JP2016074248A - 操船システム - Google Patents

Abstract

【課題】動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることが可能な操船システムを提供する。【解決手段】この操船システム１００は、船外機３と、船外機３を制御するエンジンＥＣＵ３１と、バッテリ６と、船外機３とバッテリ６とを電力伝達可能に接続する電力線６１ａおよび６１ｂと、船外機３を操作するためのリモコン５と、リモコン５からの操作指示入力を受け付け、エンジンＥＣＵ３１に制御信号を出力するＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１とバッテリ６とを電力伝達可能に接続する電力線６２ａおよび６２ｂと、エンジンＥＣＵ３１とＣＰＵ５０１とを信号伝達可能に接続する通信経路７上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器５１１ａと、光信号を電気信号に変換する電気変換器５１１ｂとを含むフォトカプラ５１１とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、操船システムに関する。

従来、操船システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、船体に取り付けられた船外機と、船外機を制御するエンジンＥＣＵと、バッテリと、船外機とバッテリとを電力伝達可能に接続する電源ケーブルと、船外機を操作するためのリモコン装置と、リモコン装置からの操作指示入力を受け付け、エンジンＥＣＵに制御信号を出力するリモコンＥＣＵと、リモコンＥＣＵとバッテリとを電力伝達可能に接続する電源ケーブルと、エンジンＥＣＵとリモコンＥＣＵとを信号伝達可能に接続する通信線とを備える操船システムが開示されている。

特開２００７−０９１０１４号公報

上記特許文献１の操船システムでは、バッテリは、船外機のスターティングモータや船外機の電装機器に電力伝達可能に接続されている。このように、バッテリの電力を必要とする電子部品が増加すると、誘電負荷、発電ノイズ、電圧変動などの影響が増大するため、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることが望まれる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることが可能な操船システムを提供することである。

この発明の第１の局面による操船システムは、船体に取り付けられた動力源と、動力源を制御する第１制御部と、船体または動力源に設けられたバッテリと、動力源とバッテリとを電力伝達可能に接続する第１電力線と、動力源を操作するための第１操作装置と、第１操作装置からの操作指示入力を受け付け、第１制御部に制御信号を出力する第２制御部と、第２制御部とバッテリとを電力伝達可能に接続する第２電力線と、第１制御部と第２制御部とを信号伝達可能に接続する通信経路と、通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む信号変換部とを備える。

この第１の局面による操船システムでは、上記のように、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む信号変換部を通信経路上に設けることによって、動力源を制御する第１制御部と、第２制御部との電気的接続を切り離すことができる（電気的に絶縁しながら信号を伝送することができる）ので、電子部品が増加した場合でも、誘電負荷、発電ノイズ、電圧変動などの影響を制御信号が受けるのを抑制することができる。これにより、動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、互いに異なる第１グランドおよび第２グランドをさらに備え、信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第１制御部に接続される一方は、第１グランドに接地されており、信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第２制御部に接続される他方は、第２グランドに接地されている。このように構成すれば、第１制御部のグランドと第２制御部のグランドとを切り離すことができるので、電力の回り込みや負荷変動の影響を効果的に抑制することができる。これにより、制御信号の信頼性を効果的に向上させることができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１電力線には、第２電力線よりも大きな電流が流れるように構成されている。このように構成すれば、動力源を始動する場合や駆動する場合にバッテリから第１電力線を介して動力源に大きな電力を容易に供給することができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、バッテリは、第１バッテリおよび第２バッテリを含み、第１制御部および動力源は、第１バッテリと接続されており、第２制御部は、第２バッテリと接続されている。このように構成すれば、第１制御部および動力源の電力源と、第２制御部の電力源とを別個にすることができるので、動力源を制御する第１制御部と、第２制御部との電気的接続を完全に切り離すことができる。これにより、制御信号の通信環境の信頼性をより効果的に向上させることができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１制御部および動力源と、第２制御部とは、共通のバッテリに接続されている。このように構成すれば、第１制御部および動力源と、第２制御部との電力源を共通化することにより、部品点数を減少させつつ、動力源を制御する第１制御部と、第２制御部との電気的接続を信号変換部により切り離して、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作装置と、第２制御部とは、ユニット化されている。このように構成すれば、第１操作装置および第２制御部を別個に設ける場合に比べて、ユニット化により構成を簡素化することができる。

この場合、好ましくは、第１操作装置は、リモコンを含む。このように構成すれば、動力源のシフトおよび出力の少なくとも１つを操作するリモコンにユニット化された第２制御部と、第１制御部との間の制御信号の信頼性を向上させることができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、信号変換部は、フォトカプラを含む。このように構成すれば、容易に第１制御部と第２制御部との電気的接続を切り離すことができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、信号変換部は、第１制御部または第２制御部と同一の回路基板上に配置されている。このように構成すれば、信号変換部を配置するための回路基板を別途設ける必要がないので、構成を簡素化することができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作装置とは別個に設けられ、通信経路中に設けられた第２操作装置をさらに備え、信号変換部は、第２操作装置に一体的に設けられている。このように構成すれば、第１操作装置とは別個に設けられた第２操作装置により操船することができるので、操船の利便性を向上させることができるとともに、制御信号の信頼性を向上させることができる。

この場合、好ましくは、第２操作装置は、ジョイスティックを含む。このように構成すれば、制御信号の信頼性を向上させながら、ジョイスティックにより容易に操船することができる。

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、信号変換部は、光変換器から発生する光信号を電気変換器に導く光ファイバをさらに含む。このように構成すれば、光変換器と電気変換器との距離を大きくした場合でも光変換器による光を光ファイバにより電気変換器まで確実に到達させることができる。

この発明の第２の局面による操船システムは、船体に取り付けられた第１動力源および第２動力源と、船体、第１動力源または第２動力源に設けられた第１バッテリ、第２バッテリおよび第３バッテリと、第１動力源を制御する第１制御部と、第１動力源と第１バッテリとを電力伝達可能に接続する第１電力線と、第２動力源を制御する第２制御部と、第２動力源と第２バッテリとを電力伝達可能に接続する第２電力線と、第１動力源および第２動力源を操作するための第１操作装置と、第１操作装置からの操作指示入力を受け付け、第１制御部および第２制御部に制御信号を出力する第３制御部と、第３制御部と第３バッテリとを電力伝達可能に接続する第３電力線と、第１制御部と第３制御部とを信号伝達可能に接続する第１通信経路と、第２制御部と第３制御部とを信号伝達可能に接続する第２通信経路と、第１通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む第１信号変換部と、第２通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む第２信号変換部とを備える。

この第２の局面による操船システムでは、上記のように、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む第１信号変換部および第２信号変換部を第１通信経路および第２通信経路上にそれぞれ設けることによって、第１動力源を制御する第１制御部および第２動力源を制御する第２制御部と、第３制御部との電気的接続を切り離すことができるので、電子部品が増加した場合でも、誘電負荷、発電ノイズ、電圧変動などの影響を制御信号が受けるのを抑制することができる。これにより、複数の動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、互いに異なる第１グランド、第２グランドおよび第３グランドをさらに備え、第１信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第１制御部に接続される一方は、第１グランドに接地されており、第１信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第３制御部に接続される他方は、第３グランドに接地されており、第２信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第２制御部に接続される一方は、第２グランドに接地されており、第２信号変換部の光変換器および電気変換器のうち第３制御部に接続される他方は、第３グランドに接地されている。このように構成すれば、第１制御部のグランドと第３制御部のグランドとを切り離すことができるとともに、第２制御部のグランドと第３制御部のグランドとを切り離すことができるので、電力の回り込みや負荷変動の影響を効果的に抑制することができる。これにより、制御信号の信頼性を効果的に向上させることができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１電力線および第２電力線には、第３電力線よりも大きな電流が流れるように構成されている。このように構成すれば、動力源を始動する場合や駆動する場合にバッテリから第１動力線または第２動力線を介して第１動力源および第２動力源に大きな電力を容易に供給することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第３バッテリは、第１バッテリおよび第２バッテリのうち少なくとも１つと共用されるように構成されている。このように構成すれば、第３制御部の電力源を第１制御部または第２制御部の電力源と共通化することにより、部品点数を減少させつつ、第１制御部および第２制御部と、第３制御部との電気的接続を信号変換部により切り離して、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作装置と、第３制御部とは、ユニット化されている。このように構成すれば、第１操作装置および第３制御部を別個に設ける場合に比べて、ユニット化により構成を簡素化することができる。

