JP3993421B2

JP3993421B2 - 船外機操作装置

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Publication number: JP3993421B2
Application number: JP2001346076A
Authority: JP
Inventors: 高志奥山
Original assignee: ヤマハマリン株式会社
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: US7108570B2; US20030092331A1; JP2003146293A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，船外機操作装置に関し，特に船舶側からの制御信号に基づき船外機を制御する船外機操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶に取り付けて船舶の航行を行う船外機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制御を行っていた。
しかしながら、近年の情報技術の発達に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Network）で接続して船体側から制御信号を送ることによって船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで，船舶が複数の操船席を有する場合がある。このとき複数の操船席で同時に操船が可能とすると，複数の操船席同士が互いに矛盾する操作を行い，結果的に正常な操船が行えなくなる可能性がある。従い，複数の操船席を有する船舶においては，操船可能な操縦席は単一として，かつ操船可能な操船席（操船権を有する操船席）を適宜に切り換えられることが望ましい。本発明はこのような課題を解決するためになされたもので，複数の操船席を有する船舶において操船可能な操船席を適宜に切り換えることができる，船外機操作装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る船外機操作装置は，船外機のエンジンを始動または停止するための始動／停止情報を入力する第１の始動／停止スイッチと，前記第１の始動／停止スイッチで入力される始動／停止情報を前記船外機に送信する第１の送信部と，操船席を切り換える操船席切換情報を入力する第１の操船席切換スイッチと，前記第１の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を記憶する第１の操船席切換情報記憶部と，前記第１の操船席切換情報記憶部に記憶される操船席切換情報に基づいて，前記第１の送信部からの始動／停止情報の送信の開始，停止を制御する第１の制御部と，前記第１の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を送信する第２の送信部と，前記エンジンを始動または停止するための始動／停止情報を入力する第２の始動／停止スイッチと，前記第２の始動／停止スイッチで入力される始動／停止情報を前記船外機に送信する第３の送信部と，操船席を切り換える操船席切換情報を入力する第２の操船席切換スイッチと，前記第２の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を記憶する第２の操船席切換情報記憶部と，前記第２の送信部から送信される操船席切換情報を受信する第１の受信部と，前記第１の受信部で受信される操船席切換情報に基づき，前記第２の操船席切換情報記憶部の記憶内容を書き換える第１の書換部と，前記第２の操船席切換情報記憶部に記憶される操船席切換情報に基づいて，前記第１の送信部での送信の開始，停止とは逆に，前記第３の送信部からの始動／停止情報の送信の開始，停止を制御する第２の制御部と，を具備することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の１実施形態に係る船舶１０の外観を表す斜視図である。
本図に示されるように船舶１０は、船体１２と船外機１３からなり、船体１２側に２つの操船席１５（主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂ）を備える。さらに２つの操船席１５に対応して、リモート・コントロール２０Ａ、２０Ｂ、ステアリング（ステアリング・ハンドル）３１Ａ、３１Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂをそれぞれ対応して有する。
この結果、主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいずれからも船舶１０の操船、およびその状態の監視が可能となっている。
【００２１】
図２は船舶１０上に構成される船内ＬＡＮシステム１１を表すブロック図である。
本図に示すように船内ＬＡＮシステム１１は、船体１２側、船外機１３側の機器がＬＡＮ（Local Area Network）１４で接続されることで構成される。
船体１２のリモート・コントロール２０Ａ、２０Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂを有する。また、ステアリング３１Ａ、３１Ｂはそれぞれ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに取り付けられている。
【００２２】
始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１Ｂ、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ、ＣＰＵ２１４Ａ、２１４Ｂ、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂを有する。
シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂはそれぞれ、リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂに接続されたレバー角度センサ２２２Ａ、２２２Ｂ、操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂ、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２４Ｂ、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５ＢおよびＣＰＵ２２６Ａ、２２６Ｂ、および送受信部２２７Ａ、２２７Ｂを有する。
ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ、ステアリング３１Ａ、３１Ｂに接続されたステアリング目標角度センサ３２Ａ、３２Ｂ、操船席切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂ、通信経路情報記憶部３４Ａ、３４ＢおよびＣＰＵ３５Ａ、３５Ｂ、および送受信部３６Ａ、３６Ｂを有する。
