JP2007320470A - リモコン装置、リモコン側ｅｃｕ及び船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】多基掛けや複数操船席の場合でも、１種類のリモコン側ＥＣＵで対応し、航行中の誤動作の防止や航行の継続を実現する。
【解決手段】船舶推進装置を制御するリモコン装置には、同一の構成を備えたリモコン側ＥＣＵ２７、・・・が複数設けられ、各リモコン側ＥＣＵ２７、・・・には、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３と、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵ２７、・・・の役割を判別するＥＣＵ判別部１０２とを設ける。ＥＣＵ判別部１０２は起動時にＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３からの信号により当該リモコン側ＥＣＵ２７、・・・の役割を判別し、第１〜第６専用部７２〜７７のうち役割に対応した専用部を読み出して機能させる。判別結果は第１〜第３ＥＰＲＯＭ１０４_１〜１０４_３に記録して２度目以降に起動する際に用いる。
【選択図】図４

Description

本発明は、シフトレバーを操作することにより、前進、中立、後退や船速等の遠隔操作を電気的に行うリモコン装置、このリモコン装置に設けられたリモコン側ＥＣＵ、及びこのリモコン装置が設けられた船舶に関するものである。

従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。

すなわち、この特許文献１には、「前進、中立、後進の遠隔操作を行うシフトレバーを有するリモコン装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、シフトレバーが中立位置から所定範囲内のシフト領域で操作され、シフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動量を制御する制御手段とを備え、制御手段は、シフトレバーの単位操作量に対するアクチュエータの作動量を、シフト領域内の部分において異なるように制御する。」旨記載されている。
特開２００５−２９７７８５号公報。

しかしながら、このような従来のものにあっては、操船席が複数存在する場合や、船舶推進装置である船外機等が複数存在する場合があり、かかる場合には、各操船席毎、或いは、各船外機に対応して制御用の複数のリモコン側ＥＣＵが必要となる。そして、この場合には、各リモコン側ＥＣＵ毎に役割が異なることから、それぞれ異なる機能（構成）の数種類のリモコン側ＥＣＵが必要となり、管理やメンテナンスの工数が増加する、という問題がある。

一方、このような問題に鑑みて、操船席等に設置されるリモコン装置に同一の構成を備えたリモコン側ＥＣＵを複数設け、各リモコン側ＥＣＵに、ＥＣＵ識別端子部と、ＥＣＵ識別端子部からの信号によりリモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部と、ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部とを設ける構成も考えられる。しかし、このような構成においては、船舶の航行中においても、各リモコン側ＥＣＵに所定の役割を与えるための信号がＥＣＵ識別端子部に供給されねばならない。そのため、船舶の航行中にＥＣＵ識別端子部に信号を供給するハーネスの一部又は全部が断線する等の事態が生じた場合、ＥＣＵ判別部に供給される信号の態様が変化し、航行中に突然ＥＣＵ判別部が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じて船舶の航行に支障を来たしうるという問題がある。

そこで、この発明は、多基掛けや複数操船席等のリモコン側ＥＣＵが必要な場合でも、１種類のリモコン側ＥＣＵで対応でき、かつ、航行中の誤動作の防止や航行の継続を実現できるリモコン装置、リモコン側ＥＣＵ及び船舶を提供する。

かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、推進力を発生させるエンジンを備えた船舶推進装置を制御するリモコン装置において、前記リモコン装置には、同一の構成を備えたリモコン側ＥＣＵが複数設けられ、該各リモコン側ＥＣＵには、ＥＣＵ識別端子部が設けられると共に、該ＥＣＵ識別端子部からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部を設け、該ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部を設け、前記ＥＣＵ判別部は、前記リモコン側ＥＣＵの起動時に前記ＥＣＵ識別端子部の入力を読み取って役割を判別し、前記リモコン側ＥＣＵをオフするまでの間は前記判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記リモコン側ＥＣＵは該リモコン側ＥＣＵの作動時に書き込み可能な記憶手段を有し、該記憶手段には前記ＥＣＵ判別部における役割の判別の結果を記録し、前記ＥＣＵ判別部は前記記憶手段に前記判別の結果が記録されている場合には該記録された判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記記憶手段は複数の記憶媒体を有し、該複数の記憶媒体にはそれぞれ前記判別の結果を記録させ、前記ＥＣＵ判別部は前記複数の記憶媒体からそれぞれ前記判別の結果を読み出して比較し、最も多い前記判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成に加え、前記記憶手段は複数の記憶媒体を有し、該複数の記憶媒体にはそれぞれ前記役割の判別の結果を記録させ、前記ＥＣＵ判別部は前記複数の記憶媒体からそれぞれ前記役割の判別の結果を読み出して比較し、全ての前記判別の結果が異なる場合、前記ＥＣＵ識別端子部からの信号を読み取って当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の構成に加え、全ての前記判別の結果が異なり、かつ、前記ＥＣＵ識別端子部からの信号が読み取れない場合、前記ＥＣＵ判別部は、前記リモコン側ＥＣＵを１基掛けのエンジン用のリモコン側ＥＣＵとして作動させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５の何れかに記載の構成に加え、前記記憶手段は第１ＥＰＲＯＭ、第２ＥＰＲＯＭ、第３ＥＰＲＯＭであることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置に用いられるリモコン側ＥＣＵであって、前記リモコン側ＥＣＵには、ＥＣＵ識別端子部が設けられると共に、該ＥＣＵ識別端子部からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部を設け、該ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部を設けたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、リモコン装置には、同一の構成を備えたリモコン側ＥＣＵが複数設けられ、各リモコン側ＥＣＵには、ＥＣＵ識別端子部が設けられると共に、ＥＣＵ識別端子部からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部を設け、ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部を設けたため、各リモコン側ＥＣＵが同一の構造のものであることから、リモコン側ＥＣＵの種類が減少し、管理、メンテナンス性を向上させることができる。また、ＥＣＵ判別部はリモコン側ＥＣＵの起動時にＥＣＵ識別端子部の入力を読み取って役割を判別し、リモコン側ＥＣＵをオフするまでの間は判別の結果に基づいて専用部を作動させることにより、リモコン側ＥＣＵの役割は船舶の航行開始前に行われて確定し、航行中は確定した内容に基づいて機能することから、船舶の航行中にＥＣＵ識別端子部に信号を供給するハーネスの一部又は全部が断線する等の事態が生じても、ＥＣＵ判別部が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じることはなく、航行中の誤動作の防止や航行の継続を実現できる。

請求項２に記載の発明によれば、リモコン側ＥＣＵに設けられ、リモコン側ＥＣＵの作動時に書き込み可能な記憶手段にＥＣＵ判別部における役割の判別の結果を記録し、ＥＣＵ判別部は記憶手段に判別の結果が記録されている場合には記録された判別の結果に基づいて専用部を作動させることにより、ＥＣＵ識別端子部の入力の如何に拘わらず記憶手段に記録されたデータに基づいて専用部を作動させることができるため、ＥＣＵ識別端子部に信号を供給するハーネスの一部又は全部が断線する等の事態が生じても、ＥＣＵ判別部が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じることはなく、航行中の誤動作の防止や航行の継続を確実に実現できる。

請求項３に記載の発明によれば、記憶手段の有する複数の記憶媒体にそれぞれ判別の結果を記録させ、ＥＣＵ判別部は複数の記憶媒体からそれぞれ判別の結果を読み出して比較し、最も多い判別の結果に基づいて専用部を作動させることにより、記憶媒体に記録されたデータの一部が破損した場合であっても正常なデータに基づいて専用部を作動させることができるため、ＥＣＵ識別端子部に信号を供給するハーネスの一部又は全部が断線する等の事態が生じ、かつ記憶手段に記憶されたデータの一部が破損した場合であっても、ＥＣＵ判別部が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じることはなく、航行中の誤動作の防止や航行の継続を確実に実現できる。

請求項４に記載の発明によれば、記憶手段の有する複数の記憶媒体にはそれぞれ役割の判別の結果を記録させ、ＥＣＵ判別部は複数の記憶媒体からそれぞれ役割の判別の結果を読み出して比較し、全ての判別の結果が異なる場合、ＥＣＵ識別端子部からの信号を読み取って当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別することにより、記憶媒体に記録されたデータが全て破損した場合であってもＥＣＵ識別端子部からの信号に基づいて専用部を作動させることができるため、記憶手段に記憶されたデータが全部破損したような場合に、直ちにリモコン側ＥＣＵの役割の判別ができなくなって起動不能になる事態を防止することができ、航行中の誤動作の防止や航行の継続を確実に実現できる。

