JP4571295B2

JP4571295B2 - 小型船舶用リモートコントロール装置

Info

Publication number: JP4571295B2
Application number: JP2000333774A
Authority: JP
Inventors: 芳一保科
Original assignee: 日発テレフレックス株式会社
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: US20020090866A1; JP2002137795A; US6675733B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型船舶の機関等を遠隔制御するためのリモートコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小型船舶等において、推進用機関や操舵機構等を制御するためのコントロール装置は、主として操縦室に固定的に設けられているが、操船状況に応じて操縦室以外の場所で機関等を制御できるようにするために、リモートコントロール装置が装備されることがある。従来の小型船舶用リモートコントロール装置は、縦長のハウジングの上面に、例えばダイヤル式の右舷側機関用の操作子と、左舷側機関用の操作子と、同じくダイヤル式の操舵用操作子などが同一平面上に配列されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の小型船舶用リモートコントロール装置は、各操作子の操作方向と実際に船が動く方向とが必ずしも一致しているわけではない。また、各操作子の配置に格別な意味をもたせている訳ではなかった。このため、操船に慣れた者であれば問題ないが、操船に不慣れな者では、各操作子を操作したときに船が移動する方向を直観的に判断することが難しく、リモートコントロール装置の使用に関して戸惑うという問題があった。
【０００４】
従って本発明の目的は、熟練を要することなく容易にかつ的確に操船することが可能な小型船舶用リモートコントロール装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を果たすための本発明のリモートコントロール装置は、操船者が把持可能な可搬式のハウジングと、前記ハウジングの外周壁部の内側に設けられた軸部を中心に該ハウジングの前後方向に回動可能なコントロールレバーと、前記ハウジングに内蔵され前記コントロールレバーを前側に回動させたときに機関の前進制御信号を送出し、前記コントロールレバーを後側に回動させたときに機関の後進制御信号を送出する機関制御用変位センサと、前記コントロールレバーを中立位置において保持可能なロック機構とを具備している。ロック機構は、前記ハウジングの前記外周壁部の内側で前記軸部の軸線を中心とする円弧状の面に形成された凹部と、前記凹部に嵌合可能な係合部材と、前記コントロールレバーに設けられ前記操船者によって押されたときに前記係合部材を前記凹部から外す方向に動かすプッシュ式のロック解除操作子と、前記係合部材を前記凹部に嵌合させる方向に付勢する弾性部材とを有し、かつ、前記ロック解除操作子は、前記コントロールレバーが前記軸部を中心に回転するときに該コントロールレバーの先端が描く円弧の径方向外側に突出して配置され、該ロック解除操作子を前記軸部に向けて押した状態において前記係合部材が前記凹部から外れるようにしている。
【０００６】
本発明のリモートコントロール装置を、左舷側と右舷側にそれぞれ推進用機関を有する船舶に適用する場合、ハウジングの左側部に左舷側機関を制御するためのコントロールレバーを設け、ハウジングの右側部に右舷側機関を制御するためのコントロールレバーを設けるとよい。これら一対のコントロールレバーにそれぞれ前記ロック解除操作子が設けられ、これらロック解除操作子が前記中立位置において互いに並んで配置されている。機関を１台のみ搭載する船舶に本発明のリモートコントロール装置を適用する場合には、コントロールレバーを１つのみ設ければよい。
【０００７】
本発明のリモートコントロール装置は、前記ハウジングの上面に設けられた左右方向に移動可能な操舵用操作子と、ハウジングに内蔵され前記操舵用操作子を左側に移動させたときに左舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構に送出し、前記操舵用操作子を右側に移動させたときに右舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構に送出する操舵用変位センサとを具備していてもよい。