【００２３】
船外機１３は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）６１およびエンジン（図示せず）を有し、ＥＣＵ６１にはスロットル開度センサ７１、シフト位置センサ７２、ステアリング角度センサ７３等のセンサ類と、スロットル・アクチュエータ８１、シフト・アクチュエータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３等のアクチュエータ類が接続されている。
【００２４】
ＬＡＮ１４は、メインバス１４１、サブバス１４２、およびローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂから構成される。
メインバス１４１は、ＥＣＵ６１の第１の送受信端と、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、２２７Ｂ、および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の送受信端とを接続する。一方、サブバス１４２は、ＥＣＵ６１の第２の送受信端と、送受信部３６Ａ、３６Ｂの第２の送受信端とを接続する。
即ち、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、２２７Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の入出力端には、メインバス１４１とサブバス１４２のいずれかが接続されている。
【００２５】
ローカルバス１４３Ａは送受信部２１５Ａ、２２７Ａ、３６Ａ、および船内表示装置４１Ａの第２の送受信端を互いに接続し、ローカルバス１４３Ｂは送受信部２１５Ｂ、２２７Ｂ、３６Ｂ、および船内表示装置４１Ｂ第２の送受信端を互いに接続する。即ち、操船席１５Ａ側の機器はローカルバス１４３Ａを、操船席１５Ｂ側の機器はローカルバス１４３Ｂを用いて互いに通信できる。
この結果、後述するように、操船席１５に係る機器（始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等）は、メインバス１４１とサブバス１４２の双方を通信経路として利用することができるようになる。
なお、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電波、超音波等）いずれで構成されていても差し支えない。
【００２６】
（船体１２側の詳細）
始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂは、船外機１３のエンジンの始動および停止を行うための制御信号たる始動信号、停止信号を出力するためのユニットである。
操作情報入力部たる始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１Ｂを操船者が操作することにより、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂそれぞれからの始動信号、および停止信号の出力が行われる。
【００２７】
操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂは、図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情報に基づき、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂからの制御信号（始動信号、停止信号）の出力の停止、開始が行われる。即ち、操船権情報が、その操船席１５側が操船権を有していることを表しているときには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂから制御情報が出力される。一方、操船権情報が、その操船席１５側が操船権を有していないことを表しているときには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂからの制御情報の出力が停止される。なお、後述するように操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂの操船席切換情報は、操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂの操作に基づき変更される。
【００２８】
通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂは、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂからの制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどちらを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶する。
図４は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに記憶された通信経路情報の１例である。図４に示す通信経路情報には、通信状態が通常、非常のいずれであるかを表す通信状態情報、および通信状態と制御信号の出力先との対応を表す出力先テーブルが含まれる。
通信状態が「通常」か「非常」か否かは、ＥＣＵ６１から送信される信号の異常（信号の途絶、波形の異常等）に基づき判定できる。
始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはメインバス１４１に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力される。後述するように、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力された制御信号はそれぞれ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによりサブバス１４２へと転送される。
これら通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を保持可能な記憶装置（例えば、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等））上に構成される。
【００２９】
ＣＰＵ２１４Ａ、２１４Ｂは、中央処理装置であり、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂに記憶された操船席切換情報に基づく制御信号の出力の停止、開始、および通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに記憶された通信経路情報に基づく制御信号の出力先の変更等を行う。
