JPS61291297A - 船舶の遠隔操舵装置 - Google Patents
船舶の遠隔操舵装置Info
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- JPS61291297A JPS61291297A JP60133772A JP13377285A JPS61291297A JP S61291297 A JPS61291297 A JP S61291297A JP 60133772 A JP60133772 A JP 60133772A JP 13377285 A JP13377285 A JP 13377285A JP S61291297 A JPS61291297 A JP S61291297A
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- Japan
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- steering
- remote steering
- steering device
- remote
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- H01H9/0214—Hand-held casings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
特に小型船舶における遠隔操舵装置に関する。
（従来の技術）
船外機、船内機および船内外機等の動力推進機を搭載し
た船舶においては、動力装置の動力発生を停止させる停
止スイッチが配置されるとともに、操舵のために停止ス
イッチと離れて持ち運びされる、遠隔操舵装置が使用さ
れていた。
た船舶においては、動力装置の動力発生を停止させる停
止スイッチが配置されるとともに、操舵のために停止ス
イッチと離れて持ち運びされる、遠隔操舵装置が使用さ
れていた。
この遠隔操舵装置は、低中速において一定速度に保持し
たまま、船上の所望の位置で自由に操船しようとするも
のであった。
たまま、船上の所望の位置で自由に操船しようとするも
のであった。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来の遠隔操舵装置においては、進路前方に異
物を発見し、操舵のみで避は切れない場合には、停止ス
イッチまで駆けて行くか、大声を出して停止スイッチの
近くにいる同乗者に連絡する必要があり、使い勝手が悪
い問題があった。
物を発見し、操舵のみで避は切れない場合には、停止ス
イッチまで駆けて行くか、大声を出して停止スイッチの
近くにいる同乗者に連絡する必要があり、使い勝手が悪
い問題があった。
（問題点を解決するための手段）
このため、本発明においては、船舶の遠隔操舵装置を、
動力装置による動力により推進する船舶に使用される持
ち運び可能な遠隔操舵装置において、動力装置の動力発
生を停止させる停止スイッチを取りつけたことを特徴と
する船舶の遠隔操舵装置、とした。
動力装置による動力により推進する船舶に使用される持
ち運び可能な遠隔操舵装置において、動力装置の動力発
生を停止させる停止スイッチを取りつけたことを特徴と
する船舶の遠隔操舵装置、とした。
（作 用）
遠隔操舵装置その物に停止スイッチがとりついており、
節単に停止スイッチを押すことができる。
節単に停止スイッチを押すことができる。
（実 施 例）
第１図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。
図中、１１は船体、１２は船外機、１３は手動油圧操縦
装置、１４は操舵駆動装置、１５は電動油圧装置、１６
は制御装置、１７は磁気センサー、１８はバッテリー、
１９は遠隔操舵器である。
装置、１４は操舵駆動装置、１５は電動油圧装置、１６
は制御装置、１７は磁気センサー、１８はバッテリー、
１９は遠隔操舵器である。
船外機１２は、船体１１への取りつけブラケット２０と
、取りつけブラケット２０を略水平方向に貫通するチル
トボルト２１の回りに回動可能に、チルトボルト２１に
配設されるスイベルブラケット２２と、スイベルブラケ
ット２２を略垂直方向に貫通するとともに、スイベルブ
ラケット２２に対し回動可能に配設されるステアリング
軸２３を持つ。ステアリング軸２３の上下に伸びる支持
部材２４に船外機１２の推進ユニット２５が取り付けら
れている。ステアリング軸２３の上部船体側には操舵ブ
ラケット２６が一体に配設されている。
、取りつけブラケット２０を略水平方向に貫通するチル
トボルト２１の回りに回動可能に、チルトボルト２１に
配設されるスイベルブラケット２２と、スイベルブラケ
ット２２を略垂直方向に貫通するとともに、スイベルブ
ラケット２２に対し回動可能に配設されるステアリング
軸２３を持つ。ステアリング軸２３の上下に伸びる支持
部材２４に船外機１２の推進ユニット２５が取り付けら
