JP4731401B2

JP4731401B2 - 船舶用推進機の電子式遠隔制御装置及び船舶

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Publication number: JP4731401B2
Application number: JP2006140538A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　　誠; 卓山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2026-05-19
Also published as: JP2007308063A; EP1857357A2; EP1857357A3; US7530863B2; EP1857357B1; US20080026653A1

Description

この発明は、船舶用内燃機関の電子遠隔制御装置に関するものである。

従来から、船外機等の船舶に使用される推進機では、操縦席に設けたリモコン装置の操作レバーで、その推進機のシフト操作とスロットル操作の両操作を遠隔制御するのが一般的であった。

そして、この従来の遠隔制御に使用される遠隔制御装置は、操作レバーのニュートラル位置から所定範囲の間の領域のいわゆるシフト領域では、スロットル弁の全閉状態を保持したままシフト操作のみを行い、操作レバーの前記所定範囲を超えた領域のいわゆるスロットル領域では、シフトした状態を保持したままスロットル弁のみを全閉から全開までの開閉操作をするように構成されている。

また、最近では、小型船舶の場合、推進力の増大の他、特定の船外機が故障した場合であっても無事航行できるように、その船尾には二機又は三機といった複数の船外機が取り付けられることがある。さらに、船舶の中央部には主操縦席が配置され、主操縦席の上方には、見晴らしのよい位置に上部操縦席が配置され、主操縦席及び上部操縦席から遠く離れた船外機を操作するため、各操縦席には、船外機に設けられた電子制御装置に接続されている、それぞれ別個のリモコン装置を配置した、いわゆるデュアルステーションタイプの電子式遠隔制御装置が採用されている（例えば、特許文献１を参照のこと）。

このような電子式遠隔制御装置にあっては、機械式の遠隔制御装置と異なり、操作レバーと船外機に設けられた電子制御装置のポテンショレバーとを連結するスロットルケーブルやシフトケーブル等の重くて嵩張る部品を必要としないため、組立が容易となるだけでなく、船舶の軽量化と船舶内の居住空間の増大をもたらすといった利点がある。
米国特許第６２８０２６９号公報

ところで、機械式の遠隔制御装置の場合には、遠隔制御装置への電源の電力の供給の有無にかかわらず、リモコン装置の操作レバーを操作した場合に、その操作に応じてシフトケーブルが伸縮して船外機のシフトを入れたり抜いたりすることができたので、通常の航行中にメインスイッチをＯＮからＯＦＦにして内燃機関を停止させた場合には、操作レバーをニュートラル位置に戻した後、スタータを起動して再度内燃機関を回転させてからシフトを入れることで、安心して通常の航行を続けることができた。

これに対して、電子式遠隔制御装置では、通常の航行中に電気系統の接続不良等により遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の回転が止まった場合には、再度電力が供給された場合に、その時点で遠隔制御装置に接続されているレバー位置検出器が操作レバーがニュートラル位置にないことを読み取り、その結果、遠隔制御装置は船外機のシフトを入れる信号を発信することになる。したがって、この状態でスタータを起動して内燃機関を回転させようとすると、シフトが入った状態で内燃機関が回転するため操船者が意図しない動きを生じることがあった。

そこで、この発明は、以上のような従来の電子式遠隔制御装置の問題点を解消すべく、操作レバーがニュートラル位置にない通常の航行中に遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の回転が止まった場合、再度電力が供給されて再度内燃機関を回転させようとした場合に、操船者が意図しない動きを生じることのない電子式遠隔制御装置とその電子式遠隔制御装置を備えた船舶を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを検出するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを検出するレバー位置検出器とを有し、前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えたときに、前記シフトをニュートラルまで駆動するように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１の構成に加えて、前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを検出するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを検出するレバー位置検出器とを有し、前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えたときに、前記シフトをニュートラルまで駆動するように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項３の構成に加えて、前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、前記操作レバーをニュートラル位置にしたときに、請求項２又４の制御状態を解除し、前記操作レバーの操作に追従する通常制御状態に復帰することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを判定するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを判定するレバー位置検出器とを有し、前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、前記電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて前記内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて前記内燃機関が運転状態に復帰した場合に、前記操作レバーの操作に追従する通常制御状態を保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを判定するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを判定するレバー位置検出器とを有し、前記操作レバーがニュートラル位置で内燃機関が空吹かし状態中において、前記電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて前記内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて前記内燃機関が運転状態に復帰した場合に、誤って操作レバーがニュートラル位置以外の位置に操作されたとしても前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項８に記載の発明に係る船舶は、請求項１乃至７のいずれか一つに記載の電子式遠隔制御装置を備えていることを特徴としている。