送受信部２１５Ａ、２１５Ｂは、メインバス１４１およびローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００３０】
シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、エンジンのスロットルおよびシフトを制御するための制御信号たるスロットル制御信号（スロットル目標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位置信号）を出力する。
操作情報入力部たるリモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂに対する操船者の操作に基づき、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号の出力が行われる。リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂが、ニュートラル（中立）から所定の角度以上船首側に倒されると船舶１０が前進し、船尾側に倒されると船舶１０が後進するようにエンジンのシフト、即ちプロペラの回転方向が変化する。そして、この所定の角度を超えて船首、または船尾側にリモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂが倒されるとエンジンのスロットルが徐々に開かれ、プロペラの回転速度（最終的には船速）が大きくなる。
レバー角度センサ２２２Ａ、２２２Ｂは、リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂそれぞれの傾き（角度）を検知する検知器である。
【００３１】
操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂはそれぞれ、２つの操船席１５の間で操船権の移行（操船可能な操船席１５の切換）を行う操船席切換情報を入力するための開閉器である。操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作した側の操船席１５で操船が可能なように操船権が移り変わる。即ち、操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂの操作により、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２４Ｂの操船席切換情報が変更される。
【００３２】
操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２４Ｂは、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂと同様、図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情報に基づき、リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂの操作に基づく制御信号（スロットル制御信号、シフト制御信号）の出力の停止、開始が行われる。
【００３３】
通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂは、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどちらを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶する。
図５は、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂに記憶された通信経路情報の１例である。この通信経路情報には、通信状態が通常、非常のいずれであるかを表す通信状態情報、通信状態と制御信号の出力先との対応を表す出力先テーブル、および通信状態と転送の有無との対応を表す転送可否テーブルが含まれる。
シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはメインバス１４１に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力される。後述するように、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力されたシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによりサブバス１４２へと転送される。
【００３４】
通常時において、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号は、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂを通じてシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂで受信される。シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、受信したステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号をメインバス１４１へと転送する。
一方、ＥＣＵ６１からステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに送信された信号は、メインバス１４１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送され、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達する。
即ち、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、通常時においてステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂの信号を中継する中継機として機能する。
【００３５】
これら通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を保持可能な記憶装置上に構成される。
ＣＰＵ２２６Ａ、２２６Ｂは、中央処理装置であり、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれぞれ全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２４Ｂに記憶された操船席切換情報に基づく制御信号の出力の停止、開始、および通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂに記憶された通信経路情報に基づく制御信号の出力先の変更、転送処理等を行う。
送受信部２２７Ａ、２２７Ｂは、メインバス１４１および対応するローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００３６】
ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、操船者によるステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に基づき、船外機１３の向き（船舶１０の進行方向）を制御するためのステアリング制御信号（ステアリング目標角度信号）を出力する。
ステアリング目標角度センサ３２Ａ、３２Ｂは、ステアリング３１Ａ、３２Ｂの操作状態（角度）を検知する検知器である。
【００３７】
操船席切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂは、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ等と同様、図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情報に基づき、ステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に基づく制御信号（ステアリング目標角度信号）の出力の停止、開始が行われる。
【００３８】
通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂは、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどちらを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶する。
図６は、通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路情報の１例である。この通信経路情報には、通信状態が通常、非常のいずれであるかを表す通信状態情報、通信状態と制御信号の出力先との対応を表す出力先テーブル、および通信状態と転送の有無との対応を表す転送可否テーブルが含まれる。
ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはサブバス１４２に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力される。既述のように、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力されたステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂによりサブバス１４２へと転送される。
【００３９】
異常時において、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号は、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂを通じてステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂで受信される。ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、受信した始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号をサブバス１４２へと転送する。
一方、ＥＣＵ６１から始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに送信された信号は、サブバス１４２からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送され、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに到達する。
即ち、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、異常時において始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等の信号を中継する中継機として機能する。
これら通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂ、通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を保持可能な記憶装置上に構成される。
【００４０】
ＣＰＵ３５Ａ、３５Ｂは、中央処理装置であり、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂそれぞれ全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂに記憶された操船席切換情報に基づく制御信号の出力の停止、開始、および通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路情報に基づく制御信号の出力先の変更、転送処理等を行う。
送受信部３６Ａ、３６Ｂは、サブバス１４２および対応するローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００４１】
船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、例えばＣＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）であり、操船者等に各種情報を提供する表示装置である。
船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、対応するローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂおよびメインバス１４１による２つの通信経路でＥＣＵ６１との通信が行える。図示していないが、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂと同様の通信経路記憶部を有することで、送信情報の出力先をメインバス１４１、とローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂで切り換えることで、ＥＣＵ６１への情報送信を行える。なお、異常時におけるＥＣＵ６１との信号の送受信には、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによる中継を受けるものとする。
【００４２】
（船外機１３側の詳細）
ＥＣＵ６１は、船外機１３の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
ＥＣＵ６１は図７に示すような通信経路情報を記憶する通信経路記憶部（図示せず）を備え、船体１２側との通信の状態に応じて信号の出力先をメインバス１４１とサブバス１４２とで切り換えるものとする。
【００４３】
