JP2003146293A - 船外機操作装置、船外機操作システム、操船切換方法、船外機、および船内ネットワークシステム - Google Patents
船外機操作装置、船外機操作システム、操船切換方法、船外機、および船内ネットワークシステムInfo
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- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の操船席を有する船舶において操船可能
な操船席を適宜に切り換えることができる、船外機操作
装置、船外機操作システムを提供する。 【解決手段】 操船切換情報入力部での入力に基づき、
船外機への操作情報の送信の停止／開始および他の操船
装置への操船切換情報の送信が行われる。他の操船装置
は、送信された操船切換情報に基づき、船外機への操作
情報の送信の停止／開始を行える。この結果、操船切換
情報入力部での入力によって、操船情報を送信する操船
装置を一の操船装置と他の操船装置との間で切り換える
ことが可能となる。
な操船席を適宜に切り換えることができる、船外機操作
装置、船外機操作システムを提供する。 【解決手段】 操船切換情報入力部での入力に基づき、
船外機への操作情報の送信の停止／開始および他の操船
装置への操船切換情報の送信が行われる。他の操船装置
は、送信された操船切換情報に基づき、船外機への操作
情報の送信の停止／開始を行える。この結果、操船切換
情報入力部での入力によって、操船情報を送信する操船
装置を一の操船装置と他の操船装置との間で切り換える
ことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船外機操作装置、
船外機操作システム、操船切換方法、船外機、および船
内ネットワークシステムに関し、特に船舶側からの制御
信号に基づき船外機を制御する船外機操作装置、船外機
操作システム、操船切換方法、船外機、および船内ネッ
トワークシステムに関する。
船外機操作システム、操船切換方法、船外機、および船
内ネットワークシステムに関し、特に船舶側からの制御
信号に基づき船外機を制御する船外機操作装置、船外機
操作システム、操船切換方法、船外機、および船内ネッ
トワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶に取り付けて船舶の航行を行う船外
機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイ
ヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制
御を行っていた。しかしながら、近年の情報技術の発達
に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Networ
k）で接続して船体側から制御信号を送ることによって
船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船
内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機
器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化
できる。
機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイ
ヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制
御を行っていた。しかしながら、近年の情報技術の発達
に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Networ
k）で接続して船体側から制御信号を送ることによって
船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船
内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機
器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、船舶が複数の
操船席を有する場合がある。このとき複数の操船席で同
時に操船が可能とすると、複数の操船席同士が互いに矛
盾する操作を行い、結果的に正常な操船が行えなくなる
可能性がある。従い、複数の操船席を有する船舶におい
ては、操船可能な操縦席は単一として、かつ操船可能な
操船席（操船権を有する操船席）を適宜に切り換えられ
ることが望ましい。本発明はこのような課題を解決する
ためになされたもので、複数の操船席を有する船舶にお
いて操船可能な操船席を適宜に切り換えることができ
る、船外機操作装置、船外機操作システムを提供するこ
とを目的とする。また、本発明は、船体と船外機とを接
続する通信経路の異常に強い船外機操作装置、船外機操
作システム、船外機、および船内ネットワークシステム
を提供することを目的とする。
操船席を有する場合がある。このとき複数の操船席で同
時に操船が可能とすると、複数の操船席同士が互いに矛
盾する操作を行い、結果的に正常な操船が行えなくなる
可能性がある。従い、複数の操船席を有する船舶におい
ては、操船可能な操縦席は単一として、かつ操船可能な
操船席（操船権を有する操船席）を適宜に切り換えられ
ることが望ましい。本発明はこのような課題を解決する
ためになされたもので、複数の操船席を有する船舶にお
いて操船可能な操船席を適宜に切り換えることができ
る、船外機操作装置、船外機操作システムを提供するこ
とを目的とする。また、本発明は、船体と船外機とを接
続する通信経路の異常に強い船外機操作装置、船外機操
作システム、船外機、および船内ネットワークシステム
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために本発明に係る船外機操作装置は、船外機を操作
する操作情報を入力する操作情報入力部と、前記操作情
報入力部で入力された操作情報によって前記船外機を操
作する操船状態と、該操作情報によっては該船外機を操
作しない非操船状態とを切り換える操船切換情報を入力
する操船切換情報入力部と、前記操船切換情報入力部で
の入力に基づく操船切換情報を記憶する操船切換情報記
憶部と、前記操船切換情報記憶部に記憶された操船切換
情報が操船状態を表すときに前記操作情報を送信し、該
操船切換情報が非操船状態を表すときに該操作情報の送
信を停止する操作情報送信部と、他の船外機操作装置に
操船席切換情報入力部で入力された操船切換情報を送信
する操船切換情報送信部と、を具備することを特徴とす
る。操船切換情報入力部での入力に基づき、船外機への
操作情報の送信の停止／開始および他の操船装置への操
船切換情報の送信が行われる。他の操船装置は、送信さ
れた操船切換情報に基づき、船外機への操作情報の送信
の停止／開始を行える。この結果、操船切換情報入力部
での入力によって、操船情報を送信する操船装置を一の
操船装置と他の操船装置との間で切り換えることが可能
となる。なお、前記操作情報の例として、前記船外機の
エンジンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフ
ト操作、および該船外機のステアリング操作のための情
報が挙げられる。
るために本発明に係る船外機操作装置は、船外機を操作
する操作情報を入力する操作情報入力部と、前記操作情
報入力部で入力された操作情報によって前記船外機を操
作する操船状態と、該操作情報によっては該船外機を操
作しない非操船状態とを切り換える操船切換情報を入力
する操船切換情報入力部と、前記操船切換情報入力部で
の入力に基づく操船切換情報を記憶する操船切換情報記
憶部と、前記操船切換情報記憶部に記憶された操船切換
情報が操船状態を表すときに前記操作情報を送信し、該
操船切換情報が非操船状態を表すときに該操作情報の送
信を停止する操作情報送信部と、他の船外機操作装置に
操船席切換情報入力部で入力された操船切換情報を送信
する操船切換情報送信部と、を具備することを特徴とす
る。操船切換情報入力部での入力に基づき、船外機への
操作情報の送信の停止／開始および他の操船装置への操
船切換情報の送信が行われる。他の操船装置は、送信さ
れた操船切換情報に基づき、船外機への操作情報の送信
の停止／開始を行える。この結果、操船切換情報入力部
での入力によって、操船情報を送信する操船装置を一の
操船装置と他の操船装置との間で切り換えることが可能
となる。なお、前記操作情報の例として、前記船外機の
エンジンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフ
ト操作、および該船外機のステアリング操作のための情
報が挙げられる。
【０００５】ここで、船外機操作装置が、前記他の船外
機操作装置のいずれかから送信された操船切換情報を受
信する操船切換情報受信部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記操船席切換情
報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する操船席切
換情報更新部と、をさらに具備してもよい。他の船外機
操作装置側で入力された操船切換情報に基づき、船外機
操作装置からの操作情報の送信の停止／開始が行われ
る。この結果、一の船外機操作装置と他の船外機操作装
置のいずれからでも操船の切換を行えるようになる。
機操作装置のいずれかから送信された操船切換情報を受
信する操船切換情報受信部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記操船席切換情
報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する操船席切
換情報更新部と、をさらに具備してもよい。他の船外機
操作装置側で入力された操船切換情報に基づき、船外機
操作装置からの操作情報の送信の停止／開始が行われ
る。この結果、一の船外機操作装置と他の船外機操作装
置のいずれからでも操船の切換を行えるようになる。
【０００６】（２）本発明に係る船外機操作装置は、船
外機を操作する第１の操作情報を入力する第１の操作情
報入力部と、船外機を操作する第２の操作情報を入力す
る第２の操作情報入力部と、前記第１および第２の操作
情報入力部で入力された第１および第２の操作情報によ
って前記船外機を操作する操船状態と、該第１および第
２の操作情報によっては該船外機を操作しない非操船状
態とを切り換える操船切換情報を入力する操船切換情報
入力部と、前記操船切換情報入力部での入力に基づく操
船切換情報を記憶する第１の操船切換情報記憶部と、前
記操船切換情報入力部での入力に基づく操船切換情報を
記憶する第２の操船切換情報記憶部と、前記第１の操船
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報が操船状態を
表すときに前記第１の操作情報を送信し、該操船切換情
報が非操船状態を表すときに該第１の操作情報の送信を
停止する第１の操作情報送信部と、前記第２の操船切換
情報記憶部に記憶された操船切換情報が操船状態を表す
ときに前記第２の操作情報を送信し、該操船切換情報が
非操船状態を表すときに該第２の操作情報の送信を停止
する第２の操作情報送信部と、他の船外機操作装置に操
船席切換情報入力部で入力された操船切換情報を送信す
る操船切換情報送信部と、を具備することを特徴とす
る。２つの操作情報入力部のそれぞれに対応して操船切
換情報記憶部が備えられる。そして、１つの操船席切換
情報入力部での入力に基づき、２つの操船切換情報記憶
部内の操船切換情報が書き換えられ、２つの操作情報入
力部からの入力に基づく操作情報の双方の送信が停止／
開始される。即ち、単一の操船席切換情報入力部での入
力に基づき、１つの船外機操作装置からの複数の操作情
報の送信を共に停止／開始できる。なお、複数の操船切
換情報記憶部の操船切換情報の書き換えは、操船席切換
情報入力部で入力された操船切換情報そのものでも、あ
るいはこの操船切換情報に何らかの加工、転送が行われ
た情報のいずれに基づいても差し支えない。
外機を操作する第１の操作情報を入力する第１の操作情
報入力部と、船外機を操作する第２の操作情報を入力す
る第２の操作情報入力部と、前記第１および第２の操作
情報入力部で入力された第１および第２の操作情報によ
って前記船外機を操作する操船状態と、該第１および第
２の操作情報によっては該船外機を操作しない非操船状
態とを切り換える操船切換情報を入力する操船切換情報
入力部と、前記操船切換情報入力部での入力に基づく操
船切換情報を記憶する第１の操船切換情報記憶部と、前
記操船切換情報入力部での入力に基づく操船切換情報を
記憶する第２の操船切換情報記憶部と、前記第１の操船
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報が操船状態を
表すときに前記第１の操作情報を送信し、該操船切換情
報が非操船状態を表すときに該第１の操作情報の送信を
停止する第１の操作情報送信部と、前記第２の操船切換
情報記憶部に記憶された操船切換情報が操船状態を表す
ときに前記第２の操作情報を送信し、該操船切換情報が
非操船状態を表すときに該第２の操作情報の送信を停止