以上のような構成により、請求項１に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えたときに、シフトをニュートラルまで駆動するようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトがニュートラルの位置に入ることになるため、再度内燃機関を回転させようとした場合に、操船者が操作レバーを操作してシフトを入れる動作を行わない限り、内燃機関の回転力がプロペラに伝達されることがない。

請求項２に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、シフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトアクチュエータにかかる負荷を低く抑えることができる。

請求項３に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えたときに、シフトをニュートラルまで駆動するようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトがニュートラルの位置に入ることになるため、再度内燃機関を回転させようとした場合に、操船者が操作レバーを操作してシフトを入れる動作を行わない限り、内燃機関の回転力がプロペラに伝達されることがない。

請求項４に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、シフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトアクチュエータにかかる負荷を低く抑えることができる。

請求項５に記載の発明は、操作レバーをニュートラル位置にしたときに、請求項２又は４の制御状態を解除し、操作レバーの操作に追従する通常制御状態に復帰するようにシフトアクチュエータを制御するので、操作レバーをニュートラル位置にしたときには通常制御状態に復帰しているため、再度内燃機関を回転させようとした場合に、操船者は操作レバーをニュートラル位置に戻すだけで通常の操船ができるようになる。したがって、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えてから運転を再開するといった手間が省ける。

請求項６に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある航行中において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて内燃機関が運転状態に復帰した場合に、操作レバーの操作に追従する通常制御状態を保つするようにシフトアクチュエータを制御するので、電源の瞬断が生じた場合或いは電子遠隔制御装置のリセットが行われた場合であっても、シフトは入ったまま保持されているため、操船を続けることができる。

請求項７に記載の発明は、操作レバーがニュートラル位置で内燃機関が空吹かし状態中において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて内燃機関が運転状態に復帰した場合に、誤って操作レバーがニュートラル位置以外の位置に操作されたとしてもシフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトがニュートラルの位置に保持されているため、内燃機関が運転状態に復帰した直後に内燃機関の回転力がプロペラに伝達されることがない。

請求項８に記載の発明に係る船舶は、請求項１乃至７のいずれか一つに記載の電子式遠隔制御装置を設けているので、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある航行中において、電気系統の接続不良等により遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の回転が止まった場合、再度電力が供給されて再度内燃機関を回転させようとしてメインスイッチや操作レバーに人為的な操作を加えた場合に、内燃機関が運転状態に復帰した直後にはシフトがニュートラルの位置にあるため、その後操作レバーをニュートラル位置に戻した後、スタータを起動して再度内燃機関を回転させてから操作レバーをシフトを入れるといった、通常の運転開始時の動作を行うことで通常の航行を再開することができるので、違和感なく操船を続けることができる。また、操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある航行中において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の運転が停止し、その後自動的に電力の供給が再開されて内燃機関が運転状態に復帰した場合に、操作レバーの操作に追従する通常制御状態を保つするようにシフトアクチュエータを制御するので、接触不良等の事故による電源の瞬断が生じた場合或いは電子遠隔制御装置のリセットが行われた場合であっても、シフトは入ったまま保持されているため、操船者が意図しない動きを生じることのない。さらに、操作レバーがニュートラル位置にある場合において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて内燃機関が運転状態に復帰した場合に、誤って操作レバーがニュートラル位置以外の位置に操作されたとしてもシフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータを制御するので、シフトがニュートラルの位置に保持されているため、内燃機関が運転状態に復帰した直後に内燃機関の回転力がプロペラに伝達されることがないので、操船者が意図しない動きを生じることのない。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、この発明の実施の形態の構成について説明する。