この場合、好ましくは、第１操作装置は、リモコンを含む。このように構成すれば、動力源のシフトおよび出力の少なくとも１つを操作するリモコンにユニット化された第３制御部と、第１制御部および第２制御部との間の制御信号の信頼性を向上させることができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１信号変換部および第２信号変換部は、フォトカプラを含む。このように構成すれば、容易に第１制御部および第２制御部と第３制御部との電気的接続を切り離すことができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１信号変換部は、第１制御部または第３制御部と同一の回路基板上に配置されており、第２信号変換部は、第２制御部または第３制御部と同一の回路基板上に配置されている。このように構成すれば、第１信号変換部および第２信号変換部を配置するための回路基板を別途設ける必要がないので、構成を簡素化することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１操作装置とは別個に設けられ、第１通信経路および第２通信経路の少なくとも１つの途中に設けられた第２操作装置をさらに備え、第１信号変換部および第２信号変換部のうち少なくとも１つは、第２操作装置に一体的に設けられている。このように構成すれば、第１操作装置とは別個に設けられた第２操作装置により操船することができるので、操船の利便性を向上させることができるとともに、制御信号の信頼性を向上させることができる。

この場合、好ましくは、第２操作装置は、ジョイスティックを含む。このように構成すれば、制御信号の信頼性を向上させながら、ジョイスティックにより容易に操船することができる。

上記第２の局面による操船システムにおいて、好ましくは、第１信号変換部および第２信号変換部は、光変換器から発生する光信号を電気変換器に導く光ファイバをさらに含む。このように構成すれば、光変換器と電気変換器の距離を大きくした場合でも光変換器による光を光ファイバにより電気変換器まで確実に到達させることができる。

本発明によれば、上記のように、動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

本発明の第１実施形態による操船システムを備えた船舶を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による操船システムの概略を示した回路図である。 本発明の第２実施形態による操船システムを備えた船舶を示した斜視図である。 本発明の第２実施形態による操船システムの概略を示した回路図である。 本発明の第１実施形態の第１変形例による操船システムの概略を示した回路図である。 本発明の第２実施形態の第２変形例による操船システムの概略を示した回路図である。 本発明の第１実施形態の第３変形例による操船システムの概略を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態の第４変形例による操船システムの概略を示したブロック図である。 本発明の第１および第２実施形態の第５変形例による操船システムの信号変換部を示したブロック図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による操船システム１００の構成について説明する。なお、図中、ＦＷＤは、船舶の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船舶の後進方向を示している。図中、Ｒは、船舶の右舷（スターボード）方向を示しており、Ｌは、船舶の左舷（ポートサイド）方向を示している。

操船システム１００（図２参照）は、図1に示す船舶１を操縦するために設けられている。船舶１には、図１に示すように、船体２と、船体２の後部に取り付けられ、船体２を推進するための船外機３と、船体２を操舵する（船外機３を転舵する）ためのステアリングホイール４と、船外機３のシフトおよび出力（スロットル開度）を操作するためのリモコン５とが設けられている。船舶１は、図２に示すように、バッテリ６と、通信経路７とを備えている。なお、船外機３は、本発明の「動力源」の一例であり、リモコン５は、本発明の「第１操作装置」の一例である。

船外機３は、船体２の後部に１つ取り付けられている。船外機３は、エンジン３０を含んでいる。船外機３は、エンジン３０の下方に延びるように配置され、エンジン３０の駆動力を伝達するドライブシャフトと、ドライブシャフトと直交（交差）する方向に延びる１本のプロペラシャフトと、プロペラシャフトの後端部に取り付けられ、プロペラシャフトと共に回転される１つのプロペラとを含んでいる。

船外機３は、図２に示すように、制御的な構成として、エンジンＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）３１と、クランク角センサ３２と、シフトポジションセンサ３３と、吸気温センサ３４と、点火コイル３５と、スロットルモータ３６と、シフトモータ３７と、ＰＴＴ（パワートリムチルト）３８とを含む。なお、エンジンＥＣＵ３１は、本発明の「第１制御部」の一例である。

エンジンＥＣＵ３１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３１１と、レギュレータ３１２と、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１３と、Ｉ／Ｆ３１４、３１５および３１６と、ドライバ３１７および３１８とを有している。

リモコン５は、図２に示すように、制御的な構成として、リモコンＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）５０と、レバーポジションセンサ５１と、ＰＴＴスイッチ５２と、警告ランプ５３とを含んでいる。つまり、リモコン５と、リモコンＥＣＵ５０とは、ユニット化されている。リモコン５は、船体２前方の操船席付近に取り付けられている。

リモコンＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５０１と、レギュレータ５０２および５０３と、電源回路５０４と、Ｉ／Ｆ５０５および５０６と、ドライバ５０７および５０８と、Ｉ／Ｆ５０９と、ドライバ５１０と、フォトカプラ５１１、５１２および５１３と、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４と、ドライバ５１５と、Ｉ／Ｆ５１６とを含んでいる。なお、ＣＰＵ５０１は、本発明の第１の局面における「第２制御部」の一例であり、フォトカプラ５１１〜５１３は、本発明の「信号変換部」の一例である。

ここで、図２に示す回路の例では、等電位のプラスの電位およびマイナス（グランド）の電位をそれぞれ同じ記号により表している。具体的には、バッテリ６の約１２Ｖの電位に基づく、約１２Ｖの電位は、１２Ｖａ、１２Ｖｂおよび１２Ｖｃの３系統（３種類）ある。各レギュレータにより約５Ｖに降圧された電位は、５Ｖａ、５Ｖｂおよび５Ｖｃの３系統（３種類）ある。バッテリ６のマイナス端子に接続されたグランドは、ＧＮＤ１、ＧＮＤ２およびＧＮＤ３の３系統（３種類）ある。図中に同じ記号で示されている箇所の電位は略同じ電位であることを示している。なお、これらの電位は、それぞれ接続された電子部品の負荷や抵抗などにより変動する。たとえば、１２Ｖａ、１２Ｖｂおよび１２Ｖｃは、互いに異なる電位となる場合がある。

船外機３のエンジンＥＣＵ３１は、船外機３の各部を制御する。具体的には、エンジンＥＣＵ３１（ＣＰＵ３１１）は、リモコン５の操作に基づく信号をリモコンＥＣＵ５０から受信して、船外機３の各部を制御する。詳細には、エンジンＥＣＵ３１は、クランク角センサ３２の検出結果に基づいて、エンジン３０の回転角度を検出する。エンジンＥＣＵ３１は、シフトポジションセンサ３３の検出結果に基づいて、シフトポジション（前進、後進および中立）を取得する。エンジンＥＣＵ３１は、吸気温センサ３４の検出結果に基づいて、エンジン３０に吸気される空気の温度を取得する。