する第２の操作情報送信部と、他の船外機操作装置に操
船席切換情報入力部で入力された操船切換情報を送信す
る操船切換情報送信部と、を具備することを特徴とす
る。２つの操作情報入力部のそれぞれに対応して操船切
換情報記憶部が備えられる。そして、１つの操船席切換
情報入力部での入力に基づき、２つの操船切換情報記憶
部内の操船切換情報が書き換えられ、２つの操作情報入
力部からの入力に基づく操作情報の双方の送信が停止／
開始される。即ち、単一の操船席切換情報入力部での入
力に基づき、１つの船外機操作装置からの複数の操作情
報の送信を共に停止／開始できる。なお、複数の操船切
換情報記憶部の操船切換情報の書き換えは、操船席切換
情報入力部で入力された操船切換情報そのものでも、あ
るいはこの操船切換情報に何らかの加工、転送が行われ
た情報のいずれに基づいても差し支えない。
【０００７】ここで、船外機操作装置は、前記他の船外
機操作装置のいずれかから送信された操船切換情報を受
信する操船切換情報受信部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記第１の操船席
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する第
１の操船席切換情報更新部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記第２の操船席
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する第
２の操船席切換情報更新部と、をさらに具備してもよ
い。他の船外機操作装置側で入力された操船切換情報に
基づき、船外機操作装置からの複数の操作情報の双方の
送信の停止／開始が行われる。この結果、一の船外機操
作装置と他の船外機操作装置のいずれからでも操船の切
換を行えるようになる。
機操作装置のいずれかから送信された操船切換情報を受
信する操船切換情報受信部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記第１の操船席
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する第
１の操船席切換情報更新部と、前記操船切換情報受信部
で受信された操船切換情報に基づき、前記第２の操船席
切換情報記憶部に記憶された操船切換情報を更新する第
２の操船席切換情報更新部と、をさらに具備してもよ
い。他の船外機操作装置側で入力された操船切換情報に
基づき、船外機操作装置からの複数の操作情報の双方の
送信の停止／開始が行われる。この結果、一の船外機操
作装置と他の船外機操作装置のいずれからでも操船の切
換を行えるようになる。
【０００８】（３）本発明に係る船外機操作システム
は、（１）、（２）に記載の船外機操作装置を複数具備
することを特徴とする。複数の船外機操作装置間で、い
ずれかの操船切換情報入力部への入力に基づいて、操船
可能な船外機操作装置を容易に切り換えることができ
る。
は、（１）、（２）に記載の船外機操作装置を複数具備
することを特徴とする。複数の船外機操作装置間で、い
ずれかの操船切換情報入力部への入力に基づいて、操船
可能な船外機操作装置を容易に切り換えることができ
る。
【０００９】（４）本発明に係る操船切換方法は、操船
に用いる船外機操作装置を切り換える操船切換情報を入
力する操船切換情報入力ステップと、前記操船切換情報
入力ステップで入力された操船切換情報に基づき、第１
の船外機操作装置からの操船情報の送信を停止する操船
情報送信停止ステップと、前記操船切換情報入力ステッ
プで入力された操船切換情報に基づき、第２の船外機操
作装置からの操船情報の送信を開始する操船情報送信開
始ステップと、を具備することを特徴とする。操船切換
情報に基づき、第１の船外機操作装置からの操船情報の
送信の停止、第２の船外機操作装置からの操船情報の送
信の開始を行うことで、操船可能な船外機操作装置を第
１の船外機操作装置から第２の船外機操作装置へと変更
できる。
に用いる船外機操作装置を切り換える操船切換情報を入
力する操船切換情報入力ステップと、前記操船切換情報
入力ステップで入力された操船切換情報に基づき、第１
の船外機操作装置からの操船情報の送信を停止する操船
情報送信停止ステップと、前記操船切換情報入力ステッ
プで入力された操船切換情報に基づき、第２の船外機操
作装置からの操船情報の送信を開始する操船情報送信開
始ステップと、を具備することを特徴とする。操船切換
情報に基づき、第１の船外機操作装置からの操船情報の
送信の停止、第２の船外機操作装置からの操船情報の送
信の開始を行うことで、操船可能な船外機操作装置を第
１の船外機操作装置から第２の船外機操作装置へと変更
できる。
【００１０】（５）本発明に係る船外機操作装置は、船
外機との情報の送受信を行う第１の送受信部と、前記船
外機との情報の送受信を行う第２の送受信部と、前記第
１および第２の送受信部のいずれを用いて通信するかを
切り換える通信切換部と、を具備することを特徴とす
る。船外機と第１、第２の送受信部のいずれかの間の通
信経路が機能していれば、他方の通信経路が機能してい
なくても船外機との通信が可能となる。
外機との情報の送受信を行う第１の送受信部と、前記船
外機との情報の送受信を行う第２の送受信部と、前記第
１および第２の送受信部のいずれを用いて通信するかを
切り換える通信切換部と、を具備することを特徴とす
る。船外機と第１、第２の送受信部のいずれかの間の通
信経路が機能していれば、他方の通信経路が機能してい
なくても船外機との通信が可能となる。
【００１１】前記通信経路切換部が、前記第１、第２
の送受信部で受信される信号の状態に基づき、該第１、
第２の送受信部による通信を切り換えることができる。
通信経路が機能しているか否かは、多くの場合受信信号
の良否で判定することができる。このため、受信状態を
監視することで、自動的に信号経路を切り換えることが
可能となる。例えば、船外機からの送信の途絶、信号の
波形の崩れによって、通信経路の状態（断線、短絡等）
の良否を判定できる。
の送受信部で受信される信号の状態に基づき、該第１、
第２の送受信部による通信を切り換えることができる。
通信経路が機能しているか否かは、多くの場合受信信号
の良否で判定することができる。このため、受信状態を
監視することで、自動的に信号経路を切り換えることが
可能となる。例えば、船外機からの送信の途絶、信号の
波形の崩れによって、通信経路の状態（断線、短絡等）
の良否を判定できる。
【００１２】前記第２の送受信部で送受信される信号
が、他の船外機操作装置によって中継されてもよい。他
の船外機操作装置が中継機として機能することで、第２
の送受信部が直接的に船外機に接続されていなくても船
外機との通信経路を複数確保できる。
が、他の船外機操作装置によって中継されてもよい。他
の船外機操作装置が中継機として機能することで、第２
の送受信部が直接的に船外機に接続されていなくても船
外機との通信経路を複数確保できる。
【００１３】前記第１の送受信部によって受信された
前記船外機から他の船外機操作装置に送信された情報を
前記第２の送受信部から該船外機に送信してもよく、前
記第２の送受信部によって受信された他の船外機操作装
置から前記船外機に送信された情報を前記第１の送受信
部から該他の船外機操作装置に送信しても差し支えな
い。船外機操作装置を他の船外機操作装置の中継機とし
て用いることが可能となる。
前記船外機から他の船外機操作装置に送信された情報を
前記第２の送受信部から該船外機に送信してもよく、前
記第２の送受信部によって受信された他の船外機操作装
置から前記船外機に送信された情報を前記第１の送受信
部から該他の船外機操作装置に送信しても差し支えな
い。船外機操作装置を他の船外機操作装置の中継機とし
て用いることが可能となる。
【００１４】なお、とと組み合わせることで、以下
が可能となる。例えば、複数の船外機操作装置同士をロ
ーカルバスで接続していれば、いずれかの船外機操作装
置に船外機からの第１のバスを、他のいずれかの船外機
操作装置に船外機からの第２のバスを接続することで、
複数の船外機操作装置のいずれも第１、第２のバスを介
した２つの通信経路が確保できる。
が可能となる。例えば、複数の船外機操作装置同士をロ
ーカルバスで接続していれば、いずれかの船外機操作装
置に船外機からの第１のバスを、他のいずれかの船外機
操作装置に船外機からの第２のバスを接続することで、
複数の船外機操作装置のいずれも第１、第２のバスを介
した２つの通信経路が確保できる。
【００１５】（６）本発明に係る船外機操作システム
は、エンジンと、前記エンジンを操作する船外機と通信
する第１の送受信部と、第２の船外機操作装置と通信す
る第２の送受信部と、前記第１の送受信部で受信した前
記船外機から前記第２の船外機操作装置に送信された情
報を前記第２の送受信部から送信し、前記第２の送受信
部で受信した前記第２の船外機操作装置から該船外機に
送信された情報を前記第１の送受信部から送信する第１
の中継部と、を有する第１の船外機操作装置と、前記船
外機と通信する第３の送受信部と、前記第１の船外機操
作装置と通信する第４の送受信部と、前記第３の送受信
部で受信した前記船外機から前記第１の船外機操作装置
に送信された情報を前記第４の送受信部から送信し、前
記第４の送受信部で受信した前記第１の船外機操作装置
から該船外機に送信された情報を前記第３の送受信部か
ら送信する第２の中継部と、を有する第２の船外機操作
装置と、を具備することを特徴とする。第１の船外機操
作装置と船外機間の通信は、第１の送受信部での第１の
通信経路と、第２の船外機操作装置での中継による第２
の送受信部での第２の通信経路の２通りが確保される。
は、エンジンと、前記エンジンを操作する船外機と通信
する第１の送受信部と、第２の船外機操作装置と通信す
る第２の送受信部と、前記第１の送受信部で受信した前
記船外機から前記第２の船外機操作装置に送信された情
報を前記第２の送受信部から送信し、前記第２の送受信
部で受信した前記第２の船外機操作装置から該船外機に
送信された情報を前記第１の送受信部から送信する第１
の中継部と、を有する第１の船外機操作装置と、前記船
外機と通信する第３の送受信部と、前記第１の船外機操
作装置と通信する第４の送受信部と、前記第３の送受信
部で受信した前記船外機から前記第１の船外機操作装置
に送信された情報を前記第４の送受信部から送信し、前
記第４の送受信部で受信した前記第１の船外機操作装置
から該船外機に送信された情報を前記第３の送受信部か
ら送信する第２の中継部と、を有する第２の船外機操作
装置と、を具備することを特徴とする。第１の船外機操
作装置と船外機間の通信は、第１の送受信部での第１の
通信経路と、第２の船外機操作装置での中継による第２
の送受信部での第２の通信経路の２通りが確保される。
【００１６】前記第１の船外機操作装置が、前記船外
機を操作する操作情報を入力する第１の操作情報入力部
と、前記第１の操作情報入力部で入力された操作情報を
前記第１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切
り換える第１の操作情報送信切換部と、を有してもよ
い。第１の操作情報送信切換部によって、２つの通信経
路のいずれを用いて通信するかを切り換えることができ
る。ここで、前記第１の操作情報送信切換部が、前記第
１の送受信部で受信される信号の状態に基づき、前記第
１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切り換え
てもよい。受信状態に基づく通信経路の自動切換が可能
となる。
機を操作する操作情報を入力する第１の操作情報入力部
と、前記第１の操作情報入力部で入力された操作情報を
前記第１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切
り換える第１の操作情報送信切換部と、を有してもよ
い。第１の操作情報送信切換部によって、２つの通信経
路のいずれを用いて通信するかを切り換えることができ
る。ここで、前記第１の操作情報送信切換部が、前記第
１の送受信部で受信される信号の状態に基づき、前記第
１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切り換え
てもよい。受信状態に基づく通信経路の自動切換が可能
となる。
【００１７】前記第１の船外機操作装置が、前記第１
の中継部による中継処理の有無を切り換える第１の中継
切換部と、を有してもよい。第１の中継切換部によっ
て、２つの通信経路のいずれを用いて通信するかを切り
換えることができる。ここで、前記第１の中継切換部
が、前記第１の送受信部で受信される信号の状態に基づ
き、中継処理の有無を切り換えてもよい。受信状態に基
づく通信経路の自動切換が可能となる。
の中継部による中継処理の有無を切り換える第１の中継
切換部と、を有してもよい。第１の中継切換部によっ
て、２つの通信経路のいずれを用いて通信するかを切り
換えることができる。ここで、前記第１の中継切換部
が、前記第１の送受信部で受信される信号の状態に基づ
き、中継処理の有無を切り換えてもよい。受信状態に基
づく通信経路の自動切換が可能となる。
【００１８】（７）本発明に係る船外機は、船外機操作
装置と通信する第１の送受信部と、前記船外機操作装置
と通信する第２の送受信部と、前記船外機操作装置との
