JP2016159805A - 船舶 - Google Patents
船舶 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016159805A JP2016159805A JP2015041340A JP2015041340A JP2016159805A JP 2016159805 A JP2016159805 A JP 2016159805A JP 2015041340 A JP2015041340 A JP 2015041340A JP 2015041340 A JP2015041340 A JP 2015041340A JP 2016159805 A JP2016159805 A JP 2016159805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- ship
- battery
- controller
- switching clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【課題】停船時の燃料消費を低減できる船舶を提供する。【解決手段】エンジン21によって切替クラッチ22を介して前後進プロペラ24を駆動し、エンジン21の動力によって発電する電力が充電されるバッテリー27と、エンジン21及び切替クラッチ22の切り換えを制御するコントローラ50と、を備える船舶100であって、コントローラ50は、切替クラッチ22の中立状態が所定時間だけ継続され、かつ、バッテリー27の充電量が所定量以上の場合には、エンジン21を停止するエンジン停止制御を行う。【選択図】図1
Description
本発明は、船舶の技術に関する。
従来、エンジンによってマリンギアを介してプロペラを駆動して航行する船舶は公知である。このような船舶では、停船時にエンジンが航行以外に仕事をしていない場合でも、エンジンをアイドリングしていた(例えば、特許文献1)。しかし、エンジンのアイドルリングであっても、燃料消費していることは事実である。
本発明の解決しようとする課題は、停船時の燃料消費を低減できる船舶を提供することである。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項1においては、エンジンによって切替クラッチを介してプロペラを駆動し、前記エンジンの動力によって発電する電力が充電されるバッテリーと、前記エンジン及び前記切替クラッチの切り換えを制御する制御手段と、を備える船舶であって、前記制御手段は、前記切替クラッチの中立状態が所定時間だけ継続され、かつ、前記バッテリーの充電量が所定量以上の場合には、前記エンジンを停止するエンジン停止制御を行うものである。
請求項2においては、請求項1に記載の船舶であって、操船者に警告する警告手段を備え、前記制御手段は、前記エンジン停止制御を行う際には、前記警告手段によって前記操船者に警告するものである。
請求項3においては、請求項1又は2に記載の船舶であって、前記エンジン停止制御を解除する解除手段を備えるものである。
請求項4においては、請求項1乃至3に記載の船舶であって、前記制御手段は、前記エンジン停止中に前記バッテリーの充電量が所定量以下になった場合には、前記エンジンを復帰するものである。
本発明の船舶によれば、停船時の燃料消費を低減できる。
図1を用いて船舶100の機器構成について説明する。
なお、図1では、説明を分かり易くするため、船体10を透過して表している。また、以下では、船舶100の船首方向を前として前後左右方向を規定する。
なお、図1では、説明を分かり易くするため、船体10を透過して表している。また、以下では、船舶100の船首方向を前として前後左右方向を規定する。
船舶100は、本発明の船舶に係る実施形態である。本実施形態の船舶100は、いわゆる二軸推進方式の船舶とされている。但し、推進軸の数はこれに限定されるものではなく、複数の軸を有するものであればよい。船舶100は、駆動機構Dと、操船装置Sと、を具備している。
駆動機構Dは、エンジン21と、切替クラッチ22と、前後進プロペラ24と、舵25と、サイドスラスタ26と、バッテリー27と、を具備している。
エンジン21は、左舷又は右舷に設けられる前後進プロペラ24を回転させるものである。エンジン21は、船体10の左舷後部側と右舷後部側とにそれぞれ配置されている。エンジン21の出力軸には、切替クラッチ22がそれぞれ接続されている。
エンジン21には、Engine Control Unit(以下、ECU)52が設けられている。ECU52は、エンジン21を総合制御するものである。ECU52は、後述するコントローラ50に接続されている。
切替クラッチ22は、エンジン21の出力軸から伝達された動力を正回転方向又は逆回転方向に切り換えて出力するものである。切替クラッチ22の入力側には、エンジン21の出力軸が接続されている。切替クラッチ22の出力側には、プロペラシャフト23が接続されている。
切替クラッチ22は、油圧回路(図示略)によって作動を制御されるものである。油圧回路には、回路の切り換え又は方向制御を行う複数の電磁弁が設けられている。電磁弁は、後述するコントローラ50に接続されている。
前後進プロペラ24は、前後方向の推力を発生させるものである。前後進プロペラ24は、船体10の左舷の船底と右舷の船底とを貫通して船外に至るように設けられている2本のプロペラシャフト23にそれぞれ接続されている。
