し操舵軸
を通る面で形成される■型空間に、操舵角感知装置の少
なくとも一部が配置されるようしたので、この分コンパ
クトとなる。

（実　施　例）第１図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。　
第２図は本実施例の操舵角感知装置を第１図の矢視■方
向より見た側面図である。

第３図は本実施例における第１変形例を示す配置図、第
４図は本実施例における第２変形例を示す配置図である
。

第１図、第２図において、１１は船体、１２は船尾トラ
ンサム、１３は船外機、１４は手動油圧操縦装置、１５
は操舵駆動装置、１６は電動油圧装置、１７は制御装置
、１８は磁気センサー、１９はバッテリー、２０は遠隔
操舵器である。

船外機１３は、船体１１への取りつけブラケット２１と
、取りつけブラケフ１−２１を略水平方向に貫通するチ
ルトボルト２２の回りに回動可能に、チルトボルト２２
に配設されるスイベルブラケット２３と、スイベルブラ
ケット２３を略垂直方向に貫通するとともに、スイベル
ブラケット２３に対し回動可能に配設されるステアリン
グ軸２４を持つ。ステアリング軸２４の上下にて水平方
向に伸びる支持部材２５に船外機１３の推進ユニット２
６が取りつけられている。ステアリング軸２４の上部船
体側には操舵ブラケット２７が一体に配設されている。

操舵ブラケット２７は鍛造品であるブラケット部２７ａ
と脱着可能な板金ブラケット部２７ｂよりなる。

推進ユニット２６の上部にはエンジン２８が、下部には
エンジン２８の動力により駆動されるプロペラ２９が配
設されている。　　′ 船体１１に対して、推進ユニット２６は以上のように配
設されるので、スイベルブラケット２３、ステアリング
軸２４と一体となって、チルトボルト２２の回りにて傾
動可能となっている。またステアリング軸２４の回りで
左右方向に回動することができるので操舵することもで
きる。

操舵駆動装置１５は、油圧シリンダーユニット３０と、
操舵角感知装置３１と、支持ロッド３２と、各部材を連
結するアーム３３と、駆動ロッド３４よりなる。油圧シ
リンダーユニット３０はアーム３３にボルト止めされる
ピストンロッド３５と両端部に油圧ホース３６が接続さ
れる油圧シリンダー３７よりなる。

そして、油圧シリンダー３７は、操舵ブラケット２７の
最大右旋回位置の外郭に接しステアリング軸２４を通る
面Ｒと、操舵ブラケット２７の最大左旋回位置の外郭に
接しステアリング軸２４を通る面■７で形成される■型
空間に配置される。支持ロッド３２はチルトボルト２２
の中を貫通するとともに、チルトボルト２２に対して回
動可能とされるが、長手方向には固定されて配設されて
いる。駆動ロッド３４は両端が油圧シリンダー３７と操
舵ブラケット２７にピン結合される。

以上のことにより、油圧シリンダーユニット３０の船外
機の中心から側方への寸法Ａ°は小さくできる。

操舵角感知装置３１は、ポテンショメータにより構成さ
れており、直線運動するスライド部を形成する固定ロッ
ド３８と固定口７ド３８を挿入可能とする本体部である
ケーシング３９を有する。

支持ロッド３２とピストンロッド３５と固定ロッド３８
は互いにほぼ平行に配置され、それぞれアーム３３にボ
ルト止めされるとともに、ケーシング３９はチルトボル
ト２２と油圧シリンダー３７の間において、操舵ブラケ
ット２７の最大右旋回位置の外郭に接しステアリング軸
２４を通る面Ｒと、操舵ブラケット２７の最大左旋回位
置の外郭に接しステアリング軸２４を通る面しで形成さ
れるＶ型空間に配置される。このため、操舵角感知装置
３１の船外機の中心から側方への寸法Ａは、油圧シリン
ダーユニット３０の寸法Ａ゛　と同様小さくできる。

なお、ケーシング３９は位置Ｂあるいは位置Ｃにあって
も良い。第３図、第４図のように、固定ロッド３８およ
び、ケーシング３９のいずれかを油圧シリンダー３７に
回動可能に接続し、他方をアーム３３に回動可能に接続
しても良い−６この時ケーシング３９は支持ロッド３２
と平行に配置しなくても良い。

操舵角感知装置３１はポテンショメーターのみでなく、
棒状の可動鉄心と、固定コイルよりなる誘導電圧感知型
の計器でも良い。

さて、第１図に戻って、手動油圧操縦装置１４は操舵ハ
ンドル４０と手動油圧発生ユニット４１よりなる０手動
油圧発生ユニット４１は途中アダプター４２を経由して
油圧シリンダー３７に油圧ホース４３で結ばれている。