通信に前記第１、第２の送受信部のいずれを用いるかを
切り換える送受信切換部と、を具備することを特徴とす
る。船外機操作装置の通信経路として、第１、第２の送
受信部による通信を切り換えて行える。この結果、一方
の通信経路に通信障害が発生しても、他方の通信経路を
用いて船外機操作装置との通信を行える。ここで、前記
送受信切換部が、前記第１の送受信部で受信される信号
の状態に基づき、前記第１、第２の送受信部のいずれを
用いるかを切り換えてもよい。受信状態に基づく通信経
路の自動切換が可能となる。
装置と通信する第１の送受信部と、前記船外機操作装置
と通信する第２の送受信部と、前記船外機操作装置との
通信に前記第１、第２の送受信部のいずれを用いるかを
切り換える送受信切換部と、を具備することを特徴とす
る。船外機操作装置の通信経路として、第１、第２の送
受信部による通信を切り換えて行える。この結果、一方
の通信経路に通信障害が発生しても、他方の通信経路を
用いて船外機操作装置との通信を行える。ここで、前記
送受信切換部が、前記第１の送受信部で受信される信号
の状態に基づき、前記第１、第２の送受信部のいずれを
用いるかを切り換えてもよい。受信状態に基づく通信経
路の自動切換が可能となる。
【００１９】（８）本発明に係る船内ネットワークシス
テムは、（６）に記載の船外機操作システムと、（７）
に記載の船外機と、前記船外機の第１の送受信部と前記
第１の船外機操作装置の第１の送受信部とを接続する第
１の通信経路と、前記船外機の第２の送受信部と前記第
２の船外機操作装置の第３の送受信部とを接続する第２
の通信経路と、を具備することを特徴とする。船外機操
作システムと船外機との間に複数の通信経路を確認で
き、通信の確実性が向上する。
テムは、（６）に記載の船外機操作システムと、（７）
に記載の船外機と、前記船外機の第１の送受信部と前記
第１の船外機操作装置の第１の送受信部とを接続する第
１の通信経路と、前記船外機の第２の送受信部と前記第
２の船外機操作装置の第３の送受信部とを接続する第２
の通信経路と、を具備することを特徴とする。船外機操
作システムと船外機との間に複数の通信経路を確認で
き、通信の確実性が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態
に係る船舶１０の外観を表す斜視図である。本図に示さ
れるように船舶１０は、船体１２と船外機１３からな
り、船体１２側に２つの操船席１５（主操船席１５Ａ、
副操船席１５Ｂ）を備える。さらに２つの操船席１５に
対応して、リモート・コントロール２０Ａ、２０Ｂ、ス
テアリング（ステアリング・ハンドル）３１Ａ、３１
Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂをそれぞれ対応して有
する。この結果、主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのい
ずれからも船舶１０の操船、およびその状態の監視が可
能となっている。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態
に係る船舶１０の外観を表す斜視図である。本図に示さ
れるように船舶１０は、船体１２と船外機１３からな
り、船体１２側に２つの操船席１５（主操船席１５Ａ、
副操船席１５Ｂ）を備える。さらに２つの操船席１５に
対応して、リモート・コントロール２０Ａ、２０Ｂ、ス
テアリング（ステアリング・ハンドル）３１Ａ、３１
Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂをそれぞれ対応して有
する。この結果、主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのい
ずれからも船舶１０の操船、およびその状態の監視が可
能となっている。
【００２１】図２は船舶１０上に構成される船内ＬＡＮ
システム１１を表すブロック図である。本図に示すよう
に船内ＬＡＮシステム１１は、船体１２側、船外機１３
側の機器がＬＡＮ（Local Area Network）１４で接続さ
れることで構成される。船体１２のリモート・コントロ
ール２０Ａ、２０Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ・
ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニッ
ト２２Ａ、２２Ｂを有する。また、ステアリング３１
Ａ、３１Ｂはそれぞれ、ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂに取り付けられている。
システム１１を表すブロック図である。本図に示すよう
に船内ＬＡＮシステム１１は、船体１２側、船外機１３
側の機器がＬＡＮ（Local Area Network）１４で接続さ
れることで構成される。船体１２のリモート・コントロ
ール２０Ａ、２０Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ・
ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニッ
ト２２Ａ、２２Ｂを有する。また、ステアリング３１
Ａ、３１Ｂはそれぞれ、ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂに取り付けられている。
【００２２】始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２
１Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１
Ｂ、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ、通信経
路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ、ＣＰＵ２１４Ａ、２
１４Ｂ、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂを有する。シフト
／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂはそれぞれ、リ
モコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂに接続されたレバー角
度センサ２２２Ａ、２２２Ｂ、操船席切換スイッチ２２
３Ａ、２２３Ｂ、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２
４Ｂ、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５ＢおよびＣ
ＰＵ２２６Ａ、２２６Ｂ、および送受信部２２７Ａ、２
２７Ｂを有する。ステアリング・ユニット３０Ａ、３０
Ｂはそれぞれ、ステアリング３１Ａ、３１Ｂに接続され
たステアリング目標角度センサ３２Ａ、３２Ｂ、操船席
切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂ、通信経路情報記憶部３
４Ａ、３４ＢおよびＣＰＵ３５Ａ、３５Ｂ、および送受
信部３６Ａ、３６Ｂを有する。
１Ｂはそれぞれ、始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１
Ｂ、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ、通信経
路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ、ＣＰＵ２１４Ａ、２
１４Ｂ、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂを有する。シフト
／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂはそれぞれ、リ
モコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂに接続されたレバー角
度センサ２２２Ａ、２２２Ｂ、操船席切換スイッチ２２
３Ａ、２２３Ｂ、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２
４Ｂ、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５ＢおよびＣ
ＰＵ２２６Ａ、２２６Ｂ、および送受信部２２７Ａ、２
２７Ｂを有する。ステアリング・ユニット３０Ａ、３０
Ｂはそれぞれ、ステアリング３１Ａ、３１Ｂに接続され
たステアリング目標角度センサ３２Ａ、３２Ｂ、操船席
切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂ、通信経路情報記憶部３
４Ａ、３４ＢおよびＣＰＵ３５Ａ、３５Ｂ、および送受
信部３６Ａ、３６Ｂを有する。
【００２３】船外機１３は、ＥＣＵ（エンジンコントロ
ールユニット）６１およびエンジン（図示せず）を有
し、ＥＣＵ６１にはスロットル開度センサ７１、シフト
位置センサ７２、ステアリング角度センサ７３等のセン
サ類と、スロットル・アクチュエータ８１、シフト・ア
クチュエータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３
等のアクチュエータ類が接続されている。
ールユニット）６１およびエンジン（図示せず）を有
し、ＥＣＵ６１にはスロットル開度センサ７１、シフト
位置センサ７２、ステアリング角度センサ７３等のセン
サ類と、スロットル・アクチュエータ８１、シフト・ア
クチュエータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３
等のアクチュエータ類が接続されている。
【００２４】ＬＡＮ１４は、メインバス１４１、サブバ
ス１４２、およびローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂから
構成される。メインバス１４１は、ＥＣＵ６１の第１の
送受信端と、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、
２２７Ｂ、および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の
送受信端とを接続する。一方、サブバス１４２は、ＥＣ
Ｕ６１の第２の送受信端と、送受信部３６Ａ、３６Ｂの
第２の送受信端とを接続する。即ち、送受信部２１５
Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、２２７Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、
および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の入出力端に
は、メインバス１４１とサブバス１４２のいずれかが接
続されている。
ス１４２、およびローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂから
構成される。メインバス１４１は、ＥＣＵ６１の第１の
送受信端と、送受信部２１５Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、
２２７Ｂ、および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の
送受信端とを接続する。一方、サブバス１４２は、ＥＣ
Ｕ６１の第２の送受信端と、送受信部３６Ａ、３６Ｂの
第２の送受信端とを接続する。即ち、送受信部２１５
Ａ、２１５Ｂ、２２７Ａ、２２７Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、
および船内表示装置４１Ａ、４１Ｂの第１の入出力端に
は、メインバス１４１とサブバス１４２のいずれかが接
続されている。
【００２５】ローカルバス１４３Ａは送受信部２１５
Ａ、２２７Ａ、３６Ａ、および船内表示装置４１Ａの第
２の送受信端を互いに接続し、ローカルバス１４３Ｂは
送受信部２１５Ｂ、２２７Ｂ、３６Ｂ、および船内表示
装置４１Ｂ第２の送受信端を互いに接続する。即ち、操
船席１５Ａ側の機器はローカルバス１４３Ａを、操船席
１５Ｂ側の機器はローカルバス１４３Ｂを用いて互いに
通信できる。この結果、後述するように、操船席１５に
係る機器（始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ等）は、メインバス１４１とサブバス１４２の双方を
通信経路として利用することができるようになる。な
お、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電波、超音波
等）いずれで構成されていても差し支えない。
Ａ、２２７Ａ、３６Ａ、および船内表示装置４１Ａの第
２の送受信端を互いに接続し、ローカルバス１４３Ｂは
送受信部２１５Ｂ、２２７Ｂ、３６Ｂ、および船内表示
装置４１Ｂ第２の送受信端を互いに接続する。即ち、操
船席１５Ａ側の機器はローカルバス１４３Ａを、操船席
１５Ｂ側の機器はローカルバス１４３Ｂを用いて互いに
通信できる。この結果、後述するように、操船席１５に
