JP2977844B2 - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents
舶用推進機の遠隔制御装置Info
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- JP2977844B2 JP2977844B2 JP2015012A JP1501290A JP2977844B2 JP 2977844 B2 JP2977844 B2 JP 2977844B2 JP 2015012 A JP2015012 A JP 2015012A JP 1501290 A JP1501290 A JP 1501290A JP 2977844 B2 JP2977844 B2 JP 2977844B2
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- control device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制
御装置に関する。
御装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦
席に設置される遠隔操作装置と、推進機のスロットル操
作部又はシフト操作部等の被操作部とをインナケーブル
とアウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結
したものが用いられている。ところが、艇体が大きくな
ると、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケー
ブルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
席に設置される遠隔操作装置と、推進機のスロットル操
作部又はシフト操作部等の被操作部とをインナケーブル
とアウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結
したものが用いられている。ところが、艇体が大きくな
ると、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケー
ブルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
そこで、遠隔操作装置の操作荷重を軽減できる遠隔制
御装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた
位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に
連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動す
る電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記
被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置
が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作
装置を制御する検出制御装置とを有して構成されるも
の」が提案されている。
御装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた
位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に
連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動す
る電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記
被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置
が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作
装置を制御する検出制御装置とを有して構成されるも
の」が提案されている。
そして、この電動アクチュエータを伴う遠隔制御装置
にあっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエ
ータのための電源として用いている。
にあっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエ
ータのための電源として用いている。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記従来の電動アクチュエータを伴う遠
隔制御装置にあっては、バッテリが消耗したり、電源系
統が故障した場合には、電動アクチュエータが不作動と
なり、推進機のスロットル操作やシフト操作等が不能と
なる。このことは、帰港できなくなったり、高速航行中
での操船不能を招いて妥当でない。
隔制御装置にあっては、バッテリが消耗したり、電源系
統が故障した場合には、電動アクチュエータが不作動と
なり、推進機のスロットル操作やシフト操作等が不能と
なる。このことは、帰港できなくなったり、高速航行中
での操船不能を招いて妥当でない。
尚、従来、船舶の遠隔制御装置として、特開昭52−39
288号公報、特開昭54−102786号公報に記載の如く、電
動操作装置の他に手動操作部を設け、手動操作部が連結
される、電動操作装置における推進機の被操作部との連
