JP3065414B2 - 船舶推進機の遠隔操作装置 - Google Patents
船舶推進機の遠隔操作装置Info
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- JP3065414B2 JP3065414B2 JP3356897A JP35689791A JP3065414B2 JP 3065414 B2 JP3065414 B2 JP 3065414B2 JP 3356897 A JP3356897 A JP 3356897A JP 35689791 A JP35689791 A JP 35689791A JP 3065414 B2 JP3065414 B2 JP 3065414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- throttle
- control lever
- throttle valve
- shift
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船舶推進機の遠隔操
作装置の改良に関する。
作装置の改良に関する。
【０００２】従来、船外機やスタンドライブ等の船舶推
進機では、その推進機の遠隔操作を遠隔操作装置、すな
わち、リモコンで行っているものが多い。この遠隔操作
装置は、操縦席に設けたリモコンの１本のリモコンレバ
ーで、シフト操作とスロットル操作の両操作を行うもの
である。そして、この遠隔操作装置は、シフト領域（リ
モコンレバーの中立位置から所定範囲の間の領域）で
は、スロットル弁を全閉状態（アイドリング状態）を保
持したままシフト操作のみを行い、スロットル領域（リ
モコンレバーの前記所定範囲を超えた領域）では、シフ
トした状態を保持したままスロットル弁のみを開閉操作
（全閉から全開まで）を行う様に構成されている。
進機では、その推進機の遠隔操作を遠隔操作装置、すな
わち、リモコンで行っているものが多い。この遠隔操作
装置は、操縦席に設けたリモコンの１本のリモコンレバ
ーで、シフト操作とスロットル操作の両操作を行うもの
である。そして、この遠隔操作装置は、シフト領域（リ
モコンレバーの中立位置から所定範囲の間の領域）で
は、スロットル弁を全閉状態（アイドリング状態）を保
持したままシフト操作のみを行い、スロットル領域（リ
モコンレバーの前記所定範囲を超えた領域）では、シフ
トした状態を保持したままスロットル弁のみを開閉操作
（全閉から全開まで）を行う様に構成されている。
【０００３】ところで、図２に示すように、リモコンレ
バーの操作許容範囲は、リモコンのコンパクトを考慮す
ると自ずと制限される。このため、従来は、レイアウト
上許容しうる最大の範囲内で、シフト領域とスロットル
領域とを配分していたのである。
バーの操作許容範囲は、リモコンのコンパクトを考慮す
ると自ずと制限される。このため、従来は、レイアウト
上許容しうる最大の範囲内で、シフト領域とスロットル
領域とを配分していたのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、トローリン
グや低速航走では微小なスロットル操作を可能とするこ
とが要請されるが、この要請に応えるには、スロットル
領域を広くとる必要がある。こうした場合、シフト領域
が狭まり、結果として、シフト操作の際の中立位置の判
定が難しくなる。一方、係る判定を容易にするため、ス
ロットル領域を広く設定すると、今度は逆にトローリン
グや低速航走での微小なスロットル操作が難しくなる。
なぜなら、狭いスロットル領域でスロットル弁の全閉か
ら全開まで制御しなけらばならないからである。
グや低速航走では微小なスロットル操作を可能とするこ
とが要請されるが、この要請に応えるには、スロットル
領域を広くとる必要がある。こうした場合、シフト領域
が狭まり、結果として、シフト操作の際の中立位置の判
定が難しくなる。一方、係る判定を容易にするため、ス
ロットル領域を広く設定すると、今度は逆にトローリン
グや低速航走での微小なスロットル操作が難しくなる。
なぜなら、狭いスロットル領域でスロットル弁の全閉か
ら全開まで制御しなけらばならないからである。
【０００５】以上の様に、従来の遠隔操作装置は、中立
判定または微小なスロットル操作のいずれかが困難とな
るか、あるいは両方とも不十分な状態とならざるを得な
かった。
判定または微小なスロットル操作のいずれかが困難とな
るか、あるいは両方とも不十分な状態とならざるを得な
かった。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みなれたもの
で、その目的は、微小なスロットル操作とシフトの中立
位置の判定とを共に容易にし得る船舶推進機の遠隔操作
装置を提供することにある。
で、その目的は、微小なスロットル操作とシフトの中立
位置の判定とを共に容易にし得る船舶推進機の遠隔操作
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、リモコンレバーにより、シフトおよびス
ロットルの各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中
立位置から所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみ
を、前記リモコンレバーが前記所定範囲を超えたスロッ
トル領域ではスロットル操作のみを行うようにした船舶
推進機の遠隔操作装置において、前記リモコンレバーの
操作に応じてスロットル弁を開閉するスロットル駆動手
段を設け、前記リモコンレバーの操作に応じ前記スロッ
トル領域におけるスロットル弁の開閉動作を少なくとも
２つのモードにわけると共に、前記２つのモードを選択
するモード切換手段を設け、該モード切換手段により選
択されたモードに応じ、前記スロットル弁駆動手段を駆
動制御したことを特徴とするものである。
成するために、リモコンレバーにより、シフトおよびス
ロットルの各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中
立位置から所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみ
を、前記リモコンレバーが前記所定範囲を超えたスロッ
トル領域ではスロットル操作のみを行うようにした船舶
推進機の遠隔操作装置において、前記リモコンレバーの
操作に応じてスロットル弁を開閉するスロットル駆動手
段を設け、前記リモコンレバーの操作に応じ前記スロッ
トル領域におけるスロットル弁の開閉動作を少なくとも
２つのモードにわけると共に、前記２つのモードを選択
するモード切換手段を設け、該モード切換手段により選
択されたモードに応じ、前記スロットル弁駆動手段を駆