係る機器（始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ等）は、メインバス１４１とサブバス１４２の双方を
通信経路として利用することができるようになる。な
お、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電波、超音波
等）いずれで構成されていても差し支えない。
【００２６】（船体１２側の詳細）始動／停止スイッチ
・ユニット２１Ａ、２１Ｂは、船外機１３のエンジンの
始動および停止を行うための制御信号たる始動信号、停
止信号を出力するためのユニットである。操作情報入力
部たる始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１Ｂを操船者
が操作することにより、始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂそれぞれからの始動信号、および停止信
号の出力が行われる。
・ユニット２１Ａ、２１Ｂは、船外機１３のエンジンの
始動および停止を行うための制御信号たる始動信号、停
止信号を出力するためのユニットである。操作情報入力
部たる始動／停止スイッチ２１１Ａ、２１１Ｂを操船者
が操作することにより、始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂそれぞれからの始動信号、および停止信
号の出力が行われる。
【００２７】操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ
は、図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂ
のいずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表
す操船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船
権情報に基づき、始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂからの制御信号（始動信号、停止信号）の出
力の停止、開始が行われる。即ち、操船権情報が、その
操船席１５側が操船権を有していることを表していると
きには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２
１Ｂから制御情報が出力される。一方、操船権情報が、
その操船席１５側が操船権を有していないことを表して
いるときには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂからの制御情報の出力が停止される。なお、
後述するように操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２
Ｂの操船席切換情報は、操船席切換スイッチ２２３Ａ、
２２３Ｂの操作に基づき変更される。
は、図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂ
のいずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表
す操船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船
権情報に基づき、始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂからの制御信号（始動信号、停止信号）の出
力の停止、開始が行われる。即ち、操船権情報が、その
操船席１５側が操船権を有していることを表していると
きには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２
１Ｂから制御情報が出力される。一方、操船権情報が、
その操船席１５側が操船権を有していないことを表して
いるときには、その始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂからの制御情報の出力が停止される。なお、
後述するように操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２
Ｂの操船席切換情報は、操船席切換スイッチ２２３Ａ、
２２３Ｂの操作に基づき変更される。
【００２８】通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ
は、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂから
の制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどち
らを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶す
る。図４は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに
記憶された通信経路情報の１例である。図４に示す通信
経路情報には、通信状態が通常、非常のいずれであるか
を表す通信状態情報、および通信状態と制御信号の出力
先との対応を表す出力先テーブルが含まれる。通信状態
が「通常」か「非常」か否かは、ＥＣＵ６１から送信さ
れる信号の異常（信号の途絶、波形の異常等）に基づき
判定できる。始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２
１Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはメインバス
１４１に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂ
に出力される。後述するように、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂに出力された制御信号はそれぞれ、ステア
リング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによりサブバス１４２
へと転送される。これら通信経路情報記憶部２１３Ａ、
２１３Ｂ、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂは、
船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を保持可能
な記憶装置（例えば、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードデ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ等））上に構成される。
は、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂから
の制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどち
らを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶す
る。図４は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに
記憶された通信経路情報の１例である。図４に示す通信
経路情報には、通信状態が通常、非常のいずれであるか
を表す通信状態情報、および通信状態と制御信号の出力
先との対応を表す出力先テーブルが含まれる。通信状態
が「通常」か「非常」か否かは、ＥＣＵ６１から送信さ
れる信号の異常（信号の途絶、波形の異常等）に基づき
判定できる。始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２
１Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはメインバス
１４１に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂ
に出力される。後述するように、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂに出力された制御信号はそれぞれ、ステア
リング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによりサブバス１４２
へと転送される。これら通信経路情報記憶部２１３Ａ、
２１３Ｂ、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂは、
船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を保持可能
な記憶装置（例えば、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードデ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ等））上に構成される。
【００２９】ＣＰＵ２１４Ａ、２１４Ｂは、中央処理装
置であり、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報
記憶部２１２Ａ、２１２Ｂに記憶された操船席切換情報
に基づく制御信号の出力の停止、開始、および通信経路
情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに記憶された通信経路情
報に基づく制御信号の出力先の変更等を行う。送受信部
２１５Ａ、２１５Ｂは、メインバス１４１およびローカ
ルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
置であり、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報
記憶部２１２Ａ、２１２Ｂに記憶された操船席切換情報
に基づく制御信号の出力の停止、開始、および通信経路
情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂに記憶された通信経路情
報に基づく制御信号の出力先の変更等を行う。送受信部
２１５Ａ、２１５Ｂは、メインバス１４１およびローカ
ルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００３０】シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２
２Ｂは、エンジンのスロットルおよびシフトを制御する
ための制御信号たるスロットル制御信号（スロットル目
標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位置信
号）を出力する。操作情報入力部たるリモコンレバー２
２１Ａ、２２１Ｂに対する操船者の操作に基づき、シフ
ト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信
号の出力が行われる。リモコンレバー２２１Ａ、２２１
Ｂが、ニュートラル（中立）から所定の角度以上船首側
に倒されると船舶１０が前進し、船尾側に倒されると船
舶１０が後進するようにエンジンのシフト、即ちプロペ
ラの回転方向が変化する。そして、この所定の角度を超
えて船首、または船尾側にリモコンレバー２２１Ａ、２
２１Ｂが倒されるとエンジンのスロットルが徐々に開か
れ、プロペラの回転速度（最終的には船速）が大きくな
る。レバー角度センサ２２２Ａ、２２２Ｂは、リモコン
レバー２２１Ａ、２２１Ｂそれぞれの傾き（角度）を検
知する検知器である。
２Ｂは、エンジンのスロットルおよびシフトを制御する
ための制御信号たるスロットル制御信号（スロットル目
標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位置信
号）を出力する。操作情報入力部たるリモコンレバー２
２１Ａ、２２１Ｂに対する操船者の操作に基づき、シフ
ト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信
号の出力が行われる。リモコンレバー２２１Ａ、２２１
Ｂが、ニュートラル（中立）から所定の角度以上船首側
に倒されると船舶１０が前進し、船尾側に倒されると船
舶１０が後進するようにエンジンのシフト、即ちプロペ
ラの回転方向が変化する。そして、この所定の角度を超
えて船首、または船尾側にリモコンレバー２２１Ａ、２
２１Ｂが倒されるとエンジンのスロットルが徐々に開か
れ、プロペラの回転速度（最終的には船速）が大きくな
る。レバー角度センサ２２２Ａ、２２２Ｂは、リモコン
レバー２２１Ａ、２２１Ｂそれぞれの傾き（角度）を検
知する検知器である。
【００３１】操船席切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂは
それぞれ、２つの操船席１５の間で操船権の移行（操船
可能な操船席１５の切換）を行う操船席切換情報を入力
するための開閉器である。操船席切換スイッチ２２３
Ａ、２２３Ｂを操作した側の操船席１５で操船が可能な
ように操船権が移り変わる。即ち、操船席切換スイッチ
２２３Ａ、２２３Ｂの操作により、操船席切換情報記憶
部２２４Ａ、２２４Ｂの操船席切換情報が変更される。
それぞれ、２つの操船席１５の間で操船権の移行（操船
可能な操船席１５の切換）を行う操船席切換情報を入力