前後進プロペラ24は、プロペラシャフト23を介して伝達されたエンジン21の動力によって回転駆動され、その回転軸周りに配置された複数枚のブレードが周囲の水をかくことによって推力を発生させる。
舵25は、前後進プロペラ24の回転駆動により発生した水流の方向を変更するものである。舵25は、船体10の左舷の船底後端(船尾側)と右舷の船底後端(船尾側)とであって前後進プロペラ24の後方にそれぞれ配置されている。舵25は、船体10に設けられている回転軸を中心として左右方向に所定の角度範囲で回転可能に構成されている。
サイドスラスタ26は、左右方向の推力を発生させるものである。サイドスラスタ26は、船体10の船首側であって左右方向中央に設けられている。サイドスラスタ26は、プロペラ26aとモータ26bとを具備している。モータ26bは、後述するサイドスラスタコントローラー51に接続されている。
バッテリー27は、オルタネーター(図示略)によって発電された電力が充電され、充電された電力を操船装置Sに供給する二次電池である。オルタネーターは、エンジン21の回転を動力源として利用し発電するものである。バッテリー27は、後述するコントローラ50に接続されている。
操船装置Sは、制御手段としてのコントローラ50と、サイドスラスタコントローラー51と、ECU52と、ジョイスティックレバー53と、アクセルレバー54と、操舵ハンドル55と、警告手段としてのスピーカー56と、解除手段としての解除ボタン57と、を具備している。
コントローラ50は、バッテリー27、切替クラッチ22又は解除ボタン56等の検出信号に基づいてエンジン21、スピーカー57、図示しないランプ等を制御するものである。また、コントローラ50は、後述するエンジン停止制御S100を行う機能を有している。エンジン停止制御S100について詳しくは後述する。
サイドスラスタコントローラー51は、サイドスラスタ26の回転を制御するものである。サイドスラスタコントローラー51は、コントローラ50に接続されている。
ジョイスティックレバー53は、船舶100を任意の方向に移動させるための信号を生成するものである。ジョイスティックレバー53は、任意の方向に任意の角度で傾斜できるように構成されている。
ジョイスティックレバー53は、操作態様および操作量に応じてエンジン21の回転速度と切替クラッチ22の切り換え状態についての信号、およびサイドスラスタ26の回転速度と回転方向についての信号を生成するように構成されている。
アクセルレバー54は、左舷の前後進プロペラ24の回転速度、右舷の前後進プロペラ24の回転速度およびそれらの回転方向についての信号を生成するものである。アクセルレバー54は、左舷の前後進プロペラ24に対応したレバーと舷の前後進プロペラ24に対応したレバーとから構成されている。
操舵ハンドル55は、舵25の回転角度を変更するものである。操舵ハンドル55は、左舷と右舷との舵25に油圧回路(図示略)を介して連動連結されている。操舵ハンドル55は、右方向に回転操作されると舵25の後端部が右側に向かうように回転する。
スピーカー56は、警告音を発信することによって操船者に警告するものである。解除ボタン57は、ONとすることによってエンジン停止制御S100を解除するものである。
図2を用いて、エンジン停止制御S100の流れについて説明する。
なお、図2では、エンジン停止制御S100の流れをフローチャートによって表している。
なお、図2では、エンジン停止制御S100の流れをフローチャートによって表している。
エンジン停止制御S100は、本発明のエンジン停止制御に係る実施形態である。エンジン停止制御S100は、コントローラ50によって、エンジン21を停止する制御である。
ステップS110において、コントローラ50は、切替クラッチ22が中立状態であるかどうかを確認し、切替クラッチ22が中立状態であればステップS120に移行する。なお、本実施形態では、切替クラッチ22が中立状態であるということは、船舶100が停船しているものと判断している。
ステップS120において、コントローラ50は、バッテリー27の電圧が所定電圧以上であるかどうかを確認し、バッテリー27の電圧が所定電圧以上であればステップS130に移行する。
ステップS130において、コントローラ50は、解除ボタン57がONであるかどうかを確認し、解除ボタン57がONであればステップS140に移行する。
ステップS140において、コントローラ50は、エンジン21を停止する。ステップS150において、コントローラ50は、スピーカー56によって警告音を発信し、エンジン21を停止したことを操船者に警告する。
ステップS160において、コントローラ50は、バッテリー27の電圧が所定電圧以下であるかどうかを確認し、バッテリー27の電圧が所定電圧以下であればステップS170に移行する。ステップS170において、コントローラ50は、エンジン21を復帰する。
船舶100の効果について説明する。
エンジン停止制御S100によれば、停船時の燃料消費を低減できる。同時に、停船時のエンジン21の振動及び騒音を低減できる。また、エンジン停止制御S100によれば、エンジン21を停止する際に、スピーカー56によって警告音を発信するので、突然エンジン21が停止しても操船者に違和感を与えることがない。
エンジン停止制御S100によれば、停船時の燃料消費を低減できる。同時に、停船時のエンジン21の振動及び騒音を低減できる。また、エンジン停止制御S100によれば、エンジン21を停止する際に、スピーカー56によって警告音を発信するので、突然エンジン21が停止しても操船者に違和感を与えることがない。
