JP2984740B2 - 船舶推進機の操縦装置 - Google Patents
船舶推進機の操縦装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
- Y10T74/20232—Marine
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は船舶推進機の操縦装置に関し、特に、互い
に離間した位置で同一の船舶推進機を制御する場合に使
用されるものである。
に離間した位置で同一の船舶推進機を制御する場合に使
用されるものである。
従来において、一つの制御対象である船舶推進機を、
互いに離間したキャビンおよびブリッジの２個所から制
御する場合、切り換え装置を介して各々の操作部と船舶
推進機の間とをワイヤーケーブルで連結した、所謂、機
械式遠隔制御装置が使用されている（実公昭61−29068
号）。
互いに離間したキャビンおよびブリッジの２個所から制
御する場合、切り換え装置を介して各々の操作部と船舶
推進機の間とをワイヤーケーブルで連結した、所謂、機
械式遠隔制御装置が使用されている（実公昭61−29068
号）。
ところが、かかる従来の機械式遠隔制御装置にあって
は、 （１）．複数の操作部と切り換え装置との間、切り換え
装置と船舶推進機との間の両方にワイヤーロープが配置
されていたため、 操作荷重が重くなるとともに、ケーブルの屈曲、又
は、ケーブル長の影響により、誤動作するおそれがあ
る。特に、従来の制御装置にあっては、切り換え装置の
前後にケーブルを有しているため、前記影響が大きく、
この結果、誤動作しやすいものである。
は、 （１）．複数の操作部と切り換え装置との間、切り換え
装置と船舶推進機との間の両方にワイヤーロープが配置
されていたため、 操作荷重が重くなるとともに、ケーブルの屈曲、又
は、ケーブル長の影響により、誤動作するおそれがあ
る。特に、従来の制御装置にあっては、切り換え装置の
前後にケーブルを有しているため、前記影響が大きく、
この結果、誤動作しやすいものである。
又， （２）．一方の操作状態を他方で引き継いで操縦するに
際して、相手側の操作状態を知り得ないので、スムーズ
な移行ができないものである。他方、単に、連動する場
合には操作荷重が大きくなるという問題も発生する。
際して、相手側の操作状態を知り得ないので、スムーズ
な移行ができないものである。他方、単に、連動する場
合には操作荷重が大きくなるという問題も発生する。
これらの欠点を解消するために、出願人は、船舶推進
機の操作を電動制御と手動操作とを切換式にした船舶推
進機の操縦装置を案出し、既に出願済である（特願平２
−50492号）。
機の操作を電動制御と手動操作とを切換式にした船舶推
進機の操縦装置を案出し、既に出願済である（特願平２
−50492号）。
しかしながら、かかる出願中の船舶推進機の操縦装置
にあっては、前記したように推進機の操作を電動制御と
手動操作との切換式にしたため、推進機の操作以外に切
換操作もしなければならず、この結果、推進機の操作に
手間がかかるという不都合を有した。
にあっては、前記したように推進機の操作を電動制御と
手動操作との切換式にしたため、推進機の操作以外に切
換操作もしなければならず、この結果、推進機の操作に
手間がかかるという不都合を有した。
本願発明の課題は、かかる不都合を解消することであ
る。
る。
上記課題を達成するために、この発明に係る船舶推進
機の操縦装置においては、 船舶推進機の被駆動部と、この被駆動部を作動させる
アクチュエータと、前記アクチュエータを電気信号によ
って制御する少なくとも一つの電動用操作子と、前記ア
クチュエータを手動によって制御する少なくとも一つの
手動用操作子とを備え、 前記電動用操作子と前記手動用操作子とのうち一方を
操作することによって、前記アクチュエータを作動せし
めるようにしたため、 前記電動用操作子と前記手動用操作子との何れの操作
子によっても船舶推進機を操作することができる。
機の操縦装置においては、 船舶推進機の被駆動部と、この被駆動部を作動させる
アクチュエータと、前記アクチュエータを電気信号によ
って制御する少なくとも一つの電動用操作子と、前記ア
クチュエータを手動によって制御する少なくとも一つの
手動用操作子とを備え、 前記電動用操作子と前記手動用操作子とのうち一方を