結部を、電動アクチュエータ側に対して係脱できるクラ
ッチ装置を備えたものも提案されている。これによれ
ば、電源故障時に、電動操作装置が不作動になると、遠
隔操作装置による遠隔操作は不能となるものの、電動操
作装置の設置場所にて手動操作部を手動にて操作するこ
とにより操船可能となる。
288号公報、特開昭54−102786号公報に記載の如く、電
動操作装置の他に手動操作部を設け、手動操作部が連結
される、電動操作装置における推進機の被操作部との連
結部を、電動アクチュエータ側に対して係脱できるクラ
ッチ装置を備えたものも提案されている。これによれ
ば、電源故障時に、電動操作装置が不作動になると、遠
隔操作装置による遠隔操作は不能となるものの、電動操
作装置の設置場所にて手動操作部を手動にて操作するこ
とにより操船可能となる。
ところが、従来の電動操作装置と手動操作部とを備え
る遠隔制御装置にあっては、下記、の問題点があ
る。
る遠隔制御装置にあっては、下記、の問題点があ
る。
クラッチ装置が操作レバーを一定の角度範囲に渡って
揺動して手動から電動に切換えたり、操作軸を一定の長
さ範囲に渡って移動して手動から電動に切換えるもので
あり、切換え操作量が大きく、切換え操作のための必要
スペースも大きい。
揺動して手動から電動に切換えたり、操作軸を一定の長
さ範囲に渡って移動して手動から電動に切換えるもので
あり、切換え操作量が大きく、切換え操作のための必要
スペースも大きい。
推進機の被操作部に連結されるケーブルが揺動アーム
や揺動レバーに連結され、電動操作装置や手動操作部が
これらの揺動アームや揺動レバーを揺動させてケーブル
を移動させるものであり、ケーブルを直線移動させるも
のに比して推進機の操作の安定信頼性が低い。
や揺動レバーに連結され、電動操作装置や手動操作部が
これらの揺動アームや揺動レバーを揺動させてケーブル
を移動させるものであり、ケーブルを直線移動させるも
のに比して推進機の操作の安定信頼性が低い。
本発明は、電動操作装置と手動操作部とを併せ備える
遠隔制御装置において、電動操作装置と手動操作部の切
換え操作性を向上するとともに、推進機の操作の安定信
頼性を向上することを目的とする。
遠隔制御装置において、電動操作装置と手動操作部の切
換え操作性を向上するとともに、推進機の操作の安定信
頼性を向上することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、艇体の推進機設置部から
離れた位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操
作部に連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を
駆動する電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置
と上記被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現
在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電
動操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成され
る舶用推進機の遠隔制御装置において、前記電動操作装
置は、電動アクチュエータにより駆動される駆動軸に、
クラッチ装置を介して、手動操作部の手動操作レバーに
固定されているピニオンを係脱可能に連結するととも
に、該ピニオンに噛合って直線運動するスライドラック
にケーブルを介して推進機の被操作部を連結してなり、
前記クラッチ装置は、手動操作レバーに設けたガイド溝
にスライド可能にラッチ金具を係合するとともに、駆動
軸に係合部を設け、手動操作レバーのノブとラッチ金具
のノブとの間に該ラッチ金具を該駆動軸の係合部との係
合位置側に付勢する弾発部材を介装してなるようにした
ものである。
離れた位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操
作部に連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を
駆動する電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置
と上記被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現
在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電
動操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成され
る舶用推進機の遠隔制御装置において、前記電動操作装
置は、電動アクチュエータにより駆動される駆動軸に、
クラッチ装置を介して、手動操作部の手動操作レバーに
固定されているピニオンを係脱可能に連結するととも
に、該ピニオンに噛合って直線運動するスライドラック
にケーブルを介して推進機の被操作部を連結してなり、
前記クラッチ装置は、手動操作レバーに設けたガイド溝
にスライド可能にラッチ金具を係合するとともに、駆動
軸に係合部を設け、手動操作レバーのノブとラッチ金具
のノブとの間に該ラッチ金具を該駆動軸の係合部との係
合位置側に付勢する弾発部材を介装してなるようにした
ものである。
［作用］ クラッチ装置が、手動操作レバーのノブとラッチ金具
のノブを握るだけで、ラッチ金具と電動アクチュエータ