【０００８】
また本発明のリモートコントロール装置は、前記ハウジングの上面に設けられた左右方向に移動可能なスラスタ用操作子と、ハウジングに内蔵され前記スラスタ用操作子を左側に移動させたときに船体を左舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタに送出し、前記スラスタ用操作子を右側に移動させたときに船体を右舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタに送出するスラスタ用変位センサを具備していてもよい。
【０００９】
さらに本発明のリモートコントロール装置は、船体に固定された主コントロール装置との切替えを行うためのセレクトスイッチと、リモートコントロール装置に制御が切替わったことを表示するためのインジケータランプ等の表示器を備えているとよい。また本発明において、前記可搬式のハウジングに、緊急時にエンジンを停止させることのできる緊急停止スイッチを設けてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
図５に示す小型船舶１０は、船体１１の操縦室等に固定される主コントロール装置１２と、船体１１に固定されない可搬式のリモートコントロール装置１３とを備えている。主コントロール装置１２は、そのコントロールレバー１４等を操作することにより、電気ケーブルもしくは機械的なプッシュプルケーブル等のコントロールケーブル１５を介して、推進用機関１６のクラッチ制御とスロットル制御を行うとともに、図示しない操舵部材によって操舵機構１７の制御を行うように構成されている。
【００１１】
一方、リモートコントロール装置１３は、後述するセレクトスイッチ２６を操作することによって、制御を主コントロール装置１２からリモートコントロール装置１３に切替えたときに、電気ケーブル１８を介して、推進用機関１６のクラッチ制御とスロットル制御、および操舵機構１７の制御をなすことができるようになっている。
【００１２】
以下にリモートコントロール装置１３の構成の詳細について説明する。
図１に示されたリモートコントロール装置１３は、操船者が手２１で把持可能な形状と大きさに形成された可搬式のハウジング２２と、ハウジング２２の左右両側部に設けられた一対のコントロールレバー２３，２４と、ハウジング２２の上面に設けられた操舵用操作子２５と、セレクトスイッチ２６と、インジケータランプ等の表示器２７と、緊急停止スイッチ２８などを備えている。
【００１３】
ハウジング２２の左側部に設けたコントロールレバー２３は左舷側機関１６ａを制御するために使用され、ハウジング２２の右側部に設けたコントロールレバー２４は右舷側機関１６ｂを制御するために使用される。これらコントロールレバー２３，２４は、図２に実線で示す中立位置Ｎ（ニュートラル）を境に、互いに独立して前後方向に回動させることができる。すなわちこのコントロールレバー２３，２４は、中立位置Ｎから前側の前進側クラッチ接続位置Ｃ１を経て、スロットル全開位置Ｆまで倒すことができ、かつ、後進側クラッチ接続位置Ｃ２を経て後側のスロットル全開位置Ｒまで移動させることができる。
【００１４】
図３に示すように各コントロールレバー２３，２４は、互いに独立した軸部３１，３２を中心に、互いに共通の軸線Ｘまわりに回動することができるようになっている。ハウジング２２の内部には、軸部３１，３２の回転位置を検出するための機関制御用変位センサの一例としてポテンショメータ３３，３４が収容されている。
【００１５】
一方のポテンショメータ３３は、左側のコントロールレバー２３が前方あるいは後方に倒されたときに、その回転角度に応じて左舷側機関１６ａのクラッチ制御とスロットル制御をなすべく電気信号を左舷側機関１６ａに送出する。他方のポテンショメータ３４は、右側のコントロールレバー２４が前方あるいは後方に倒されたときに、その回転角度に応じて右舷側機関１６ｂのクラッチ制御とスロットル制御をなすべく電気信号を右舷側機関１６ｂに送出する。
【００１６】
この実施形態のリモートコントロール装置１３は、コントロールレバー２３，２４を、それぞれ中立位置Ｎにおいて保持可能なロック機構４０，４１を備えている。これらコントロールレバー２３，２４を有するリモートコントロール装置１３は左右対称に構成されているため、以下に一方のコントロールレバー２３を代表して説明する。