操作することによって、前記アクチュエータを作動せし
めるようにしたため、 前記電動用操作子と前記手動用操作子との何れの操作
子によっても船舶推進機を操作することができる。
又、切り換え手段を設け、前記切り換え手段を操作す
ることにより前記手動用操作子によって機械的に前記船
舶推進機の被駆動部を操作可能とした船舶推進機の操縦
装置において、前記切り換え手段を、前記アクチュエー
タのフレームに回動可能に設けられた軸体と、この軸体
に嵌着され前記被駆動部を操作する作動レバーと、前記
軸体に回転可能に嵌められ前記手動操作子によって揺動
する受動レバーと、この受動レバーに形成された係止溝
と、前記軸体に回転可能に嵌られ前記手動操作子によっ
て前記電気信号によって回動し前記作動レバーを揺動さ
せる従動歯車と、この従動歯車に形成された係止溝と、
前記軸体の先端面に形成された軸孔と、前記フレームを
貫通しこの軸孔に進退可能に嵌挿されたピンホルダと、
前記軸体の側面に形成された窓部と、この窓部に貫通さ
れ前記ピンホルダの先端面が当接しているとともにその
両端部が前記従動歯車の係止溝に嵌挿している係止ピン
と、この係止ピンを前記作動レバーの係止溝方向に付勢
している圧縮コイルばねと、前記ピンホルダにおける前
記フレームから突出した部分に着脱可能に嵌着し、前記
圧縮コイルばねの弾性力に抗して前記係止ピンにおける
前記従動歯車の係止溝に嵌挿した状態を維持している係
止板とから構成すれば、前記係止板を前記軸体から外す
ことよって前記係止ピンが前記圧縮コイルばねの弾性に
よって前記従動歯車の係止溝から抜け出し前記作動レバ
ーの係止溝に嵌挿する結果、前記電動用操作子に問題が
起きたとき、前記係止板を前記軸体から外すのみですば
やく電動式から機械式に変更することができるものであ
る。
ることにより前記手動用操作子によって機械的に前記船
舶推進機の被駆動部を操作可能とした船舶推進機の操縦
装置において、前記切り換え手段を、前記アクチュエー
タのフレームに回動可能に設けられた軸体と、この軸体
に嵌着され前記被駆動部を操作する作動レバーと、前記
軸体に回転可能に嵌められ前記手動操作子によって揺動
する受動レバーと、この受動レバーに形成された係止溝
と、前記軸体に回転可能に嵌られ前記手動操作子によっ
て前記電気信号によって回動し前記作動レバーを揺動さ
せる従動歯車と、この従動歯車に形成された係止溝と、
前記軸体の先端面に形成された軸孔と、前記フレームを
貫通しこの軸孔に進退可能に嵌挿されたピンホルダと、
前記軸体の側面に形成された窓部と、この窓部に貫通さ
れ前記ピンホルダの先端面が当接しているとともにその
両端部が前記従動歯車の係止溝に嵌挿している係止ピン
と、この係止ピンを前記作動レバーの係止溝方向に付勢
している圧縮コイルばねと、前記ピンホルダにおける前
記フレームから突出した部分に着脱可能に嵌着し、前記
圧縮コイルばねの弾性力に抗して前記係止ピンにおける
前記従動歯車の係止溝に嵌挿した状態を維持している係
止板とから構成すれば、前記係止板を前記軸体から外す
ことよって前記係止ピンが前記圧縮コイルばねの弾性に
よって前記従動歯車の係止溝から抜け出し前記作動レバ
ーの係止溝に嵌挿する結果、前記電動用操作子に問題が
起きたとき、前記係止板を前記軸体から外すのみですば
やく電動式から機械式に変更することができるものであ
る。
この発明の実施例を第１図〜第６図に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、Ｓは船体、Ｐは船体Ｓ後部にに設置
された推進装置、Ａは同アクチュエータである。都合上
アクチュエータは一台のみ図示したが、実際には前記推
進装置Ｐのシフト状態（この発明の「被駆動部」に相当
する）を操作するものと前記推進装置Ｐのエンジンスロ
ットルの開閉状態（この発明の「被駆動部」に相当す
る）を操作するものとが別々に設置されている。
された推進装置、Ａは同アクチュエータである。都合上
アクチュエータは一台のみ図示したが、実際には前記推
進装置Ｐのシフト状態（この発明の「被駆動部」に相当
する）を操作するものと前記推進装置Ｐのエンジンスロ
ットルの開閉状態（この発明の「被駆動部」に相当す
る）を操作するものとが別々に設置されている。
一方、１はメイン操作部（この発明の「手動用操作
子」に相当する）であり、前記船体Ｓの船室に設置され