請求項５に記載の発明によれば、全ての判別の結果が異なり、かつ、ＥＣＵ識別端子部からの信号が読み取れない場合、ＥＣＵ判別部は、リモコン側ＥＣＵを１基掛けのエンジン用のリモコン側ＥＣＵとして作動させることにより、本来作動させるべき専用部を特定するための情報を取得する術がなくても、リモコン側ＥＣＵに船舶を航行させる必要最低限の機能を奏させることができるため、本来作動させるべき専用部を特定するための情報を取得する術がなくても、リモコン側ＥＣＵに船舶を航行させる必要最低限の機能を奏させて船舶の航行を継続させつつ、航行中の誤動作を確実に防止できる。

請求項６に記載の発明によれば、記憶手段は第１ＥＰＲＯＭ、第２ＥＰＲＯＭ、第３ＥＰＲＯＭであることにより、１個のデータが破損しても正常なデータの個数の方が多くなる最小限の数量のデータを記録できるため、製造コストの高騰抑止や動作手順の簡略化を図りつつ、航行中の誤動作の防止や航行の継続を確実に実現できる。

請求項７に記載の発明によれば、ＥＣＵ判別部が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じることはなく、航行中の誤動作の防止や航行の継続を確実に実現できる。

請求項８に記載の発明によれば、上記効果を有するリモコン装置が配設された船舶を提供できる。

以下、この発明の実施形態について説明する。

図１乃至図７には、本発明の実施形態を示す。

まず構成を説明すると、本実施形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての２基の船外機１１，１２が取り付けられると共に、この船体１０には、２つの操船席（メイン操船席１４，サブ操船席１５）が設けられ、そのメイン操船席１４にメイン側リモコン装置１７，キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９等が配置され、又、サブ操船席１５にサブ側リモコン装置２１，キースイッチ装置２２及びハンドル装置２３等が配置され、これらにより、船外機１１，１２が操船されるようになっている。

そのメイン操船席１４のメイン側リモコン装置１７には、図３に示すように、リモコン本体２６内に左側の船外機１１用の左用メインリモコン側ＥＣＵ２７、及び、右側の船外機１２用の右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が内蔵されると共に、各船外機１１，１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー２９，３０が設けられ、これらリモコンレバー２９，３０のそれぞれの位置を検出する位置センサ３１，３２が設けられ、これら各位置センサ３１，３２が各リモコン側ＥＣＵ２７，２８にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。また、それら各リモコン側ＥＣＵ２７，２８には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ３３，３４が信号回路ｂを介して接続されている。

また、それら左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８には、キースイッチ装置１８が接続されている。このキースイッチ装置１８には、各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に対応してそれぞれメインスイッチ３７，３８、始動スイッチ３９，４０、停止スイッチ４１，４２、ブザー４３，４４が設けられ、これらが信号回路ｂを介して各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に接続されている。

さらに、このメイン操船席１４のハンドル装置１９には、図示していないがハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル４６が設けられ、このハンドル４６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、このハンドル側ＥＣＵが両リモコン側ＥＣＵ２７，２８に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wireの略であり、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

一方、サブ操船席１５のサブ側リモコン装置２１は、前述のメイン操船席１４側と同様に、図３に示すように、リモコン本体４８内に左側の船外機１２用の左用サブリモコン側ＥＣＵ４９、及び、右側の船外機１２用の右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が内蔵されると共に、各船外機１１，１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー５１，５２が設けられ、これらリモコンレバー５１，５２のそれぞれの位置を検出する位置センサ５３，５４が設けられ、これら各位置センサ５３，５４が各リモコン側ＥＣＵ４９，５０にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。また、それら各リモコン側ＥＣＵ４９，５０には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ５５，５６が信号回路ｂを介して接続されている。

また、それら左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０には、キースイッチ装置２２が接続されている。このキースイッチ装置２２には、各サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に対応してそれぞれ始動スイッチ５９，６０、停止スイッチ６１，６２、ブザー６３，６４が設けられ、これらが信号回路ｂを介して各サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に接続されている。