図１はこの発明の実施の形態に係る遠隔制御装置の構成図であり、図２は同実施の形態に係る電子式遠隔制御装置の機能ブロック図である。

船外機１に取り付けられている内燃機関側電子制御装置２には、船外機１の内燃機関３の運転状態を決定するスロットルアクチュエータ４の動作を制御するスロットル制御装置５と、内燃機関３からの駆動力を船外機１に設けられているプロペラ６の正回転、逆回転に切り替えるためのシフトの入り切りをするシフトアクチュエータ７の動作を制御するシフト制御装置８と、点火プラグ９の点火タイミングを制御する点火制御装置１０を有している。

他方、リモコン装置１１にはギヤシフト兼スロットル操作用の操作レバー１２が回動自在に取り付けられている。また、リモコン装置１１には操作レバー１２の回動位置を検出することのできるレバー位置検出器１３が設けられており、その操作状態（操作位置）は逐次、レバー位置検出器１３で検出され、その検出値に対応するレバー位置信号がリモコン側電子制御装置１４を介して、船外機１の内燃機関３に設けられている内燃機関側電子制御装置２に送られようになっている。

リモコン側電子制御装置１４には、リモコン装置１１に設けられている船外機２のシフト位置を知らせる表示灯１５の他に、内燃機関３の回転数やオイルの温度等の内燃機関３の運転状態を確認するための計器１６と、電源からの電気を供給したり遮断したりするためのメインスイッチ１７とが接続されている。

内燃機関側電子制御装置２のシフト制御装置８では、操作レバー１２の操作状態（操作位置）に従ったシフトアクチュエータ７の動作を制御するシフト制御信号を発信することができるようになっている。シフトアクチュエータ７の動きはシフト位置検出器１８によって常時読み取られており、その結果として、前進、ニュートラル、後退といったシフト位置を表すシフト位置信号がシフト制御装置８にフィードバックされようになっている。また、同様のフィードバック制御を実現するために、スロットル制御装置５にはスロットルアクチュエータ４の動作状態を検出するスロットル位置検出器１９が接続されており、点火制御装置１０には点火プラグ９の動作状態を検出する点火タイミング検出器２０が接続されている。

内燃機関３のオーバーヒート又はオイル減少等の運転状態の異常を検出する過熱検出器やオイル減少検出器等の他に、内燃機関３のクランクシャフトに接続されたドライブシャフトの回転の有無を検知するための運転状況検出器２１が備えられており、この運転状況検出器２１からの信号によって、内燃機関１が運転状態にあるか否かを判定する運転状況判定手段２２が内燃機関側電子制御装置２に接続されている。

図３は、この発明の実施の形態に係る電子式遠隔制御装置のギヤシフトの駆動操作系統の構成図である。

船外機１は、ブラケット２３及びクランプブラケット２４を介して船体２５に取り付けられている。操作レバー１２が設けられているリモコン装置１１は操縦席の近傍に配置されており、リモコン装置１１のリモコン側電子制御装置１４がネットワークケーブル２６を介して船外機１の内燃機関３に設けられている内燃機関側電子制御装置２と電気的に接続されている。

図４は、船外機における動力伝達機構の要部を示した部分断面図である。

内燃機関３のクランクシャフト（図示せず）は、その軸線が鉛直方向に向くように配置されており、その先端にはドライブシャフト２７が連結され、ドライブシャフト２７の下端にはピニオン２８が固定されている。一方、プロペラ６に接続されているプロペラシャフト２９はドライブシャフト２７と直交する向きに配置されている。また、このプロペラシャフト２９には前進ギヤ３０及び後進ギヤ３１が回動自在に設けられており、これらの前進ギヤ３０及び後進ギヤ３１は各々ピニオン２８と噛合して互いに逆方向に回転するように構成されている。また、前進ギヤ３０と後進ギヤ３１との間には軸方向に摺動可能なドッククラッチ３２が設けられており、このドッククラッチ３２は前進ギヤ３０又は後進ギヤ３１のいずれか一方と選択的に噛合できるように構成されている。