ている。このメイン操作部１は操作ワイヤW1を介して前
記アクチュエータＡを制御する。又、２はサブ操作部
（この発明の「電動用操作子」に相当する）であり、前
記船体Ｓのブリッジ等に設置されている。このサブ操作
子２はその操作状態を電気信号として出力し前記アクチ
ュエータＡを制御する。
子」に相当する）であり、前記船体Ｓの船室に設置され
ている。このメイン操作部１は操作ワイヤW1を介して前
記アクチュエータＡを制御する。又、２はサブ操作部
（この発明の「電動用操作子」に相当する）であり、前
記船体Ｓのブリッジ等に設置されている。このサブ操作
子２はその操作状態を電気信号として出力し前記アクチ
ュエータＡを制御する。
次に、第２図に基づいてこの操縦装置のシステムを説
明する。なお、このシステムは推進装置Ｐのシフト状態
を操作する場合と推進装置Ｐのエンジンスロットルの開
閉状態を操作する場合との両者に適応される。
明する。なお、このシステムは推進装置Ｐのシフト状態
を操作する場合と推進装置Ｐのエンジンスロットルの開
閉状態を操作する場合との両者に適応される。
メイン操作部１において、11は操作レバーである。こ
の操作レバー11を操作して、操作ケーブルW1をプッシュ
・プルする。常態では、プッシュ・プルされる操作ケー
ブルW1はアクチュエータＡ内で位置検出器12によってそ
の移動量が電気信号にされ制御部３に伝えられる。制御
部３はこの電気信号を受信するとモータ31をコントロー
ルし、ケーブル駆動機構４を作動させ、作動ケーブルW2
をプッシュ・プルして推進機Ｐのシフト状態またはスロ
ットルの開閉状態を調整する。５はケーブル駆動機構４
の位置検出機であり、作動ケーブルW2の移動量を検出し
て制御部３にフィードバックさせている。
の操作レバー11を操作して、操作ケーブルW1をプッシュ
・プルする。常態では、プッシュ・プルされる操作ケー
ブルW1はアクチュエータＡ内で位置検出器12によってそ
の移動量が電気信号にされ制御部３に伝えられる。制御
部３はこの電気信号を受信するとモータ31をコントロー
ルし、ケーブル駆動機構４を作動させ、作動ケーブルW2
をプッシュ・プルして推進機Ｐのシフト状態またはスロ
ットルの開閉状態を調整する。５はケーブル駆動機構４
の位置検出機であり、作動ケーブルW2の移動量を検出し
て制御部３にフィードバックさせている。
一方、サブ操作部２において、21は操作レバーであ
る。この操作レバー21の操作状態は位置検出器22によっ
て電気信号に変換され、アクチュエータＡの制御部３に
出力される。制御部３はこの電気信号を受信すると、前
記メイン操作子１の場合と同様にモータ31をコントロー
ルし、ケーブル駆動機構４を作動させ、作動ケーブルW2
をプッシュ・プルして推進機Ｐのシフト状態またはスロ
ットルの開閉状態を調整する。
る。この操作レバー21の操作状態は位置検出器22によっ
て電気信号に変換され、アクチュエータＡの制御部３に
出力される。制御部３はこの電気信号を受信すると、前
記メイン操作子１の場合と同様にモータ31をコントロー
ルし、ケーブル駆動機構４を作動させ、作動ケーブルW2
をプッシュ・プルして推進機Ｐのシフト状態またはスロ
ットルの開閉状態を調整する。
次に、メイン操作子（手動操作）１のみによって推進
機Ｐを操作する場合、即ち、制御部３を介さない操作ワ
イヤW1および作動ケーブルW2のみによって推進装置Ｐを
操作する場合（第２図における仮想線のルートを参照の
こと）には、作動ケーブルW1によってケーブル駆動機構
４を作動させ、作動ケーブルW2を介して推進機Ｐのシフ
ト状態またはスロットルの開閉状態を調整する。
機Ｐを操作する場合、即ち、制御部３を介さない操作ワ
イヤW1および作動ケーブルW2のみによって推進装置Ｐを
操作する場合（第２図における仮想線のルートを参照の
こと）には、作動ケーブルW1によってケーブル駆動機構
４を作動させ、作動ケーブルW2を介して推進機Ｐのシフ
ト状態またはスロットルの開閉状態を調整する。
次に、第３図〜第６図に基づいてアクチュエータＡの
実施例を説明する。このアクチュエータＡは推進機Ｐの
シフト状態の調整またはスロットルの開閉状態の調整の
いずれにも使用できる。
実施例を説明する。このアクチュエータＡは推進機Ｐの
シフト状態の調整またはスロットルの開閉状態の調整の
いずれにも使用できる。
第３図〜第６図において、61はフレーム、３はフレー