さらに、このサブ操船席１５のハンドル装置１９には、図示していないがハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル４６が設けられ、このハンドル位置が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、その左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が左側の船外機１１に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されると共に、その右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が右側の船外機１２に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。これら船外機１１，１２に計３個のバッテリ６９が接続されている。これらバッテリ６９は、電源ケーブルｆを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。

それら各エンジン側ＥＣＵでは、スロットル開度センサからのスロットル開度、クランク角センサからのエンジン回転数、及び他の各センサからの検出値に基づいて、燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期を始めとするエンジン運転状態を適宜制御するように構成されている。

また、これら各エンジン側ＥＣＵから、これに対応した各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して、スロットル開度、エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が送信され、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８間では、それら運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっている。

そして、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８からの制御信号により、両船外機１１，１２のエンジン側ＥＣＵが制御されて、両船外機１１のエンジン回転数差が目標値に収まるように燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等が制御されるように構成されている。

そして、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に両サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０が接続されている。すなわち、左用サブリモコン側ＥＣＵ４９がＤＢＷＣＡＮケーブルｅ及び電源ケーブルｆを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７に接続されると共に、右用サブリモコン側ＥＣＵ５０がＤＢＷＣＡＮケーブルｅ及び電源ケーブルｆを介して右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。

なお、図２中符号７０はゲージである。

それら各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は、多基掛け複数操船席に対応できるものであり、同様の構成を呈している。図４は、本実施形態の各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の機能ブロック図である。同図に示す通り、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は制御部１０１、ＥＣＵ判別部１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、記憶手段としての第１ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）１０４_１、第２ＥＰＲＯＭ１０４_２、第３ＥＰＲＯＭ１０４_３、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３を備えている。同図に示す機能は、第１ＥＰＲＯＭ１０４_１、第２ＥＰＲＯＭ１０４_２、第３ＥＰＲＯＭ１０４_３に加え、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート等がバス接続されたハードウェア、及び、ＲＯＭ１０３、各ＥＰＲＯＭ１０４_１、１０４_２、１０４_３等に格納された各種プログラム等の協働により実現される。

制御部１０１はＣＰＵ（図示せず）を備え、各種プログラムの演算処理等を行い、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０における処理全体を制御する。ＣＰＵ（図示せず）の演算処理等は、ＲＡＭ（図示せず）を作業領域として行われる。

ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３は、Ｉ／Ｏポート（図示せず）やアース、リード線等を有し、ＥＣＵ判別部１０２で用いられる信号の入出力や信号の種類を識別するために必要な処理を行う。即ち、３つのＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３は、各々のリモコン側ＥＣＵ２７、…に応じてアースされたり、電源ケーブルｆに接続されることにより互いに異なるようにしており、各ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３からそれぞれ信号１，２，３がＥＣＵ判別部１０２に入力されると、このリモコン側ＥＣＵ２７、…がどの役割なのかを判別できるように構成されている。

ＥＣＵ判別部１０２は、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３からの信号や、第１ＥＰＲＯＭ１０４_１、第２ＥＰＲＯＭ１０４_２、第３ＥＰＲＯＭ１０４_３に記録されたデータに基づいて、当該ＥＣＵ判別部１０２が設けられた各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が如何なる役割を果たすのかを判別する。

ＲＯＭ１０３は、一度のみ書き込みを行える不揮発性記憶媒体であり、共通プログラム７１が格納されている。この共通プログラム７１は、制御部１０１のＣＰＵ（図示せず）にて演算処理されることにより、当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０を所定の役割を果たすＥＣＵとして機能させるものであり、メイン操船席１４用で左側の船外機１１用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第１専用部７２、同様に、メイン操船席１４用で中央の船外機（本実施形態では設けられていない）用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第２専用部７３、メイン操船席１４用で右側の船外機１２用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第３専用部７４、又、サブ操船席１５用で左側の船外機１１用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第４専用部７５、サブ操船席１５用で中央の船外機（本実施形態では設けられていない）用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第５専用部７６、サブ操船席１５用で右側の船外機１２用の所定の役割に対応した機能を果たさせる第６専用部７７を有している。