するための開閉器である。操船席切換スイッチ２２３
Ａ、２２３Ｂを操作した側の操船席１５で操船が可能な
ように操船権が移り変わる。即ち、操船席切換スイッチ
２２３Ａ、２２３Ｂの操作により、操船席切換情報記憶
部２２４Ａ、２２４Ｂの操船席切換情報が変更される。
【００３２】操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２４Ｂ
は、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂと同様、
図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのい
ずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操
船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情
報に基づき、リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂの操作
に基づく制御信号（スロットル制御信号、シフト制御信
号）の出力の停止、開始が行われる。
は、操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂと同様、
図３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのい
ずれから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操
船席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情
報に基づき、リモコンレバー２２１Ａ、２２１Ｂの操作
に基づく制御信号（スロットル制御信号、シフト制御信
号）の出力の停止、開始が行われる。
【００３３】通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂ
は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂから
の制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどち
らを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶す
る。図５は、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂに
記憶された通信経路情報の１例である。この通信経路情
報には、通信状態が通常、非常のいずれであるかを表す
通信状態情報、通信状態と制御信号の出力先との対応を
表す出力先テーブル、および通信状態と転送の有無との
対応を表す転送可否テーブルが含まれる。シフト／スロ
ットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号はそれ
ぞれ、通常時にはメインバス１４１に、非常時にはロー
カルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力される。後述するよ
うに、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力されたシ
フト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御
信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂにより
サブバス１４２へと転送される。
は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂから
の制御信号をメインバス１４１、サブバス１４２のどち
らを経由して出力するかを表す通信経路情報を記憶す
る。図５は、通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２５Ｂに
記憶された通信経路情報の１例である。この通信経路情
報には、通信状態が通常、非常のいずれであるかを表す
通信状態情報、通信状態と制御信号の出力先との対応を
表す出力先テーブル、および通信状態と転送の有無との
対応を表す転送可否テーブルが含まれる。シフト／スロ
ットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号はそれ
ぞれ、通常時にはメインバス１４１に、非常時にはロー
カルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力される。後述するよ
うに、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力されたシ
フト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからの制御
信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂにより
サブバス１４２へと転送される。
【００３４】通常時において、ステアリング・ユニット
３０Ａ、３０Ｂからの制御信号は、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂを通じてシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂで受信される。シフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂは、受信したステアリング・ユニッ
ト３０Ａ、３０Ｂからの制御信号をメインバス１４１へ
と転送する。一方、ＥＣＵ６１からステアリング・ユニ
ット３０Ａ、３０Ｂに送信された信号は、メインバス１
４１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送さ
れ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達す
る。即ち、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２
Ｂは、通常時においてステアリング・ユニット３０Ａ、
３０Ｂの信号を中継する中継機として機能する。
３０Ａ、３０Ｂからの制御信号は、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂを通じてシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂで受信される。シフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂは、受信したステアリング・ユニッ
ト３０Ａ、３０Ｂからの制御信号をメインバス１４１へ
と転送する。一方、ＥＣＵ６１からステアリング・ユニ
ット３０Ａ、３０Ｂに送信された信号は、メインバス１
４１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送さ
れ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達す
る。即ち、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２
Ｂは、通常時においてステアリング・ユニット３０Ａ、
３０Ｂの信号を中継する中継機として機能する。
【００３５】これら通信経路情報記憶部２２５Ａ、２２
５Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を
保持可能な記憶装置上に構成される。ＣＰＵ２２６Ａ、
２２６Ｂは、中央処理装置であり、シフト／スロットル
・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれぞれ全体の動作を管理す
る。具体的には、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２
４Ｂに記憶された操船席切換情報に基づく制御信号の出
力の停止、開始、および通信経路情報記憶部２２５Ａ、
２２５Ｂに記憶された通信経路情報に基づく制御信号の
出力先の変更、転送処理等を行う。送受信部２２７Ａ、
２２７Ｂは、メインバス１４１および対応するローカル
バス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
５Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止後も記憶内容を
保持可能な記憶装置上に構成される。ＣＰＵ２２６Ａ、
２２６Ｂは、中央処理装置であり、シフト／スロットル
・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれぞれ全体の動作を管理す
る。具体的には、操船席切換情報記憶部２２４Ａ、２２
４Ｂに記憶された操船席切換情報に基づく制御信号の出
力の停止、開始、および通信経路情報記憶部２２５Ａ、
２２５Ｂに記憶された通信経路情報に基づく制御信号の
出力先の変更、転送処理等を行う。送受信部２２７Ａ、
２２７Ｂは、メインバス１４１および対応するローカル
バス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００３６】ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂ
は、操船者によるステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に
基づき、船外機１３の向き（船舶１０の進行方向）を制
御するためのステアリング制御信号（ステアリング目標
角度信号）を出力する。ステアリング目標角度センサ３
２Ａ、３２Ｂは、ステアリング３１Ａ、３２Ｂの操作状
態（角度）を検知する検知器である。
は、操船者によるステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に
基づき、船外機１３の向き（船舶１０の進行方向）を制
御するためのステアリング制御信号（ステアリング目標
角度信号）を出力する。ステアリング目標角度センサ３
２Ａ、３２Ｂは、ステアリング３１Ａ、３２Ｂの操作状
態（角度）を検知する検知器である。
【００３７】操船席切換情報記憶部３３Ａ、３３Ｂは、
操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ等と同様、図
３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいず
れから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操船
席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情報
に基づき、ステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に基づく
制御信号（ステアリング目標角度信号）の出力の停止、
開始が行われる。
操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２１２Ｂ等と同様、図
３に示すような主操船席１５Ａ、副操船席１５Ｂのいず
れから操船が行えるか（操船権を有するか）を表す操船
席切換情報（操船権情報）を記憶する。この操船権情報
に基づき、ステアリング３１Ａ、３１Ｂの操作に基づく
制御信号（ステアリング目標角度信号）の出力の停止、
開始が行われる。
【００３８】通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂは、ス
テアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号を
メインバス１４１、サブバス１４２のどちらを経由して
出力するかを表す通信経路情報を記憶する。図６は、通
信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路
情報の１例である。この通信経路情報には、通信状態が
通常、非常のいずれであるかを表す通信状態情報、通信
状態と制御信号の出力先との対応を表す出力先テーブ
ル、および通信状態と転送の有無との対応を表す転送可
否テーブルが含まれる。ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはサブ
バス１４２に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４
３Ｂに出力される。既述のように、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂに出力されたステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂからの制御信号は、シフト／スロットル・ユ
ニット２２Ａ、２２Ｂによりサブバス１４２へと転送さ
れる。
テアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂからの制御信号を
メインバス１４１、サブバス１４２のどちらを経由して
出力するかを表す通信経路情報を記憶する。図６は、通