なお、図４ではドッククラッチ３２が前進ギヤ３０及び後進ギヤ３１のどちらとも噛み合っていないニュートラル状態を示している。ドッククラッチ３２は、プロペラシャフト２９を構成する前方軸２９ｂ及び後方軸２９ａのうちの前方軸２９ｂにスプライン結合しており、前後方向に対しては摺動可能にかつ回転方向に対しては前方軸２９ｂと一体化されている。

また、ドッククラッチ３２はクロスピン３３を介してプロペラシャフト２９の軸方向に摺動可能なスライダ３４と連結されており、スライダ３４の前端頭部はシフター３５に回転自在に連結されている。このシフター３５は、シフトレバー３６の下端部に設けたカム３７にカム係合されており、シフトレバー３６を、その軸周りに回転させてカム３７を回転させると、それに応じてシフター３５が前Ｆ又は後Ｒに移動するように構成されている。このようにシフター３５が前後に摺動すると、ドッククラッチ３２が前進ギヤ３０又は後進ギヤ３１のいずれか一方に噛合し、ピニオン２８の回転が前進方向又は後進方向の回転力として前方軸２９ｂに伝達され、前方軸２９ｂと一体化された後方軸２９ａを回転させる。

次に、図５の状態遷移図に従って、この発明の実施の形態に係る電子式遠隔制御装置の動作について説明する。

この発明の実施の形態に係る電子式遠隔制御装置は、内燃機関３に取り付けられている運転状況検出器２１が内燃機関３の運転状態を検出した結果を内燃機関側電子制御装置２に送信し、この運転状況検出器２１からの信号に基づいて運転状況判定手段２２が内燃機関３が運転状態にあるか否かを判定する。また、内燃機関３のシフト位置がどこにあるかをシフト検出器１８が検出して、その結果を内燃機関側電子制御装置２を介してリモコン側電子制御装置１４に送信する。

他方、操作レバー１２の操作位置がどこにあるかをレバー位置検出器１３が検出して、その結果をリモコン側電子制御装置１４に送信する。つまり、リモコン側電子制御装置１４には、内燃機関３が運転状態にあるか否かの情報と、シフト位置の情報と、操作レバーの操作位置の情報とが入力されることになり、これらの情報に基づいてリモコン側電子制御装置１４に備えられている演算装置（図示せず）が演算処理を行う。その演算結果に従って内燃機関３のシフト位置を変更するか又はそのまま維持するかといった制御信号がシフト制御装置８へ送信される。

具体的には、たとえば、メインスイッチ１７をＯＮにしたスタートＵＰ状態Ｊ１から、内燃機関３が運転状態にない、つまり内燃機関３が停止している状態で、かつ、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある場合には、リモコン側電子制御装置１４では起動準備中であると判断し、内燃機関３のシフトをニュートラル位置に保つ状態Ｊ２とし、レバーがニュートラル位置にある場合には、操作レバー１２の操作に追従できる通常モード状態Ｊ３にする。

また、内燃機関３のシフトがニュートラル位置にあり、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある場合には、リモコン側電子制御装置１４では起動準備中であると判断し、内燃機関３のシフトをニュートラル位置に保つ状態Ｊ２とし、レバーがニュートラル位置にある場合には、操作レバー１２の操作に追従できる通常モード状態Ｊ３にする。

また、内燃機関３が運転状態にあって、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にあり、かつ、内燃機関３のシフトがニュートラル位置以外の位置にある場合には、操作レバー１２の操作に追従できる通常モード状態Ｊ３にする。