エンジンＥＣＵ３１は、点火コイル３５の点火タイミングを制御して、エンジン３０に点火する。エンジンＥＣＵ３１は、スロットルモータ３６を制御して、スロットル開度を調整する。エンジンＥＣＵ３１は、シフトモータ３７を制御して、シフトを移動させる。エンジンＥＣＵ３１は、ＰＴＴ３８を制御して、船外機３のトリムおよびチルトを調整する。

エンジンＥＣＵ３１は、バッテリ６と電力伝達可能に接続されている。具体的には、エンジンＥＣＵ３１は、電力線６１ａにより、バッテリ６のプラス端子に接続されており、電力線６１ｂによりバッテリ６のマイナス端子（グランド）に接続されている。エンジンＥＣＵ３１に接続されるプラス端子の電位は、電力線６１ａのインピーダンス６３ａと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されて１２Ｖｂとなる。エンジンＥＣＵ３１に接続されるマイナス端子（グランド）の電位は、電力線６１ｂのインピーダンス６３ｂと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されてＧＮＤ２となる。供給される１２Ｖｂの電位は、レギュレータ３１２により降圧されて５Ｖｂとなる。

ＣＰＵ３１１は、ＣＡＮＩ／Ｆ３１３、Ｉ／Ｆ３１４〜３１６、ドライバ３１７および３１８に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１１は、５Ｖｂの電位およびＧＮＤ２の電位に接続されている。

ＣＡＮＩ／Ｆ３１３は、ＣＡＮ通信（コントロールエリアネットワーク通信）の信号を送受信する。つまり、ＣＡＮＩ／Ｆ３１３は、リモコンＥＣＵ５０からのＣＡＮ信号を受信してＣＰＵ３１１に信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ３１３は、ＣＰＵ３１１からの信号を受信してリモコンＥＣＵ５０にＣＡＮ信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ３１３は、５Ｖｂの電位およびＧＮＤ２の電位に接続されている。

Ｉ／Ｆ３１４は、リモコンＥＣＵ５０からのウェイクアップ信号（起動信号）を受信して、ＣＰＵ３１１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ３１４は、５Ｖｂの電位およびＧＮＤ２の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ３１５は、クランク角センサ３２からのクランク角情報を含む信号を受信して、ＣＰＵ３１１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ３１５は、５Ｖｂの電位およびＧＮＤ２の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ３１６は、吸気温センサ３４からのクランク角情報を含む信号を受信して、ＣＰＵ３１１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ３１６は、５Ｖｂの電位およびＧＮＤ２の電位に接続されている。

ドライバ３１７は、ＣＰＵ３１１からの信号を受信して点火コイル３５を駆動させる。ドライバ３１７は、ＧＮＤ２の電位に接続されている。ドライバ３１８は、ＣＰＵ３１１からの信号を受信してＰＴＴ３８を駆動させる。ドライバ３１８は、ＧＮＤ２の電位に接続されている。

リモコン５は、船外機３を操作するために設けられている。リモコン５のリモコンＥＣＵ５０は、リモコン５の各部を制御する。具体的には、リモコンＥＣＵ５０（ＣＰＵ５０１）は、リモコン５に対するユーザの操作に基づいて、船外機３のエンジンＥＣＵ３１に制御信号を出力する。詳細には、リモコンＥＣＵ５０は、レバーポジションセンサ５１の検出結果に基づいて、リモコン５のレバー位置を検出する。リモコンＥＣＵ５０は、ＰＴＴスイッチ５２のユーザによる操作に基づいて、操作されたチルトおよびトリムを取得する。リモコンＥＣＵ５０は、異常の有無に基づいて警告ランプ５３を点灯させる。

リモコンＥＣＵ５０は、バッテリ６と電力伝達可能に接続されている。具体的には、リモコンＥＣＵ５０は、電力線６１ａおよび６２ａにより、バッテリ６のプラス端子に接続されており、電力線６１ｂおよび６２ｂによりバッテリ６のマイナス端子（グランド）に接続されている。リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対してＣＡＮＩ／Ｆ５１４を含む方に接続されるプラスの電位は、電力線６１ａのインピーダンス６３ａおよび６３ｃと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されて１２Ｖａとなる。リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対してＣＡＮＩ／Ｆ５１４を含む方に接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６１ｂのインピーダンス６３ｂおよび６３ｄと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されてＧＮＤ１となる。供給される１２Ｖａの電位は、レギュレータ５０３により降圧されて５Ｖａとなる。

リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対してＣＰＵ５０１を含む方に接続されるプラスの電位は、電力線６２ａのインピーダンス６３ｅと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されて１２Ｖｃとなる。リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対してＣＰＵ５０１を含む方に接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６２ｂのインピーダンス６３ｆと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されてＧＮＤ３となる。供給される１２Ｖｃの電位は、レギュレータ５０２により降圧されて５Ｖｃとなる。

リモコンＥＣＵ５０は、回路基板５０ａ上に設けられている。つまり、ＣＰＵ５０１と、フォトカプラ５１１〜５１３とは、同一の回路基板５０ａ上に配置されている。

ＣＰＵ５０１は、通信経路７により、船外機３のエンジンＥＣＵ３１（ＣＰＵ３１１）と信号伝達可能に接続されている。通信経路７は、ＣＡＮ通信に対応している。ＣＡＮ通信は、２本の通信線を用いて差動電圧により信号が送受信される。

ＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０５、５０６、ドライバ５０７、５０８、Ｉ／Ｆ５０９およびドライバ５１０に通信可能に接続されている。ＣＰＵ５０１は、５Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。

電源回路５０４は、レバーポジションセンサ５１に電力を供給する。電源回路５０４は、１２Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ５０５は、レバーポジションセンサ５１からのレバー位置情報を含む信号を受信して、ＣＰＵ５０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ５０５は、５Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ５０６は、ＰＴＴスイッチ５２からの信号を受信して、ＣＰＵ５０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ５０６は、ＧＮＤ３の電位に接続されている。

ドライバ５０７は、ＣＰＵ５０１からの信号を受信して警告ランプ５３を駆動（点灯）させる。ドライバ５０７は、ＧＮＤ３の電位に接続されている。ドライバ５０８は、ＣＰＵ５０１からの信号を受信してフォトカプラ５１１の光変換器５１１ａを駆動させる。ドライバ５０８は、１２Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ５０９は、フォトカプラ５１２の電気変換器５１２ｂからの信号を受信して、ＣＰＵ５０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ５０９は、５Ｖｃの電位に接続されている。

ドライバ５１０は、ＣＰＵ５０１からの信号を受信してフォトカプラ５１３の光変換器５１３ａを駆動させる。ドライバ５１０は、１２Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。

ここで、第１実施形態では、フォトカプラ５１１、５１２および５１３は、リモコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１と、エンジンＥＣＵ３１とを信号伝達可能に接続する通信経路上に設けられている。つまり、ＣＰＵ５０１とエンジンＥＣＵ３１とを接続する通信経路は、電気的に切り離され（絶縁され）ながら、信号を伝達可能にされている。フォトカプラ５１１、５１２および５１３は、それぞれ、電気信号を光信号に変換する光変換器５１１ａ、５１２ａおよび５１３ａと、光信号を電気信号に変換する電気変換器５１１ｂ、５１２ｂおよび５１３ｂとをそれぞれ含んでいる。

フォトカプラ５１１は、ＣＰＵ５０１から出力される信号をＣＡＮＩ／Ｆ５１４に出力する。具体的には、ＣＰＵ５０１からドライバ５０８を介して出力される電気信号を光変換器５１１ａにより光信号に変換する。そして、光変換器５１１ａから出力された光信号を電気変換器５１１ｂにより受信して再び電気信号に変換してＣＡＮＩ／Ｆ５１４に出力する。フォトカプラ５１１のＣＰＵ５０１に接続される光変換器５１１ａは、ＧＮＤ３の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ５１１のエンジンＥＣＵ３１に接続される電気変換器５１１ｂは、ＧＮＤ１の電位に接地（接続）されている。