動制御したことを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明は、上記目的を達成するため
に、リモコンレバーにより、シフトおよびスロットルの
各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中立位置から
所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみを、前記リ
モコンレバーが前記所定範囲を超えたスロットル領域で
はスロットル操作のみを行うようにした船舶推進機の遠
隔操作装置において、前記リモコンレバーの操作に応じ
てスロットル弁を開閉するスロットル駆動手段を設け、
前記スロットル領域をスロットル弁の全閉から中間開度
までの低速モードと、スロットル弁の全閉から全開まで
の通常モードの少なくとも２つのモードにわけると共
に、前記２つのモードを選択するモード切換手段を設
け、該モード切換手段により選択されたモードに応じ、
前記スロットル弁駆動手段を駆動制御したことを特徴と
するものである。
に、リモコンレバーにより、シフトおよびスロットルの
各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中立位置から
所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみを、前記リ
モコンレバーが前記所定範囲を超えたスロットル領域で
はスロットル操作のみを行うようにした船舶推進機の遠
隔操作装置において、前記リモコンレバーの操作に応じ
てスロットル弁を開閉するスロットル駆動手段を設け、
前記スロットル領域をスロットル弁の全閉から中間開度
までの低速モードと、スロットル弁の全閉から全開まで
の通常モードの少なくとも２つのモードにわけると共
に、前記２つのモードを選択するモード切換手段を設
け、該モード切換手段により選択されたモードに応じ、
前記スロットル弁駆動手段を駆動制御したことを特徴と
するものである。
【０００９】
【作用】スロットル領域でのスロットル操作を少なくと
も２つのモードで動作させた。従って、操縦者の好みに
応じ、モード切換手段でそのモードを選択すれば、操縦
者の好みの航走が出来る。
も２つのモードで動作させた。従って、操縦者の好みに
応じ、モード切換手段でそのモードを選択すれば、操縦
者の好みの航走が出来る。
【００１０】また、スロットル領域でのスロットル操作
を低速モードと通常モードの少なくとも２つのモードで
操作した。すなわち、低速モードでは全閉から中間開度
までの間でスロットル操作し、通常モードでは全閉から
全開までの間でスロットル操作を行った。従って、シフ
ト領域を従来より広く設定し、結果としてスロットル領
域が狭まっても、モード切換手段により低速モードにす
れば、微小なスロットル操作が可能となる。また、全開
で航走する場合にはモード切換手段により通常モードに
すれば従来と同様に全閉から全閉までの全運転領域で航
走できる。
を低速モードと通常モードの少なくとも２つのモードで
操作した。すなわち、低速モードでは全閉から中間開度
までの間でスロットル操作し、通常モードでは全閉から
全開までの間でスロットル操作を行った。従って、シフ
ト領域を従来より広く設定し、結果としてスロットル領
域が狭まっても、モード切換手段により低速モードにす
れば、微小なスロットル操作が可能となる。また、全開
で航走する場合にはモード切換手段により通常モードに
すれば従来と同様に全閉から全閉までの全運転領域で航
走できる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す全体図であ
る。図２は、リモコンレバーの各動作位置を表したリモ
コンの正面図である。図３は、電動アクチュエータの正
面図である。図４は、遠隔操作装置のブロック図であ
る。図６は、モード切換ＳＷ等を取り付けたＳＷパネル
の正面図である。図７は、遠隔操作装置の動作を表した
フローチャートである。図８は、低速モードでのリモコ
ンレバー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を
示した線図である。図９は、シフトモードでのリモコン
レバー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を示
した線図である。図１０は、通常モードでのリモコンレ
バー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を示し
た線図である。図１１および図１２は、第２実施例に係
る線図で、図１１は、スロットル領域内の通常モードで
のリモコンレバー位置とスロットル弁開度位置の関係を
拡大して示した線図である。図１２は、スロットル領域
内の従来モードでのリモコンレバー位置とスロットル位
置の関係を拡大して示した線図である。
る。図２は、リモコンレバーの各動作位置を表したリモ
コンの正面図である。図３は、電動アクチュエータの正
面図である。図４は、遠隔操作装置のブロック図であ
る。図６は、モード切換ＳＷ等を取り付けたＳＷパネル
の正面図である。図７は、遠隔操作装置の動作を表した
フローチャートである。図８は、低速モードでのリモコ
ンレバー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を
示した線図である。図９は、シフトモードでのリモコン
レバー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を示
した線図である。図１０は、通常モードでのリモコンレ
バー位置とスロットルおよびシフト各位置の関係を示し
た線図である。図１１および図１２は、第２実施例に係
る線図で、図１１は、スロットル領域内の通常モードで
のリモコンレバー位置とスロットル弁開度位置の関係を
拡大して示した線図である。図１２は、スロットル領域
内の従来モードでのリモコンレバー位置とスロットル位
置の関係を拡大して示した線図である。
【００１２】１は船体、４は船外機である。船体１の船
尾には、船外機４が取り付けられ、また船体１の中央に
は、操縦席２が配置され、更に、操縦席２の上方には、
上部操縦席３が配置されている。
尾には、船外機４が取り付けられ、また船体１の中央に
は、操縦席２が配置され、更に、操縦席２の上方には、
上部操縦席３が配置されている。
【００１３】操縦席２および上部操縦席３から遠く離れ
た船外機４を操作するため、遠隔操作装置１２が設けら
れている。この遠隔操作装置１２は、操縦席２および上
部操縦席３に設置されたリモコン１３、２３と、船尾付
近に配置された電動アクチュエータ５１と、リモコン１
３、２３および後述するＳＷパネル３１上の各種ＳＷ類
３２、３３と電動アクチュエータ５１との間を電気的に
結線する線１６、２６と、電動アクチュエータ５１と船
外機４との間を機械的に結合するスロットルケーブル６