れている。ステアリング軸２３の上部船体側には操舵ブ
ラケット２６が一体に配設されている。
推進ユニット２５の上部にはエンジン２７が、下部には
エンジン２７の動力により駆動されるプロペラ２８が配
設されている。 推進ユニット２５はまた、船体１１に
対し前述したように配設されるので、スイベルブラケッ
ト２２、ステアリング軸２３と一体となって、チルトボ
ルト２１の回りにて傾動可能となり、またステアリング
軸２３の回りで左右方向に回動することができるので操
舵することができる。
エンジン２７の動力により駆動されるプロペラ２８が配
設されている。 推進ユニット２５はまた、船体１１に
対し前述したように配設されるので、スイベルブラケッ
ト２２、ステアリング軸２３と一体となって、チルトボ
ルト２１の回りにて傾動可能となり、またステアリング
軸２３の回りで左右方向に回動することができるので操
舵することができる。
操舵駆動装置１４は、油圧シリンダーユニット２９と、
操舵角センサー３０と、支持ロッド３１と、各部材を連
結するアーム３２と、駆動ロッド３３よりなる。
操舵角センサー３０と、支持ロッド３１と、各部材を連
結するアーム３２と、駆動ロッド３３よりなる。
油圧シリンダーユニット２９はアーム３２に固着される
ピストンロッド３４と両端部にそれぞれ油圧ホース３５
が接続される油圧シリンダー３６よりなる。
ピストンロッド３４と両端部にそれぞれ油圧ホース３５
が接続される油圧シリンダー３６よりなる。
駆動ロッド３３は両端が油圧シリンダー３６と操舵ブラ
ケット２６にピン結合される。
ケット２６にピン結合される。
支持ロッド３１はチルトボルト２１の中を貫通するとと
もに、チルトボルト２１に対して回動可能とされるが、
長手方向には固定されて配設されている。
もに、チルトボルト２１に対して回動可能とされるが、
長手方向には固定されて配設されている。
操舵角センサー３０はポテンショメータにより構成され
ており、固定ロッド３７と固定ロンド３７に対してスラ
イドするケーシング３８を有する。
ており、固定ロッド３７と固定ロンド３７に対してスラ
イドするケーシング３８を有する。
手動油圧操縦装置１３は操舵ハンドル３９と手動油圧発
生ユニット４０よりなる。手動油圧発生ユニット４０は
途中アダプター４１を経由して油圧シリンダー３６に油
圧ホース４２で結ばれている。
生ユニット４０よりなる。手動油圧発生ユニット４０は
途中アダプター４１を経由して油圧シリンダー３６に油
圧ホース４２で結ばれている。
操舵駆動装置１４と、電動油圧装置１５と、制御装置１
６と、磁気センサー１７と、バッテリー１８とでオート
バイロフト装置４３を構成する。
６と、磁気センサー１７と、バッテリー１８とでオート
バイロフト装置４３を構成する。
つまり、所望の方位を航行方位設定ダイヤル４４で設定
すると、磁気センサー１７が設定された所望の方位と、
実際に船が航行している方位の差を検知して、制御装置
１６に信号を送る。制御装置１６は方位の差に基ずき、
電動油圧装置１５を動作させ、途中アダプター４１を経
由して操舵駆動装置１４に油圧を送り、船外機を操舵さ
せる。
すると、磁気センサー１７が設定された所望の方位と、
実際に船が航行している方位の差を検知して、制御装置
１６に信号を送る。制御装置１６は方位の差に基ずき、
電動油圧装置１５を動作させ、途中アダプター４１を経
由して操舵駆動装置１４に油圧を送り、船外機を操舵さ
せる。
その時、同時に操舵角センサー３０の操舵角信号が制御
装置１６にフィードバックされ、電動油圧装置１５を制
御する。
装置１６にフィードバックされ、電動油圧装置１５を制
御する。
遠隔操舵器１９と、制御装置１６と、電動油圧装置１５
と操舵駆動装置１４とで、遠隔操舵装置４４を構成する
。
と操舵駆動装置１４とで、遠隔操舵装置４４を構成する
。
遠隔操舵器１９の操舵レバー４５を回動させると回動信
号が制御装置１６に送られ、電動油圧装置１５と操舵駆
動装置１４を作動させ、遠隔操舵することができる。
号が制御装置１６に送られ、電動油圧装置１５と操舵駆
動装置１４を作動させ、遠隔操舵することができる。
遠隔操舵とオートパイロット操舵の切り替えは、制御装
置１６に設けられた切り林えスイッチ４６によって行う
。
置１６に設けられた切り林えスイッチ４６によって行う
。
船外機のエンジン２７は電気点火の内燃機関である。遠
隔操舵器１９には電気点火を失火させエンジン２７を停
止させる停止スイッチ４７が配設されている。ストップ
信号は制御装置１６を経由してエンジン２７に伝達され
る。
隔操舵器１９には電気点火を失火させエンジン２７を停
止させる停止スイッチ４７が配設されている。ストップ
信号は制御装置１６を経由してエンジン２７に伝達され
る。
なお、バッテリー１８は、電動油圧装置１５に電力を供
給するとともに、エンジン２７の図示しない発電装置に
より充電をうける。
給するとともに、エンジン２７の図示しない発電装置に
より充電をうける。