また、操作レバー１２がニュートラル位置にある場合には、操作レバー１２の操作に追従できる通常モード状態Ｊ３にする。

内燃機関３が運転状態にあり、電子式遠隔制御装置が通常モード状態Ｊ３にある場合には、操作レバー１２がニュートラル位置にあり、内燃機関３のシフト位置がニュートラル位置にあり、かつ、フリースロットルスイッチがＯＮの状態にある場合には、フリースロットル状態か否かを判定する状態Ｊ４とし、その結果、フリースロットルスイッチがＯＮで操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある場合には、シフトをニュートラル位置にして空ぶかしモード状態Ｊ５に入る。

空ぶかしモード状態Ｊ５において、操作レバー１２がニュートラル位置にあり、かつ、フリースロットルスイッチがＯＦＦの状態にある場合には、操作レバー１２の操作に追従できる通常モード状態Ｊ３にする。

以上のような処理により、操作レバー１２をニュートラル位置Ｎから前進側Ｆ又は後進側Ｒに操作すると、そのレバー位置をレバー位置検出器１３が読み取り、そのレバー位置に応じたレバー位置信号がリモコン側電子制御装置１４を介して内燃機関側電子制御装置２のシフト制御装置８に伝達され、シフト制御装置８では操作レバー１２の操作状態（操作位置）に応じたシフト制御信号をシフトアクチュエータ７へ発信する。シフトアクチュエータ７は、受信したシフト制御信号に応じて内燃機関３のシフトレバー３６をその軸周りに回転させることで、船外機１に取り付けられているプロペラ６の正回転と逆回転とを切り替えるシフト動作を行うことができる。同様に、操作レバー１２を前進側Ｆ又は後進側Ｒからにニュートラル位置Ｎに操作すると、船外機１に取り付けられているプロペラ６を回転させることのないニュートラル位置に維持するシフト動作を行うことができる。

そして、この発明の実施の形態に係る電子式遠隔制御装置によれば、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある航行中において、メインスイッチ１７をＯＮからＯＦＦに切り替えたときに、内燃機関３のシフトをニュートラルまで駆動するようにシフトアクチュエータ７を制御するようにしているので、シフトがニュートラルの位置に入ることになるため、電気系統の接続不良等により電子式遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関３の回転が止まった場合、再度電力が供給されて再度内燃機関３を回転させようとした場合に、操船者が操作レバー１２を操作してシフトを入れる動作を行わない限り、内燃機関３の回転力がプロペラ６に伝達されて船舶が急発進するようなことがない。

また、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある航行中において、メインスイッチ１７をＯＦＦからＯＮに切り替えたときに、シフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータ７を制御するので、シフトがニュートラルの位置に保持されているため、電気系統の接続不良等により電子式遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関３の回転が止まった場合、再度電力が供給されて再度内燃機関３を回転させようとした場合に、操船者が操作レバー１２を操作してシフトを入れる動作を行わない限り、内燃機関３の回転力がプロペラ６に伝達されて船舶が急発進するようなことがない。

また、操作レバー１２をニュートラル位置にしたときに、内燃機関３のシフトをニュートラルに保つ制御状態を解除し、操作レバー１２の操作に追従する通常制御状態に復帰するようにシフトアクチュエータ７を制御するようにしているので、操作レバー１２をニュートラル位置にしたときには通常制御状態に復帰しているため、電気系統の接続不良等により電子式遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関３の回転が止まった場合、再度電力が供給されて再度内燃機関を回転させようとした場合に、操船者は操作レバー１２をニュートラル位置に戻すだけで通常の操船ができるようになる。したがって、メインスイッチ１７をＯＮからＯＦＦに切り替えてから運転を再開するといった手間が省ける。

また、操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置にある航行中において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関３の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて内燃機関３が運転状態に復帰した場合に、操作レバー１２の操作に追従する通常制御状態を保つようにシフトアクチュエータ７を制御するようにしているので、接触不良等の事故による電源の瞬断が生じた場合或いは電子遠隔制御装置のリセットが行われた場合であっても、シフトは入ったまま保持されているため、違和感なく操船を続けることができる。