ム61に設置されたは制御部、31は同モータである。この
モータ31は前記制御部３によってコントロールされる。
311は原動歯車であり、前記モータ31によって回動す
る。
ム61に設置されたは制御部、31は同モータである。この
モータ31は前記制御部３によってコントロールされる。
311は原動歯車であり、前記モータ31によって回動す
る。
次に、611はフレーム61の水平板（この発明の「フレ
ーム」の一部に相当する。）、612は水平板611に形成さ
れた凹部である。この凹部612の中心には穴613が形成さ
れている。この穴613の機能は後記する。41は軸体であ
り、前記凹部612に回動可能に立設され、その上端部は
軸受部材614によって支持されている。この軸受部材614
は前記水平板（フレーム61の）611にボルト止めされて
いる。411は軸孔であり、前記軸体41に形成されてい
る。この軸孔411は下部（第４図図において左側）に開
口している。412,412は窓部であり、前記軸体41の側面
に形成されている。この窓部412,412によって軸孔411と
外部とは連通している。413は嵌挿用孔であり、前記軸
孔411の上端底部に形成されている。この嵌挿用孔413の
機能については後記する。
ーム」の一部に相当する。）、612は水平板611に形成さ
れた凹部である。この凹部612の中心には穴613が形成さ
れている。この穴613の機能は後記する。41は軸体であ
り、前記凹部612に回動可能に立設され、その上端部は
軸受部材614によって支持されている。この軸受部材614
は前記水平板（フレーム61の）611にボルト止めされて
いる。411は軸孔であり、前記軸体41に形成されてい
る。この軸孔411は下部（第４図図において左側）に開
口している。412,412は窓部であり、前記軸体41の側面
に形成されている。この窓部412,412によって軸孔411と
外部とは連通している。413は嵌挿用孔であり、前記軸
孔411の上端底部に形成されている。この嵌挿用孔413の
機能については後記する。
次に、62は従動歯車であり、前記軸体41に嵌挿されて
いる。この従動歯車62は前記原動歯車311に歯合してい
る。このため、従動歯車62は原動歯車311に従って回動
する。621,621は係止溝であり、前記従動歯車62の軸孔
縁に形成されている。この係止溝621,621には後記係止
ピン632が掛け止めされる。63はピンホルダであり、前
記穴（水平板611の凹部612の）613を外側から貫通し、
前記軸体41の軸孔411に回動可能に嵌挿している。631は
透孔であり、前記ピンホルダ63に形成されている。この
透孔631には係止ピン632が嵌挿している。この係止ピン
632の両端部は前記軸体41の窓部412を貫通し、前記した
ように従動歯車62の係止溝621,621に嵌挿している。こ
のため、従動歯車62の回動に従って前記軸体41は回動す
る。また、622は係止板であり、前記ピンホルダ63の突
出部（水平板611からの）に設置されている。このた
め、係止ピン632は前記従動歯車62の係止溝621,621に係
止した状態を維持できる。なお、633は圧縮コイルばね
であり、前記係止ピン632と前記凹部612との間に設置さ
れている。この圧縮コイルばね633は、係止ピン632を常
時係止溝（従動歯車62の）621から解除させる方向に弾
撥している。このため、係止板622を外した際にピンホ
ルダ63が右方向（第４図）に移動し、係止ピン632が係
止溝（従動歯車62の）621から解除され、第６図の状態
となる。
いる。この従動歯車62は前記原動歯車311に歯合してい
る。このため、従動歯車62は原動歯車311に従って回動
する。621,621は係止溝であり、前記従動歯車62の軸孔
縁に形成されている。この係止溝621,621には後記係止
ピン632が掛け止めされる。63はピンホルダであり、前
記穴（水平板611の凹部612の）613を外側から貫通し、
前記軸体41の軸孔411に回動可能に嵌挿している。631は
透孔であり、前記ピンホルダ63に形成されている。この
透孔631には係止ピン632が嵌挿している。この係止ピン
632の両端部は前記軸体41の窓部412を貫通し、前記した
ように従動歯車62の係止溝621,621に嵌挿している。こ
のため、従動歯車62の回動に従って前記軸体41は回動す