フォトカプラ５１２は、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４から出力される信号をＣＰＵ５０１に出力する。具体的には、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４からドライバ５１５を介して出力される電気信号を光変換器５１２ａにより光信号に変換する。そして、光変換器５１２ａから出力された光信号を電気変換器５１２ｂにより受信して再び電気信号に変換してＩ／Ｆ５０９を介してＣＰＵ５０１に出力する。フォトカプラ５１２のＣＰＵ５０１に接続される電気変換器５１２ｂは、ＧＮＤ３の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ５１２のエンジンＥＣＵ３１に接続される光変換器５１２ａは、ＧＮＤ１の電位に接地（接続）されている。

フォトカプラ５１３は、ＣＰＵ５０１から出力される信号をエンジンＥＣＵ３１に出力する。具体的には、ＣＰＵ５０１からドライバ５１０を介して出力される電気信号を光変換器５１３ａにより光信号に変換する。そして、光変換器５１３ａから出力された光信号を電気変換器５１３ｂにより受信して再び電気信号に変換してＩ／Ｆ５１６を介してエンジンＥＣＵ３１に出力する。フォトカプラ５１３のＣＰＵ５０１に接続される光変換器５１３ａは、ＧＮＤ３の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ５１３のエンジンＥＣＵ３１に接続される電気変換器５１３ｂは、ＧＮＤ１の電位に接地（接続）されている。

ＣＡＮＩ／Ｆ５１４は、ＣＡＮ通信（コントロールエリアネットワーク通信）の信号を送受信する。つまり、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４は、エンジンＥＣＵ３１からのＣＡＮ信号を受信してＣＰＵ５０１に信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ５１４は、ＣＰＵ５０１からの信号を受信してエンジンＥＣＵ３１にＣＡＮ信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ５１４は、５Ｖａの電位およびＧＮＤ１の電位に接続されている。

ドライバ５１５は、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４からの信号を受信してフォトカプラ５１２の光変換器５１２ａを駆動させる。ドライバ５１５は、１２Ｖａの電位およびＧＮＤ１の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ５１６は、フォトカプラ５１３の電気変換器５１３ｂからの信号を受信して、エンジンＥＣＵ３１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ５１６は、５Ｖａの電位およびＧＮＤ１の電位に接続されている。

バッテリ６は、船体２または船外機３に設けられている。バッテリ６には、船外機３およびリモコンＥＣＵ５０に電力を供給する電力線６１ａおよび６１ｂと、リモコン５に電力を供給する電力線６２ａおよび６２ｂとが接続されている。電力線６１ａおよび６１ｂには、電力線６２ａおよび６２ｂよりも大きな電流が流れる。なお、電力線６１ａおよび６１ｂは、本発明の第１の局面における「第１電力線」の一例であり、電力線６２ａおよび６２ｂは、第１の局面における本発明の「第２電力線」の一例である。

上記第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、電気信号を光信号に変換する光変換器５１１ａ、５１２ａ、５１３ａと、光信号を電気信号に変換する電気変換器５１１ｂ、５１２ｂ、５１３ｂとを含むフォトカプラ５１１、５１２、５１３を通信経路７上に設けることによって、船外機３を制御するエンジンＥＣＵ３１と、リモコン５のＣＰＵ５０１との電気的接続を切り離すことができるので、電子部品が増加した場合でも、誘電負荷、発電ノイズ、電圧変動などの影響を制御信号が受けるのを抑制することができる。これにより、動力源を備える操船システム１００において、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

第１実施形態では、上記のように、フォトカプラ５１１の電気変換器５１１ｂと、フォトカプラ５１２の光変換器５１２ａと、フォトカプラ５１３の電気変換器５１３ｂとを、グランド（ＧＮＤ１の電位）に接地して、フォトカプラ５１１の光変換器５１１ａと、フォトカプラ５１２の電気変換器５１２ｂと、フォトカプラ５１３の光変換器５１３ａとを、グランド（ＧＮＤ３の電位）に接地する。これにより、エンジンＥＣＵ３１に接続する方のグランド（ＧＮＤ１の電位）とリモコン５のＣＰＵ５０１に接続する方のグランド（ＧＮＤ３の電位）とを切り離すことができるので、電力の回り込みや負荷変動の影響を効果的に抑制することができる。その結果、制御信号の信頼性を効果的に向上させることができる。

第１実施形態では、上記のように、電力線６１ａおよび６１ｂには、電力線６２ａおよび６２ｂよりも大きな電流が流れるように構成する。これにより、船外機３を始動する場合や駆動する場合にバッテリ６から電力線６１ａおよび６１ｂを介して船外機３に大きな電力を容易に供給することができる。

第１実施形態では、上記のように、船外機３のエンジンＥＣＵ３１とリモコン５のＣＰＵ５０１とを、共通のバッテリ６に接続する。これにより、エンジンＥＣＵ３１および船外機３と、リモコン５のＣＰＵ５０１との電力源を共通化することにより、部品点数を減少させつつ、船外機３を制御するエンジンＥＣＵ３１と、ＣＰＵ５０１との電気的接続を信号変換部により切り離して、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

第１実施形態では、上記のように、リモコン５と、ＣＰＵ５０１とを、ユニット化する。これにより、リモコン５およびＣＰＵ５０１を別個に設ける場合に比べて、ユニット化により構成を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、フォトカプラ５１１、５１２、５１３を、ＣＰＵ５０１と同一の回路基板５０ａ上に配置する。これにより、フォトカプラ５１１、５１２、５１３を配置するための回路基板を別途設ける必要がないので、構成を簡素化することができる。

（第２実施形態）
次に、図３および図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、１つの船外機が設けられていた上記第１実施形態とは異なり、２つの船外機が設けられている例について説明する。なお、第１実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。

第２実施形態では、操船システム２００（図４参照）は、図３に示す船舶１を操縦するために設けられている。船舶１には、図３に示すように、船体２と、船体２の後部に取り付けられ、船体２を推進するための２つの船外機３ａおよび３ｂと、船体２を操舵する（船外機３ａおよび３ｂを転舵する）ためのステアリングホイール４と、船外機３ａおよび３ｂのシフトおよび出力（スロットル開度）を操作するためのリモコン８とが設けられている。船舶１は、図４に示すように、バッテリ６ａ、６ｂおよび６ｃと、通信経路９ａおよび９ｂと、ハブ１０と、表示機１１とを備えている。なお、船外機３ａおよび３ｂは、それぞれ、本発明の「第１動力源」および「第２動力源」の一例である。バッテリ６ａ、６ｂおよび６ｃは、それぞれ、本発明の「第１バッテリ」、「第２バッテリ」および「第３バッテリ」の一例であり、リモコン８は、本発明の「第１操作装置」の一例である。通信経路９ａおよび９ｂは、本発明の「第１通信経路」および「第２通信経路」の一例である。

船外機３ａおよび３ｂは、第１実施形態の船外機３と同様の構成である。つまり、船外機３ａ（３ｂ）は、図４に示すように、制御的な構成として、エンジンＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）３１ａ（３１ｂ）と、クランク角センサ３２と、シフトポジションセンサ（図示せず）と、吸気温センサ（図示せず）と、点火コイル（図示せず）と、スロットルモータ（図示せず）と、シフトモータ（図示せず）と、ＰＴＴ（パワートリムチルト）３８とを含む。なお、エンジンＥＣＵは３１ａおよび３１ｂは、それぞれ、本発明の第２の局面における「第１制御部」および「第２制御部」の一例である。