【００１７】
図３に示すようにロック機構４０は、ハウジング２２の外周壁部２２ａの内周面４５（軸線Ｘを中心とする円弧状の面）に形成された第１の凹部４６と、第１の凹部４６に嵌合可能な係合部材４７と、係合部材４７を第１の凹部４６から外す方向に動かすことのできるロック解除操作子４８と、係合部材４７を第１の凹部４６に嵌合させる方向に付勢する弾性部材４９などによって構成されている。
係合部材４７が第１の凹部４６に嵌合したとき、コントロールレバー２３が前後方向に移動できなくなる。ロック解除操作子４８を押すと、係合部材４７が第１の凹部４６から外れることにより、コントロールレバー２３が前後方向に移動可能となる。
【００１８】
図４に示されるようにハウジング２２の外周壁部２２ａの内周面４５には、前進側クラッチ接続位置Ｃ１と対応する位置に、第１の凹部４６よりも浅い第２の凹部５２が形成されている。係合部材４７が第２の凹部５２と係合しているときに、ロック解除操作子４８を押さずにコントロールレバー２３を前後方向に動かすと、係合部材４７が第２の凹部５２から外れることにより、コントロールレバー２３を前後方向に移動させることができる。
【００１９】
前記内周面４５には、後進側クラッチ接続位置Ｃ２と対応する位置に、第１の凹部４６よりも浅い第３の凹部５３が形成されている。係合部材４７が第３の凹部５３に係合しているときに、ロック解除操作子４８を押さずにコントロールレバー２３を前後方向に動かすと、係合部材４７が第３の凹部５３から外れることにより、コントロールレバー２３を前後方向に移動させることができる。
【００２０】
このリモートコントロール装置１３は、図３に示すように、各コントロールレバー２３，２４ごとにクリックストップ機構５５が設けられている。これらクリックストップ機構５５は、ロック解除操作子４８を押したままコントロールレバー２３，２４を前後方向に動かしたときに、中立位置Ｎと、クラッチ接続位置Ｃ１，Ｃ２とにおいて節度感を生じさせる機能を果たす。
【００２１】
左右一対のクリックストップ機構５５は互いに共通の構成であるため、ここでは左側のコントロールレバー２３に用いるクリックストップ機構５５を代表して説明する。このクリックストップ機構５５は、ボルト５６によってハウジング２２に固定された軸受部材５７に設けた金属球などの係合子５８と、係合子５８をコントロールレバー２３の内側面に向かって付勢するばね５９と、コントロールレバー２３が中立位置Ｎに移動したときに係合子５８が嵌合する第１の受け孔６０と、コントロールレバー２３が前進側クラッチ接続位置Ｃ１に位置したときに係合子５８が嵌合する第２の受け孔（図示せず）と、コントロールレバー２３が後進側クラッチ接続位置Ｃ２に位置したときに係合子５８が嵌合する第３の受け孔（図示せず）などからなる。
【００２２】
図１等に示すようにハウジング２２の上面に、左右方向に回動可能な操舵用操作子２５が設けられている。ハウジング２２の内部には、操舵用操作子２５に連動する操舵用変位センサの一例としてポテンショメータ６５が設けられている。
このポテンショメータ６５は、操舵用操作子２５を左側に回転させたときにその回転角度に応じて船を左舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構１７に送出し、操舵用操作子２５を右側に回転させたときにその回転角度に応じて船を右舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構１７に送出するようになっている。
【００２３】
セレクトスイッチ２６は、主コントロール装置１２からリモートコントロール装置１３に制御を切替えるためのものである。このセレクトスイッチ２６をオンにすると、制御が主コントロール装置１２からリモートコントロール装置１３に切替わるとともに、表示器２７が点灯するようになっている。
【００２４】
図１に示す緊急停止スイッチ２８の作動子２８ａは、図示しないばねによって矢印Ｐ方向に常時付勢されている。作動子２８ａと支持座７０との間にスペーサ７１が差し込まれているときに、機関１６の運転を続けるべく電気回路が形成され、スペーサ７１が作動子２８ａから引き抜かれたときに、機関１６の運転を断つ電気回路を形成するようにしている。
【００２５】