る。また、622は係止板であり、前記ピンホルダ63の突
出部（水平板611からの）に設置されている。このた
め、係止ピン632は前記従動歯車62の係止溝621,621に係
止した状態を維持できる。なお、633は圧縮コイルばね
であり、前記係止ピン632と前記凹部612との間に設置さ
れている。この圧縮コイルばね633は、係止ピン632を常
時係止溝（従動歯車62の）621から解除させる方向に弾
撥している。このため、係止板622を外した際にピンホ
ルダ63が右方向（第４図）に移動し、係止ピン632が係
止溝（従動歯車62の）621から解除され、第６図の状態
となる。
次に、64は受動レバーであり、前記軸体41に回動可能
に嵌挿されている。この受動レバー64は前記従動歯車62
に隣接し、前記メイン操作部１の操作レバー11に操作ケ
ーブルW1を介して連結されている。このため、操作レバ
ー11のプッシュ・プルに従って揺動する。641,641は係
止溝であり、受動レバー64の軸孔縁に形成されている。
この係止溝641,641は前記係止ピン632が従動歯車62の係
止溝621から解除した際に係止するためのものである
（第６図参照）。なお、12は位置検出器であり（第３図
参照）、前記水平板（フレーム61の）611に設置されて
いる。この位置検出器12は前記受動レバー64の揺動量を
検知して前記制御部３に電気信号として送るためのもの
である。
に嵌挿されている。この受動レバー64は前記従動歯車62
に隣接し、前記メイン操作部１の操作レバー11に操作ケ
ーブルW1を介して連結されている。このため、操作レバ
ー11のプッシュ・プルに従って揺動する。641,641は係
止溝であり、受動レバー64の軸孔縁に形成されている。
この係止溝641,641は前記係止ピン632が従動歯車62の係
止溝621から解除した際に係止するためのものである
（第６図参照）。なお、12は位置検出器であり（第３図
参照）、前記水平板（フレーム61の）611に設置されて
いる。この位置検出器12は前記受動レバー64の揺動量を
検知して前記制御部３に電気信号として送るためのもの
である。
次に、42は作動レバーであり、前記軸体41にねじ414
止めされている。このため作動レバー42は軸体41に従っ
て回動し、作動ケーブルW2をプッシュ・プルして推進機
Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状態を調整す
る。
止めされている。このため作動レバー42は軸体41に従っ
て回動し、作動ケーブルW2をプッシュ・プルして推進機
Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状態を調整す
る。
なお、５は位置検出器であり、前記軸受部材614に嵌
着され、その先端部を前記軸体41における嵌挿用孔413
に嵌着している。この位置検出器５は軸体41の回動量を
検出し、制御部３にフィードバックさせている。
着され、その先端部を前記軸体41における嵌挿用孔413
に嵌着している。この位置検出器５は軸体41の回動量を
検出し、制御部３にフィードバックさせている。
次に、この実施例の作動を説明する。
第一に通常の状態（第４図の状態、受動レバー64が軸
体41に対して回動可能の状態）における作動を説明す
る。
体41に対して回動可能の状態）における作動を説明す
る。
この状態で、メイン操作部１の操作レバー11を操作す
ると、ケーブルW1の移動量が位置検出器12によって制御
部３に電気信号として伝えられる。
ると、ケーブルW1の移動量が位置検出器12によって制御
部３に電気信号として伝えられる。
一方、サブ操作部２の操作レバー21を操作すると、そ
の操作状態が位置検出器22によって電気信号に変換され
制御部３に伝えられる。
の操作状態が位置検出器22によって電気信号に変換され
制御部３に伝えられる。
このように電気信号が制御部３に伝えられるとモータ
31が作動して原動歯車311が回動する。すると従動歯車6
2、ひいては軸体41が回動し、その結果、作動レバー42
が揺動して、作動ケーブルW2をプッシュ・プルすること
により推進機Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状
態を調整する。
31が作動して原動歯車311が回動する。すると従動歯車6