エンジンは、伝達機構（図示せず）を介してプロペラを回転させ、船舶１０に推進力を与える。エンジンは、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂからの始動信号、停止信号に基づいて、停止状態からの始動、稼働状態からの停止を行う。エンジンはその燃焼室内に供給する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）の供給量を制御するスロットル（図示せず）を備える。
伝達機構は、エンジンとプロペラの動力伝達状態を変化させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの操作によって、プロペラを無回転としたり（ニュートラル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回転：船舶の後進）を変化させたりすることができる。
【００４４】
スロットル開度センサ７１は、エンジンのスロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検出したスロットル開度情報を出力する。
シフト位置センサ７２は、伝達機構のシフターの状態（位置：ニュートラル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出したシフト位置情報を出力する。
ステアリング角度センサ７３は、船外機１３の船体１２に対する向き（角度）を検知する検出器であり、検出したステアリング角度情報を出力する。
【００４５】
スロットル・アクチュエータ８１は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからのスロットル目標開度信号に基づき、エンジンのスロットルを作動する作動装置である。
シフト・アクチュエータ８２は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからのシフト目標位置信号に基づき、伝達機構のシフターを作動する作動装置である。
ステアリング・アクチュエータ８３は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからのステアリング目標角度信号に基づき、船外機１３の向きを変化させる作動装置である。
【００４６】
（船内ＬＡＮシステム１１の動作の詳細）
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示す。
Ａ．船体１２と船外機１３間の通信経路の切換
船体１２と船外機１３間の通信経路には何らかの通信異常が発生する可能性がある。
この通信異常の例を図８（Ａ）、（Ｂ）に示す。図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、バス９０が断線、短絡した状態を表す。
バスが断線（９０Ａ）した場合には、船体１２と船外機１３間の通信が行われない。即ち、船体１２側では船外機１３側からの、船外機１３側では船体１２側からの信号が受信されなくなる。
一方、バスが短絡（９０Ｂ）した場合には、同一の信号が分岐して伝送される。このように信号が分岐すると、同一の信号がわずかに時間をずらして伝送され、相手側に到達する。その結果、相手側に到達した信号は波形が崩れることになる。
このように通信経路での異常は、船体１２と船外機１３間の通信の困難をもたらす。
【００４７】
船体１２側のユニット（始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ等）と船外機１３側のＥＣＵ６１は、２つの通信経路（メインバス１４１、サブバス１４２）を用いた通信が可能である。このため、メインバス１４１、サブバス１４２のいずれかに通信異常が発生しても他方を用いて通信を続行することが可能であり、単一の通信経路のみを用いる場合に比べてより通信が確実に行われる（通信経路のバックアップシステム）。
即ち、船内ＬＡＮシステム１１では、通信経路（メインバス１４１、サブバス１４２）を切り換えることで、通信異常に対応することができる。以下、通信経路への異常の発生の有無に区分して詳細に説明する。
【００４８】
（１）通信経路に異常が発生してないとき（通常時）
▲１▼通常時における船体１２側のユニットと船外機１３側のＥＣＵ６１間の通信はメインバス１４１によって行われる。
このときサブバス１４２は通信に使用されない。これは、サブバス１４２側に異常が生じても船体１２、船外機１３間の通信に影響が及ばないようにするためである。
【００４９】
▲２▼始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、メインバス１４１への入出力端を有しているので、メインバス１４１によって直接ＥＣＵ６１との通信を行える。なお、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの制御情報の出力は操船権を有している操船席１５側からのみ出力される。
【００５０】
▲３▼ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに制御信号を出力する。この制御信号はシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、メインバス１４１上に転送されてＥＣＵ６１に到達する。
【００５１】
▲４▼一方、ＥＣＵ６１からステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに向けた信号は、一旦シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂ上に転送されてステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達する。
このようにシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂが、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０ＢとＥＣＵ６１との間での信号の中継機として機能することで、直接的にはメインバス１４１に接続されていないステアリング・ユニット３０Ａ、３０ＢがＥＣＵ６１と通信することが可能となる。
【００５２】
（２）通信経路に異常が発生したとき（非常時）
図９は、通信経路に異常が発生したときに通信経路の切換を行う手順の一例を表すフロー図である。
▲１▼メインバス１４１に異常が発生した場合を考える（ステップＳ１１）。
通信経路での異常は、既に述べたように受信側での受信信号の異常（非受信、受信波形の異常）をもたらす。
即ち、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂでは、ＥＣＵ６１からの信号に異常が生じ、ＥＣＵ６１では始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの信号に異常が生じる。
【００５３】
▲２▼始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等が、この受信信号の異常を検知し（ステップＳ１２）、以下のように通信経路の切換を行う。