信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路
情報の１例である。この通信経路情報には、通信状態が
通常、非常のいずれであるかを表す通信状態情報、通信
状態と制御信号の出力先との対応を表す出力先テーブ
ル、および通信状態と転送の有無との対応を表す転送可
否テーブルが含まれる。ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂからの制御信号はそれぞれ、通常時にはサブ
バス１４２に、非常時にはローカルバス１４３Ａ、１４
３Ｂに出力される。既述のように、ローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂに出力されたステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂからの制御信号は、シフト／スロットル・ユ
ニット２２Ａ、２２Ｂによりサブバス１４２へと転送さ
れる。
【００３９】異常時において、始動／停止スイッチ・ユ
ニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号は、ローカルバス１
４３Ａ、１４３Ｂを通じてステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂで受信される。ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂは、受信した始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂからの制御信号をサブバス１４２へと転送
する。一方、ＥＣＵ６１から始動／停止スイッチ・ユニ
ット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニッ
ト２２Ａ、２２Ｂに送信された信号は、サブバス１４２
からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送され、シ
フト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに到達す
る。即ち、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、
異常時において始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂ等の信号を中継する中継機として機能する。これ
ら通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂ、通信経路情報記
憶部３４Ａ、３４Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止
後も記憶内容を保持可能な記憶装置上に構成される。
ニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂからの制御信号は、ローカルバス１
４３Ａ、１４３Ｂを通じてステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂで受信される。ステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂは、受信した始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂからの制御信号をサブバス１４２へと転送
する。一方、ＥＣＵ６１から始動／停止スイッチ・ユニ
ット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニッ
ト２２Ａ、２２Ｂに送信された信号は、サブバス１４２
からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂへと転送され、シ
フト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに到達す
る。即ち、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、
異常時において始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂ等の信号を中継する中継機として機能する。これ
ら通信経路情報記憶部３４Ａ、３４Ｂ、通信経路情報記
憶部３４Ａ、３４Ｂは、船内ＬＡＮシステム１１の停止
後も記憶内容を保持可能な記憶装置上に構成される。
【００４０】ＣＰＵ３５Ａ、３５Ｂは、中央処理装置で
あり、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂそれぞれ
全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報記
憶部３３Ａ、３３Ｂに記憶された操船席切換情報に基づ
く制御信号の出力の停止、開始、および通信経路情報記
憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路情報に基づく
制御信号の出力先の変更、転送処理等を行う。送受信部
３６Ａ、３６Ｂは、サブバス１４２および対応するロー
カルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
あり、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂそれぞれ
全体の動作を管理する。具体的には、操船席切換情報記
憶部３３Ａ、３３Ｂに記憶された操船席切換情報に基づ
く制御信号の出力の停止、開始、および通信経路情報記
憶部３４Ａ、３４Ｂに記憶された通信経路情報に基づく
制御信号の出力先の変更、転送処理等を行う。送受信部
３６Ａ、３６Ｂは、サブバス１４２および対応するロー
カルバス１４３Ａ、１４３Ｂとの通信を行う。
【００４１】船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、例えばＣ
ＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）であり、操
船者等に各種情報を提供する表示装置である。船内表示
装置４１Ａ、４１Ｂは、対応するローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂおよびメインバス１４１による２つの通信
経路でＥＣＵ６１との通信が行える。図示していない
が、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂと同
様の通信経路記憶部を有することで、送信情報の出力先
をメインバス１４１、とローカルバス１４３Ａ、１４３
Ｂで切り換えることで、ＥＣＵ６１への情報送信を行え
る。なお、異常時におけるＥＣＵ６１との信号の送受信
には、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによる中
継を受けるものとする。
ＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）であり、操
船者等に各種情報を提供する表示装置である。船内表示
装置４１Ａ、４１Ｂは、対応するローカルバス１４３
Ａ、１４３Ｂおよびメインバス１４１による２つの通信
経路でＥＣＵ６１との通信が行える。図示していない
が、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂと同
様の通信経路記憶部を有することで、送信情報の出力先
をメインバス１４１、とローカルバス１４３Ａ、１４３
Ｂで切り換えることで、ＥＣＵ６１への情報送信を行え
る。なお、異常時におけるＥＣＵ６１との信号の送受信
には、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによる中
継を受けるものとする。
【００４２】（船外機１３側の詳細）ＥＣＵ６１は、船
外機１３の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演
算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装
置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
ＥＣＵ６１は図７に示すような通信経路情報を記憶する
通信経路記憶部（図示せず）を備え、船体１２側との通
信の状態に応じて信号の出力先をメインバス１４１とサ
ブバス１４２とで切り換えるものとする。
外機１３の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演
算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装
置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
ＥＣＵ６１は図７に示すような通信経路情報を記憶する
通信経路記憶部（図示せず）を備え、船体１２側との通
信の状態に応じて信号の出力先をメインバス１４１とサ
ブバス１４２とで切り換えるものとする。
【００４３】エンジンは、伝達機構（図示せず）を介し
てプロペラを回転させ、船舶１０に推進力を与える。エ
ンジンは、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂからの始動信号、停止信号に基づいて、停止状態から
の始動、稼働状態からの停止を行う。エンジンはその燃
焼室内に供給する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）
の供給量を制御するスロットル（図示せず）を備える。
伝達機構は、エンジンとプロペラの動力伝達状態を変化
させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの
操作によって、プロペラを無回転としたり（ニュートラ
ル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回転：船
舶の後進）を変化させたりすることができる。
てプロペラを回転させ、船舶１０に推進力を与える。エ
ンジンは、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂからの始動信号、停止信号に基づいて、停止状態から
の始動、稼働状態からの停止を行う。エンジンはその燃
焼室内に供給する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）
の供給量を制御するスロットル（図示せず）を備える。
伝達機構は、エンジンとプロペラの動力伝達状態を変化
させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの
操作によって、プロペラを無回転としたり（ニュートラ
ル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回転：船
舶の後進）を変化させたりすることができる。
【００４４】スロットル開度センサ７１は、エンジンの
スロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検出し
たスロットル開度情報を出力する。シフト位置センサ７
２は、伝達機構のシフターの状態（位置：ニュートラ
ル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出したシ
フト位置情報を出力する。ステアリング角度センサ７３
は、船外機１３の船体１２に対する向き（角度）を検知
する検出器であり、検出したステアリング角度情報を出
力する。
スロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検出し
たスロットル開度情報を出力する。シフト位置センサ７
２は、伝達機構のシフターの状態（位置：ニュートラ
ル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出したシ
フト位置情報を出力する。ステアリング角度センサ７３
は、船外機１３の船体１２に対する向き（角度）を検知
する検出器であり、検出したステアリング角度情報を出
力する。
【００４５】スロットル・アクチュエータ８１は、シフ
ト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからのスロッ
トル目標開度信号に基づき、エンジンのスロットルを作
動する作動装置である。シフト・アクチュエータ８２
は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂから
のシフト目標位置信号に基づき、伝達機構のシフターを
作動する作動装置である。ステアリング・アクチュエー
タ８３は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂから
のステアリング目標角度信号に基づき、船外機１３の向
きを変化させる作動装置である。
ト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂからのスロッ
トル目標開度信号に基づき、エンジンのスロットルを作