第２図は本実施例の遠隔操舵器１９の断面図、第３図は
その上面図である。
その上面図である。
遠隔操舵器１９を構成する筒状の本体ケース４８はその
一端をキャブ４９によって閉栓されており、さらにこの
キャブ４９に手動可変抵抗５０が水密に取りつけられて
いる。手動可変抵抗５０の操作軸５１が上蓋５２ににね
じ止めされている。
一端をキャブ４９によって閉栓されており、さらにこの
キャブ４９に手動可変抵抗５０が水密に取りつけられて
いる。手動可変抵抗５０の操作軸５１が上蓋５２ににね
じ止めされている。
上蓋５２に一体に形成される操作レバー４５はキャブ４
９の間に配設されるバネ５３により、中立位置Ａに保持
されるとともに、右側の作動域Ｒにおいて、最大右旋回
位置Ｂあるいは最大左旋回位置Ｃへそれぞれハネ力に抗
して親指５４で回動することが可能である。
９の間に配設されるバネ５３により、中立位置Ａに保持
されるとともに、右側の作動域Ｒにおいて、最大右旋回
位置Ｂあるいは最大左旋回位置Ｃへそれぞれハネ力に抗
して親指５４で回動することが可能である。
操作レバー４５が中立位置Ａに保持される時、操作レバ
ー４５の非作動域りに相当する反対側における本体ケー
ス４８に、停止スイッチ４７が配設されている。
ー４５の非作動域りに相当する反対側における本体ケー
ス４８に、停止スイッチ４７が配設されている。
このため、遠隔操舵時緊急にエンジン２７を停止する必
要が有る場合には、遠隔操舵器１９を持ち替えなくても
、人指し指５５で停止スイッチ４７を押すことができる
。
要が有る場合には、遠隔操舵器１９を持ち替えなくても
、人指し指５５で停止スイッチ４７を押すことができる
。
第４図は第２実施例の示す遠隔操舵器１９の外観図、第
５図はその上面図である。
５図はその上面図である。
親指が、操作レバー４５の右側面４５ａを押しての最大
左旋回位置Ｃと、左側面４５ｂを押しての最大右旋回位
置Ｂとの間で動く範囲の外側の位置に、停止スイッチ４
７を本体ケース４８より突出させて配置しており、操舵
に停止スイッチ４７が邪魔となることが無い。突出させ
て配置しており、緊急時親指の感触で位置を確認し易い
。
左旋回位置Ｃと、左側面４５ｂを押しての最大右旋回位
置Ｂとの間で動く範囲の外側の位置に、停止スイッチ４
７を本体ケース４８より突出させて配置しており、操舵
に停止スイッチ４７が邪魔となることが無い。突出させ
て配置しており、緊急時親指の感触で位置を確認し易い
。
第６図は第３実施例を示す遠隔操舵器１９の要部断面図
である。
である。
本実施例が第１実施例と異なる点は、上蓋５２とキャブ
４９の間に配設されるバネ５３を捩しりコイルバネで形
成したことと、停止スイッチ４７である。
４９の間に配設されるバネ５３を捩しりコイルバネで形
成したことと、停止スイッチ４７である。
上蓋５２に結合される手動可変抵抗５０が上下方向に移
動可能に形成され、手動可変抵抗５０の外形がカム作用
をなし、接点５６を開閉する。つまり、操作レバー４５
を矢印Ｘ方向に移動すると、接点５５を閉じ、エンジン
は停止する。
動可能に形成され、手動可変抵抗５０の外形がカム作用
をなし、接点５６を開閉する。つまり、操作レバー４５
を矢印Ｘ方向に移動すると、接点５５を閉じ、エンジン
は停止する。
親指の矢印Ｘ方向の押圧を開放すると、捩じりコイルバ
ネの弾発力で手動可変抵抗５０が押上げられ、接点５６
は開となる。
ネの弾発力で手動可変抵抗５０が押上げられ、接点５６
は開となる。
手動可変抵抗５０は本体ケース４８に形成されたＵ溝５
７に係合し、回り止めとされている。なお５８は水密の
ための○リングである。
７に係合し、回り止めとされている。なお５８は水密の
ための○リングである。
本実施例では操作レバー４５が、遠隔操舵機能及び緊急
時のエンジン停止機能を有し、より使い勝手が良い。
時のエンジン停止機能を有し、より使い勝手が良い。
第７図は電気点火装置と停止スイッチ４７との配線図で
ある。
ある。
発電コイル５９で発生した交流はダイオード６０で整流
され、整流後の電荷が点火用コンデンサー６１に蓄えら
れる。一方バルサーコイル６２が発生する点火時期信号
の信号電流は波形整形回路６３を経由して５ＣＲ６４の
ゲートに達する。このことにより、５ＣＲ６４のゲート
が導通状態となると同時に、点火用コンデンサー６１に
蓄えられていた電荷が５ＣＲ６４を経由して一次コイル
６５に流れ、二次コイル６６に高電圧を発生し、点火プ
ラグ６７にスパークを飛ばす。停止スイッチ４７はスイ
ッチオンの状態にて、点火時期信号の信号電流をアース
しててまうので、失火させる機能を有する。
され、整流後の電荷が点火用コンデンサー６１に蓄えら
れる。一方バルサーコイル６２が発生する点火時期信号
の信号電流は波形整形回路６３を経由して５ＣＲ６４の
ゲートに達する。このことにより、５ＣＲ６４のゲート
が導通状態となると同時に、点火用コンデンサー６１に
蓄えられていた電荷が５ＣＲ６４を経由して一次コイル