第１ＥＰＲＯＭ１０４_１、第２ＥＰＲＯＭ１０４_２、第３ＥＰＲＯＭ１０４_３は、記憶の消去・書き込みを行えるＲＯＭであり、ＥＣＵ判別部１０２による判別（後述）の結果として、それぞれ、第１判別結果データ１０６_１、第２判別結果データ１０６_２、第３判別結果データ１０６_３が記録される。第１〜第３判別結果データ１０６_１〜１０６_３は、第１〜第６専用部７２〜７７を読み出すための情報として用いられる（後述）。

次に、本実施形態におけるリモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の動作手順について説明する。

図５は、本実施形態に係るリモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０を１回目に起動させた際の動作手順を示すフローチャートである。同図に示す通り、まず、メインスイッチ３７，３８がオンになり、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が起動されると、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０においては、３つのＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３にそれぞれ信号１，２，３が入力される（ステップＳ１）。信号１、２、３はそれぞれＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３を経てＥＣＵ判別部１０２に入力される。ＥＣＵ判別部１０２は信号１，２，３をポート入力し、所定のしきい値よりも低い信号を「０」、しきい値以上の信号を「１」と認識する。具体的には、アースされたＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３を経てＥＣＵ判別部１０２に入力された信号は「０」と認識され、電源ケーブルｆに接続されたＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３を経てＥＣＵ判別部１０２に入力された信号は「１」と認識される。ＥＣＵ判別部１０２はこの認識結果に基づいて当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がどの役割を果たすものかを判別する（ステップＳ２）。

例えば、図６に示すように、第１のＥＣＵ識別端子部１０５_１からの信号１が「１」、第２のＥＣＵ識別端子部１０５_２からの信号２が「０」、第３のＥＣＵ識別端子部１０５_３からの信号３が「０」と認識された場合には、左側の船外機１１用及びメイン操船席１４用の役割を果たすための左用メインリモコン側ＥＣＵ２７であると判別される。

また、第１のＥＣＵ識別端子部１０５_１からの信号１が「１」、第２のＥＣＵ識別端子部１０５_２からの信号２が「１」、第３のＥＣＵ識別端子部１０５_３からの信号３が「０」と認識された場合には、右側の船外機１２用及びサブ操船席１５用の役割を果たすための右用サブリモコン側ＥＣＵ５０であると判別される。

他の専用のリモコン側ＥＣＵ２８，４９等についても同様に判別される。因みに、本実施形態は、船外機が３基設けられているものではないため、中央に配置される船外機に対応するリモコン側ＥＣＵは存在しない。

ＥＣＵ判別部１０２における判別結果は、第１ＥＰＲＯＭ１０４_１、第２ＥＰＲＯＭ１０４_２、第３ＥＰＲＯＭ１０４_３に、第１判別結果データ１０６_１、第２判別結果データ１０６_２、第３判別結果データ１０６_３としてそれぞれ記録される（ステップＳ３）。

そして、当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０においては、判別結果に基づいて、ＲＯＭ１０３から第１〜第６専用部７２〜７８のうち該当する専用部を読み出し、読み出した専用部を制御部１０１のＣＰＵ（図示せず）において実行して当該専用部の機能を実現させる（即ち当該専用部を作動させる。）（ステップＳ４）。例えば左用メインリモコン側ＥＣＵ２７であると判別された場合、第１専用部７２が読み出されて実行される。また、例えば右用サブリモコン側ＥＣＵ５０であると判別された場合、第６専用部７８が読み出されて実行される。

各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は、メインスイッチ３７，３８がオフされ、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がオフされるまで、ステップＳ４にて読み出された第１〜第６専用部７２〜７８に基づいて機能する（ステップＳ５）。

なお、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の機能は、メイン側であるかサブ側であるかによって大きく相違する。例えば、左用又は右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８として機能する場合はメイン操船席１４とサブ操船席１５の切替え制御を行うが、左用又は右用サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０として機能する場合はメイン操船席１４とサブ操船席１５の切替え制御は行わない。一方、例えば左用又は右用サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０として機能する場合はメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対し指令値を送信する制御を行うが、左用又は右用メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８として機能する場合は左用又は右用サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に対する指令値の送信制御は行わない。