リモコン８は、図４に示すように、制御的な構成として、リモコンＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）８０と、レバーポジションセンサ８１と、ＰＴＴスイッチ８２とを含んでいる。つまり、リモコン８と、リモコンＥＣＵ８０とは、ユニット化されている。

リモコンＥＣＵ８０は、ＣＰＵ８０１と、レギュレータ８０２、８０３および８０４と、ＣＡＮＩ／Ｆ８０５と、電源回路８０６と、Ｉ／Ｆ８０７および８０８と、ドライバ８０９と、Ｉ／Ｆ８１０と、ドライバ８１１と、Ｉ／Ｆ８１２と、フォトカプラ８１３、８１４、８１５および８１６と、ドライバ８１７および８１８と、ＣＡＮＩ／Ｆ８１９および８２０とを含んでいる。なお、ＣＰＵ８０１は、本発明の第２の局面における「第３制御部」の一例である。フォトカプラ８１３および８１４は、本発明の「第１信号変換部」の一例であり、フォトカプラ８１５および８１６は、本発明の「第２信号変換部」の一例である。

ここで、図４に示す回路の例では、等電位のプラスの電位およびマイナス（グランド）の電位をそれぞれ同じ記号により表している。具体的には、バッテリ６ａの約１２Ｖの電位に基づく、約１２Ｖの電位は、１２Ｖａおよび１２Ｖｂの２系統（２種類）ある。バッテリ６ｂの約１２Ｖの電位に基づく、約１２Ｖの電位は、１２Ｖｃおよび１２Ｖｄの２系統（２種類）ある。バッテリ６ｃの約１２Ｖの電位に基づく、約１２Ｖの電位は、１２Ｖｅの１系統（１種類）ある。各レギュレータにより約５Ｖに降圧された電位は、５Ｖａ、５Ｖｂ、５Ｖｃ、５Ｖｄおよび５Ｖｅの５系統（５種類）ある。バッテリ６ａのマイナス端子に接続されたグランドは、ＧＮＤ１およびＧＮＤ２の２系統（２種類）ある。バッテリ６ｂのマイナス端子に接続されたグランドは、ＧＮＤ３およびＧＮＤ４の２系統（２種類）ある。バッテリ６ｃのマイナス端子に接続されたグランドは、ＧＮＤ５の１系統（１種類）ある。図中に同じ記号で示されている箇所の電位は略同じ電位であることを示している。なお、これらの電位は、それぞれ接続された電子部品の負荷や抵抗などにより変動する。たとえば、５Ｖａ、５Ｖｂ、５Ｖｃ、５ｖｄおよび５Ｖｅは、互いに異なる電位となる場合がある。

バッテリ６ａ（６ｂ）は、船体２または船外機３ａ（３ｂ）に設けられている。バッテリ６ｃは、船体２に設けられている。バッテリ６ａには、船外機３ａおよびリモコンＥＣＵ８０に電力を供給する電力線６４ａおよび６４ｂが接続されている。バッテリ６ｂには、船外機３ｂおよびリモコンＥＣＵ８０に電力を供給する電力線６５ａおよび６５ｂが接続されている。バッテリ６ｃには、リモコンＥＣＵ８０に電力を供給する電力線６６ａおよび６６ｂが接続されている。電力線６４ａ、６４ｂ、６５ａおよび６５ｂには、電力線６６ａおよび６６ｂよりも大きな電流が流れる。なお、電力線６４ａおよび６４ｂは、本発明の第２の局面における「第１電力線」の一例であり、電力線６５ａおよび６５ｂは、本発明の第２の局面における「第２電力線」の一例である。電力線６６ａおよび６６ｂは、本発明の第２の局面における「第３電力線」の一例である。

バッテリ６ａは、電力線６４ａおよび６４ｂを介してエンジンＥＣＵ３１ａに接続されている。具体的には、エンジンＥＣＵ３１ａは、電力線６４ａにより、バッテリ６ａのプラス端子に接続されており、電力線６４ｂによりバッテリ６ａのマイナス端子（グランド）に接続されている。エンジンＥＣＵ３１ａに接続されるプラスの電位は、電力線６４ａのインピーダンス６７ａと通電電流とによりバッテリ６ａの電位から変動されて１２Ｖｂとなる。エンジンＥＣＵ３１ａに接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６４ｂのインピーダンス６７ｂと通電電流とによりバッテリ６ａの電位から変動されてＧＮＤ２となる。供給される１２Ｖｂの電位は、レギュレータ３１２により降圧されて５Ｖｂとなる。

バッテリ６ａは、電力線６４ａおよび６４ｂを介してリモコンＥＣＵ８０に接続されている。具体的には、リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３および８１４に対してＣＡＮＩ／Ｆ８１９を含む方は、電力線６４ａにより、バッテリ６ａのプラス端子に接続されており、電力線６４ｂによりバッテリ６ａのマイナス端子（グランド）に接続されている。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３および８１４に対してＣＡＮＩ／Ｆ８１９を含む方に接続されるプラスの電位は、電力線６４ａのインピーダンス６７ａおよび６７ｃと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されて１２Ｖａとなる。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３および８１４に対してＣＡＮＩ／Ｆ８１９を含む方に接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６４ｂのインピーダンス６７ｂおよび６７ｄと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されてＧＮＤ１となる。供給される１２Ｖａの電位は、レギュレータ８０２により降圧されて５Ｖａとなる。

バッテリ６ｂは、電力線６５ａおよび６５ｂを介してエンジンＥＣＵ３１ｂに接続されている。具体的には、エンジンＥＣＵ３１ｂは、電力線６５ａにより、バッテリ６ｂのプラス端子に接続されており、電力線６５ｂによりバッテリ６ｂのマイナス端子（グランド）に接続されている。エンジンＥＣＵ３１ｂに接続されるプラスの電位は、電力線６５ａのインピーダンス６７ｅと通電電流とによりバッテリ６ｂの電位から変動されて１２Ｖｄとなる。エンジンＥＣＵ３１ｂに接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６５ｂのインピーダンス６７ｆと通電電流とによりバッテリ６ｂの電位から変動されてＧＮＤ４となる。供給される１２Ｖｄの電位は、レギュレータ３１２により降圧されて５Ｖｄとなる。

バッテリ６ｂは、電力線６５ａおよび６５ｂを介してリモコンＥＣＵ８０に接続されている。具体的には、リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１５および８１６に対してＣＡＮＩ／Ｆ８２０を含む方は、電力線６５ａにより、バッテリ６ｂのプラス端子に接続されており、電力線６５ｂによりバッテリ６ｂのマイナス端子（グランド）に接続されている。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１５および８１６に対してＣＡＮＩ／Ｆ８２０を含む方に接続されるプラスの電位は、電力線６５ａのインピーダンス６７ｅおよび６７ｇと通電電流とによりバッテリ６ｂの電位から変動されて１２Ｖｃとなる。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１５および８１６に対してＣＡＮＩ／Ｆ８２０を含む方に接続されるマイナス（グランド）の電位は、電力線６５ｂのインピーダンス６７ｆおよび６７ｈと通電電流とによりバッテリ６の電位から変動されてＧＮＤ３となる。供給される１２Ｖｃの電位は、レギュレータ８０３により降圧されて５Ｖｃとなる。

バッテリ６ｃは、電力線６６ａおよび６６ｂを介してリモコン８に接続されている。具体的には、バッテリ６ｃは、リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３〜８１６に対してＣＰＵ８０１を含む方に接続されている。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３〜８１６に対してＣＰＵ８０１を含む方に接続されるプラスの電位は、１２Ｖｅである。リモコンＥＣＵ８０のフォトカプラ８１３〜８１６に対してＣＰＵ８０１を含む方に接続されるマイナス（グランド）の電位は、ＧＮＤ５である。供給される１２Ｖｅの電位は、レギュレータ８０４により降圧されて５Ｖｅとなる。