６５に流れ、二次コイル６６に高電圧を発生し、点火プ
ラグ６７にスパークを飛ばす。停止スイッチ４７はスイ
ッチオンの状態にて、点火時期信号の信号電流をアース
しててまうので、失火させる機能を有する。
（発明の効果）
遠隔操舵装置その物に停止スイッチがとりついており、
遠隔操舵装置を使用している時、進路前方に異物を発見
した場合、簡単に停止スイッチを押すことができ、安全
であり使い勝手が良い。
遠隔操舵装置を使用している時、進路前方に異物を発見
した場合、簡単に停止スイッチを押すことができ、安全
であり使い勝手が良い。
第１図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。 第２図は本実施例の遠隔操舵器１９の断面図、第３図は
その上面図である。 第４図は第２実施例の示す遠隔操舵器１９の外観図、第
５図はその上面図である。 第６図は第３実施例を示す遠隔操舵器１９の要部断面図
である。 第７図は電気点火装置と停止スイッチ４７との配線図で
ある。 船体・・・・・・・１１ ブラケット・・・２０手動油
圧操縦装置・１３ チルトボルト・・２１操舵駆動装置
・・・１４ ステアリング軸・２３電動油圧装置・・・
１５ 推進ユニット・・２５制御Ｉ装置・・・・・１６
操舵ブラケット・２６磁気センサー・・・１７ エン
ジン・・・・２７バツテリー・・・・１８ プロペラ・
・・・２８遠隔操舵器・・・・１９ スイベルブラケット・・・２２ 油圧シリンダーユニット・２９ ピストンロンド・・・・・３４ 駆動ロッド・・・・・・・３３ 油圧シリンダー・・・・・３６ 停止スイッチ・・・・・・４７ 発電コイル・・・・・・・５９ 点火用コンデンサー・・・６１ パルサーコイル・・・・・６２ ＳＣＲ・・・・・・・・・６４ 一次コイル・・・・・・・６５ 二次コイル・・・・・・・６６ 点火プラグ・・・・・・・６７ 特許出願人 三信工業株式会社 第５図 第６図 第７図 手続補正書 （方式） 昭和６０年 ９月２６日
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。 第２図は本実施例の遠隔操舵器１９の断面図、第３図は
その上面図である。 第４図は第２実施例の示す遠隔操舵器１９の外観図、第
５図はその上面図である。 第６図は第３実施例を示す遠隔操舵器１９の要部断面図
である。 第７図は電気点火装置と停止スイッチ４７との配線図で
ある。 船体・・・・・・・１１ ブラケット・・・２０手動油
圧操縦装置・１３ チルトボルト・・２１操舵駆動装置
・・・１４ ステアリング軸・２３電動油圧装置・・・
１５ 推進ユニット・・２５制御Ｉ装置・・・・・１６
操舵ブラケット・２６磁気センサー・・・１７ エン
ジン・・・・２７バツテリー・・・・１８ プロペラ・
・・・２８遠隔操舵器・・・・１９ スイベルブラケット・・・２２ 油圧シリンダーユニット・２９ ピストンロンド・・・・・３４ 駆動ロッド・・・・・・・３３ 油圧シリンダー・・・・・３６ 停止スイッチ・・・・・・４７ 発電コイル・・・・・・・５９ 点火用コンデンサー・・・６１ パルサーコイル・・・・・６２ ＳＣＲ・・・・・・・・・６４ 一次コイル・・・・・・・６５ 二次コイル・・・・・・・６６ 点火プラグ・・・・・・・６７ 特許出願人 三信工業株式会社 第５図 第６図 第７図 手続補正書 （方式） 昭和６０年 ９月２６日
Claims (1)
- 動力装置による動力により推進する船舶に使用される持
ち運び可能な遠隔操舵装置において、動力装置の動力発
生を停止させる停止スイッチを取りつけたことを特徴と
する船舶の遠隔操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133772A JPS61291297A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 船舶の遠隔操舵装置 |
| US06/875,633 US4744322A (en) | 1985-06-19 | 1986-06-18 | Remote steering system for marine propulsion crafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133772A JPS61291297A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 船舶の遠隔操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61291297A true JPS61291297A (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=15112611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133772A Pending JPS61291297A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 船舶の遠隔操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4744322A (ja) |