2、ひいては軸体41が回動し、その結果、作動レバー42
が揺動して、作動ケーブルW2をプッシュ・プルすること
により推進機Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状
態を調整する。
なお、この場合、受動レバー64も操作ケーブルW1のプ
ッシュ・プルに従って揺動するが、受動レバー64が軸体
41に対して回動可能であるため、軸体41は受動レバー64
の移動量とは無関係に回動する。
ッシュ・プルに従って揺動するが、受動レバー64が軸体
41に対して回動可能であるため、軸体41は受動レバー64
の移動量とは無関係に回動する。
第二に手動操作による作動を説明する。
この操作を行う場合には、ピンホルダ63の係止板622
を外し、圧縮コイルばね633の弾撥力によって係止ピン6
32を従動歯車62から解除し受動レバー64の係止溝641に
係止する（第６図の状態、従動歯車62が軸体41に対して
回動可能の状態）。
を外し、圧縮コイルばね633の弾撥力によって係止ピン6
32を従動歯車62から解除し受動レバー64の係止溝641に
係止する（第６図の状態、従動歯車62が軸体41に対して
回動可能の状態）。
この状態で、メイン操作部１の操作レバー11を操作す
ると、操作ケーブルW1のプッシュ・プルに従って受動レ
バー64が揺動する。
ると、操作ケーブルW1のプッシュ・プルに従って受動レ
バー64が揺動する。
すると軸体41が回動し、その結果、作動レバー42が揺
動して、作動ケーブルW2をプッシュ・プルすることによ
り推進機Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状態を
調整する。
動して、作動ケーブルW2をプッシュ・プルすることによ
り推進機Ｐのシフト状態またはスロットルの開閉状態を
調整する。
この場合、従動歯車62は操作ケーブルW1の移動量に従
い制御部３を介して回動するが、従動歯車62が軸体41に
対して回動可能であるため、軸体41は従動歯車62の回動
量とは無関係に回動する。
い制御部３を介して回動するが、従動歯車62が軸体41に
対して回動可能であるため、軸体41は従動歯車62の回動
量とは無関係に回動する。
なお、軸体41、軸孔411、窓部412、作動レバー42,水
平板（フレーム）611、従動歯車62、係止溝（従動歯車6
2の）621、係止板622、ピンホルダ63、係止ピン632、圧
縮コイルばね633、受動レバー64、係止溝（受動レバー6
4の）641はこの発明の「切り換え手段」を構成する。
平板（フレーム）611、従動歯車62、係止溝（従動歯車6
2の）621、係止板622、ピンホルダ63、係止ピン632、圧
縮コイルばね633、受動レバー64、係止溝（受動レバー6
4の）641はこの発明の「切り換え手段」を構成する。
この発明に係る船舶推進機の操縦装置は上記のように
構成されているため、 前記電動用操作子と前記手動用操作子との何れの操作
子によっても船舶推進機を操作することができる。
構成されているため、 前記電動用操作子と前記手動用操作子との何れの操作
子によっても船舶推進機を操作することができる。
よって、この発明の船舶推進機の操縦装置を使用すれ
ば、ワイヤーケーブル（従来用いていたもの）を部分的
に用いるに過ぎないため、操作荷重が軽くなるとともに
従来生じたケーブルの屈曲又はケーブル長の影響による
誤動作の発生も減少するとともに、前記電動用操作子と
前記手動用操作子との何れかを選択することなしに船舶
推進機を操作することができるため、船舶の操縦を簡易
に行うことができる。
ば、ワイヤーケーブル（従来用いていたもの）を部分的
に用いるに過ぎないため、操作荷重が軽くなるとともに
従来生じたケーブルの屈曲又はケーブル長の影響による
誤動作の発生も減少するとともに、前記電動用操作子と
前記手動用操作子との何れかを選択することなしに船舶
推進機を操作することができるため、船舶の操縦を簡易
に行うことができる。
又、前記切り換え手段を設け、この切り換え手段を上
記のように構成すれば、前記係止板を前記軸体から外す
ことよって前記係止ピンが前記圧縮コイルばねの弾性に
よって前記従動歯車の係止溝から抜け出し前記作動レバ
ーの係止溝に嵌挿する結果、前記電動用操作子に問題が
起きたとき、前記係止板を前記軸体から外すのみですば