２、シフトケーブル６６とから構成されている。本実施
例の遠隔操作装置１２は、所謂デュアルステーションと
言われるもので、操縦席２に設置されたリモコン１３、
上部操縦席３に設置されたリモコン２３のいずれからも
船外機４を遠隔操作することが可能となっている。
た船外機４を操作するため、遠隔操作装置１２が設けら
れている。この遠隔操作装置１２は、操縦席２および上
部操縦席３に設置されたリモコン１３、２３と、船尾付
近に配置された電動アクチュエータ５１と、リモコン１
３、２３および後述するＳＷパネル３１上の各種ＳＷ類
３２、３３と電動アクチュエータ５１との間を電気的に
結線する線１６、２６と、電動アクチュエータ５１と船
外機４との間を機械的に結合するスロットルケーブル６
２、シフトケーブル６６とから構成されている。本実施
例の遠隔操作装置１２は、所謂デュアルステーションと
言われるもので、操縦席２に設置されたリモコン１３、
上部操縦席３に設置されたリモコン２３のいずれからも
船外機４を遠隔操作することが可能となっている。
【００１４】船外機４は、推進ユニット５と、この推進
ユニット５の上部にカウリングにより覆われたエンジン
６と、エンジン６の駆動力により船体１に推進力を与え
るプロペラ７と、推進ユニット５を船体１に対し操舵自
在およびチルト自在に固定するブラケット８とで構成さ
れている。エンジン５には気化器９が設けられ、気化器
９内のスロットル弁１０の開閉によりエンジン５へ供給
する混合気の量を増減している。また、推進ユニット５
内には、プロペラ５の正回転、逆回転あるいは中立位置
とを切り換えるためのシフト装置１１が内蔵されてい
る。
ユニット５の上部にカウリングにより覆われたエンジン
６と、エンジン６の駆動力により船体１に推進力を与え
るプロペラ７と、推進ユニット５を船体１に対し操舵自
在およびチルト自在に固定するブラケット８とで構成さ
れている。エンジン５には気化器９が設けられ、気化器
９内のスロットル弁１０の開閉によりエンジン５へ供給
する混合気の量を増減している。また、推進ユニット５
内には、プロペラ５の正回転、逆回転あるいは中立位置
とを切り換えるためのシフト装置１１が内蔵されてい
る。
【００１５】図２を用いて、リモコン１３について説明
する。なお、上部操縦席３に設けられたリモコン２３も
同一の構造、機能を有しているので、リモコン１３のみ
説明し、リモコン２３についての説明は省略する。
する。なお、上部操縦席３に設けられたリモコン２３も
同一の構造、機能を有しているので、リモコン１３のみ
説明し、リモコン２３についての説明は省略する。
【００１６】リモコン１３には、前後に回動自在に枢支
されたリモコンレバー１４と、リモコンレバー１４の回
動位置を検出するレバー位置検出器１５とが設けられて
いる。図２において、リモコンレバー１４はＡの位置で
中立、Ｂの位置で前進、Ｂ’の位置で後進の各位置であ
る。リモコンレバー１４をＢの位置からＣの位置まで回
動操作すると、シフト装置１１はそのままの状態を保持
したまま、通常モードの場合では、スロットル弁１０が
全閉（アイドリング）から全開に、低速モードの場合で
は、スロットル弁１０が全閉（アイドリング）から中開
度（本実施例では、１／３開度）に、シフトモードの場
合では、スロットル弁１０が全閉（アイドリング）の状
態を保持しままになる様に制御部５３等が機能する。一
方、リモコンレバー１４をＢ’の位置からＣ’の位置ま
で回動操作すると、シフト装置１１はそのままの状態を
保持したまま、スロットル弁１０が全閉（アイドリン
グ）から全開になる様に制御部５３等が機能する。
されたリモコンレバー１４と、リモコンレバー１４の回
動位置を検出するレバー位置検出器１５とが設けられて
いる。図２において、リモコンレバー１４はＡの位置で
中立、Ｂの位置で前進、Ｂ’の位置で後進の各位置であ
る。リモコンレバー１４をＢの位置からＣの位置まで回
動操作すると、シフト装置１１はそのままの状態を保持
したまま、通常モードの場合では、スロットル弁１０が
全閉（アイドリング）から全開に、低速モードの場合で
は、スロットル弁１０が全閉（アイドリング）から中開
度（本実施例では、１／３開度）に、シフトモードの場
合では、スロットル弁１０が全閉（アイドリング）の状
態を保持しままになる様に制御部５３等が機能する。一
方、リモコンレバー１４をＢ’の位置からＣ’の位置ま
で回動操作すると、シフト装置１１はそのままの状態を
保持したまま、スロットル弁１０が全閉（アイドリン
グ）から全開になる様に制御部５３等が機能する。
【００１７】リモコンレバー１４の位置は逐次、レバー
位置検出器１５で検出され、その検出値は線１６を介し
て、後述する電動アクチュエータ５１の制御部５３に送
られる。なお、ＡとＢの領域、あるいはＡとＢ’の領域
を所謂シフト領域と言う。このシフト領域は、シフトの
中立判定を十分容易にするため、従来より広く設定して
いる。リモコンレバー１４をＡ位置方向に戻す場合は、
上記の逆の動作となる。
位置検出器１５で検出され、その検出値は線１６を介し
て、後述する電動アクチュエータ５１の制御部５３に送
られる。なお、ＡとＢの領域、あるいはＡとＢ’の領域
を所謂シフト領域と言う。このシフト領域は、シフトの
中立判定を十分容易にするため、従来より広く設定して
いる。リモコンレバー１４をＡ位置方向に戻す場合は、
上記の逆の動作となる。
【００１８】リモコン１３の後方には、図２で示す様
に、ＳＷパネル３１が上方を向けて設置されている。図
６に示される様に、ＳＷパネル３１の上部には、ステー
ション表示灯３５が設けられている。このステーション
表示灯３５は、操縦席の数に応じて設けられるものであ
るが、図１では、操縦席が２箇所の例を図示してあるこ
とから、この場合には、ステーション表示灯３５は２個
設ければよい。ただし、図６では、操縦席が３箇所の例
に対応すべく３個のステーション表示灯３５が設ける例
を示している。ステーション表示灯３５はいずれか１つ
が点灯し、他は消灯してい、点灯しているステーショ
ン、すなわち、リモコンが運転状態であることを示して
いる。
に、ＳＷパネル３１が上方を向けて設置されている。図
６に示される様に、ＳＷパネル３１の上部には、ステー
ション表示灯３５が設けられている。このステーション
表示灯３５は、操縦席の数に応じて設けられるものであ
るが、図１では、操縦席が２箇所の例を図示してあるこ
とから、この場合には、ステーション表示灯３５は２個
設ければよい。ただし、図６では、操縦席が３箇所の例
に対応すべく３個のステーション表示灯３５が設ける例
を示している。ステーション表示灯３５はいずれか１つ
が点灯し、他は消灯してい、点灯しているステーショ
ン、すなわち、リモコンが運転状態であることを示して
いる。
【００１９】ＳＷパネル３１の下部の左側には、モーメ
ンタリー型のステーション切換ＳＷ３３が設けられてい