図７は、本実施形態に係るリモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０を２回目以降に起動させた際の動作手順を示すフローチャートである。同図に示す通り、まず、メインスイッチ３７，３８がオンになり、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が起動されると（ステップＳ１１）、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０のＥＣＵ判別部１０２は第１〜第３ＥＰＲＯＭ１０４_１、１０４_２、１０４_３に記録された第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３を読み出して、３つのデータを対比する（ステップＳ１２）。

データの対比の結果、２つ以上が一致した場合（ステップＳ１３の“Ｙｅｓ”）、当該一致したデータに基づいて当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がどの役割を果たすものかを判別する（ステップＳ１４）。例えば第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３が全て左用メインリモコン側ＥＣＵ２７であることを示すデータであった場合、あるいは、例えば第１、第２判別結果データ１０６_１、１０６_２が左用メインリモコン側ＥＣＵ２７であることを示すデータであると共に第３判別結果データ１０６_３が右用サブリモコン側ＥＣＵ５０である場合、メイン操船席１４用で左側の船外機１１用の所定の役割に対応した機能を果たさせることを決定する。

ＥＣＵ判別部１０２が、第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３を比較してうち最も多い判別の結果に基づいて専用部を作動させることにより、第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３の一部が破損した場合であっても、正常なデータに基づいて第１〜第６専用部７２〜７８のうち該当するものを作動させることができる。

一方、データの対比の結果、データが３つ共一致しなかった場合（ステップＳ１３の“Ｎｏ”）、ＥＣＵ判別部１０２はＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３から信号１、２、３の取得の可否を確認する。信号１、２、３を取得可能である場合（ステップＳ１５の“Ｙｅｓ”）、ＥＣＵ判別部１０２は当該信号１、２、３を再度取得して認識し、この認識結果に基づいて当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がどの役割を果たすものかを判別する（ステップＳ１６）。これにより、ＥＣＵ判別部１０２は、第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３に基づいて役割の判別ができない場合であっても、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３から取得した信号１、２、３に基づいて第１〜第６専用部７２〜７８のうち該当するものを作動させて船舶の航行を継続することができる。なお、再度取得された信号１、２、３に基づく認識結果は、第１〜第３判別結果データ１０６_１、１０６_２、１０６_３として再度第１〜第３ＥＰＲＯＭ１０４_１、１０４_２、１０４_３に記録される。

また、データが３つ共一致せず（ステップＳ１３の“Ｎｏ”）、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３から信号１、２、３を取得できない場合（ステップＳ１５の“Ｎｏ”）、ＥＣＵ判別部１０２は当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０を１基掛け用のリモコンＥＣＵと判別し（ステップＳ１７）、当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は両船外機１１，１２のエンジン（図示せず）に対し１基掛け用の駆動制御を行う。

ここで、１基掛け用の駆動制御とは、船舶に設置されている船舶推進用のエンジンが１基のみであることを前提とした制御のことである（本明細書において同じ）。

例えば、本実施形態のように船舶に２基の船外機１１、１２（あるいは３基以上の船外機）が設置されている場合、正常動作時には、各船外機１１、１２の相互の駆動状態を調整し、左右のエンジン（図示せず）の駆動が航行に最適となるような制御が行われる。即ち、左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８同士、あるいは左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０同士は、相互に制御信号を交換しながら互いの制御内容の調整（例えば、左右のエンジン（図示せず）の回転数が同一になるような回転数の調整）を行う。一方、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がどの役割を果たすものかを判別できなくなり、１基掛け用の駆動制御が行われる場合には、各船外機１１、１２は独立に駆動させ、相互の駆動状態の調整は行わない。即ち、左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８同士、あるいは左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０同士は、相互に制御信号を交換することなく、独自に各船外機１１、１２の駆動制御を行う。

これにより、ＥＣＵ判別部１０２において、第１〜第６専用部７２〜７８のうち本来機能させるべき専用部を特定するための情報を取得する術がなくても、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０に船舶を航行させる必要最低限の機能を奏させることができる。

そして、当該リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０においては、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１７の判別結果に基づいて、ＲＯＭ１０３から第１〜第６専用部７２〜７８のうち該当する専用部を読み出し、当該専用部の機能を実現させる（ステップＳ１８）。

各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は、メインスイッチ３７，３８がオフされ、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０がオフされるまで、ステップＳ１８にて読み出された第１〜第６専用部７２〜７８に基づいて機能する（ステップＳ１９）。