動する作動装置である。シフト・アクチュエータ８２
は、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂから
のシフト目標位置信号に基づき、伝達機構のシフターを
作動する作動装置である。ステアリング・アクチュエー
タ８３は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂから
のステアリング目標角度信号に基づき、船外機１３の向
きを変化させる作動装置である。
【００４６】（船内ＬＡＮシステム１１の動作の詳細）
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示
す。 Ａ． 船体１２と船外機１３間の通信経路の切換 船体１２と船外機１３間の通信経路には何らかの通信異
常が発生する可能性がある。この通信異常の例を図８
（Ａ）、（Ｂ）に示す。図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ、バス９０が断線、短絡した状態を表す。バスが断線
（９０Ａ）した場合には、船体１２と船外機１３間の通
信が行われない。即ち、船体１２側では船外機１３側か
らの、船外機１３側では船体１２側からの信号が受信さ
れなくなる。一方、バスが短絡（９０Ｂ）した場合に
は、同一の信号が分岐して伝送される。このように信号
が分岐すると、同一の信号がわずかに時間をずらして伝
送され、相手側に到達する。その結果、相手側に到達し
た信号は波形が崩れることになる。このように通信経路
での異常は、船体１２と船外機１３間の通信の困難をも
たらす。
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示
す。 Ａ． 船体１２と船外機１３間の通信経路の切換 船体１２と船外機１３間の通信経路には何らかの通信異
常が発生する可能性がある。この通信異常の例を図８
（Ａ）、（Ｂ）に示す。図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ、バス９０が断線、短絡した状態を表す。バスが断線
（９０Ａ）した場合には、船体１２と船外機１３間の通
信が行われない。即ち、船体１２側では船外機１３側か
らの、船外機１３側では船体１２側からの信号が受信さ
れなくなる。一方、バスが短絡（９０Ｂ）した場合に
は、同一の信号が分岐して伝送される。このように信号
が分岐すると、同一の信号がわずかに時間をずらして伝
送され、相手側に到達する。その結果、相手側に到達し
た信号は波形が崩れることになる。このように通信経路
での異常は、船体１２と船外機１３間の通信の困難をも
たらす。
【００４７】船体１２側のユニット（始動／停止スイッ
チ・ユニット２１Ａ等）と船外機１３側のＥＣＵ６１
は、２つの通信経路（メインバス１４１、サブバス１４
２）を用いた通信が可能である。このため、メインバス
１４１、サブバス１４２のいずれかに通信異常が発生し
ても他方を用いて通信を続行することが可能であり、単
一の通信経路のみを用いる場合に比べてより通信が確実
に行われる（通信経路のバックアップシステム）。即
ち、船内ＬＡＮシステム１１では、通信経路（メインバ
ス１４１、サブバス１４２）を切り換えることで、通信
異常に対応することができる。以下、通信経路への異常
の発生の有無に区分して詳細に説明する。
チ・ユニット２１Ａ等）と船外機１３側のＥＣＵ６１
は、２つの通信経路（メインバス１４１、サブバス１４
２）を用いた通信が可能である。このため、メインバス
１４１、サブバス１４２のいずれかに通信異常が発生し
ても他方を用いて通信を続行することが可能であり、単
一の通信経路のみを用いる場合に比べてより通信が確実
に行われる（通信経路のバックアップシステム）。即
ち、船内ＬＡＮシステム１１では、通信経路（メインバ
ス１４１、サブバス１４２）を切り換えることで、通信
異常に対応することができる。以下、通信経路への異常
の発生の有無に区分して詳細に説明する。
【００４８】（１）通信経路に異常が発生してないとき
（通常時） 通常時における船体１２側のユニットと船外機１３側
のＥＣＵ６１間の通信はメインバス１４１によって行わ
れる。このときサブバス１４２は通信に使用されない。
これは、サブバス１４２側に異常が生じても船体１２、
船外機１３間の通信に影響が及ばないようにするためで
ある。
（通常時） 通常時における船体１２側のユニットと船外機１３側
のＥＣＵ６１間の通信はメインバス１４１によって行わ
れる。このときサブバス１４２は通信に使用されない。
これは、サブバス１４２側に異常が生じても船体１２、
船外機１３間の通信に影響が及ばないようにするためで
ある。
【００４９】始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２
Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、メインバス１４１
への入出力端を有しているので、メインバス１４１によ
って直接ＥＣＵ６１との通信を行える。なお、始動／停
止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの制御情報
の出力は操船権を有している操船席１５側からのみ出力
される。
２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２
Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、メインバス１４１
への入出力端を有しているので、メインバス１４１によ
って直接ＥＣＵ６１との通信を行える。なお、始動／停
止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの制御情報
の出力は操船権を有している操船席１５側からのみ出力
される。
【００５０】ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂ
は、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに制御信号を出力
する。この制御信号はシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、メインバス１４１上に転
送されてＥＣＵ６１に到達する。
は、ローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに制御信号を出力
する。この制御信号はシフト／スロットル・ユニット２
２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、メインバス１４１上に転
送されてＥＣＵ６１に到達する。
【００５１】一方、ＥＣＵ６１からステアリング・ユ
ニット３０Ａ、３０Ｂに向けた信号は、一旦シフト／ス
ロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、ロ
ーカルバス１４３Ａ、１４３Ｂ上に転送されてステアリ
ング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達する。このように
シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂが、ステ
アリング・ユニット３０Ａ、３０ＢとＥＣＵ６１との間
での信号の中継機として機能することで、直接的にはメ
インバス１４１に接続されていないステアリング・ユニ
ット３０Ａ、３０ＢがＥＣＵ６１と通信することが可能
となる。
ニット３０Ａ、３０Ｂに向けた信号は、一旦シフト／ス
ロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂに一旦受信され、ロ
ーカルバス１４３Ａ、１４３Ｂ上に転送されてステアリ
ング・ユニット３０Ａ、３０Ｂに到達する。このように
シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂが、ステ
アリング・ユニット３０Ａ、３０ＢとＥＣＵ６１との間
での信号の中継機として機能することで、直接的にはメ
インバス１４１に接続されていないステアリング・ユニ
ット３０Ａ、３０ＢがＥＣＵ６１と通信することが可能
となる。
【００５２】（２）通信経路に異常が発生したとき（非
常時） 図９は、通信経路に異常が発生したときに通信経路の切
換を行う手順の一例を表すフロー図である。 メインバス１４１に異常が発生した場合を考える（ス
テップＳ１１）。通信経路での異常は、既に述べたよう
に受信側での受信信号の異常（非受信、受信波形の異
常）をもたらす。即ち、始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２
Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂ、
船内表示装置４１Ａ、４１Ｂでは、ＥＣＵ６１からの信
号に異常が生じ、ＥＣＵ６１では始動／停止スイッチ・
ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの信号に異常が生じる。
常時） 図９は、通信経路に異常が発生したときに通信経路の切
換を行う手順の一例を表すフロー図である。 メインバス１４１に異常が発生した場合を考える（ス
テップＳ１１）。通信経路での異常は、既に述べたよう
に受信側での受信信号の異常（非受信、受信波形の異
常）をもたらす。即ち、始動／停止スイッチ・ユニット
２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２
Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂ、
船内表示装置４１Ａ、４１Ｂでは、ＥＣＵ６１からの信
号に異常が生じ、ＥＣＵ６１では始動／停止スイッチ・
ユニット２１Ａ、２１Ｂ等からの信号に異常が生じる。
【００５３】始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂ等が、この受信信号の異常を検知し（ステップＳ
１２）、以下のように通信経路の切換を行う。この異常
は、ＥＣＵ６１からの信号の途絶、受信信号波形の異常
に基づき検知できる。始動／停止スイッチ・ユニット２
１Ａ、２１Ｂ等は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１
３Ｂ等の通信状態情報を書き換え、「通常」から「非
常」とする（ステップＳ１３）。ＥＣＵ６１も同様に、
受信信号の異常の検知によって、信号の入出力端をメイ
ンバス１４１からサブバス１４２へと切り換えるものと
する。
２１Ｂ等が、この受信信号の異常を検知し（ステップＳ
１２）、以下のように通信経路の切換を行う。この異常
は、ＥＣＵ６１からの信号の途絶、受信信号波形の異常
に基づき検知できる。始動／停止スイッチ・ユニット２
１Ａ、２１Ｂ等は、通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１
３Ｂ等の通信状態情報を書き換え、「通常」から「非
常」とする（ステップＳ１３）。ＥＣＵ６１も同様に、
受信信号の異常の検知によって、信号の入出力端をメイ
ンバス１４１からサブバス１４２へと切り換えるものと
する。
【００５４】通信経路情報記憶部２１３Ａ、２１３Ｂ
等の通信状態情報の書き換えの結果、情報の出力先が切
り換えられる（ステップＳ１４）。即ち、始動／停止ス
イッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル
・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、出力先をメインバス１４
１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに変更する。一
方、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、出力先
をローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂからサブバス１４２
に変更する。なお、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、情
報を送信するのであれば、始動／停止スイッチ・ユニッ
ト２１Ａ、２１Ｂと同様に転送処理情報記憶部を備え、
転送処理情報の書き換えおよびこの情報に基づく出力先
の切換を行うものとする（信号をＥＣＵ６１に送信する
必要がなければこのような機構は不要である）。
等の通信状態情報の書き換えの結果、情報の出力先が切
り換えられる（ステップＳ１４）。即ち、始動／停止ス
イッチ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル
・ユニット２２Ａ、２２Ｂは、出力先をメインバス１４
１からローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに変更する。一
方、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂは、出力先
をローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂからサブバス１４２