この異常は、ＥＣＵ６１からの信号の途絶、受信信号波形の異常に基づき検知できる。
始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ等の通信状態情報を書き換え、「通常」から「非常」とする（ステップＳ１３）。
ＥＣＵ６１も同様に、受信信号の異常の検知によって、信号の入出力端をメインバス１４１からサブバス１４２へと切り換えるものとする。
【００５４】
▲３▼通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ等の通信状態情報の書き換えの結果、情報の出力先が切り換えられる（ステップＳ１４）。
即ち、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、出力先をメインバス１４１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに変更する。一方、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、出力先をローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂからサブバス１４２に変更する。
なお、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、情報を送信するのであれば、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂと同様に転送処理情報記憶部を備え、転送処理情報の書き換えおよびこの情報に基づく出力先の切換を行うものとする（信号をＥＣＵ６１に送信する必要がなければこのような機構は不要である）。
【００５５】
▲４▼シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂでの信状態情報の書き換えは、さらに転送可否の変更を伴う（ステップＳ１５）。
即ち、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、転送処理を停止し、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは転送処理を開始する。この結果、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれぞれがローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力した制御信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによってサブバス１４２に転送されＥＣＵ６１に到達する。
【００５６】
▲５▼同様にＥＣＵ６１から始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂへと送信された信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂを経由して、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂへと届けられる。
【００５７】
▲６▼このようにステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂが、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂ、とＥＣＵ６１との間での信号の中継機として機能することで、直接的にはサブバス１４２に接続されていない始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２ＢがＥＣＵ６１と通信することが可能となる。
以上のように、メインバス１４１、サブバス１４２のいずれかが通信可能であれば、中継経路を含む通信経路を自動的に切り換えることで継続的な通信を行うことが可能となる。
【００５８】
Ｂ．操船席１５の切換
図１０は、操船可能な操船席１５の切換（操船権の変更）を行う手順の一例を表すフロー図である。以下、図１０に沿って説明する。
（１）操船を行いたい操船席１５の操船者は、操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作する（ステップＳ２１）。以下、説明の判り易さのために、副操船席１５Ｂの操船席切換スイッチ２２３Ｂが操作されたものとして説明する。
【００５９】
（２）操船席切換スイッチ２２３Ｂから入力された操船席切換情報に基づき、シフト／スロットル・ユニット２２Ｂから操船席切換情報が送信される（ステップＳ２２）。
この送信は、メインバス１４１を用いた相手側のシフト／スロットル・ユニット２２Ａへの送信と、ローカルバス１４３Ｂを用いた始動／停止スイッチ・ユニット２１Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ｂへの送信の双方が含まれる。
さらに、相手側のシフト／スロットル・ユニット２２Ａは、ローカルバス１４３Ａを用いて、受信した操船席切換情報を始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、ステアリング・ユニット３０Ａへ転送する。
このようにして、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂの全てが操船席切換情報を入手する。
なお、ここで送信、あるいは転送される操船席切換情報は、主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのどちらに操船権があるかを示す情報でも、操船席１５の切換を行うべきことを表すいわば操船権を有する操船席１５を間接的に表すもののいずれであっても差し支えない。
【００６０】
（３）操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ、２２４Ａ、２２４Ｂ、３３Ａ、３３Ｂに記憶された操船権情報が書き換えられる（ステップＳ２３）。
この書き換えの結果として制御情報の送信元が切り替わる（ステップＳ２４）。
即ち、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、ステアリング・ユニット３０Ａからの制御情報の送信が停止され、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ｂからの制御情報の送信が開始される。
このようにして、操船権を有する操船席１５側からのみ制御情報が送信されることとして、安定した操船を可能としている。しかもこの操船権の変更は、操船席１５の操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作するだけで行えるので、極めて簡便に行える。
【００６１】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以下に拡張、変更の例を示す。