以上、本実施形態においては、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が同一の構造のものであることから、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の種類が減少し、管理、メンテナンス性を向上させることができる。

このようなものにあっては、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が同一の構造のものであるため、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の種類が減少し、管理、メンテナンス性を向上させることができる。

また、本実施形態においては、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の役割は船舶の航行開始前に行われて確定し、航行中は確定した内容に基づいて機能することから、船舶の航行中にＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３に信号を供給するハーネスの一部又は全部が断線する等の事態が生じても、ＥＣＵ判別部１０２が誤った判別をしたり、判別が不能になったりする事態が生じることはない。

また、本実施形態においては、第１〜第３ＥＰＲＯＭ１０４_１〜１０４_３に第１〜第３判別結果データ１０６_１〜１０６_３が記録されている場合には、ＥＣＵ識別端子部１０５_１、１０５_２、１０５_３の入力の如何に拘わらず第１〜第３ＥＰＲＯＭ１０４_１〜１０４_３に記録されたデータに基づいて第１〜第６専用部７２〜７７のうち該当する専用部を作動させることができる。

なお、上記実施形態のリモコン側ＥＣＵ２７、…は、２基掛けで２操船席の船舶に適用したが、これに限らず、１基掛けで１操船席、図８に示すように２基掛けで１操船席、１基掛けで２操船席、図９に示すように３基掛けで２操船席等の場合の船舶にも適用することができる。

図９に示すように、左右の船外機１１、１２の他に中央の船外機８３を設けた３基掛けの場合には、左側の船外機１１用のリモコン側ＥＣＵ２７、４９、及び、右側の船外機１２用のリモコン側ＥＣＵ２８、５０の他に、中央の船外機８３を制御するためのリモコン側ＥＣＵ（図示せず）を２つ設け、第２専用部７３を読み込ませた中央側メインリモコン用ＥＣＵ、第５専用部７６を読み込ませた中央側サブリモコン用ＥＣＵとしてそれぞれ機能させる。

第２、第５専用部７３、７６に基づいて、リモコン側ＥＣＵを中央側メインリモコン用ＥＣＵ、中央側サブリモコン用ＥＣＵとして機能させる場合、各リモコン側ＥＣＵの機能は、メイン側であるかサブ側であるかに加え、左右用であるか中央用であるかによっても相違する。例えば、左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８、中央用メインリモコン側ＥＣＵにおいては位置センサ３１，３２等の検知信号に基づいてシフト・スロットル用開度値の変換処理が行われる。このとき、左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８は当該変換処理に基づいて両船外機１１，１２に指令値を送信するが、中央用メインリモコン側ＥＣＵ（図示せず）は左右のリモコンレバー２９，３０又は５１，５２の中間位置を目標に、中央の船外機８３のシフト及びスロットル制御を行う。

なお、図９に示す３基掛けの船舶において、リモコン側ＥＣＵ２７，・・・等を１基掛け用のリモコンＥＣＵと判別し（図７のステップＳ１７）、船外機１１、１２、８３に対して１基掛け用の駆動制御を行う場合、設けられた船外機の数に伴い、図１等に示す２基掛けの船舶における場合とは異なる制御内容を有する。

例えば、正常動作時には、中央用メインリモコン側ＥＣＵ（図示せず）は左右のリモコンレバー２９，３０又は５１，５２の中間位置を目標に中央用エンジン（図示せず）の制御内容の調整（例えば、中央用エンジン（図示せず）の回転数を、右用エンジン（図示せず）の回転数と左側エンジン（図示せず）の回転数との平均値にて回転させるための調整）を行う。左用のリモコン側ＥＣＵ２７，４９が１基掛け用のリモコン側ＥＣＵと判断された場合でも、中央用リモコン側ＥＣＵ（図示せず）は通常通り左右のリモコンレバー２９，３０又は５１，５２の中間位置を目標として制御する。

上記実施形態において、第１〜第６専用部７２〜７７の作動はＲＯＭ１０３に記録されたプログラムをＣＰＵ（図示せず）において実行することで実現したが、これに限定されず、第１〜第６専用部７２〜７７の一部又は全部構成をハードウェアロジックによって形成して作動させ、動作の高速化と安定化を図ることも可能である。