また、操作レバー１２がニュートラル位置で内燃機関３が空吹かし状態中において、電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて内燃機関３の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて内燃機関３が運転状態に復帰した場合に、誤って操作レバー１２がニュートラル位置以外の位置に操作されたとしても内燃機関３のシフトをニュートラルのままに保つようにシフトアクチュエータ７を制御するので、シフトがニュートラルの位置に保持されているため、内燃機関３が運転状態に復帰した直後に内燃機関３の回転力がプロペラ６に伝達されることがない。

なお、この発明の実施の形態に係る電子式遠隔制御装置では、内燃機関３に設けた内燃機関側電子制御装置２とリモコン装置１１に設けたリモコン側電子制御装置１４との連携させて目的とする制御を行う場合の例を示したが、この発明はこれに限定することなく、たとえば、内燃機関側電子制御装置２にリモコン側電子制御装置１４の機能を組み込むことで、リモコン側電子制御装置１４を使用しない構成としてもよい。

この発明の実施の形態に係る遠隔制御装置の構成図である。同実施の形態に係る電子式遠隔制御装置の機能ブロック図である。同実施の形態に係る電子式遠隔制御装置のギヤシフトの駆動操作系統の構成図である。同実施の形態に係る電子式遠隔制御装置を備えた船舶の船外機における動力伝達機構の要部を示した部分断面図である。同実施の形態に係る電子式遠隔制御装置の状態遷移図である。

符号の説明

１船外機
２内燃機関側電子制御装置
３内燃機関
６プロペラ
７シフトアクチュエータ
８シフト制御装置
１１リモコン装置
１２操作レバー
１３レバー位置検出器
１４リモコン側電子制御装置
１７メインスイッチ
１８シフト位置検出器
２１運転状況検出器
２２運転状況判定手段
２６ネットワークケーブル
３６シフトレバー

Claims

内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、
前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを検出するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを検出するレバー位置検出器とを有し、
前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えたときに、前記シフトをニュートラルまで駆動するように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、
前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを検出するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを検出するレバー位置検出器とを有し、
前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えたときに、前記シフトをニュートラルまで駆動するように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えた後、エンジン回転数が所定回転数以下になったことを検知して、前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする請求項３に記載の船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
前記操作レバーをニュートラル位置にしたときに、請求項２又４の制御状態を解除し、前記操作レバーの操作に追従する通常制御状態に復帰することを特徴とする船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、
前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを判定するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを判定するレバー位置検出器とを有し、
前記操作レバーがニュートラル位置以外の位置にある場合において、前記電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて前記内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて前記内燃機関が運転状態に復帰した場合に、前記操作レバーの操作に追従する通常制御状態を保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
内燃機関の運転状態を制御する内燃機関電子制御装置と、操作レバーを有し目標とする運転状態を実現するための制御信号を前記内燃機関電子制御装置に送信することのできるリモコン装置と、を備えた船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置であって、
前記内燃機関が運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手段と、前記操作レバーによって設定された目標シフト位置に従ってシフトを駆動することのできるシフトアクチュエータと、前記シフトがニュートラルであるか否かを判定するシフト位置検出器と、前記操作レバーがニュートラル位置であるか否かを判定するレバー位置検出器とを有し、
前記操作レバーがニュートラル位置で内燃機関が空吹かし状態中において、前記電子遠隔制御装置への電源から電力の供給が遮断されて前記内燃機関の運転が停止し、その後電力の供給が再開されて前記内燃機関が運転状態に復帰した場合に、誤って操作レバーがニュートラル位置以外の位置に操作されたとしても前記シフトをニュートラルのままに保つように前記シフトアクチュエータを制御することを特徴とする船舶用内燃機関の電子式遠隔制御装置。
請求項１乃至７のいずれか一つに記載の電子式遠隔制御装置を備えていることを特徴とする船舶。