る。このステーション切換ＳＷ３３は、リモコン１３、
２３のうち、どのリモコンの作動を制御器５３で採用す
るかを決定するために設けられたスイッチである。すな
わち、例えば操縦席２のリモコン１３を作動状態にする
には、操縦席２に設置されたステーション切換ＳＷ３３
をＯＮさせることにより、その信号が線１６を介して電
動アクチュエータ５１の制御器５３に送られ、その結
果、操縦席２に設置されたリモコン１３の信号のみを制
御器５３が採用し、したがって、リモコン１３からの信
号のみがシフトおよびスロットルの各操作に反映され
る。
ンタリー型のステーション切換ＳＷ３３が設けられてい
る。このステーション切換ＳＷ３３は、リモコン１３、
２３のうち、どのリモコンの作動を制御器５３で採用す
るかを決定するために設けられたスイッチである。すな
わち、例えば操縦席２のリモコン１３を作動状態にする
には、操縦席２に設置されたステーション切換ＳＷ３３
をＯＮさせることにより、その信号が線１６を介して電
動アクチュエータ５１の制御器５３に送られ、その結
果、操縦席２に設置されたリモコン１３の信号のみを制
御器５３が採用し、したがって、リモコン１３からの信
号のみがシフトおよびスロットルの各操作に反映され
る。
【００２０】ＳＷパネル３１の下部の右側には、オルタ
ネート型のモード切換ＳＷ３２が設けられている。この
モード切換ＳＷ３２は、左右に回動することにより低速
モード、通常モード、シフトモードのいずれかを選択す
る。なお、本実施例では、シフトモードも設けたが、本
発明では少なくとも低速モードと通常モードの２つあれ
ば足りる。なお、上部操縦席３に設けられたリモコン２
３の後方にも同様にＳＷパネルが設置されているが、同
一構造、機能を有するので、その説明は省略する。
ネート型のモード切換ＳＷ３２が設けられている。この
モード切換ＳＷ３２は、左右に回動することにより低速
モード、通常モード、シフトモードのいずれかを選択す
る。なお、本実施例では、シフトモードも設けたが、本
発明では少なくとも低速モードと通常モードの２つあれ
ば足りる。なお、上部操縦席３に設けられたリモコン２
３の後方にも同様にＳＷパネルが設置されているが、同
一構造、機能を有するので、その説明は省略する。
【００２１】次に、図３および図４を用いて、電動アク
チュエータ５１の構成と作動を説明する。電動アクチュ
エータ５１のケース内には、制御器５３が配置され、ま
た、その右側（図３にて）には電動式のモータ５５が固
定されている。制御器５３とモータ５５の間には、動力
伝達機構５７が配置されている。この動力伝達機構５７
は、モータ５５に固定された駆動ギア５８と、これに噛
み合い、電動アクチュエータ５１に回動自在に支持され
た被動ギア５９とにより構成される。被動ギア５９の軸
芯付近には、後述するケーブル駆動機構６０の作動位置
を検出する位置検出器６８が設けられている。ケーブル
駆動機構６０は、被動ギア５９に固定されたアーム６０
Ａと、このアーム６０Ａの先端に取り付けられたジョイ
ント６０Ｂにより構成される。ジョイント６０Ｂには、
スロットルケーブル６２のインナーケーブル６４が接続
されている。このインナーケーブル６４は、電動アクチ
ュエータ５１のケースから突出して、その外周を覆うア
ウターケーブル６３とともにスロットルケーブル６２と
して、船外機４のスロットル弁１０まで延びている。制
御器５３の命令信号に応じ、モータ５５が回動し、その
回動力は、駆動ギア５８、被動ギア５９、アーム６０
Ａ、ジョイント６０Ｂに順次伝わり、スロットルケーブ
ル６２のインナーケーブル６４を作動させ、さらに、ス
ロットル弁１０を操作する。一方、スロットルケーブル
の位置は位置検出器６８により検出され、その信号は、
制御部５３に送られ、フィードバックされる。すなわ
ち、スロットル弁１０の開度位置（本実施例では、スロ
ットルケーブル６２の位置で代用）が制御部５３が指示
した位置になっていないことを位置検出器６８が検出し
た場合には、制御部５３からモータ５５に駆動命令が
出、スロットル弁１０を開弁駆動する。逆に、制御部５
３が指示した位置を越えたことを位置検出器６８が検出
した場合には、制御部５３からモータ５５に駆動命令が
出、スロットル弁１０を閉弁駆動する。これらのフィー
ドバックにより、リモコンレバー１４、２４の位置に忠
実にスロットル弁１０が追随する。
チュエータ５１の構成と作動を説明する。電動アクチュ
エータ５１のケース内には、制御器５３が配置され、ま
た、その右側（図３にて）には電動式のモータ５５が固
定されている。制御器５３とモータ５５の間には、動力
伝達機構５７が配置されている。この動力伝達機構５７
は、モータ５５に固定された駆動ギア５８と、これに噛
み合い、電動アクチュエータ５１に回動自在に支持され
た被動ギア５９とにより構成される。被動ギア５９の軸
芯付近には、後述するケーブル駆動機構６０の作動位置
を検出する位置検出器６８が設けられている。ケーブル
駆動機構６０は、被動ギア５９に固定されたアーム６０
Ａと、このアーム６０Ａの先端に取り付けられたジョイ
ント６０Ｂにより構成される。ジョイント６０Ｂには、
スロットルケーブル６２のインナーケーブル６４が接続
されている。このインナーケーブル６４は、電動アクチ
ュエータ５１のケースから突出して、その外周を覆うア
ウターケーブル６３とともにスロットルケーブル６２と
して、船外機４のスロットル弁１０まで延びている。制
御器５３の命令信号に応じ、モータ５５が回動し、その
回動力は、駆動ギア５８、被動ギア５９、アーム６０
Ａ、ジョイント６０Ｂに順次伝わり、スロットルケーブ
ル６２のインナーケーブル６４を作動させ、さらに、ス
ロットル弁１０を操作する。一方、スロットルケーブル
の位置は位置検出器６８により検出され、その信号は、
制御部５３に送られ、フィードバックされる。すなわ
ち、スロットル弁１０の開度位置（本実施例では、スロ
ットルケーブル６２の位置で代用）が制御部５３が指示
した位置になっていないことを位置検出器６８が検出し
た場合には、制御部５３からモータ５５に駆動命令が
出、スロットル弁１０を開弁駆動する。逆に、制御部５
３が指示した位置を越えたことを位置検出器６８が検出
した場合には、制御部５３からモータ５５に駆動命令が
出、スロットル弁１０を閉弁駆動する。これらのフィー
ドバックにより、リモコンレバー１４、２４の位置に忠
実にスロットル弁１０が追随する。
【００２２】電動アクチュエータ５１には、以上の様に
モータ５５、ケーブル駆動機構６０、スロットルケーブ
ル６２が収納されているが、その背後には、シフト装置
１１を駆動するための同様なモータ、ケーブル駆動機
構、シフトケーブル６６が収納されている。これらは、
レバー位置検出器１５、２５からの信号を受けた制御部
５３の命令信号に応じ駆動制御され、シフト装置１１を
操作している。なお、リモコンレバー１４、２４の位置
が、Ａの時は、シフト装置１１を中立状態で、Ｂの方向