側駆動軸との係合を外し、電動から手動へ切換えること
ができる。従って、切換え操作量は小さく、切換え操作
のための必要スペースも小さい。
のノブを握るだけで、ラッチ金具と電動アクチュエータ
側駆動軸との係合を外し、電動から手動へ切換えること
ができる。従って、切換え操作量は小さく、切換え操作
のための必要スペースも小さい。
推進機の被操作部に連結されるケーブルがスライドラ
ックに連結され、電動操作装置や手動操作部がこのスラ
イドラックを直線移動させてケーブルを作動させるもの
であり、推進機の操作の安定信頼性を向上できる。
ックに連結され、電動操作装置や手動操作部がこのスラ
イドラックを直線移動させてケーブルを作動させるもの
であり、推進機の操作の安定信頼性を向上できる。
［実施例］ 第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を
示す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３
図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は手動操
作部による操作状態を示す正面図である。
示す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３
図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は手動操
作部による操作状態を示す正面図である。
本発明は、遠隔制御装置であり、推進機のスロットル
操作、シフト操作等に広く適用できるが、以下の実施例
は本発明を船外機のスロットル操作に適用した場合につ
いて説明する。
操作、シフト操作等に広く適用できるが、以下の実施例
は本発明を船外機のスロットル操作に適用した場合につ
いて説明する。
第１図において、10は船外機、20は遠隔操作装置、30
は電動操作装置、40は検出制御装置である。
は電動操作装置、40は検出制御装置である。
船外機10は、艇体の例えば船尾板に取着して用いら
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
遠隔操作装置20は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、スロットル操作レバー21
を有している。
置、例えば操縦席に設置され、スロットル操作レバー21
を有している。
電動操作装置30は、第２図に示す如く、ベース30A、
正逆転可能なモータ31、モータ31に連結されている減速
ギヤが格納されている減速ギヤ箱32、減速ギヤに連結さ
れている駆動軸33、後述する手動操作部50を介して駆動
軸33に連結されているピニオン34、ベース30Aに設けら
れているガイド35に往復動可能に支持されてピニオン34
に噛合っているスライドラック36を有して構成されてい
る。そして、船外機10のスロットル操作部に連結されて
いるメカニカルケーブル14のインナケーブル15の先端に
取着されているケーブル端金具16がピン17を介して上記
スライドラック36に連結され、該ケーブル14のアウタケ
ーブル18先端は固定金具19により上記ベース30Aに保持
されている。即ち、電動操作装置30は、船外機10のスロ
ットル操作部との連結部であるケーブル14に連結され、
モータ31にて該スロットル操作部を駆動する。
正逆転可能なモータ31、モータ31に連結されている減速
ギヤが格納されている減速ギヤ箱32、減速ギヤに連結さ
れている駆動軸33、後述する手動操作部50を介して駆動
軸33に連結されているピニオン34、ベース30Aに設けら
れているガイド35に往復動可能に支持されてピニオン34
に噛合っているスライドラック36を有して構成されてい
る。そして、船外機10のスロットル操作部に連結されて
いるメカニカルケーブル14のインナケーブル15の先端に
取着されているケーブル端金具16がピン17を介して上記
スライドラック36に連結され、該ケーブル14のアウタケ
ーブル18先端は固定金具19により上記ベース30Aに保持
されている。即ち、電動操作装置30は、船外機10のスロ
ットル操作部との連結部であるケーブル14に連結され、
モータ31にて該スロットル操作部を駆動する。
検出制御装置40は、遠隔操作装置20がもつスロットル
操作レバー21の操作位置を検出するスロットル操作位置
検出器41と、電動操作装置30がもつスライドラック36の
現在位置（船外機10のスロットル操作部の現在位置でも
ある）を検出するスロットル現在位置検出器42とを有し
ている。検出制御装置40は、更に、比較部43と制御部44
とを有している。そして、比較部43は、両検出器41、42
の検出結果を比較し、その偏差値信号を制御部44に転送
する。制御部44は、上記偏差値信号を０とするように、
換言すれば、スロットル操作部の現在位置をスロットル
操作レバー21の操作位置に一致せしめるように、電動操
作装置30のモータ31を制御する。
操作レバー21の操作位置を検出するスロットル操作位置
検出器41と、電動操作装置30がもつスライドラック36の
現在位置（船外機10のスロットル操作部の現在位置でも
ある）を検出するスロットル現在位置検出器42とを有し
ている。検出制御装置40は、更に、比較部43と制御部44
とを有している。そして、比較部43は、両検出器41、42
の検出結果を比較し、その偏差値信号を制御部44に転送
する。制御部44は、上記偏差値信号を０とするように、