やく電動式から機械式に変更することができるものであ
る。
記のように構成すれば、前記係止板を前記軸体から外す
ことよって前記係止ピンが前記圧縮コイルばねの弾性に
よって前記従動歯車の係止溝から抜け出し前記作動レバ
ーの係止溝に嵌挿する結果、前記電動用操作子に問題が
起きたとき、前記係止板を前記軸体から外すのみですば
やく電動式から機械式に変更することができるものであ
る。
図面はこの発明の船舶推進機の操縦装置の実施例を示し
たものであり、 第１図は断面図、 第２図は操縦装置のブロック図、 第３図はアクチュエータの正面図、 第４図は第３図におけるIV−IV線拡大断面図、 第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線断面図、 第６図は係止板を解除した場合の第４図に相当する図で
ある。 Ａ……アクチュエータ Ｐ……推進装置（船舶推進機） １……メイン操作子（手動用操作子） ２……サブ操作子（電動用操作子） 41……軸体（切り換え手段） 411……軸孔（切り換え手段） 412……窓部（切り換え手段） 42……作動レバー（切り換え手段） 611……水平板（フレーム）（切り換え手段） 62……従動歯車（切り換え手段） 621……係止溝（従動歯車62の）（切り換え手段） 622……係止板（切り換え手段） 63……ピンホルダ（切り換え手段） 632……係止ピン（切り換え手段） 633……圧縮コイルばね（切り換え手段） 64……受動レバー（切り換え手段） 641……係止溝（受動レバー64の）（切り換え手段）
たものであり、 第１図は断面図、 第２図は操縦装置のブロック図、 第３図はアクチュエータの正面図、 第４図は第３図におけるIV−IV線拡大断面図、 第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線断面図、 第６図は係止板を解除した場合の第４図に相当する図で
ある。 Ａ……アクチュエータ Ｐ……推進装置（船舶推進機） １……メイン操作子（手動用操作子） ２……サブ操作子（電動用操作子） 41……軸体（切り換え手段） 411……軸孔（切り換え手段） 412……窓部（切り換え手段） 42……作動レバー（切り換え手段） 611……水平板（フレーム）（切り換え手段） 62……従動歯車（切り換え手段） 621……係止溝（従動歯車62の）（切り換え手段） 622……係止板（切り換え手段） 63……ピンホルダ（切り換え手段） 632……係止ピン（切り換え手段） 633……圧縮コイルばね（切り換え手段） 64……受動レバー（切り換え手段） 641……係止溝（受動レバー64の）（切り換え手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63H 21/22
Claims (2)
- 【請求項１】船舶推進機の被駆動部と、この被駆動部を
作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを電
気信号によって制御する少なくとも一つの電動用操作子
と、前記アクチュエータを手動によって制御する少なく
とも一つの手動用操作子とを備え、 前記電動用操作子と前記手動用操作子とのうち一方を操
作することによって、前記アクチュエータを作動せしめ
ることを特徴とする船舶推進機の操縦装置。 - 【請求項２】切り換え手段を設け、この切り換え手段を
操作することにより前記手動用操作子によって機械的に
前記船舶推進機の被駆動部を操作可能とした特許請求の
範囲第１項記載の船舶推進機の操縦装置において、 前記切り換え手段は、前記アクチュエータのフレームに
回動可能に設けられた軸体と、この軸体に嵌着され前記
被駆動部を操作する作動レバーと、前記軸体に回転可能
に嵌められ前記手動操作子によって揺動する受動レバー
と、この受動レバーに形成された係止溝と、前記軸体に
回転可能に嵌られ前記手動操作子によって前記電気信号
によって回動し前記作動レバーを揺動させる従動歯車
と、この従動歯車に形成された係止溝と、前記軸体の先
端面に形成された軸孔と、前記フレームを貫通しこの軸
孔に進退可能に嵌挿されたピンホルダと、前記軸体の側
面に形成された窓部と、この窓部に貫通され前記ピンホ
ルダの先端面が当接しているとともにその両端部が前記
従動歯車の係止溝に嵌挿している係止ピンと、この係止