さらに、エンジン停止制御S100によれば、解除ボタン57によってエンジン停止制御S100を解除することもできる。また、エンジン停止制御S100によれば、バッテリー27の充電量が所定量以下になった場合にはエンジン21を復帰するので、バッテリー27の充電量が所定量を下回ることを防止できる。
なお、本実施形態の船舶100は、2基2軸の船舶としたが、これに限定されない。例えば、エンジンが1台搭載された1基掛けの船舶であっても良い。ただし、2基2軸の船舶の場合、エンジンの1つをアイドルストップ状態とし、1つを通常のアイドル状態とすることができる。この場合、万が一アイドルストップ状態からエンジンが作動しない場合であっても、片方のエンジンで航行することができる。
21 エンジン
22 切替クラッチ
24 プロペラ
27 バッテリー
50 コントローラ(制御手段)
100 船舶
22 切替クラッチ
24 プロペラ
27 バッテリー
50 コントローラ(制御手段)
100 船舶
Claims (4)
- エンジンによって切替クラッチを介してプロペラを駆動し、前記エンジンの動力によって発電する電力が充電されるバッテリーと、前記エンジン及び前記切替クラッチの切り換えを制御する制御手段と、を備える船舶であって、
前記制御手段は、前記切替クラッチの中立状態が所定時間だけ継続され、かつ、前記バッテリーの充電量が所定量以上の場合には、前記エンジンを停止するエンジン停止制御を行う、
船舶。 - 請求項1に記載の船舶であって、
操船者に警告する警告手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジン停止制御を行う際には、前記警告手段によって前記操船者に警告する、
船舶。 - 請求項1又は2に記載の船舶であって、
前記エンジン停止制御を解除する解除手段を備える、
船舶。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の船舶であって、
前記制御手段は、前記エンジン停止中に前記バッテリーの充電量が所定量以下になった場合には、前記エンジンを復帰する、
船舶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015041340A JP2016159805A (ja) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 船舶 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015041340A JP2016159805A (ja) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 船舶 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016159805A true JP2016159805A (ja) | 2016-09-05 |
Family
ID=56844208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015041340A Pending JP2016159805A (ja) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 船舶 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016159805A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019056338A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | 古河電気工業株式会社 | 電源管理装置、電源管理システム、および、電源管理方法 |
KR20190061542A (ko) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 현대중공업 주식회사 | 쌍축선의 추진시스템 |
US12065230B1 (en) | 2022-02-15 | 2024-08-20 | Brunswick Corporation | Marine propulsion control system and method with rear and lateral marine drives |
US12110088B1 (en) | 2022-07-20 | 2024-10-08 | Brunswick Corporation | Marine propulsion system and method with rear and lateral marine drives |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000234537A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン自動停止システムの制御装置 |
JP2001105999A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-04-17 | Shimane Pref Gov | エンジンを有する車両等の充電システム |
JP2001270495A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶の推進装置および駆動制御方法 |