換言すれば、スロットル操作部の現在位置をスロットル
操作レバー21の操作位置に一致せしめるように、電動操
作装置30のモータ31を制御する。
然るに、上記実施例にあっては、電動操作装置30にお
ける船外機10のスロットル操作部との連結部を形成して
いるピニオン34に、手動操作部50の手動操作レバー51を
圧入し固定している。即ち、操作者は、電動操作装置30
のための電源故障時に、手動操作レバー51を手動操作す
ることにて、ピニオン34に噛合うスライドラック36を適
宜量移動せしめ、モータ31によると同様に船外機10のス
ロットル操作部を駆動できる。
ける船外機10のスロットル操作部との連結部を形成して
いるピニオン34に、手動操作部50の手動操作レバー51を
圧入し固定している。即ち、操作者は、電動操作装置30
のための電源故障時に、手動操作レバー51を手動操作す
ることにて、ピニオン34に噛合うスライドラック36を適
宜量移動せしめ、モータ31によると同様に船外機10のス
ロットル操作部を駆動できる。
更に、手動操作レバー51と電動操作装置30のモータ31
に連なっている駆動軸33との間には、第２図、第３図に
示す如く、クラッチ装置60が介装されている。クラッチ
装置60は、手動操作レバー51に設けたガイド溝52にスラ
イド可能に係合しているラッチ金具61と、駆動軸33に圧
入されているピン62と、手動操作レバー51のノブ51Aと
ラッチ金具61のノブ61Aとの間に介装されてラッチ金具6
1の先端に設けてある係合凹部61Bをピン62との係合位置
の側に弾発するばね63とを有して構成されている。
に連なっている駆動軸33との間には、第２図、第３図に
示す如く、クラッチ装置60が介装されている。クラッチ
装置60は、手動操作レバー51に設けたガイド溝52にスラ
イド可能に係合しているラッチ金具61と、駆動軸33に圧
入されているピン62と、手動操作レバー51のノブ51Aと
ラッチ金具61のノブ61Aとの間に介装されてラッチ金具6
1の先端に設けてある係合凹部61Bをピン62との係合位置
の側に弾発するばね63とを有して構成されている。
即ち、（Ａ）電動操作装置30にて船外機10のスロット
ル操作部を駆動する通常時には、第２図、第３図に示す
如く、ばね63の弾発力にてラッチ金具61の係合凹部61B
が駆動軸33のピン62に係合する状態とし、モータ31の回
転力を減速ギヤ、駆動軸33からピン62、ラッチ金具61、
手動操作レバー51を介してピニオン34に伝える。従っ
て、この時、手動操作レバー51はモータ31の回転力によ
り空動せしめられることになる。
ル操作部を駆動する通常時には、第２図、第３図に示す
如く、ばね63の弾発力にてラッチ金具61の係合凹部61B
が駆動軸33のピン62に係合する状態とし、モータ31の回
転力を減速ギヤ、駆動軸33からピン62、ラッチ金具61、
手動操作レバー51を介してピニオン34に伝える。従っ
て、この時、手動操作レバー51はモータ31の回転力によ
り空動せしめられることになる。
又、（Ｂ）電動操作装置30のための電源故障時に前述
の如く手動操作レバー51を手動操作するに際しては、第
４図に示す如く、ばね63の弾発力に抗してラッチ金具61
のノブ61Aを手動操作レバー51のノブ51Aの側に掴み上
げ、ラッチ金具61の係合凹部61Bを駆動軸33のピン62と
の非係合位置に設定替えする。これにより、手動操作レ
バー51を駆動軸33〜モータ31から切放し、手動操作レバ
ー51を手動操作することにて前述の如く船外機10のスロ
ットル操作部を駆動できることとなる。これによれば、
手動操作レバー51の手動操作時に、駆動軸33〜モータ31
を回転させることがなくなり、手動操作力を軽減し、操
作性を向上できる。
の如く手動操作レバー51を手動操作するに際しては、第
４図に示す如く、ばね63の弾発力に抗してラッチ金具61
のノブ61Aを手動操作レバー51のノブ51Aの側に掴み上
げ、ラッチ金具61の係合凹部61Bを駆動軸33のピン62と
の非係合位置に設定替えする。これにより、手動操作レ
バー51を駆動軸33〜モータ31から切放し、手動操作レバ
ー51を手動操作することにて前述の如く船外機10のスロ
ットル操作部を駆動できることとなる。これによれば、
手動操作レバー51の手動操作時に、駆動軸33〜モータ31
を回転させることがなくなり、手動操作力を軽減し、操
作性を向上できる。
次に、上記実施例の作用について説明する。
通常時には、遠隔操作装置20の遠隔操作に応じて検出
制御装置40が作用し、該検出制御装置40にて制御される
電動操作装置30が船外機10のスロットル操作部を駆動す
る。これにより、遠隔操作装置20のスロットル操作レバ
ー21に加える操作荷重を軽減できる。
制御装置40が作用し、該検出制御装置40にて制御される
電動操作装置30が船外機10のスロットル操作部を駆動す
る。これにより、遠隔操作装置20のスロットル操作レバ
ー21に加える操作荷重を軽減できる。
電源故障時には、電動操作装置30が不作動となるため
に遠隔操作装置20による上記の遠隔操作は不能となる
ものの、電動操作装置30の設置場所にて手動操作部50の
手動操作レバー51を手動にて操作することにより、船外
機10のスロットル操作部を駆動し、操船可能となる。
に遠隔操作装置20による上記の遠隔操作は不能となる
ものの、電動操作装置30の設置場所にて手動操作部50の
手動操作レバー51を手動にて操作することにより、船外
機10のスロットル操作部を駆動し、操船可能となる。