| JP (1) | JPS61291297A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01229796A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 小型滑走艇の始動停止装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04260894A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機用操舵装置 |
| JPH05262289A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nippon Cable Syst Inc | 舶用機関制御装置 |
| JP3048043B2 (ja) * | 1997-01-31 | 2000-06-05 | 日本電気株式会社 | ペンシル型携帯電話端末装置 |
| US6026759A (en) * | 1998-02-10 | 2000-02-22 | Hazelett Strip-Casting Corporation | Adjustable leveling fin rudder method and apparatus for powerboats |
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| US6302046B1 (en) | 2000-09-21 | 2001-10-16 | Brunswick Corporation | Steering sensor system for a marine vessel |
| JP4571295B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-10-27 | 日発テレフレックス株式会社 | 小型船舶用リモートコントロール装置 |
| WO2011049470A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | Cwf Hamilton & Co Limited | Manoeuvring and control device and system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2667746A (en) * | 1953-06-12 | 1954-02-02 | American Eng Co Ltd | Steering apparatus |
| US3807345A (en) * | 1972-01-20 | 1974-04-30 | Magalectric Corp | Trolling motor steering and speed control means |
| US3867600A (en) * | 1973-05-17 | 1975-02-18 | Us Navy | Hand-held control means |
| JPS5917758Y2 (ja) * | 1977-04-20 | 1984-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 遠融操舵装置 |
| US4419084A (en) * | 1979-12-26 | 1983-12-06 | Outboard Marine Corporation | Power assisted steering for marine propulsion device |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP60133772A patent/JPS61291297A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-18 US US06/875,633 patent/US4744322A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01229796A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 小型滑走艇の始動停止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4744322A (en) | 1988-05-17 |
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