そして、操舵駆動装置１５と、電動油圧装置１６と、制
御装置１７と、磁気センサー１８と、バッテリー１９と
でオートパイロット装置４４を構成する。つまり、所望
の方位を航行方位設定ダイヤル４５で設定すると、磁気
センサー１８が設定された所望の方位と、実際に船が航
行している方位の差を検知して、制御装置１７に信号を
送る。

制御装置１７は方位の差に基ずき、電動油圧装置１６を
動作させ、途中アダプター４２を経由して操舵駆動装置
１５に油圧を送り、船外機を操舵させる。その時、同時
に操舵角感知装置３１の操舵角信号が信号線４６を通じ
て制御装置１７にフィードバックされ、電動油圧装置１
６を制御する。

遠隔操舵器２０と、制御装置１７と、電動油圧装置１６
と操舵駆動装置１５とで、遠隔操舵装置４７を構成する
。

遠隔操舵器２０の操舵レバー４８を回動させると回動信
号が制御装置１７に送られ、電動油圧装置１６と操舵駆
動装置１５を作動させ、遠隔操舵することができる。な
お、４９は緊急時のエンジン停止スイッチである。

遠隔操舵とオートパイロット操舵の切り替えは、制御装
置１７に設けられた切り替えスイッチ５０によって行う
。

なお、バッテリー１９は、電動油圧装置１５に電力を供
給するとともに、エンジン２８の図示しな０発電装置に
より充電をうける。

スイベルブラケット２３と取りつけブラケット２１の間
に配設される油圧トリム装置５１は、推進ユニット２６
及び操舵駆動装置１５を、チルトボルト２２の回りにて
アップ方向（矢印Ｕ方向）、あるいはダウン方向（矢印
ｄ方向）に回動可能としている。

ところで、小型高速船においては、僅かの操舵角の測定
誤差によっても、高速であるがために大きく蛇行してし
まう。これは、オートパイロット装置４４においても、
操舵角メーター視認による手動操舵制御においても同様
である。しかし、本発明においては、操舵角感知装置３
１を回転型抵抗器によるのではなく、摺動型としたので
測定精度も良く、蛇行する可能性はその分生なくするこ
とができる。

第５図は船外機を二機船尾に配置した２機掛けの場合の
操舵装置のシステム図である。

第１図、第２図の実施例のシステムに対して、連結ロッ
ド５２を配置し、船外機１３°を船外機１３と同時に湿
舵駆動しようとするものである。

連結ロフト５２の一端は船外機１３°の操舵ブラケット
２７にピン結合され、他端は船外機１３の駆動ロッド３
４にピン結合されている。各船外機とバッテリー１９の
間には、電気線５３が、各船外機と制御装置１６の間に
はエンジン停止線５４が配線される。

本システムにおいて、油圧シリンダーユニット３０の船
外機の中心から側方への寸法Ａ゛および操舵角感知装置
３１の寸法Ａが小さくできるので、船の幅が小さくでも
操舵装置が取りつき可能である。

特に本発明の効果である操舵角感知装置３１のコンパク
トな配置が達成される。

第６図は第２の実施例の操舵装置を配置したシステム図
である。しかも、第５図と同様船外機を二機船尾に配置
した２機掛けの場合である。

第１の実施例と違うところは、油圧シリンダユニット３
０とケーシング３９を取りつけブラケッ１−２１に固着
している。また、支持ロッド３２がチルトボルト２１に
対して、回動可能とするのみでなく、摺動可能に配設さ
れている。操舵ブラケット２７とアーム３３が駆動ロッ
ド３４によって連結されている。

他方の船外機の操舵ブラケット２７とアーム３３が、連
結ロフト５２で連結されている。そして、駆動ロフト３
４とアーム３３の連結部５５と、連結ロッド５２とアー
ム３３の連結部５６は、支持ロッド３２からそれぞれ同
一距離にある。このため、船外機１３と１３°の操舵角
をほぼ同一にすることができる。

第７図は第３の実施例を示す操舵装置を配置したシステ
ム図である。

この例が第１の実施例と異なるところは以下の通りであ
る。

アーム３３が廃止され、ピストンロッド３５と支持ロッ
ド３２が回動可能にピン結合されている。

駆動ロッド３４が廃止され、油圧シリンダーユニソ１−
３０が回動可能に操舵ブラケット２７に結合されている
。操舵角感知装置３１が油圧シリンダーユニット３０と
支持ロッド３２の間に両側回動可能に配置されている。