へ回動するに従いシフトインし、Ｂでは、完全に前進状
態となる。また、リモコンレバー１４、２４の位置が、
Ｂ’の方向へ回動するに従いシフトインし、Ｂ’では、
完全に後進状態となる。ＢからＣ、Ｂ’からＣ’に回動
しても前進状態あるいは後進状態は保持される。
モータ５５、ケーブル駆動機構６０、スロットルケーブ
ル６２が収納されているが、その背後には、シフト装置
１１を駆動するための同様なモータ、ケーブル駆動機
構、シフトケーブル６６が収納されている。これらは、
レバー位置検出器１５、２５からの信号を受けた制御部
５３の命令信号に応じ駆動制御され、シフト装置１１を
操作している。なお、リモコンレバー１４、２４の位置
が、Ａの時は、シフト装置１１を中立状態で、Ｂの方向
へ回動するに従いシフトインし、Ｂでは、完全に前進状
態となる。また、リモコンレバー１４、２４の位置が、
Ｂ’の方向へ回動するに従いシフトインし、Ｂ’では、
完全に後進状態となる。ＢからＣ、Ｂ’からＣ’に回動
しても前進状態あるいは後進状態は保持される。
【００２３】図８乃至図１０を用い、各モードの作動に
ついて説明する。いずれの図も、縦軸は、シフト装置の
位置（Ｆは前進、Ｒは後進の各状態を表している。）お
よびスロットル弁１０の開弁状態を表している。実線が
スロットル弁１０の開弁状態を、一点鎖線がシフト装置
１１の位置を表している。なお、破線は、従来のリモコ
ンレバー位置とスロットル弁開弁状態との関係を表して
いる。
ついて説明する。いずれの図も、縦軸は、シフト装置の
位置（Ｆは前進、Ｒは後進の各状態を表している。）お
よびスロットル弁１０の開弁状態を表している。実線が
スロットル弁１０の開弁状態を、一点鎖線がシフト装置
１１の位置を表している。なお、破線は、従来のリモコ
ンレバー位置とスロットル弁開弁状態との関係を表して
いる。
【００２４】図９は、シフトモード時のリモコンレバー
位置に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁
１０の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を
「シフト」に合わせると、その信号は制御部５３に送ら
れ、シフトモードとなる。その状態で、リモコンレバー
１４をＡからＢに倒すと、レバー位置検出器１５から制
御部５３へ信号が送られる。そして、制御部５３からの
信号で、シフト装置１１を駆動させるモータ（不図示）
が駆動し、中立状態から次第に前進状態に移行する。し
かし、その間は、制御部５３からは、スロットル弁１０
を駆動させるモータ５５へは信号が送られず、スロット
ル弁１０は全閉状態（アイドリング状態）を保持してい
る。次に、リモコンレバー１４をＢからＣに倒すと、同
様にレバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送ら
れる。そして、制御部５３からはシフト装置１１を駆動
させるモータ（不図示）へは信号は送らず、したがっ
て、前進状態を保持し続ける。同様に、制御部５３から
は、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５へ信号が
送られず、スロットル弁１０は全閉状態（アイドリング
状態）を保持し続ける。したがって、リモコンレバー１
４をスロットル領域で操作しても、スロットル弁１０は
全閉状態を保持し続ける。このことは、リモコンレバー
１４がＡからＢの間を移行している時、シフト装置１１
が作動し、ＢからＣの間を移行している時は、シフト装
置１１が作動しない。同様に、リモコンレバー１４がＡ
からＢ’の間を移行している時、シフト装置１１が作動
し、Ｂ’からＣ’の間を移行している時は、シフト装置
１１が作動しない。したがって、船を接岸する時のよう
に、微速前進、中立、微速後進を繰り返す場合に、シフ
トモードが好適となる。
位置に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁
１０の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を
「シフト」に合わせると、その信号は制御部５３に送ら
れ、シフトモードとなる。その状態で、リモコンレバー
１４をＡからＢに倒すと、レバー位置検出器１５から制
御部５３へ信号が送られる。そして、制御部５３からの
信号で、シフト装置１１を駆動させるモータ（不図示）
が駆動し、中立状態から次第に前進状態に移行する。し
かし、その間は、制御部５３からは、スロットル弁１０
を駆動させるモータ５５へは信号が送られず、スロット
ル弁１０は全閉状態（アイドリング状態）を保持してい
る。次に、リモコンレバー１４をＢからＣに倒すと、同
様にレバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送ら
れる。そして、制御部５３からはシフト装置１１を駆動
させるモータ（不図示）へは信号は送らず、したがっ
て、前進状態を保持し続ける。同様に、制御部５３から
は、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５へ信号が
送られず、スロットル弁１０は全閉状態（アイドリング
状態）を保持し続ける。したがって、リモコンレバー１
４をスロットル領域で操作しても、スロットル弁１０は
全閉状態を保持し続ける。このことは、リモコンレバー
１４がＡからＢの間を移行している時、シフト装置１１
が作動し、ＢからＣの間を移行している時は、シフト装
置１１が作動しない。同様に、リモコンレバー１４がＡ
からＢ’の間を移行している時、シフト装置１１が作動
し、Ｂ’からＣ’の間を移行している時は、シフト装置
１１が作動しない。したがって、船を接岸する時のよう
に、微速前進、中立、微速後進を繰り返す場合に、シフ
トモードが好適となる。
【００２５】図８を用いて低速モード時の作動について
説明する。図８は、低速モード時のリモコンレバー位置
に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁１０
の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を「低
速」に合わせると、その信号は制御部５３に送られる。
その状態で、リモコンレバー１４をＡからＢに倒すと、
レバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送られ
る。そして、制御部５３からの信号でシフト装置１１を
駆動させるモータ（不図示）が駆動し、中立状態から次
第に前進状態に移行する。しかし、その間は、制御部５
３からは、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５へ
は信号が送られない。制御部５３からは、スロットル弁