リモコン８は、船外機３ａおよび３ｂを操作するために設けられている。リモコン８のリモコンＥＣＵ８０は、リモコン８の各部を制御する。具体的には、リモコンＥＣＵ８０（ＣＰＵ８０１）は、リモコン８に対するユーザの操作に基づいて、船外機３ａおよび３ｂのエンジンＥＣＵ３１ａおよび３１ｂに制御信号を出力する。詳細には、リモコンＥＣＵ８０は、レバーポジションセンサ８１の検出結果に基づいて、リモコン８のレバー位置を検出する。リモコンＥＣＵ８０は、ＰＴＴスイッチ８２のユーザによる操作に基づいて、操作されたチルトおよびトリムを取得する。

リモコンＥＣＵ８０は、回路基板８０ａ上に設けられている。つまり、ＣＰＵ８０１と、フォトカプラ８１３〜８１６とは、同一の回路基板８０ａ上に配置されている。

ＣＰＵ８０１は、通信経路９ａにより、船外機３ａのエンジンＥＣＵ３１ａ（ＣＰＵ３１１）と信号伝達可能に接続されている。ＣＰＵ８０１は、通信経路９ｂにより、船外機３ｂのエンジンＥＣＵ３１ｂ（ＣＰＵ３１１）と信号伝達可能に接続されている。通信経路９ａおよび９ｂは、ＣＡＮ通信に対応している。ＣＡＮ通信は、２本の通信線を用いて差動電圧により信号が送受信される。

ＣＰＵ８０１は、ＣＡＮＩ／Ｆ８０５、Ｉ／Ｆ８０７、８０８、ドライバ８０９、Ｉ／Ｆ８１０、ドライバ８１１およびＩ／Ｆ８１２に通信可能に接続されている。ＣＰＵ８０１は、５Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。

ＣＡＮＩ／Ｆ８０５は、ＣＡＮ通信（コントロールエリアネットワーク通信）の信号を送受信する。つまり、ハブ１０を介して表示器１１からのＣＡＮ信号を受信してＣＰＵ８０１に信号を送信する。ＣＰＵ８０１からの信号を受信してハブ１０を介して表示器１１にＣＡＮ信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ８０５は、５Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。

電源回路８０６は、レバーポジションセンサ８１に電力を供給する。電源回路８０６は、１２Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ８０７は、レバーポジションセンサ８１からのレバー位置情報を含む信号を受信して、ＣＰＵ８０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ８０７は、５Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ８０８は、ＰＴＴスイッチ８２からの信号を受信して、ＣＰＵ８０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ８０８は、ＧＮＤ５の電位に接続されている。

ドライバ８０９は、ＣＰＵ８０１からの信号を受信してフォトカプラ８１３の光変換器８１３ａを駆動させる。ドライバ８０９は、１２Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ８１０は、フォトカプラ８１４の電気変換器８１４ｂからの信号を受信して、ＣＰＵ８０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ８１０は、５Ｖｅの電位に接続されている。

ドライバ８１１は、ＣＰＵ８０１からの信号を受信してフォトカプラ８１５の光変換器８１５ａを駆動させる。ドライバ８１１は、１２Ｖｅの電位およびＧＮＤ５の電位に接続されている。Ｉ／Ｆ８１２は、フォトカプラ８１６の電気変換器８１６ｂからの信号を受信して、ＣＰＵ８０１に信号を送信する。Ｉ／Ｆ８１２は、５Ｖｅの電位に接続されている。

ここで、第２実施形態では、フォトカプラ８１３および８１４は、リモコンＥＣＵ８０のＣＰＵ８０１と、エンジンＥＣＵ３１ａとを信号伝達可能に接続する通信経路９ａ上に設けられている。つまり、ＣＰＵ８０１とエンジンＥＣＵ３１ａとを接続する通信経路９ａは、電気的に切り離され（絶縁され）ながら、信号を伝達可能にされている。フォトカプラ８１５および８１６は、リモコンＥＣＵ８０のＣＰＵ８０１と、エンジンＥＣＵ３１ｂとを信号伝達可能に接続する通信経路９ｂ上に設けられている。つまり、ＣＰＵ８０１とエンジンＥＣＵ３１ｂとを接続する通信経路９ｂは、電気的に切り離され（絶縁され）ながら、信号を伝達可能にされている。フォトカプラ８１３、８１４、８１５および８１６は、それぞれ、電気信号を光信号に変換する光変換器８１３ａ、８１４ａ、８１５ａおよび８１６ａと、光信号を電気信号に変換する電気変換器８１３ｂ、８１４ｂ、８１５ｂおよび８１６ｂとをそれぞれ含んでいる。

フォトカプラ８１３は、ＣＰＵ８０１から出力される信号をＣＡＮＩ／Ｆ８１９に出力する。具体的には、ＣＰＵ８０１からドライバ８０９を介して出力される電気信号を光変換器８１３ａにより光信号に変換する。そして、光変換器８１３ａから出力された光信号を電気変換器８１３ｂにより受信して再び電気信号に変換してＣＡＮＩ／Ｆ８１９に出力する。フォトカプラ８１３のＣＰＵ８０１に接続される光変換器８１３ａは、ＧＮＤ５の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ８１３のエンジンＥＣＵ３１ａに接続される電気変換器８１３ｂは、ＧＮＤ１の電位に接地（接続）されている。

フォトカプラ８１４は、ＣＡＮＩ／Ｆ８１９から出力される信号をＣＰＵ８０１に出力する。具体的には、ＣＡＮＩ／Ｆ８１９からドライバ８１７を介して出力される電気信号を光変換器８１４ａにより光信号に変換する。そして、光変換器８１４ａから出力された光信号を電気変換器８１４ｂにより受信して再び電気信号に変換してＩ／Ｆ８１０を介してＣＰＵ８０１に出力する。フォトカプラ８１４のＣＰＵ８０１に接続される電気変換器８１４ｂは、ＧＮＤ５の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ８１４のエンジンＥＣＵ３１ａに接続される光変換器８１４ａは、ＧＮＤ１の電位に接地（接続）されている。

フォトカプラ８１５は、ＣＰＵ８０１から出力される信号をＣＡＮＩ／Ｆ８２０に出力する。具体的には、ＣＰＵ８０１からドライバ８１１を介して出力される電気信号を光変換器８１５ａにより光信号に変換する。そして、光変換器８１５ａから出力された光信号を電気変換器８１５ｂにより受信して再び電気信号に変換してＣＡＮＩ／Ｆ８２０に出力する。フォトカプラ８１５のＣＰＵ８０１に接続される光変換器８１５ａは、ＧＮＤ５の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ８１５のエンジンＥＣＵ３１ｂに接続される電気変換器８１５ｂは、ＧＮＤ３の電位に接地（接続）されている。

フォトカプラ８１６は、ＣＡＮＩ／Ｆ８２０から出力される信号をＣＰＵ８０１に出力する。具体的には、ＣＡＮＩ／Ｆ８２０からドライバ８１８を介して出力される電気信号を光変換器８１６ａにより光信号に変換する。そして、光変換器８１６ａから出力された光信号を電気変換器８１６ｂにより受信して再び電気信号に変換してＩ／Ｆ８１２を介してＣＰＵ８０１に出力する。フォトカプラ８１６のＣＰＵ８０１に接続される電気変換器８１６ｂは、ＧＮＤ５の電位に接地（接続）されている。一方、フォトカプラ８１６のエンジンＥＣＵ３１ｂに接続される光変換器８１６ａは、ＧＮＤ３の電位に接地（接続）されている。