スペーサ７１に紐状体７２が接続されている。紐状体７２の他端側にクリップ等の接続部材７３が設けられている。この接続部材７３を船体１１側に連結しておけば、操船者が誤ってリモートコントロール装置１３を持ったまま落水し、紐状体７２が伸び切ったときに、スペーサ７１が作動子２８ａから引き抜かれることにより、作動子２８ａが矢印Ｐ方向に移動してスイッチ２８が作動し、機関１６が自動停止する。
【００２６】
あるいは接続部材７３を操船者の体に接続しておけば、操船者が落水してリモートコントロール装置１３から手を離したとき、紐状体７２が伸び切ってスペーサ７１が作動子２８ａから引き抜かれることにより、スイッチ２８が作動して機関１６を自動停止させることができる。なお、作動子２８ａと支持座７０との間にスペーサ７１が挿入されているときに、指で作動子２８ａを矢印Ｐ方向に押せば、緊急停止スイッチ２８が作動して機関１６を停止させることができる。
【００２７】
電気ケーブル１８の一端側は、ハウジング２２の内部において前記ポテンショメータ３３，３４，６５とスイッチ２６，２８、表示器２７等の電装品に接続されている。電気ケーブル１８の他端側に防水コネクタ７５が設けられており、機関１６側の制御回路の端子部に電気的および機械的に着脱可能に接続できるようになっている。ハウジング２２の先端部などに、船体１１側の支持フック等に引っ掛けることのできる孔８０を備えた係止部８１が形成されている。
【００２８】
次に前記リモートコントロール装置１３の作用について説明する。
リモートコントロール装置１３を使用するには、セレクトスイッチ２６を操作することによって、制御を主コントロール装置１２からリモートコントロール装置１３に切替える。ここで、リモートコントロール装置１３に制御が切替わったことを表示器２７によって確認することができる。
【００２９】
図１に示すように、リモートコントロール装置１３を手２１で持ち、コントロールレバー２３，２４を中立位置Ｎから前進側クラッチ接続位置Ｃ１（図２に示す）まで移動させると、機関１６のクラッチが前進側に切替わる。コントロールレバー２３，２４を前進側クラッチ接続位置Ｃ１からスロットル全開位置Ｆの方向に倒すと、コントロールレバー２３，２４の操作角度に応じて機関１６が増速する。
【００３０】
コントロールレバー２３，２４を中立位置Ｎから後進側クラッチ接続位置Ｃ２まで移動させると、機関１６のクラッチが後進側に切替わる。コントロールレバー２３，２４を後進側クラッチ接続位置Ｃ２からスロットル全開位置Ｒの方向に倒すと、コントロールレバー２３，２４の操作角度に応じて機関１６が増速することになる。なお、コントロールレバー２３，２４は、互いに独立して操作することができるから、各コントロールレバー２３，２４の操作角度に応じて左舷側機関１６ａと右舷側機関１６ｂを独立して制御することができる。
【００３１】
操舵用操作子２５を右側に回動させると、ポテンショメータ６５の回転角度に応じて操舵機構１７が作動し、右舷方向に舵取りがなされる。操舵用操作子２５を左側に回動させると、ポテンショメータ６５の回転角度に応じて操舵機構１７が作動し、左舷方向に舵取りがなされる。
【００３２】
この実施形態のリモートコントロール装置１３は、図１に示すようにハウジング２２を手２１で把持した状態において、船を移動させたい方向に各コントロールレバー２３，２４と操舵用操作子２５を操作することになるため、船の動きとコントロールレバー２３，２４および操舵用操作子２５の操作方向を視覚的かつ感覚的に把握しやすく、熟練を要することなく操船することができる。
【００３３】
なお、図６は本発明の第２の実施形態のリモートコントロール装置１３Ａを示している。この実施形態の場合、第２の凹部５２′と第３の凹部５３′を、第１の実施形態の凹部５２，５３よりも深く形成することにより、ロック解除操作子４８を解除方向に押さない限り、係合部材４７が凹部５２′，５３′から外れないようにしている。すなわちこの場合のコントロールレバー２３，２４は、中立位置Ｎと、前進側クラッチ接続位置Ｃ１と、後進側クラッチ接続位置Ｃ２との３個所においてロックされることになる。
【００３４】
図７は本発明の第３の実施形態のリモートコントロール装置１３Ｂを示している。この実施形態の場合、中立位置Ｎのみに凹部４６が形成されているため、コントロールレバー２３，２４は中立位置Ｎ以外の位置ではロックされることなく前後方向に移動自在となる。
【００３５】