（１）図２に示した実施形態では、操船席の切換、通信経路の切換の双方を行う構成を示したが、これらの機能は必ずしも一体不可分なものではなく、必要に応じて分離することも可能である。
これらの機能を分離した例を図１１、図１２に示す。
図１１、図１２はそれぞれ、操船席の切換を行う構成例、通信経路の切換を行う構成例を示している。
▲１▼図１１に示す船内ＬＡＮシステム１１（１）では、船体１２側と船外機１３側との通信はメインバス１４１（１）のみによって行われている。このときには、図１０のステップＳ２２における操船切換情報の送信等はメインバス１４１（１）のみを用いて行われる。
▲２▼図１２に示す船内ＬＡＮシステム１１（２）では、副操船席１５Ｂ側の機器（始動／停止スイッチ・ユニット等）、操船席切換スイッチ等は不要となる。
【００６２】
（２）３つ以上の操船席で、操船権の切換を行っても差し支えない。このときは、１つの操船席で入力された操船席切換情報を他の全ての操船席に送信することで、他の操船席からの操作情報の送信が停止される。
【００６３】
（３）実施形態では、船体側と船外機側の通信はメインバスとサブバスの一方のみを用いて行われているが、通常時にこの双方を用いて通信を行い、非常時には通信可能なバスのみを用いて通信を行っても差し支えない。このようにすると通常時の通信効率を向上できる。
【００６４】
（４）実施形態では各ユニット毎に通信の異常を検知し、通信経路の切換を行っている（一種の分散制御）。いずれかのユニットで通信の異常を検知し、他のユニットに何らかのコマンドを送信することで通信経路の切換を行っても差し支えない（一種の集中制御）。
このとき、コマンドの送受信をローカルバスで行うようにすれば、メインバス、サブバスでの通信異常の影響を受けないようにすることができる。
【００６５】
（５）実施形態ではメインバスのみで通信異常を検知しているが、サブバスのみ、およびメインバスとサブバスの双方で通信異常を検知するようにしてもよい。
【００６６】
（６）船体側と船外機側の通信経路としては、例えば有線と無線を併用する等異なった種類の通信経路を確保しておいてもよく、また３つ以上の通信経路を確保しておいても差し支えない。
このようにすると船体側と船外機側の通信の確実性をより向上できる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば複数の操船席を有する船舶において操船可能な操船席を適宜に切り換えることができる船外機操作装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態に係る船舶の外観を表す斜視図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る船舶上に構成される船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
【図３】操船席切換情報の一例を表す図である。
【図４】通信経路情報の一例を表す図である。
【図５】通信経路情報の一例を表す図である。
【図６】通信経路情報の一例を表す図である。
【図７】通信経路情報の一例を表す図である。
【図８】通信異常の具体例を表す図である。
【図９】通信経路を切り換える手順の一例を表すフロー図である。
【図１０】操船可能な操船席を切り換える手順の一例を表すフロー図である。
【図１１】本発明の一変形例を表すブロック図である。
【図１２】本発明の他の変形例を表すブロック図である。
【符号の説明】
１０…船舶、１１…船内ＬＡＮシステム、１２…船体、１３…船外機、１４…ＬＡＮ、１４１…メインバス、１４２…サブバス、１４３Ａ、１４３Ｂ…ローカルバス、１５…操船席、１５Ａ…主操船席、１５Ｂ…副操船席、２０Ａ，２０Ｂ…リモート・コントロール、２１Ａ,２１Ｂ…始動／停止スイッチ・ユニット、２１１Ａ，２１１Ｂ…始動／停止スイッチ、２１２Ａ，２１２Ｂ…操船席切換情報記憶部、２１３Ａ，２１３Ｂ…通信経路情報記憶部、２１４Ａ，２１４Ｂ…ＣＰＵ,２１５Ａ、２１５Ｂ…送受信部、２２Ａ、２２Ｂ…シフト／スロットル・ユニット、２２１Ａ，２２１Ｂ…リモコンレバー、２２２Ａ，２２２Ｂ…レバー角度センサ、２２３Ａ，２２３Ｂ…操船席切換スイッチ、２２４Ａ，２２４Ｂ…操船席切換情報記憶部、２２５Ａ，２２５Ｂ…通信経路情報記憶部、２２６Ａ，２２６Ｂ…ＣＰＵ、２２７Ａ，２２７Ｂ…送受信部、３０Ａ，３０Ｂ…ステアリング・ユニット、３１Ａ，３１Ｂ…ステアリング、３２Ａ，３２Ｂ…ステアリング目標角度センサ、３３Ａ，３３Ｂ…操船席切換情報記憶部、３４Ａ，３４Ｂ…通信経路情報記憶部、３５Ａ，３５Ｂ…ＣＰＵ、３６Ａ，３６Ｂ…送受信部、４１Ａ，４１Ｂ…船内表示装置、６１…ＥＣＵ、７１…スロットル開度センサ、７２…シフト位置センサ、７３…ステアリング角度センサ、８１…スロットル・アクチュエータ、８２…シフト・アクチュエータ、８３…ステアリング・アクチュエータ

Claims

船外機のエンジンを始動または停止するための始動／停止情報を入力する第１の始動／停止スイッチと，
前記第１の始動／停止スイッチで入力される始動／停止情報を前記船外機に送信する第１の送信部と，
操船席を切り換える操船席切換情報を入力する第１の操船席切換スイッチと，
前記第１の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を記憶する第１の操船席切換情報記憶部と，
前記第１の操船席切換情報記憶部に記憶される操船席切換情報に基づいて，前記第１の送信部からの始動／停止情報の送信の開始，停止を制御する第１の制御部と，
前記第１の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を送信する第２の送信部と，
前記エンジンを始動または停止するための始動／停止情報を入力する第２の始動／停止スイッチと，
前記第２の始動／停止スイッチで入力される始動／停止情報を前記船外機に送信する第３の送信部と，
操船席を切り換える操船席切換情報を入力する第２の操船席切換スイッチと，
前記第２の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を記憶する第２の操船席切換情報記憶部と，
前記第２の送信部から送信される操船席切換情報を受信する第１の受信部と，
前記第１の受信部で受信される操船席切換情報に基づき，前記第２の操船席切換情報記憶部の記憶内容を書き換える第１の書換部と，
前記第２の操船席切換情報記憶部に記憶される操船席切換情報に基づいて，前記第１の送信部での送信の開始，停止とは逆に，前記第３の送信部からの始動／停止情報の送信の開始，停止を制御する第２の制御部と，
を具備することを特徴とする船外機操作装置。
前記第２の操船席切換スイッチで入力される操船席切換情報を送信する第４の送信部と，
前記第４の送信部から送信される操船席切換情報を受信する第２の受信部と，
前記第２の受信部で受信された操船席切換情報に基づき，前記第１の操船席切換情報記憶部の記憶内容を書き換える第２の書換部と，
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の船外機操作装置。