JP2004189073A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Suzuki Motor Corp | 船舶の操船表示装置 |
-
2015
- 2015-03-03 JP JP2015041340A patent/JP2016159805A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000234537A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン自動停止システムの制御装置 |
JP2001105999A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-04-17 | Shimane Pref Gov | エンジンを有する車両等の充電システム |
JP2001270495A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶の推進装置および駆動制御方法 |
JP2004189073A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Suzuki Motor Corp | 船舶の操船表示装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019056338A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | 古河電気工業株式会社 | 電源管理装置、電源管理システム、および、電源管理方法 |
KR20190061542A (ko) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 현대중공업 주식회사 | 쌍축선의 추진시스템 |
KR102240837B1 (ko) * | 2017-11-28 | 2021-04-14 | 현대중공업 주식회사 | 쌍축선의 추진시스템 |
US12065230B1 (en) | 2022-02-15 | 2024-08-20 | Brunswick Corporation | Marine propulsion control system and method with rear and lateral marine drives |
US12110088B1 (en) | 2022-07-20 | 2024-10-08 | Brunswick Corporation | Marine propulsion system and method with rear and lateral marine drives |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6947686B2 (ja) | 船舶推進システム及び船舶 | |
US7131385B1 (en) | Method for braking a vessel with two marine propulsion devices | |
JP4809794B2 (ja) | 操船装置 | |
JP4944736B2 (ja) | 船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶 | |
WO2013001875A1 (ja) | 船舶操船装置及び船舶の操船方法 | |
JP6876816B2 (ja) | 操船支援装置 | |
JP2009243590A (ja) | 船舶推進装置 | |
JP2015116847A (ja) | 船舶推進システムおよびそれを備えた船舶 | |
JP2020168921A (ja) | 船舶用推進システムおよび船舶 | |
JP2016159805A (ja) | 船舶 | |
EP3222511B1 (en) | A vessel operation control device | |
JP5496561B2 (ja) | 舶用推進装置 | |
JP2013014173A (ja) | 船舶操船装置 | |
WO2018179447A1 (ja) | 船舶推進装置 | |
EP3434580B1 (en) | Ship | |
US10597132B2 (en) | Ship | |
JP2015033967A (ja) | 船舶の操船方法、船舶及び船舶の操船システム | |
JP6405568B2 (ja) | 船舶 | |
JP2016159803A (ja) | 船舶 | |
JP2017507066A (ja) | 船舶を制御する推進制御システム及び方法 | |
KR20090076655A (ko) | 선박의 추진 및 조타 장치 | |
JP6504647B2 (ja) | 旋回制御装置、船舶、旋回制御方法及びプログラム | |
WO2023131689A1 (en) | Steering-support system for marine vessels | |
WO2012007709A1 (en) | Integrated lateral thrust for marine craft | |
JP2023068787A (ja) | 船舶推進システムおよび船舶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180724 |