JP5073358B2 - 船舶用制御システム、及び船舶 - Google Patents
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Description
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の構成に加え、前記サブリモコン側ECUに設けられた確認データ格納バッファには、初期状態が前記ノード相互間での通信が異常状態であることを示すデータが前記通信状態確認データとして格納され、前記サブリモコン側ECUに設けられた前記断線検知手段は、他の前記ノードから前記通信状態確認データを受信したときに前記確認データ格納バッファに格納された前記通信状態確認データを通信が正常状態であることを示すデータに書き換えると共に該書き換えた前記通信状態確認データを他の前記ノードに送信することを特徴とする。
<システムの起動とエンジン側ECUにおける判断手順>
<メインリモコン側ECUにおける判断手順>
<サブリモコン側ECUにおける判断手順>
<一対の信号線の断線状態と断線検知後の操作>
b2とが断線している場合、あるいはHI線a2とLOW線b1が断線している場合)、「1」の大きさは通信状態が正常状態であるときの半分の大きさになってしまい、正しいデータ通信ができない。従ってこの場合、断線検知部28,29はフェールモードであるものと判定する。
<バスオフとその対策>
11 船外機(船舶推進装置)
14 メインリモコン装置
15 サブリモコン装置
17 メインリモコン側ECU
23 サブリモコン側ECU
27 エンジン側ECU
28,29,30 断線検知部(断線検知手段)
34 メインリモコンデータ格納バッファ(確認データ格納バッファ)
35 サブリモコンデータ格納バッファ(確認データ格納バッファ)
36 エンジンデータ格納バッファ(確認データ格納バッファ)
37,38,39 動作状態切替部(動作状態切替手段)
a,a1,a2,b,b1,b2,c,d 信号線
Claims (9)
- 船体に推力を付与するエンジンを有する船舶推進装置に設けられ、該船舶推進装置の駆動状態を制御するエンジン側ECUと、
前記船体のメインリモコン装置に設けられて、操船者からの操船命令に基づいて形成された命令信号を、前記エンジン側ECUに送信するメインリモコン側ECUと、
前記エンジン側ECU、前記メインリモコン側ECUをそれぞれノードとし、該ノード同士を通信可能に接続する通信線とを備えた船舶用制御システムにおいて、
前記エンジン側ECU及び前記メインリモコン側ECUには、それぞれ前記ノード相互間で交信することで該ノード相互間の通信の可否を確認するための通信状態確認データが格納された確認データ格納バッファと、
前記通信状態確認データの交信時間を監視すると共に、該監視の結果、所定時間内に前記ノード相互間での前記通信状態確認データの交信が確認できなかった場合に該確認できなかった前記ノード相互間を接続する前記通信線を断線と判定する断線検知手段とが設けられ、
前記エンジン側ECUの前記断線検知手段は前記船舶用制御システムの起動と同時に前記判定を開始し、前記メインリモコン側ECUの前記断線検知手段は他の前記ノードから前記通信状態確認データを受信した時から前記判定を開始することを特徴とする船舶用制御システム。 - 前記メインリモコン装置とは別にサブリモコン装置が設けられ、該サブリモコン装置に設けられたサブリモコン側ECUが前記メインリモコン側ECUに通信線にて接続されることにより、前記サブリモコン側ECUが前記メインリモコン側ECUを介して前記エンジン側ECUに接続されたことを特徴とする請求項1に記載の船舶用制御システム。
- 前記メインリモコン装置とは別にサブリモコン装置が設けられ、該サブリモコン装置にはサブリモコン側ECUが設けられて、
前記サブリモコン側ECUに設けられた確認データ格納バッファには、初期状態が前記ノード相互間での通信が異常状態であることを示すデータが前記通信状態確認データとして格納され、
前記サブリモコン側ECUに設けられた前記断線検知手段は、他の前記ノードから前記通信状態確認データを受信したときに前記確認データ格納バッファに格納された前記通信状態確認データを通信が正常状態であることを示すデータに書き換えると共に該書き換えた前記通信状態確認データを他の前記ノードに送信することを特徴とする請求項1に記載の船舶用制御システム。 - 前記サブリモコン側ECUに設けられた確認データ格納バッファには、初期状態が前記ノード相互間での通信が異常状態であることを示すデータが前記通信状態確認データとして格納され、
前記サブリモコン側ECUに設けられた前記断線検知手段は、他の前記ノードから前記通信状態確認データを受信したときに前記確認データ格納バッファに格納された前記通信状態確認データを通信が正常状態であることを示すデータに書き換えると共に該書き換えた前記通信状態確認データを他の前記ノードに送信することを特徴とする請求項2に記載の船舶用制御システム。 - 前記メインリモコン側ECU及び前記サブリモコン側ECUには、それぞれ同様な構成の前記確認データ格納バッファ及び前記断線検知手段を有し、前記メインリモコン側ECU及び前記サブリモコン側ECUのそれぞれの前記断線検知手段は、前記確認データ格納バッファに格納された前記データのうち必要な前記データを用いてそれぞれ前記判定を行うことを特徴とする請求項3又は4に記載の船舶用制御システム。
- 前記各ノード間を接続する通信線はそれぞれ2本ずつ設けられ、
前記断線検知手段により前記2本の通信線のうちの1本が断線されたと判定されたときには、前記船舶推進装置の駆動が可能な状態で警告する警告モードとし、前記2本の通信線が2本とも断線されたと判定されたときに、前記船舶推進装置の推力が発生しない状態であるフェールモードとに制御する、動作状態切替手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一つに記載の船舶用制御システム。 - 前記各ノード間を接続する通信線はそれぞれ2本ずつ設けられ、
前記断線検知手段により前記2本の通信線のうちの1本が断線されたと判定されたときには、前記船舶推進装置の駆動が可能な状態で警告する警告モードとし、前記2本の通信線が2本とも断線されたと判定されたときに、前記船舶推進装置の推力が発生しない状態であるフェールモードとに制御する、動作状態切替手段を備え、
前記動作状態切替手段は、前記断線検知手段が前記メインリモコン側ECU及び前記サブリモコン側ECUを接続する前記通信線が起動時に2本断線しているものと判定した際においても、前記フェールモードへの制御を阻止することを特徴とする請求項2乃至5の何れか一つに記載の船舶用制御システム。 - 前記動作状態切替手段は、前記フェールモード時に前記船舶推進装置のスロットルを強制的に全閉状態に移行させると共に前記船舶推進装置のギアを強制的にニュートラル状態に移行させることを特徴とする請求項6又は7に記載の船舶用制御システム。
- 請求項1乃至8の何れか一つに記載の船舶用制御システムを備えたことを特徴とする船舶。
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