JPH03220093A - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents
舶用推進機の遠隔制御装置Info
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- JPH03220093A JPH03220093A JP2015012A JP1501290A JPH03220093A JP H03220093 A JPH03220093 A JP H03220093A JP 2015012 A JP2015012 A JP 2015012A JP 1501290 A JP1501290 A JP 1501290A JP H03220093 A JPH03220093 A JP H03220093A
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- Japan
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制御
装置に関する。
装置に関する。
［従来の技術］
従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦席
に設置される遠隔操作装置と、推進機のスロットル操作
部又はシフト操作部等の被操作部とをインチケーブルと
アウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結し
たものが用いられている。ところが、艇体か大きくなる
と、操縦席から推進機まての間が遠くなるためにケーブ
ルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひいて
は遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
に設置される遠隔操作装置と、推進機のスロットル操作
部又はシフト操作部等の被操作部とをインチケーブルと
アウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結し
たものが用いられている。ところが、艇体か大きくなる
と、操縦席から推進機まての間が遠くなるためにケーブ
ルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひいて
は遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
そこで、遠隔操作装置の操作荷重を軽減できる遠隔制御
装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた位
置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連
結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する
電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被
操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が
該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作装
置を制御する検出制御装置とを有して構成されるもの」
か提案されている。
装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた位
置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連
結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する
電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被
操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が
該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作装
置を制御する検出制御装置とを有して構成されるもの」
か提案されている。
そして、この電動アクチュエータを伴う遠隔制御装置に
あっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエー
タのための電源として用いている。
あっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエー
タのための電源として用いている。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、上記従来の電動アクチュエータを伴う遠隔
制御装置にあっては、バッテリが消耗したり、電源系統
か故障した場合には、電動アクチュエータか不作動とな
り、推進機のスロットル操作やシフト操作等が不能とな
る。このことは、帰港てきなくなったり、高速航行中で
の操船不能を招いて妥当でない。
制御装置にあっては、バッテリが消耗したり、電源系統
か故障した場合には、電動アクチュエータか不作動とな
り、推進機のスロットル操作やシフト操作等が不能とな
る。このことは、帰港てきなくなったり、高速航行中で
の操船不能を招いて妥当でない。
本発明は、通常時には電動にて遠隔操作でき、電源故障
時には手動にて遠隔操作できるようにして操船不能とな
ることを防止することを目的とする。
時には手動にて遠隔操作できるようにして操船不能とな
ることを防止することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
請求項１に記載の本発明は、艇体の推進機設置部から離
れた位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作
部に連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆
動する電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作値１と
上記被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在
位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動