ピンを前記作動レバーの係止溝方向に付勢している圧縮
コイルばねと、前記ピンホルダにおける前記フレームか
ら突出した部分に着脱可能に嵌着し、前記圧縮コイルば
ねの弾性力に抗して前記係止ピンにおける前記従動歯車
の係止溝に嵌挿した状態を維持している係止板とからな
ることを特徴とする船舶推進機の操縦装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227473A JP2984740B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 船舶推進機の操縦装置 |
| US07/751,298 US5214977A (en) | 1990-08-28 | 1991-08-28 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227473A JP2984740B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 船舶推進機の操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108092A JPH04108092A (ja) | 1992-04-09 |
| JP2984740B2 true JP2984740B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16861435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2227473A Expired - Fee Related JP2984740B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 船舶推進機の操縦装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5214977A (ja) |
| JP (1) | JP2984740B2 (ja) |
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| WO1996018298A1 (en) * | 1994-12-14 | 1996-06-20 | Brinton Marshall K | Method of treating poultry |
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| US6485340B1 (en) | 1998-11-16 | 2002-11-26 | Bombardier Motor Corporation Of America | Electrically controlled shift and throttle system |
| JP3993421B2 (ja) * | 2001-11-12 | 2007-10-17 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機操作装置 |
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| US3322994A (en) * | 1964-06-08 | 1967-05-30 | Honeywell Inc | Electrical apparatus including analog and digital control for an element |
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-
1990
- 1990-08-28 JP JP2227473A patent/JP2984740B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-28 US US07/751,298 patent/US5214977A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108092A (ja) | 1992-04-09 |
| US5214977A (en) | 1993-06-01 |
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