ドライバ８１７は、ＣＡＮＩ／Ｆ８１９からの信号を受信してフォトカプラ８１４の光変換器８１４ａを駆動させる。ドライバ８１７は、１２Ｖａの電位およびＧＮＤ１の電位に接続されている。ドライバ８１８は、ＣＡＮＩ／Ｆ８２０からの信号を受信してフォトカプラ８１６の光変換器８１６ａを駆動させる。ドライバ８１８は、１２Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。

ＣＡＮＩ／Ｆ８１９は、ＣＡＮ通信の信号を送受信する。つまり、ＣＡＮＩ／Ｆ８１９は、エンジンＥＣＵ３１ａからのＣＡＮ信号を受信してＣＰＵ８０１に信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ８１９は、ＣＰＵ８０１からの信号を受信してエンジンＥＣＵ３１ａにＣＡＮ信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ８１９は、５Ｖａの電位およびＧＮＤ１の電位に接続されている。

ＣＡＮＩ／Ｆ８２０は、ＣＡＮ通信の信号を送受信する。つまり、ＣＡＮＩ／Ｆ８２０は、エンジンＥＣＵ３１ｂからのＣＡＮ信号を受信してＣＰＵ８０１に信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ８２０は、ＣＰＵ８０１からの信号を受信してエンジンＥＣＵ３１ｂにＣＡＮ信号を送信する。ＣＡＮＩ／Ｆ８２０は、５Ｖｃの電位およびＧＮＤ３の電位に接続されている。

表示器１１は、ハブ１０を介してリモコン８（リモコンＥＣＵ８０）に接続されている。表示器１０は、リモコン８の状態、船外機３ａおよび３ｂの状態などを表示する。

なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、電気信号を光信号に変換する光変換器８１３ａ、８１４ａ、８１５ａ、８１６ａと、光信号を電気信号に変換する電気変換器８１３ｂ、８１４ｂ、８１５ｂ、８１６ｂとを含む信号変換部８１３、８１４、８１５および８１６を通信経路９ａおよび９ｂ上にそれぞれ設けることによって、船外機３ａを制御するエンジンＥＣＵ３１ａおよび船外機３ｂを制御するエンジンＥＣＵ３１ｂと、リモコン８のＣＰＵ８０１との電気的接続を切り離すことができるので、電子部品が増加した場合でも、誘電負荷、発電ノイズ、電圧変動などの影響を制御信号が受けるのを抑制することができる。これにより、複数の動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の第１操作装置としてリモコンを用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１操作装置は、リモコン以外の操作装置であってもよい。たとえば、第１操作装置は、ジョイスティックであってもよいし、ステアリングホイールであってもよい。

上記第１および第２実施形態では、動力源としてエンジンを備える船外機を用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動力源は、船外機以外の動力源であってもよいし、電動モータを備える船外機であってもよい。

上記第１実施形態では、本発明を１つの船外機（動力源）が設けられている構成の操船システムに適用し、上記第２実施形態では、本発明を２つの船外機（動力源）が設けられている構成の操船システムに適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、３つ以上の動力源が設けられている操船システムに適用してもよい。

上記第１実施形態では、１つの船外機３が設けられている構成において、エンジンＥＣＵ（第１制御部）と、リモコンＥＣＵのＣＰＵ（第２制御部）とを共通のバッテリに接続する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図５に示す第１変形例に示すように、２つのバッテリ６ｄおよび６ｅを設けて、エンジンＥＣＵ３１（第１制御部）と、リモコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１（第２制御部）とを別個のバッテリ６ｄおよび６ｅに接続してもよい。つまり、バッテリ６ｄを、船外機３と、リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対して、ＣＡＮＩ／Ｆ５１４を含む方に接続してもよい。バッテリ６ｅを、リモコンＥＣＵ５０のフォトカプラ５１１〜５１３に対して、ＣＰＵ５０１を含む方に接続してもよい。

上記第２実施形態では、２つの船外機３ａおよび３ｂが設けられている構成において、エンジンＥＣＵ３１ａ（第１制御部）と、エンジンＥＣＵ３１ｂ（第２制御部）と、リモコンＥＣＵ８０のＣＰＵ８０１（第３制御部）とを互いに異なるバッテリに接続する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示す第２変形例に示すように、２つのバッテリ６ｆおよび６ｇを設けて、エンジンＥＣＵ３１ａ（第１制御部）をバッテリ６ｆに接続し、エンジンＥＣＵ３１ｂ（第２制御部）と、リモコンＥＣＵ８０のＣＰＵ８０１（第３制御部）とを共通のバッテリ６ｇに接続してもよい。

上記第１実施形態では、１つの船外機３が設けられている構成において、リモコンと船外機とを接続している構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す第３変形例のようにリモコン５と、船外機３との間にジョイスティック１２を設けてもよい。この場合、リモコンＥＣＵ５０と、ジョイスティックＥＣＵ１２１とをフォトカプラを介さずに接続し、ジョイスティックＥＣＵ１２１と、エンジンＥＣＵ３１とをフォトカプラ１２２を介して接続してもよい。この場合、フォトカプラ１２１（信号変換部）をジョイスティック１２に一体的に設けてもよい。図７に示すように、ジョイスティック１２がバッテリ６に電力線６８により接続され、リモコン５がバッテリ６に電力線６２により接続されて、電力がバッテリ６からそれぞれジョイスティック１２およびリモコン５に直接供給されてもよい。バッテリ６とジョイスティック１２とを電力線で直接接続し、ジョイスティック１２とリモコン５とを電力伝達可能に接続して、ジョイスティック１２は、バッテリ６から直接電力が供給され、リモコン５は、ジョイスティック１２を介してバッテリ６から電力が供給されてもよい。バッテリ６とリモコン５とを電力線で直接接続し、リモコン５とジョイスティック１２とを電力伝達可能に接続して、リモコン５は、バッテリ６から直接電力が供給され、ジョイスティック１２は、リモコン５を介してバッテリ６から電力が供給されてもよい。なお、ジョイスティック１２は、本発明の「第２操作装置」の一例である。

上記第２実施形態では、２つの船外機３ａおよび３ｂが設けられている構成において、リモコンと船外機とを接続している構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す第４変形例のようにリモコン８と、船外機３ａおよび３ｂとの間にジョイスティック１３を設けてもよい。この場合、リモコンＥＣＵ８０と、ジョイスティックＥＣＵ１３１とをフォトカプラを介さずに接続し、ジョイスティックＥＣＵ１３１と、船外機３ａ（３ｂ）のエンジンＥＣＵ３１ａ（３１ｂ）とをフォトカプラ１３２を介して接続してもよい。この場合、フォトカプラ１３１（信号変換部）をジョイスティック１３に一体的に設けてもよい。図８に示すように、ジョイスティック１３がバッテリ６ｃに電力線６９により接続され、リモコン８がバッテリ６ｃに電力線６６により接続されて、電力がバッテリ６ｃからそれぞれジョイスティック１３およびリモコン８に直接供給されてもよい。バッテリ６ｃとジョイスティック１３とを電力線で直接接続し、ジョイスティック１３とリモコン８とを電力伝達可能に接続して、ジョイスティック１３は、バッテリ６ｃから直接電力が供給され、リモコン８は、ジョイスティック１３を介してバッテリ６ｃから電力が供給されてもよい。バッテリ６ｃとリモコン８とを電力線で直接接続し、リモコン８とジョイスティック１３とを電力伝達可能に接続して、リモコン８は、バッテリ６ｃから直接電力が供給され、ジョイスティック１３は、リモコン８を介してバッテリ６ｃから電力が供給されてもよい。ジョイスティック１３をバッテリ６ａまたは６ｂと電力線により接続して、バッテリ６ａまたは６ｂからジョイスティック１３に電力が供給されてもよい。なお、ジョイスティック１３は、本発明の「第２操作装置」の一例である。