クラッチ装置60の存在により、手動操作レバー51の手
動操作時に、駆動軸33〜モータ31を回転させることがな
くなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上できる。
動操作時に、駆動軸33〜モータ31を回転させることがな
くなり、手動操作力を軽減し、操作性を向上できる。
クラッチ装置60が、手動操作レバー51のノブとラッチ
金具61のノブを握るだけで、ラッチ金具61とモータ31側
駆動軸33との係合を外し、電動から手動へ切換えること
ができる。従って、切換え操作量は小さく、切換え操作
のための必要スペースも小さい。
金具61のノブを握るだけで、ラッチ金具61とモータ31側
駆動軸33との係合を外し、電動から手動へ切換えること
ができる。従って、切換え操作量は小さく、切換え操作
のための必要スペースも小さい。
推進機の被操作部に連結されるケーブル15がスライド
ラックに連結され、電動操作装置30や手動操作部50がこ
のスライドラックを直線移動させてケーブル15を作動さ
せるものであり、推進機の操作の安定信頼性を向上でき
る。
ラックに連結され、電動操作装置30や手動操作部50がこ
のスライドラックを直線移動させてケーブル15を作動さ
せるものであり、推進機の操作の安定信頼性を向上でき
る。
従って、上記実施例によれば、船外機10のスロットル
操作部を、通常時には電動にて遠隔操作でき、電源故障
時には手動にて遠隔操作できるようにし、電源故障時の
操船不能を防止できる。
操作部を、通常時には電動にて遠隔操作でき、電源故障
時には手動にて遠隔操作できるようにし、電源故障時の
操船不能を防止できる。
尚、上記実施例は本発明をスロットル操作系統に適用
したが、本発明は、船外機10のプロペラ回転を前進／中
立／後進のいずれかに切換えるシフト操作系統において
も上記実施例と同様にして適用できる。
したが、本発明は、船外機10のプロペラ回転を前進／中
立／後進のいずれかに切換えるシフト操作系統において
も上記実施例と同様にして適用できる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、電動操作装置と手動操
作部とを併せ備える遠隔制御装置において、電動操作装
置と手動操作部の切換え操作性を向上するとともに、推
進機の操作の安定信頼性を向上することができる。
作部とを併せ備える遠隔制御装置において、電動操作装
置と手動操作部の切換え操作性を向上するとともに、推
進機の操作の安定信頼性を向上することができる。
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は手動操作
部による操作状態を示す正面図である。 10……船外機、15……インナケーブル、 20……遠隔操作装置、 21……スロットル操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、33……駆動軸、34……ピニオン、36……
スライドラツク 40……検出制御装置、 41……スロットル操作位置検出器、 42……スロットル現在位置検出器、 44……制御部、 50……手動操作部、 51……手動操作レバー、52……ガイド溝、60……クラッ
チ装置、61……ラッチ金具、62……ピン（係合部）、63
……弾発部材
す模式図、第２図は電動操作装置を示す正面図、第３図
は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は手動操作
部による操作状態を示す正面図である。 10……船外機、15……インナケーブル、 20……遠隔操作装置、 21……スロットル操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、33……駆動軸、34……ピニオン、36……
スライドラツク 40……検出制御装置、 41……スロットル操作位置検出器、 42……スロットル現在位置検出器、 44……制御部、 50……手動操作部、 51……手動操作レバー、52……ガイド溝、60……クラッ
チ装置、61……ラッチ金具、62……ピン（係合部）、63
……弾発部材
Claims (1)
- 【請求項１】艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被操作部の
現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操
作装置の操作位置に一致するように電動操作装置を制御
する検出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠
隔制御装置において、 前記電動操作装置は、電動アクチュエータにより駆動さ
れる駆動軸に、クラッチ装置を介して、手動操作部の手
動操作レバーに固定されているピニオンを係脱可能に連
結するとともに、該ピニオンに噛合って直線運動するス
ライドラックにケーブルを介して推進機の被操作部を連
結してなり、 前記クラッチ装置は、手動操作レバーに設けたガイド溝
にスライド可能にラッチ金具を係合するとともに、駆動
軸に係合部を設け、手動操作レバーのノブとラッチ金具
のノブとの間に該ラッチ金具を該駆動軸の係合部との係
合位置側に付勢する弾発部材を介装してなることを特徴
とする船舶推進機の遠隔制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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