１０を駆動させるモータ５５へ信号が送られ、スロット
ル弁１０は全閉状態（アイドリング状態）から次第に開
弁し、結局１／３開度程度開く。しかし、全開までは開
かない。したがって、リモコンレバー１４をスロットル
領域で操作しても、スロットル弁１０は全閉から１／３
程の開度の間を制御するのみである。このことは、リモ
コンレバー１４が、従来の制御（破線参照）に較べ、ス
ロットル弁１０を細かく制御することが出来ることを意
味する。したがって、低速域でのスロットル弁１０の微
操作が容易となる。
説明する。図８は、低速モード時のリモコンレバー位置
に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁１０
の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を「低
速」に合わせると、その信号は制御部５３に送られる。
その状態で、リモコンレバー１４をＡからＢに倒すと、
レバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送られ
る。そして、制御部５３からの信号でシフト装置１１を
駆動させるモータ（不図示）が駆動し、中立状態から次
第に前進状態に移行する。しかし、その間は、制御部５
３からは、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５へ
は信号が送られない。制御部５３からは、スロットル弁
１０を駆動させるモータ５５へ信号が送られ、スロット
ル弁１０は全閉状態（アイドリング状態）から次第に開
弁し、結局１／３開度程度開く。しかし、全開までは開
かない。したがって、リモコンレバー１４をスロットル
領域で操作しても、スロットル弁１０は全閉から１／３
程の開度の間を制御するのみである。このことは、リモ
コンレバー１４が、従来の制御（破線参照）に較べ、ス
ロットル弁１０を細かく制御することが出来ることを意
味する。したがって、低速域でのスロットル弁１０の微
操作が容易となる。
【００２６】図１０は、通常モード時のリモコンレバー
位置に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁
１０の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を
「通常」に合わせると、その信号は制御部５３に送られ
る。その状態で、リモコンレバー１４をＡからＢに倒す
と、レバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送ら
れる。そして、制御部５３からの信号でシフト装置１１
を駆動させるモータ（不図示）が駆動し、中立状態から
次第に前進状態に移行する。しかし、その間は、制御部
５３からは、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５
へは信号が送られず、スロットル弁１０は全閉状態（ア
イドリング状態）を保持している。次に、リモコンレバ
ー１４をＢからＣに倒すと、同様にレバー位置検出器１
５から制御部５３へ信号が送られる。そして、制御部５
３からはシフト装置１１を駆動させるモータ（不図示）
へは信号を送らず、したがって、前進状態を保持し続け
る。一方、制御部５３からは、スロットル弁１０を駆動
させるモータ５５へ信号が送られ、スロットル弁１０は
全閉状態（アイドリング状態）から次第に開弁し、最終
的には全開状態となる。したがって、リモコンレバー１
４をスロットル領域で操作した場合、全閉から全開まで
従来同様に制御することが出来る。なお、従来と異なる
点は、従来はリモコンレバーの操作量とスロットル弁１
０の開度は、比例的になっていたが、この実施例では、
非線形になっている。すなわち、リモコンレバー１４を
Ｂから僅かに倒した位置では、リモコンレバー１４の操
作量に較べスロットル弁１０は少なく開く様になってい
る。したがって、スロットル弁１０の微調整が可能とな
る。しかし、リモコンレバー１４をＢから大きく倒した
位置（Ｃ付近）では、リモコンレバー１４の操作量に較
べスロットル弁１０は大きく開く様になっている。すな
わち、スロットル弁１０の全開付近では、スロットル弁
１０の微調整は出来ない。しかし、スロットル弁１０の
全開付近では、スロットル弁１０の開度変化に対し、エ
ンジン回転速度は余り変化しないので、スロットル弁１
０の微調整は寧ろ必要ない。
位置に対するシフト装置１１の位置およびスロットル弁
１０の開弁状態を表している。モード切換ＳＷ３２を
「通常」に合わせると、その信号は制御部５３に送られ
る。その状態で、リモコンレバー１４をＡからＢに倒す
と、レバー位置検出器１５から制御部５３へ信号が送ら
れる。そして、制御部５３からの信号でシフト装置１１
を駆動させるモータ（不図示）が駆動し、中立状態から
次第に前進状態に移行する。しかし、その間は、制御部
５３からは、スロットル弁１０を駆動させるモータ５５
へは信号が送られず、スロットル弁１０は全閉状態（ア
イドリング状態）を保持している。次に、リモコンレバ
ー１４をＢからＣに倒すと、同様にレバー位置検出器１
５から制御部５３へ信号が送られる。そして、制御部５
３からはシフト装置１１を駆動させるモータ（不図示）
へは信号を送らず、したがって、前進状態を保持し続け
る。一方、制御部５３からは、スロットル弁１０を駆動
させるモータ５５へ信号が送られ、スロットル弁１０は
全閉状態（アイドリング状態）から次第に開弁し、最終
的には全開状態となる。したがって、リモコンレバー１
４をスロットル領域で操作した場合、全閉から全開まで
従来同様に制御することが出来る。なお、従来と異なる
点は、従来はリモコンレバーの操作量とスロットル弁１
０の開度は、比例的になっていたが、この実施例では、
非線形になっている。すなわち、リモコンレバー１４を
Ｂから僅かに倒した位置では、リモコンレバー１４の操
作量に較べスロットル弁１０は少なく開く様になってい
る。したがって、スロットル弁１０の微調整が可能とな
る。しかし、リモコンレバー１４をＢから大きく倒した
位置（Ｃ付近）では、リモコンレバー１４の操作量に較
べスロットル弁１０は大きく開く様になっている。すな
わち、スロットル弁１０の全開付近では、スロットル弁
１０の微調整は出来ない。しかし、スロットル弁１０の
全開付近では、スロットル弁１０の開度変化に対し、エ
ンジン回転速度は余り変化しないので、スロットル弁１
０の微調整は寧ろ必要ない。
【００２７】図１１および図１２を用いて、本発明の第
２実施例について説明する。図１１に示す様に、本実施
例の通常モードでは、リモコンレバー１４をＢから僅か
に倒しても、リモコンレバー１４の操作量に較べスロッ
トル弁１０の開度変化は小さい。しかし、エンジン回転
速度は破線で示す様に、ほぼ直線上に上がる。次に、リ