上記実施形態は例示であり、本発明が上記実施形態に限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。

この発明の実施形態に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。 同実施形態に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。 同実施形態に係る船舶のリモコン装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。 同実施形態に係るリモコン側ＥＣＵを示すブロック図である。 同実施形態に係るリモコン側ＥＣＵを１回目に起動させた際の動作手順を示すフローチャートである。 同実施形態に係る信号とＥＣＵ機能とを示す図表である。 同実施形態に係るリモコン側ＥＣＵを２回目以降に起動させた際の動作手順を示すフローチャートである。 他の例を示す２基掛け１操船席の場合を示す図２に相当する概略図である。 他の例を示す３基掛け２操船席の場合を示す図２に相当する概略図である。

符号の説明

１０・・・船体
１１、１２・・・船外機（船舶推進装置）
１７・・・メイン側リモコン装置（リモコン装置）
２１・・・サブ側リモコン装置（リモコン装置）
２７・・・左用メインリモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
２８・・・右用メインリモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
４９・・・左用サブリモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
５０・・・右用サブリモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
７１・・・共通プログラム
７２・・・第１専用部（専用部）
７３・・・第２専用部（専用部）
７４・・・第３専用部（専用部）
７５・・・第４専用部（専用部）
７６・・・第５専用部（専用部）
７７・・・第６専用部（専用部）
１０２・・・ＥＣＵ判別部
１０４_１・・・第１ＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０４_２・・・第２ＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０４_３・・・第３ＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０５_１、１０５_２、１０５_３・・・ＥＣＵ識別端子部

Claims (8)

1. 推進力を発生させるエンジンを備えた船舶推進装置を制御するリモコン装置において、
   前記リモコン装置には、同一の構成を備えたリモコン側ＥＣＵが複数設けられ、該各リモコン側ＥＣＵには、ＥＣＵ識別端子部が設けられると共に、該ＥＣＵ識別端子部からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部を設け、該ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部を設け、
   前記ＥＣＵ判別部は、前記リモコン側ＥＣＵの起動時に前記ＥＣＵ識別端子部の入力を読み取って役割を判別し、前記リモコン側ＥＣＵをオフするまでの間は前記判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とするリモコン装置。
2. 前記リモコン側ＥＣＵは該リモコン側ＥＣＵの作動時に書き込み可能な記憶手段を有し、該記憶手段には前記ＥＣＵ判別部における役割の判別の結果を記録し、前記ＥＣＵ判別部は前記記憶手段に前記判別の結果が記録されている場合には該記録された判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記記憶手段は複数の記憶媒体を有し、該複数の記憶媒体にはそれぞれ前記判別の結果を記録させ、前記ＥＣＵ判別部は前記複数の記憶媒体からそれぞれ前記判別の結果を読み出して比較し、最も多い前記判別の結果に基づいて前記専用部を作動させることを特徴とする請求項２に記載のリモコン装置。
4. 前記記憶手段は複数の記憶媒体を有し、該複数の記憶媒体にはそれぞれ前記役割の判別の結果を記録させ、前記ＥＣＵ判別部は前記複数の記憶媒体からそれぞれ前記役割の判別の結果を読み出して比較し、全ての前記判別の結果が異なる場合、前記ＥＣＵ識別端子部からの信号を読み取って当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別することを特徴とする請求項２又は３に記載のリモコン装置。
5. 全ての前記判別の結果が異なり、かつ、前記ＥＣＵ識別端子部からの信号が読み取れない場合、前記ＥＣＵ判別部は、前記リモコン側ＥＣＵを１基掛けのエンジン用のリモコン側ＥＣＵとして作動させることを特徴とする請求項３又は４に記載のリモコン装置。
6. 前記記憶手段は第１ＥＰＲＯＭ、第２ＥＰＲＯＭ、第３ＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のリモコン装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置に用いられるリモコン側ＥＣＵであって、
   前記リモコン側ＥＣＵには、ＥＣＵ識別端子部が設けられると共に、該ＥＣＵ識別端子部からの信号により、当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するＥＣＵ判別部を設け、該ＥＣＵ判別部からの信号により作動して、所定の役割に対応した機能を果たす専用部を設けたことを特徴とするリモコン側ＥＣＵ。
8. 請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする船舶。

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