操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成される
舶用推進機の遠隔制御装置において、前記電動操作装置
における推進機の被操作部との連結部に、手動操作部を
連結したものである。
れた位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作
部に連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆
動する電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作値１と
上記被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在
位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動
操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成される
舶用推進機の遠隔制御装置において、前記電動操作装置
における推進機の被操作部との連結部に、手動操作部を
連結したものである。
請求項２に記載の本発明は、前記手動操作部が連結され
る、前記電動操作装置における推進機の被操作部との連
結部を、電動アクチュエータ側部材に対して係脱できる
クラッチ装置を備えたものである。
る、前記電動操作装置における推進機の被操作部との連
結部を、電動アクチュエータ側部材に対して係脱できる
クラッチ装置を備えたものである。
［作用］
請求項１に記載の本発明によれば、下記■、■の作用か
ある。
ある。
■通常時には、遠隔操作装置の遠隔操作に応じて検出制
御装置か作動し、該検出制御装置にて制御される電動操
作装置か推進機の被操作部を駆動する。これにより、遠
隔操作装置に加える操作荷重を軽減できる。
御装置か作動し、該検出制御装置にて制御される電動操
作装置か推進機の被操作部を駆動する。これにより、遠
隔操作装置に加える操作荷重を軽減できる。
■電源故障時には、電動操作装置が不作動となるために
、遠隔操作装置による上記■の遠隔操作は不能となるも
のの、電動操作装置の設置場所にて手動操作部を手動に
て操作することにより操船可能となる。
、遠隔操作装置による上記■の遠隔操作は不能となるも
のの、電動操作装置の設置場所にて手動操作部を手動に
て操作することにより操船可能となる。
請求項２に記載の本発明によれば、下記■の作用かある
。
。
■上記■の手動操作時に、電動アクチュエータ側部材を
駆動させることかなくなり、手動操作力を軽減し、操作
性を向上できる。
駆動させることかなくなり、手動操作力を軽減し、操作
性を向上できる。
［実施例］
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は手動操作部
による操作状態を示す正面図である。
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は手動操作部
による操作状態を示す正面図である。
本発明は、遠隔制御装置であり、推進機のスロットル操
作、シフト操作等に広く適用できるが、以下の実施例は
本発明を船外機のスロットル操作に適用した場合につい
て説明する。
作、シフト操作等に広く適用できるが、以下の実施例は
本発明を船外機のスロットル操作に適用した場合につい
て説明する。
第１図において、１０は船外機、２０は遠隔操作装置、
３０は電動操作装置、４０は検出制御装置である。
３０は電動操作装置、４０は検出制御装置である。
船外機１０は、艇体の例えば船尾板に取着して用いられ
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
遠隔操作装置２０は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、スロットル操作レバー２
１を有している。
置、例えば操縦席に設置され、スロットル操作レバー２
１を有している。
電動操作装置３０は、第２図に示す如く、ベース３０Ａ
、正逆転可能なモータ３１、モータ３１に連結されてい
る減速ギヤが格納されている減速ギヤ箱３２、減速ギヤ
に連結されている駆動軸３３、後述する手動操作部５０
を介して駆動軸３３に連結されているビニオン３４、ベ
ース３０Ａに設けられているガイド３５に往復動可能に
支持されてビニオン３４に噛合っているスライドラック
３６を有して構成されている。そして、船外機１０のス
ロットル操作部に連結されているメカニカルケーブル１
４のインチケーブル１５の先端に取着されているケーブ
ル端金具１６かビン１７を介して上記スライドラック３
６に連結され、該ケーブル１４のアウタケーブル１８先
端は固定金具１９により上記ベース３０Ａに保持されて
いる。即ち、電動操作装置３０は、船外機１０のスロッ
トル操作部との連結部であるケーブル１４に連結され、
モータ３１にて該スロットル操作部を駆動する。
、正逆転可能なモータ３１、モータ３１に連結されてい
る減速ギヤが格納されている減速ギヤ箱３２、減速ギヤ
に連結されている駆動軸３３、後述する手動操作部５０
を介して駆動軸３３に連結されているビニオン３４、ベ
ース３０Ａに設けられているガイド３５に往復動可能に
支持されてビニオン３４に噛合っているスライドラック
３６を有して構成されている。そして、船外機１０のス
ロットル操作部に連結されているメカニカルケーブル１
４のインチケーブル１５の先端に取着されているケーブ
ル端金具１６かビン１７を介して上記スライドラック３
６に連結され、該ケーブル１４のアウタケーブル１８先
端は固定金具１９により上記ベース３０Ａに保持されて
いる。即ち、電動操作装置３０は、船外機１０のスロッ
トル操作部との連結部であるケーブル１４に連結され、
モータ３１にて該スロットル操作部を駆動する。
検出制御装置４０は、遠隔操作装置２０かもつスロット
ル操作レバー２１の操作位置を検出するスロットル操作
位置検出器４１と、電動操作装置３０がもつスライドラ
ック３６の現在位置（船外機１０のスロットル操作部の
現在位置でもある）を検出するスロットル現在位置検出
器４２とを有している。検出制御装置４０は、更に、比
較部４３と制御部４４とを有している。そして、比較部
４３は、両検出器４１．４２の検出結果を比較し、その
偏差値信号を制御部４４に転送する。制御部４４は、上
記偏差値信号を０とするように、換言すれば、スロット