図示はしないが、スライド部を支持ロッド３２に、ケー
シング３９を油圧シリンダーユニット３０に結合しても
よい。

第１の実施例、第２の実施例と同様、操舵角感知装置３
１のコンパクトな配置が達成され、船の幅が小さくても
操舵装置が取りつき可能である。

第８図は第４の実施例の操舵装置を搭載した船内機駆動
の船舶の要部断面図、第９図は第８図の線ＩＸ−ＩＸに
沿って見た操舵駆動装置の要部断面図である。

図中、５７は舵、２４゛は舵軸、２７は操舵ブラケット
、５８は、操舵ブラケットに挿入された舵棒である。

船体１１後部中央に舵５７、ステアリング軸としての舵
軸２４”が配置されている。操舵ブラケット２７が船体
前方方向に伸びて、舵軸２４′　に固着される。操舵ブ
ラケット２７には舵棒５８が取りつけられるとともに、
操舵駆動装置１５の支持ロッド３２が船幅方向に取りつ
けられている。

そして、油圧シリンダーユニット３０は船体１１のデツ
キ５９に回動可能に設置される。

５８Ｒと３３Ｒは、それぞれ最大右旋回時の舵軸とアー
ムであり、５８Ｌと３３Ｌは、それぞれ最大左旋回時の
舵軸とアームである。

本実施例においても他の実施例と同様、油圧シリンダー
ユニット３０．支持ロッド３２、アーム３３よりなる操
舵駆動装置１５に操舵角感知装置３１を一体に組み込ん
だ構成をしている。

このことにより、操舵角感知装置３１の蟻装は操舵駆動
装置１５を操舵ブラケット２７およびデツキ５９に取り
つけるのみで容易に実施可能である。つまり、機械工場
で精度良く、操舵角感知装置３１を操舵駆動装置１５に
組み込んであるので、操舵角測定バラツキが膳装により
受けることは少なくなる。

（発明の効果）操舵装置において、操舵角感知装置が大きなスペースを
取ることがなく、船舶のスペース上の活用性を確保する
ことができる。

さらに、小型高速船においては、僅かの操舵角の測定誤
差によっても、高速であるがために大きく蛇行してしま
うことがあるが、本発明においては、操舵角感知装置を
回転型抵抗器によるのではな（、摺動型としたので測定
精度も良く、蛇行する可能性はその分生なくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。　
第２図は本実施例の操舵角感知装置を第１図の矢視■方
向より見た側面図である。第３図は本実施例における第１変形例を示す配置図、第
４図は本実施例における第２変形例を示す配置図である
。第５図は船外機を二機船尾に配置した２機掛けの場合の
操舵装置のシステム図である。第６図は第２の実施例の操舵装置を配置したシステム図
である。　第７図は第３の実施例を示す操舵装置を配置
したシステム図である。第８図は第４の実施例の操舵装置を搭載した船内機駆動
の船舶の要部断面図、第９図は第８図の線ＩＸ−ＩＸに
沿って見た操舵駆動装置の要部断面図である。第１０図は従来船外機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。第１１図は従来船内機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。船体・・・・・・１１　　船外機・・・・・１３船尾ト
ランサム・１２　　操舵駆動装置・・１５チルトボルト
・・２２　　駆動ロッド・・・３４ステアリング軸・２
４　　ピストンロッド・３５舵軸・・・・・・２４゛　
油圧ホース・・・３６推進ユニツト・・２６　　油圧シ
リンダー・３７操舵ブラケツト・２７　　固定ロッド・
・・３８エンジン・・・・２８　　ケーシング・・・３
９プロペラ・・・・２９　　航行方位設定油圧シリンダ
ー　　　　　　　ダイヤル・・４５ユニツト・３０　　
信号線・・・・・４６操舵角感知装置・３１　　連結ロ
ッド・・・５２Ｖ形空間・・・・Ｖ　　　電気線・・・
・・５３レバー・・・・・３１ａ　　エンジン停止線・
５４支持ロツド・・・３２　　操舵角感知装置アーム・
・・・・３３　　　　駆動ロッド・６０操舵ブラケット
の最大右旋回位置の外郭に接し操舵軸をとおる面・・・・・Ｒ操舵ブラケ
ットの最大左旋回位置の外郭に接し操舵軸をとおる面・・・・・Ｌ操舵角感知
装置３１の船外機の中心から側方への寸法・・・・・・・・・Ａ特許出願人
　　　三信工業株式会社第２図第３図第４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）船舶の操舵をする操舵駆動装置により、操舵軸と
一体となって駆動される操舵ブラケットと、操舵角を知
るための操舵角感知装置の入力部を連動させるようにし
た船舶の操舵装置において、操舵ブラケットの最大右旋
回位置の外郭に接し操舵軸を通る面と、最大右旋回位置
の外郭に接し操舵軸を通る面で形成されるＶ型空間に、
直線運動するスライド部と、スライド部を挿入可能とす
る本体部よりなる操舵角感知装置の少なくとも一部が配
置されるようにしたことを特徴とする、操舵角感知装置
を配置した船舶の操舵装置。
（２）操舵駆動装置と操舵角感知装置を平行に配置した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の船舶の
操舵装置。