モコンレバー１４をＢから大きく倒し、Ｃ付近にまで至
ると、リモコンレバー１４の操作量に較べスロットル弁
１０の開度変化は大きい。しかし、エンジン回転速度は
大きく変化しない。したがって破線で示す様に、リモコ
ンレバー１４の操作量に対しエンジン回転速度は直線的
（線形）に変化する。したがって、スロットル操作が容
易になる。一方、モード切換ＳＷによりモードを従来モ
ードに選択した場合には、図１２に示すように、リモコ
ンレバー１４の操作量に対しスロットル弁の開度が直線
的（線形）に変化する。したがって、エンジン回転速度
は図１１の破線で示す様に、Ｂ付近で大きく変化し、Ｃ
付近では小さく変化する。このことは、リモコンレバー
１４の動きに対し、エンジン回転速度が直線的に変化し
ないことを意味する。したがって、本実施例では、通常
モードと従来モードを切換選択することにより、従来と
同様な運転と、リモコンレバー１４とエンジン回転速度
とを比例させて運転させることが出来る。
２実施例について説明する。図１１に示す様に、本実施
例の通常モードでは、リモコンレバー１４をＢから僅か
に倒しても、リモコンレバー１４の操作量に較べスロッ
トル弁１０の開度変化は小さい。しかし、エンジン回転
速度は破線で示す様に、ほぼ直線上に上がる。次に、リ
モコンレバー１４をＢから大きく倒し、Ｃ付近にまで至
ると、リモコンレバー１４の操作量に較べスロットル弁
１０の開度変化は大きい。しかし、エンジン回転速度は
大きく変化しない。したがって破線で示す様に、リモコ
ンレバー１４の操作量に対しエンジン回転速度は直線的
（線形）に変化する。したがって、スロットル操作が容
易になる。一方、モード切換ＳＷによりモードを従来モ
ードに選択した場合には、図１２に示すように、リモコ
ンレバー１４の操作量に対しスロットル弁の開度が直線
的（線形）に変化する。したがって、エンジン回転速度
は図１１の破線で示す様に、Ｂ付近で大きく変化し、Ｃ
付近では小さく変化する。このことは、リモコンレバー
１４の動きに対し、エンジン回転速度が直線的に変化し
ないことを意味する。したがって、本実施例では、通常
モードと従来モードを切換選択することにより、従来と
同様な運転と、リモコンレバー１４とエンジン回転速度
とを比例させて運転させることが出来る。
【００２８】制御部５３の制御方法を図７のフローチャ
ートを用いて、説明する。まず、制御部５３はモード切
換ＳＷ３２を読み込み、その位置を判定する。その判定
がシフトモードの場合には、モータ５５をＯＦＦにす
る。その判定が低速モードの場合には、モータ５５を低
速モードで駆動させる。その判定が通常モードの場合に
は、モータ５５を通常モードで駆動させる。
ートを用いて、説明する。まず、制御部５３はモード切
換ＳＷ３２を読み込み、その位置を判定する。その判定
がシフトモードの場合には、モータ５５をＯＦＦにす
る。その判定が低速モードの場合には、モータ５５を低
速モードで駆動させる。その判定が通常モードの場合に
は、モータ５５を通常モードで駆動させる。
【００２９】リモコンレバー１４、２４が次の位置にあ
る場合にのみモード切換ＳＷ３２は切り換えられる。低
速モードから通常モードに切り換える場合には、相当す
るリモコンレバー１４、２４がＡからＢまたはＡから
Ｂ’の間にあるときのみ可能である。つまり、ＢからＣ
またはＢ’からＣ’の間にあるときは不可である。シフ
トモードから通常モードに切り換える場合には、相当す
るリモコンレバー１４、２４がＡの位置、すなわち、中
立の位置にあるときのみ可能である。したがって、相当
するリモコンレバー１４、２４が中立位置以外にあると
きは、中立の位置に戻してから、モード切換ＳＷ３２を
シフトモードから通常モードに切り換えることになる。
る場合にのみモード切換ＳＷ３２は切り換えられる。低
速モードから通常モードに切り換える場合には、相当す
るリモコンレバー１４、２４がＡからＢまたはＡから
Ｂ’の間にあるときのみ可能である。つまり、ＢからＣ
またはＢ’からＣ’の間にあるときは不可である。シフ
トモードから通常モードに切り換える場合には、相当す
るリモコンレバー１４、２４がＡの位置、すなわち、中
立の位置にあるときのみ可能である。したがって、相当
するリモコンレバー１４、２４が中立位置以外にあると
きは、中立の位置に戻してから、モード切換ＳＷ３２を
シフトモードから通常モードに切り換えることになる。
【００３０】なお、本実施例では、スロットル弁の駆動
を電動のモータで行ったが、これはいずれの駆動手段
（例えば、油圧のモータあるいは、リモコンレバーの操
作力を直接スロットル弁駆動に用いる方法）であっても
よい。また、低速モードにおけるスロットル弁の制御範
囲の中間開度とは１／３開度に限らず、全閉から全開の
途中であればよい。その開度は、推進機と船体等とのマ
ッチングで決定することになる。
を電動のモータで行ったが、これはいずれの駆動手段
（例えば、油圧のモータあるいは、リモコンレバーの操
作力を直接スロットル弁駆動に用いる方法）であっても
よい。また、低速モードにおけるスロットル弁の制御範
囲の中間開度とは１／３開度に限らず、全閉から全開の
途中であればよい。その開度は、推進機と船体等とのマ
ッチングで決定することになる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、モードを選択切換することに
より、操縦者の好みに応じて操縦することが出来る。ま
た、モードを選択切換することにより、微小なスロット
ル操作とシフトの中立位置判定を共に容易にし得るし、
また、スロットル弁の全開も従来と同様に行い得る。
より、操縦者の好みに応じて操縦することが出来る。ま
た、モードを選択切換することにより、微小なスロット
ル操作とシフトの中立位置判定を共に容易にし得るし、
また、スロットル弁の全開も従来と同様に行い得る。
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】リモコンレバーの各動作位置を表したリモコン
の正面図である。
の正面図である。
【図３】電動アクチュエータの正面図である。
【図４】遠隔操作装置のブロック図である。
【図５】遠隔操作装置の構成図である。
【図６】モード切換ＳＷ等を取り付けたＳＷパネルの正
面図である。
面図である。
【図７】遠隔操作装置の動作を表したフローチャートで
ある。
ある。
【図８】低速モードでのリモコンレバー位置とスロット
ルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
ルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
【図９】シフトモードでのリモコンレバー位置とスロッ
トルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
トルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
【図１０】通常モードでのリモコンレバー位置とスロッ
トルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
トルおよびシフト各位置の関係を示した線図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係るもので、スロット
ル領域内の通常モードでのリモコンレバー位置とスロッ
トル弁開度位置の関係を拡大して示した線図である。
ル領域内の通常モードでのリモコンレバー位置とスロッ
トル弁開度位置の関係を拡大して示した線図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係るもので、スロット
ル領域内の従来モードでのリモコンレバー位置とスロッ
トル位置の関係を拡大して示した線図である。
ル領域内の従来モードでのリモコンレバー位置とスロッ
トル位置の関係を拡大して示した線図である。
１・・・・・・船体 ２・・・・・・操縦席 ３・・・・・・上部操縦席 ４・・・・・・船外機 ６・・・・・・エンジン ９・・・・・・気化器 １０・・・・・スロットル弁 １１・・・・・シフト装置 １２・・・・・遠隔操作装置 １３・・・・・リモコン １４・・・・・リモコンレバー １５・・・・・レバー位置検出器 １６・・・・・線 ２３・・・・・リモコン ２４・・・・・リモコンレバー ２５・・・・・レバー位置検出器 ２６・・・・・線 ３１・・・・・ＳＷパネル ３２・・・・・モード切換ＳＷ ３３・・・・・ステーション切換ＳＷ ３５・・・・・ステーション表示灯 ５１・・・・・電動アクチュエータ ５３・・・・・制御部 ６２・・・・・スロットルケーブル ６６・・・・・シフトケーブル ６８・・・・・位置検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 21/26 B63H 21/22
Claims (2)
- 【請求項１】 リモコンレバーにより、シフトおよびス
ロットルの各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中
立位置から所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみ
を、前記リモコンレバーが前記所定範囲を超えたスロッ
トル領域ではスロットル操作のみを行うようにした船舶
推進機の遠隔操作装置において、 前記リモコンレバーの操作に応じてスロットル弁を開閉
するスロットル駆動手段を設け、前記リモコンレバーの
操作に応じ前記スロットル領域におけるスロットル弁の
開閉動作を少なくとも２つのモードにわけると共に、前
記２つのモードを選択するモード切換手段を設け、該モ
ード切換手段により選択されたモードに応じ、前記スロ
ットル弁駆動手段を駆動制御したことを特徴とする船舶
推進機の遠隔操作装置。 - 【請求項２】 リモコンレバーにより、シフトおよびス
ロットルの各操作を行う一方、前記リモコンレバーが中
立位置から所定範囲内のシフト領域ではシフト操作のみ
を、前記リモコンレバーが前記所定範囲を超えたスロッ
トル領域ではスロットル操作のみを行うようにした船舶
推進機の遠隔操作装置において、 前記リモコンレバーの操作に応じてスロットル弁を開閉
するスロットル駆動手段を設け、前記スロットル領域を
スロットル弁の全閉から中間開度までの低速モードと、
スロットル弁の全閉から全開までの通常モードの少なく
とも２つのモードにわけると共に、前記２つのモードを
選択するモード切換手段を設け、該モード切換手段によ
り選択されたモードに応じ、前記スロットル弁駆動手段
を駆動制御したことを特徴とする船舶推進機の遠隔操作
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356897A JP3065414B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 船舶推進機の遠隔操作装置 |
| US07/990,059 US5318466A (en) | 1991-12-25 | 1992-12-14 | Remote-control device for marine propulsion unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356897A JP3065414B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 船舶推進機の遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170181A JPH05170181A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3065414B2 true JP3065414B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=18451310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3356897A Expired - Fee Related JP3065414B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 船舶推進機の遠隔操作装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5318466A (ja) |
| JP (1) | JP3065414B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1772373A2 (en) | 2005-10-07 | 2007-04-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Watercraft |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5741166A (en) * | 1995-09-08 | 1998-04-21 | Newman; James O. | Electrically controlled hydraulic power boat controls |
| US6485340B1 (en) * | 1998-11-16 | 2002-11-26 | Bombardier Motor Corporation Of America | Electrically controlled shift and throttle system |
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