図８と図９は本発明の第４の実施形態のリモートコントロール装置１３Ｃを示している。この実施形態のリモートコントロール装置１３Ｃは、第１の実施形態で述べた操舵用操作子２５を備えていない点で第１の実施形態と相違している。
それ以外の構成と作用、効果については第１の実施形態のリモートコントロール装置１３と共通であるから説明は省略する。この実施形態のリモートコントロール装置１３Ｃは、前記各実施形態と同様に左右のコントロールレバー２３，２４によって左舷側機関１６ａと右舷側機関１６ｂを別々に操作することにより、船が進む方向を変えることができる。
【００３６】
図１０と図１１は本発明の第５の実施形態のリモートコントロール装置１３Ｄを示している。この実施形態のリモートコントロール装置１３Ｄは、第１の実施形態のリモートコントロール装置１３の操舵用操作子２５の代りに、ハウジング２２の上面に設けた左右方向に移動可能なスラスタ用操作子９０と、ハウジング２２に内蔵されたスラスタ用変位センサ９１とを備えている。
【００３７】
スラスタ用変位センサ９１は、スラスタ用操作子９０を左方向に移動させたときに船を左舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタ９２（図５に示す）に送出し、スラスタ用操作子９０を右方向に移動させたときに船を右舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタ９２に送出する。スラスタ用操作子９０と変位センサ９１以外の構成と作用、効果については第１の実施形態のリモートコントロール装置１３と共通であるから説明は省略する。
【００３８】
以上説明した各実施形態をはじめとして、この発明を実施するに当たり、リモートコントロール装置のハウジングやコントロールレバー、機関制御用変位センサ、操舵用操作子、操舵用変位センサ、セレクトスイッチ、表示器、スラスタ用操作子などの本発明の構成要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。また、機関を１台のみ搭載する船舶の場合には、コントロールレバーを１つのみ設ければよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、リモートコントロール装置を使用する際にその操作方向と船が移動する方向とを把握しやすく、熟練を要することなく容易にかつ安全に操船を行うことが可能となる。
請求項２に記載した発明によれば、左舷側と右舷側の機関をそれぞれ左側のコントロールレバーと右側のコントロールレバーによって独立して制御することができ、これらコントロールレバーによって左右いずれの機関が制御されて船がどの方向に動くのかを容易に判断することができる。
【００４０】
請求項３に記載した発明によれば、ハウジングの上面に設けた操舵用操作子を左方向に移動させたときに左舷側に舵取りすることができ、操舵用操作子を右方向に移動させたときに右舷側に舵取りすることができるため、操舵用操作子の操作方向と船が動く方向との関係を容易に判断することができる。
【００４１】
請求項４に記載した発明によれば、ハウジングの上面に設けたスラスタ用操作子を左方向に移動させたときに船体を左舷側に移動させることができ、スラスタ用操作子を右方向に移動させたときに船体を右舷側に移動させることができるため、スラスタ用操作子の操作方向と船が移動する方向との関係を容易に判断することができる。
【００４２】
請求項５に記載した発明によれば、主コントロール装置からリモートコントロール装置に制御が切替わったことを操作手元側の表示器によって確実に知ることができる。
請求項６に記載した発明によれば、このリモートコントロール装置を操作しているとき、落水等の緊急事態を生じたときに緊急停止スイッチが作動することにより、直ちにエンジンを停止させることができ、安全性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す小型船舶用リモートコントロール装置の平面図。
【図２】図１に示されたリモートコントロール装置の側面図。
【図３】図２中のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図。
【図４】図３中のＦ４−Ｆ４線に沿う断面図。