ル操作部の現在位置をスロットル操作レバー２１の操作
位置に一致せしめるように、電動操作装置３０のモータ
３１を制御する。
ル操作レバー２１の操作位置を検出するスロットル操作
位置検出器４１と、電動操作装置３０がもつスライドラ
ック３６の現在位置（船外機１０のスロットル操作部の
現在位置でもある）を検出するスロットル現在位置検出
器４２とを有している。検出制御装置４０は、更に、比
較部４３と制御部４４とを有している。そして、比較部
４３は、両検出器４１．４２の検出結果を比較し、その
偏差値信号を制御部４４に転送する。制御部４４は、上
記偏差値信号を０とするように、換言すれば、スロット
ル操作部の現在位置をスロットル操作レバー２１の操作
位置に一致せしめるように、電動操作装置３０のモータ
３１を制御する。
然るに、上記実施例にあっては、電動操作装置３０にお
ける船外機１０のスロットル操作部との連結部を形成し
ているビニオン３４に、手動操作部５０の手動操作レバ
ー５１を圧入し固定している。即ち、操作者は、電動操
作装置３０のための電源故障時に、手動操作レバー５１
を手動操作することにて、ビニオン３４に噛合うスライ
ドラック３６を適宜量移動せしめ、モータ３１によると
同様に船外機１０のスロットル操作部を駆動できる。
ける船外機１０のスロットル操作部との連結部を形成し
ているビニオン３４に、手動操作部５０の手動操作レバ
ー５１を圧入し固定している。即ち、操作者は、電動操
作装置３０のための電源故障時に、手動操作レバー５１
を手動操作することにて、ビニオン３４に噛合うスライ
ドラック３６を適宜量移動せしめ、モータ３１によると
同様に船外機１０のスロットル操作部を駆動できる。
更に、手動操作レバー５１と電動操作装置３０のモータ
３１に連なっている駆動軸３３との間には、第２図、第
３図に示す如く、クラ・ソチ装置６０か介装されている
。クラッチ装置６０は、手動操作レバー５１に設けたガ
イド溝５２にスライド可能に係合しているラッチ金具６
１と、駆動軸３３に圧入されているビン６２と、手動操
作レバー５１のノブ５１Ａとラッチ金具６１のノブ６１
Ａとの間に介装されてラッチ金具６１の先端に設けであ
る係合凹部６１Ｂをビン６２との係合位置の側に弾発す
るばね６３とを有して構成されている。
３１に連なっている駆動軸３３との間には、第２図、第
３図に示す如く、クラ・ソチ装置６０か介装されている
。クラッチ装置６０は、手動操作レバー５１に設けたガ
イド溝５２にスライド可能に係合しているラッチ金具６
１と、駆動軸３３に圧入されているビン６２と、手動操
作レバー５１のノブ５１Ａとラッチ金具６１のノブ６１
Ａとの間に介装されてラッチ金具６１の先端に設けであ
る係合凹部６１Ｂをビン６２との係合位置の側に弾発す
るばね６３とを有して構成されている。
即ち、（Ａｌ電動操作装ｆｉ３０にて船外機１０のスロ
ットル操作部を駆動する通常時には、第２図、第３図に
示す如く、ばね６３の弾発力にてラッチ金具６１の係合
凹部６１Ｂか駆動軸３３のビン６２に係合する状態とし
、モータ３１の回転力を減速ギヤ、駆動軸３３からビン
６２、う・ソチ金具６１、手動操作レバー５１を介して
ビニオン３４に伝える。従って、この時、手動操作レバ
ー５１はモータ３１の回転力により駆動せしめられるこ
とになる。
ットル操作部を駆動する通常時には、第２図、第３図に
示す如く、ばね６３の弾発力にてラッチ金具６１の係合
凹部６１Ｂか駆動軸３３のビン６２に係合する状態とし
、モータ３１の回転力を減速ギヤ、駆動軸３３からビン
６２、う・ソチ金具６１、手動操作レバー５１を介して
ビニオン３４に伝える。従って、この時、手動操作レバ
ー５１はモータ３１の回転力により駆動せしめられるこ
とになる。
又、（Ｂ）電動操作装置３０のための電源故障時に前述
の如く手動操作レバー５１を手動操作するに際しては、
第４図に示す如く、ばね６３の弾発力に抗してラッチ金
具６１のノブ６１Ａを手動操作レバー５１のノブ５１Ａ
の側に掴み上げ、ラッチ金具６１の係合凹部６１Ｂを駆
動軸３３のビン６２との非係合位置に設定替えする。こ
れにより、手動操作レバー５１を駆動軸３３〜モータ３
１から切放し、手動操作レバー５１を手動操作すること
にて前述の如く船外機１０のスロットル操作部を駆動で
きることとなる。これによれば、手動操作レバー５１の
手動操作時に、駆動軸３３〜モータ３１を回転させるこ
とかなくなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上でき
る。
の如く手動操作レバー５１を手動操作するに際しては、
第４図に示す如く、ばね６３の弾発力に抗してラッチ金
具６１のノブ６１Ａを手動操作レバー５１のノブ５１Ａ
の側に掴み上げ、ラッチ金具６１の係合凹部６１Ｂを駆
動軸３３のビン６２との非係合位置に設定替えする。こ
れにより、手動操作レバー５１を駆動軸３３〜モータ３
１から切放し、手動操作レバー５１を手動操作すること
にて前述の如く船外機１０のスロットル操作部を駆動で
きることとなる。これによれば、手動操作レバー５１の
手動操作時に、駆動軸３３〜モータ３１を回転させるこ
とかなくなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上でき
る。
次に、上記実施例の作用について説明する。
■通常時には、遠隔操作装置２ｏの遠隔操作に応じて検
出制御装置４０か作動し、該検出制御装置ｆ４０にて制
御される電動操作装置３０か船外機１０のスロットル操
作部を駆動する。これにより、遠隔操作装置２０のスロ
ットル操作レバー２１に加える操作荷重を軽減できる。
出制御装置４０か作動し、該検出制御装置ｆ４０にて制
御される電動操作装置３０か船外機１０のスロットル操
作部を駆動する。これにより、遠隔操作装置２０のスロ
ットル操作レバー２１に加える操作荷重を軽減できる。
■電源故障時には、電動操作装置３０か不作動となるた
めに遠隔操作装置２０による上記■の遠隔操作は不能と
なるものの、電動操作装置３０の設置場所にて手動操作
部５０の手動操作レバー５１を手動にて操作することに
より、船外機１０のスロットル操作部を駆動し、操船可
能となる。
めに遠隔操作装置２０による上記■の遠隔操作は不能と
なるものの、電動操作装置３０の設置場所にて手動操作
部５０の手動操作レバー５１を手動にて操作することに
より、船外機１０のスロットル操作部を駆動し、操船可
能となる。
■クラッチ装置６０の存在により、手動操作レバー５１
の手動操作時に、駆動軸３３〜モータ３１を回転させる
ことかなくなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上で
きる。
の手動操作時に、駆動軸３３〜モータ３１を回転させる
ことかなくなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上で
きる。
従って、上記実施例によれば、船外機１０のスロットル
操作部を、通常時には電動にて遠隔操作でき、電源故障
時には手動にて遠隔操作できるようにし、電源故障時の
操船不能を防止できる。
操作部を、通常時には電動にて遠隔操作でき、電源故障
時には手動にて遠隔操作できるようにし、電源故障時の
操船不能を防止できる。
尚、上記実施例は本発明をスロットル操作系統に適用し
たが、本発明は、船外機１０のプロペラ回転を前進／中
立／後進のいずれかに切換えるシフト操作系統において
も上記実施例と同様にして適用できる。
たが、本発明は、船外機１０のプロペラ回転を前進／中
立／後進のいずれかに切換えるシフト操作系統において
も上記実施例と同様にして適用できる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、通常時には電動にて遠隔
操作でき、電源故障時には手動にて遠隔操作できるよう
にして操船不能となることを防止できる。
操作でき、電源故障時には手動にて遠隔操作できるよう
にして操船不能となることを防止できる。
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は手動操作部
による糧作状態を示す正面図である。 １０・・・船外機、 ２０・・・遠隔操作装置、 ２１・・・スロットル操作レバー ３０・・・電動操作装置、 ３１・・・モータ、 ４０・・・検出制御装置、 ４１・・・スロットル操作位置検出器、４２・・・スロ
ットル現在位置検出器、４４・・・制御部、 ５０・・・手動操作部、 ５１・・・手動操作レバー 第４図
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は手動操作部
による糧作状態を示す正面図である。 １０・・・船外機、 ２０・・・遠隔操作装置、 ２１・・・スロットル操作レバー ３０・・・電動操作装置、 ３１・・・モータ、 ４０・・・検出制御装置、 ４１・・・スロットル操作位置検出器、４２・・・スロ
ットル現在位置検出器、４４・・・制御部、 ５０・・・手動操作部、 ５１・・・手動操作レバー 第４図
Claims (1)
- （１）艇体の推進機設置部から離れた位置に設置される
遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電動ア
クチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装置と
、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被操作部の現在位
置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操作装置
の操作位置に一致するように電動操作装置を制御する検
出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御
装置において、前記電動操作装置における推進機の被操
作部との連結部に、手動操作部を連結したことを特徴と
する舶用推進機の遠隔制御装置。（２）前記手動操作部
が連結される、前記電動操作装置における推進機の被操
作部との連結部を、電動アクチュエータ側部材に対して
係脱できるクラッチ装置を備えた請求項１記載の舶用推
進機の遠隔制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015012A JP2977844B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
| US07/643,434 US5408230A (en) | 1990-01-26 | 1991-01-22 | Remote control system for marine propulsion unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015012A JP2977844B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03220093A true JPH03220093A (ja) | 1991-09-27 |
| JP2977844B2 JP2977844B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=11876967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015012A Expired - Fee Related JP2977844B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5408230A (ja) |
| JP (1) | JP2977844B2 (ja) |
Cited By (4)
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| JP2009079528A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 排ガス煤塵飛散防止装置及びこれを備えた船舶 |
| CN103754348A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-30 | 上海瑞华(集团)有限公司 | 一种纯电动船的手操纵控制装置 |
Families Citing this family (9)
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| US6905382B2 (en) * | 2002-10-21 | 2005-06-14 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shift device for marine transmission |
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