上記第１および第２実施形態では、信号変換部として、光変換器と電気変換器とが一体的に設けられたフォトカプラを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す第５変形例のように、信号変換部１４は、光変換器１４ａと、電気変換器１４ｂと、光変換器１４ａから発生する光信号を電気変換器１４ｂに導く光ファイバ１４ｃとを備える構成でもよい。これにより、光変換器１４ａと電気変換器１４ｂとの距離を大きくした場合でも光変換器１４ａによる光を光ファイバ１４ｃにより電気変換器１４ｂまで確実に到達させることができる。

２ 船体
３ 船外機（動力源）
３ａ 船外機（動力源、第１動力源）
３ｂ 船外機（動力源、第２動力源）
５、８ リモコン（第１操作装置）
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ バッテリ
７ 通信経路
９ａ 通信経路（第１通信経路）
９ｂ 通信経路（第２通信経路）
１２、１３ ジョイスティック（第２操作装置）
１４ 信号変換部
１４ａ、５１１ａ、５１２ａ、５１３ａ、８１３ａ、８１４ａ、８１５ａ、８１６ａ 光変換器
１４ｂ、５１１ｂ、５１２ｂ、５１３ｂ、８１３ｂ、８１４ｂ、８１５ｂ、８１６ｂ 電気変換器
１４ｃ 光ファイバ
３１、３１ａ エンジンＥＣＵ（第１制御部）
３１ｂ エンジンＥＣＵ（第２制御部）
５０ａ 回路基板
６１、６１ａ、６１ｂ、６４、６４ａ、６４ｂ 電力線（第１電力線）
６２、６２ａ、６２ｂ 電力線（第２電力線）
６５、６５ａ、６５ｂ 電力線（第２電力線）
６６、６６ａ、６６ｂ 電力線（第３電力線）
８０ａ 回路基板
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 操船システム
５０１ ＣＰＵ（第２制御部）
５１１、５１２、５１３ フォトカプラ（信号変換部）
８０１ ＣＰＵ（第３制御部）
８１３、８１４ フォトカプラ（第１信号変換部）
８１５、８１６ フォトカプラ（第２信号変換部）

Claims (23)

1. 船体に取り付けられた動力源と、
   前記動力源を制御する第１制御部と、
   前記船体または前記動力源に設けられたバッテリと、
   前記動力源と前記バッテリとを電力伝達可能に接続する第１電力線と、
   前記動力源を操作するための第１操作装置と、
   前記第１操作装置からの操作指示入力を受け付け、前記第１制御部に制御信号を出力する第２制御部と、
   前記第２制御部と前記バッテリとを電力伝達可能に接続する第２電力線と、
   前記第１制御部と前記第２制御部とを信号伝達可能に接続する通信経路と、
   前記通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む信号変換部とを備える、操船システム。
2. 互いに異なる第１グランドおよび第２グランドをさらに備え、
   前記信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第１制御部に接続される一方は、前記第１グランドに接地されており、前記信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第２制御部に接続される他方は、前記第２グランドに接地されている、請求項１に記載の操船システム。
3. 前記第１電力線には、前記第２電力線よりも大きな電流が流れるように構成されている、請求項１または２に記載の操船システム。
4. 前記バッテリは、第１バッテリおよび第２バッテリを含み、
   前記第１制御部および前記動力源は、前記第１バッテリと接続されており、
   前記第２制御部は、前記第２バッテリと接続されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の操船システム。
5. 前記第１制御部および前記動力源と、前記第２制御部とは、共通の前記バッテリに接続されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の操船システム。
6. 前記第１操作装置と、前記第２制御部とは、ユニット化されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の操船システム。
7. 前記第１操作装置は、リモコンを含む、請求項６に記載の操船システム。
8. 前記信号変換部は、フォトカプラを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の操船システム。
9. 前記信号変換部は、前記第１制御部または前記第２制御部と同一の回路基板上に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の操船システム。
10. 前記第１操作装置とは別個に設けられ、前記通信経路中に設けられた第２操作装置をさらに備え、
    前記信号変換部は、前記第２操作装置に一体的に設けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の操船システム。
11. 前記第２操作装置は、ジョイスティックを含む、請求項１０に記載の操船システム。
12. 前記信号変換部は、前記光変換器から発生する光信号を前記電気変換器に導く光ファイバをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の操船システム。
13. 船体に取り付けられた第１動力源および第２動力源と、
    前記船体、前記第１動力源または前記第２動力源に設けられた第１バッテリ、第２バッテリおよび第３バッテリと、
    前記第１動力源を制御する第１制御部と、
    前記第１動力源と前記第１バッテリとを電力伝達可能に接続する第１電力線と、
    前記第２動力源を制御する第２制御部と、
    前記第２動力源と前記第２バッテリとを電力伝達可能に接続する第２電力線と、
    前記第１動力源および第２動力源を操作するための第１操作装置と、
    前記第１操作装置からの操作指示入力を受け付け、前記第１制御部および前記第２制御部に制御信号を出力する第３制御部と、
    前記第３制御部と前記第３バッテリとを電力伝達可能に接続する第３電力線と、
    前記第１制御部と前記第３制御部とを信号伝達可能に接続する第１通信経路と、
    前記第２制御部と前記第３制御部とを信号伝達可能に接続する第２通信経路と、
    前記第１通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む第１信号変換部と、
    前記第２通信経路上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器と、光信号を電気信号に変換する電気変換器とを含む第２信号変換部とを備える、操船システム。
14. 互いに異なる第１グランド、第２グランドおよび第３グランドをさらに備え、
    前記第１信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第１制御部に接続される一方は、前記第１グランドに接地されており、前記第１信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第３制御部に接続される他方は、前記第３グランドに接地されており、
    前記第２信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第２制御部に接続される一方は、前記第２グランドに接地されており、前記第２信号変換部の前記光変換器および前記電気変換器のうち前記第３制御部に接続される他方は、前記第３グランドに接地されている、請求項１３に記載の操船システム。
15. 前記第１電力線および前記第２電力線には、前記第３電力線よりも大きな電流が流れるように構成されている、請求項１３または１４に記載の操船システム。
16. 前記第３バッテリは、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち少なくとも１つと共用されるように構成されている、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の操船システム。
17. 前記第１操作装置と、前記第３制御部とは、ユニット化されている、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の操船システム。
18. 前記第１操作装置は、リモコンを含む、請求項１７に記載の操船システム。
19. 前記第１信号変換部および前記第２信号変換部は、フォトカプラを含む、請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の操船システム。
20. 前記第１信号変換部は、前記第１制御部または前記第３制御部と同一の回路基板上に配置されており、前記第２信号変換部は、前記２制御部または前記第３制御部と同一の回路基板上に配置されている、請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の操船システム。
21. 前記第１操作装置とは別個に設けられ、前記第１通信経路および前記第２通信経路の少なくとも１つの途中に設けられた第２操作装置をさらに備え、
    前記第１信号変換部および前記第２信号変換部のうち少なくとも１つは、前記第２操作装置に一体的に設けられている、請求項１３〜２０のいずれか１項に記載の操船システム。
22. 前記第２操作装置は、ジョイスティックを含む、請求項２１に記載の操船システム。
23. 前記第１信号変換部および前記第２信号変換部は、前記光変換器から発生する光信号を前記電気変換器に導く光ファイバをさらに含む、請求項１３〜２２のいずれか１項に記載の操船システム。

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