【図５】図１に示されたリモートコントロール装置を備えた小型船舶の側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すリモートコントロール装置の一部の断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態を示すリモートコントロール装置の一部の断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態を示すリモートコントロール装置の主要部の平面図。
【図９】図８に示されたリモートコントロール装置の主要部の側面図。
【図１０】本発明の第５の実施形態を示すリモートコントロール装置の主要部の平面図。
【図１１】図１０に示されたリモートコントロール装置の主要部の側面図。
【符号の説明】
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…リモートコントロール装置
２２…ハウジング
２３，２４…コントロールレバー
２５…操舵用操作子
２６…セレクトスイッチ
２７…表示器
３３，３４…ポテンショメータ（機関制御用変位センサの一例）
４０，４１…ロック機構
６５…ポテンショメータ（操舵用変位センサの一例）

Claims

操船者が把持可能な可搬式のハウジングと、
前記ハウジングの外周壁部の内側に設けられた軸部を中心に該ハウジングの前後方向に回動可能なコントロールレバーと、
前記ハウジングに内蔵され前記コントロールレバーを前側に回動させたときに機関の前進制御信号を送出し、前記コントロールレバーを後側に回動させたときに機関の後進制御信号を送出する機関制御用変位センサと、
前記コントロールレバーを中立位置において保持可能なロック機構とを具備し、
前記ロック機構は、
前記ハウジングの前記外周壁部の内側で前記軸部の軸線を中心とする円弧状の面に形成された凹部と、
前記凹部に嵌合可能な係合部材と、
前記コントロールレバーに設けられ前記操船者によって押されたときに前記係合部材を前記凹部から外す方向に動かすプッシュ式のロック解除操作子と、
前記係合部材を前記凹部に嵌合させる方向に付勢する弾性部材とを有し、かつ、
前記ロック解除操作子は、前記コントロールレバーが前記軸部を中心に回転するときに該コントロールレバーの先端が描く円弧の径方向外側に突出して配置され、該ロック解除操作子を前記軸部に向けて押した状態において前記係合部材が前記凹部から外れることを特徴とする小型船舶用リモートコントロール装置。
前記ハウジングの左側部に左舷側機関を制御するためのコントロールレバーが設けられ、前記ハウジングの右側部に右舷側機関を制御するためのコントロールレバーが設けられ、これら一対のコントロールレバーにそれぞれ前記ロック解除操作子が設けられ、これらロック解除操作子が前記中立位置において互いに並んで配置されていることを特徴とする請求項１記載の小型船舶用リモートコントロール装置。
前記ハウジングの上面に設けられ左右方向に移動可能な操舵用操作子と、
前記ハウジングに内蔵され前記操舵用操作子を左側に移動させたときに左舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構に送出し、前記操舵用操作子を右側に移動させたときに右舷側に舵取りすべく制御信号を操舵機構に送出する操舵用変位センサと、
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の小型船舶用リモートコントロール装置。
前記ハウジングの上面に設けられ左右方向に移動可能なスラスタ用操作子と、
前記ハウジングに内蔵され前記スラスタ用操作子を左側に移動させたときに船体を左舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタに送出し、前記スラスタ用操作子を右側に移動させたときに船体を右舷側に移動させる制御信号をサイドスラスタに送出するスラスタ用変位センサと、
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の小型船舶用リモートコントロール装置。
船体に固定された主コントロール装置との切替えを行うためのセレクトスイッチと、その切替状態を表示する表示器とを具備したことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の小型船舶用リモートコントロール装置。
前記可搬式のハウジングに、緊急時にエンジンを停止させる緊急停止スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項記載の小型船舶用リモートコントロール装置。