に変更する。なお、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂは、情
報を送信するのであれば、始動／停止スイッチ・ユニッ
ト２１Ａ、２１Ｂと同様に転送処理情報記憶部を備え、
転送処理情報の書き換えおよびこの情報に基づく出力先
の切換を行うものとする（信号をＥＣＵ６１に送信する
必要がなければこのような機構は不要である）。
【００５５】シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、
２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂでの信
状態情報の書き換えは、さらに転送可否の変更を伴う
（ステップＳ１５）。即ち、シフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂは、転送処理を停止し、ステアリン
グ・ユニット３０Ａ、３０Ｂは転送処理を開始する。こ
の結果、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれ
ぞれがローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力した制御
信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによっ
てサブバス１４２に転送されＥＣＵ６１に到達する。
２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂでの信
状態情報の書き換えは、さらに転送可否の変更を伴う
（ステップＳ１５）。即ち、シフト／スロットル・ユニ
ット２２Ａ、２２Ｂは、転送処理を停止し、ステアリン
グ・ユニット３０Ａ、３０Ｂは転送処理を開始する。こ
の結果、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、２１
Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２２Ｂそれ
ぞれがローカルバス１４３Ａ、１４３Ｂに出力した制御
信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂによっ
てサブバス１４２に転送されＥＣＵ６１に到達する。
【００５６】同様にＥＣＵ６１から始動／停止スイッ
チ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユ
ニット２２Ａ、２２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂへ
と送信された信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、
３０Ｂを経由して、始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２
２Ｂへと届けられる。
チ・ユニット２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユ
ニット２２Ａ、２２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂへ
と送信された信号は、ステアリング・ユニット３０Ａ、
３０Ｂを経由して、始動／停止スイッチ・ユニット２１
Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２
２Ｂへと届けられる。
【００５７】このようにステアリング・ユニット３０
Ａ、３０Ｂが、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２
２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂ、とＥＣＵ６１との
間での信号の中継機として機能することで、直接的には
サブバス１４２に接続されていない始動／停止スイッチ
・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・
ユニット２２Ａ、２２ＢがＥＣＵ６１と通信することが
可能となる。以上のように、メインバス１４１、サブバ
ス１４２のいずれかが通信可能であれば、中継経路を含
む通信経路を自動的に切り換えることで継続的な通信を
行うことが可能となる。
Ａ、３０Ｂが、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ａ、
２１Ｂおよびシフト／スロットル・ユニット２２Ａ、２
２Ｂ、船内表示装置４１Ａ、４１Ｂ、とＥＣＵ６１との
間での信号の中継機として機能することで、直接的には
サブバス１４２に接続されていない始動／停止スイッチ
・ユニット２１Ａ、２１Ｂおよびシフト／スロットル・
ユニット２２Ａ、２２ＢがＥＣＵ６１と通信することが
可能となる。以上のように、メインバス１４１、サブバ
ス１４２のいずれかが通信可能であれば、中継経路を含
む通信経路を自動的に切り換えることで継続的な通信を
行うことが可能となる。
【００５８】Ｂ． 操船席１５の切換
図１０は、操船可能な操船席１５の切換（操船権の変
更）を行う手順の一例を表すフロー図である。以下、図
１０に沿って説明する。 （１）操船を行いたい操船席１５の操船者は、操船席切
換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作する（ステップＳ
２１）。以下、説明の判り易さのために、副操船席１５
Ｂの操船席切換スイッチ２２３Ｂが操作されたものとし
て説明する。
更）を行う手順の一例を表すフロー図である。以下、図
１０に沿って説明する。 （１）操船を行いたい操船席１５の操船者は、操船席切
換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作する（ステップＳ
２１）。以下、説明の判り易さのために、副操船席１５
Ｂの操船席切換スイッチ２２３Ｂが操作されたものとし
て説明する。
【００５９】（２）操船席切換スイッチ２２３Ｂから入
力された操船席切換情報に基づき、シフト／スロットル
・ユニット２２Ｂから操船席切換情報が送信される（ス
テップＳ２２）。この送信は、メインバス１４１を用い
た相手側のシフト／スロットル・ユニット２２Ａへの送
信と、ローカルバス１４３Ｂを用いた始動／停止スイッ
チ・ユニット２１Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ｂへ
の送信の双方が含まれる。さらに、相手側のシフト／ス
ロットル・ユニット２２Ａは、ローカルバス１４３Ａを
用いて、受信した操船席切換情報を始動／停止スイッチ
・ユニット２１Ａ、ステアリング・ユニット３０Ａへ転
送する。このようにして、始動／停止スイッチ・ユニッ
ト２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２
Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂの
全てが操船席切換情報を入手する。なお、ここで送信、
あるいは転送される操船席切換情報は、主操船席１５
Ａ、副操船席１５Ｂのどちらに操船権があるかを示す情
報でも、操船席１５の切換を行うべきことを表すいわば
操船権を有する操船席１５を間接的に表すもののいずれ
であっても差し支えない。
力された操船席切換情報に基づき、シフト／スロットル
・ユニット２２Ｂから操船席切換情報が送信される（ス
テップＳ２２）。この送信は、メインバス１４１を用い
た相手側のシフト／スロットル・ユニット２２Ａへの送
信と、ローカルバス１４３Ｂを用いた始動／停止スイッ
チ・ユニット２１Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ｂへ
の送信の双方が含まれる。さらに、相手側のシフト／ス
ロットル・ユニット２２Ａは、ローカルバス１４３Ａを
用いて、受信した操船席切換情報を始動／停止スイッチ
・ユニット２１Ａ、ステアリング・ユニット３０Ａへ転
送する。このようにして、始動／停止スイッチ・ユニッ
ト２１Ａ、２１Ｂ、シフト／スロットル・ユニット２２
Ａ、２２Ｂ、ステアリング・ユニット３０Ａ、３０Ｂの
全てが操船席切換情報を入手する。なお、ここで送信、
あるいは転送される操船席切換情報は、主操船席１５
Ａ、副操船席１５Ｂのどちらに操船権があるかを示す情
報でも、操船席１５の切換を行うべきことを表すいわば
操船権を有する操船席１５を間接的に表すもののいずれ
であっても差し支えない。
【００６０】（３）操船席切換情報記憶部２１２Ａ、２
１２Ｂ、２２４Ａ、２２４Ｂ、３３Ａ、３３Ｂに記憶さ
れた操船権情報が書き換えられる（ステップＳ２３）。
この書き換えの結果として制御情報の送信元が切り替わ
る（ステップＳ２４）。即ち、始動／停止スイッチ・ユ
ニット２１Ａ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、
ステアリング・ユニット３０Ａからの制御情報の送信が
停止され、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ｂ、シフ
ト／スロットル・ユニット２２Ｂ、ステアリング・ユニ
ット３０Ｂからの制御情報の送信が開始される。このよ
うにして、操船権を有する操船席１５側からのみ制御情
報が送信されることとして、安定した操船を可能として
いる。しかもこの操船権の変更は、操船席１５の操船席
切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作するだけで行え
るので、極めて簡便に行える。
１２Ｂ、２２４Ａ、２２４Ｂ、３３Ａ、３３Ｂに記憶さ
れた操船権情報が書き換えられる（ステップＳ２３）。
この書き換えの結果として制御情報の送信元が切り替わ
る（ステップＳ２４）。即ち、始動／停止スイッチ・ユ
ニット２１Ａ、シフト／スロットル・ユニット２２Ａ、
ステアリング・ユニット３０Ａからの制御情報の送信が
停止され、始動／停止スイッチ・ユニット２１Ｂ、シフ
ト／スロットル・ユニット２２Ｂ、ステアリング・ユニ
ット３０Ｂからの制御情報の送信が開始される。このよ
うにして、操船権を有する操船席１５側からのみ制御情
報が送信されることとして、安定した操船を可能として
いる。しかもこの操船権の変更は、操船席１５の操船席
切換スイッチ２２３Ａ、２２３Ｂを操作するだけで行え
るので、極めて簡便に行える。
【００６１】（その他の実施形態）本発明の実施形態は
上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変
更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以
下に拡張、変更の例を示す。 （１）図２に示した実施形態では、操船席の切換、通信
経路の切換の双方を行う構成を示したが、これらの機能
は必ずしも一体不可分なものではなく、必要に応じて分
離することも可能である。これらの機能を分離した例を
図１１、図１２に示す。図１１、図１２はそれぞれ、操
船席の切換を行う構成例、通信経路の切換を行う構成例
を示している。 図１１に示す船内ＬＡＮシステム１１（１）では、船
体１２側と船外機１３側との通信はメインバス１４１
（１）のみによって行われている。このときには、図１
０のステップＳ２２における操船切換情報の送信等はメ
インバス１４１（１）のみを用いて行われる。 図１２に示す船内ＬＡＮシステム１１（２）では、副
操船席１５Ｂ側の機器（始動／停止スイッチ・ユニット
等）、操船席切換スイッチ等は不要となる。
上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変
更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以
下に拡張、変更の例を示す。 （１）図２に示した実施形態では、操船席の切換、通信
経路の切換の双方を行う構成を示したが、これらの機能
は必ずしも一体不可分なものではなく、必要に応じて分
離することも可能である。これらの機能を分離した例を
図１１、図１２に示す。図１１、図１２はそれぞれ、操
船席の切換を行う構成例、通信経路の切換を行う構成例
を示している。 図１１に示す船内ＬＡＮシステム１１（１）では、船
体１２側と船外機１３側との通信はメインバス１４１
（１）のみによって行われている。このときには、図１
０のステップＳ２２における操船切換情報の送信等はメ
インバス１４１（１）のみを用いて行われる。 図１２に示す船内ＬＡＮシステム１１（２）では、副
操船席１５Ｂ側の機器（始動／停止スイッチ・ユニット
等）、操船席切換スイッチ等は不要となる。
【００６２】（２）３つ以上の操船席で、操船権の切換
を行っても差し支えない。このときは、１つの操船席で
入力された操船席切換情報を他の全ての操船席に送信す
ることで、他の操船席からの操作情報の送信が停止され
る。
を行っても差し支えない。このときは、１つの操船席で
入力された操船席切換情報を他の全ての操船席に送信す
ることで、他の操船席からの操作情報の送信が停止され
る。
【００６３】（３）実施形態では、船体側と船外機側の
通信はメインバスとサブバスの一方のみを用いて行われ
ているが、通常時にこの双方を用いて通信を行い、非常
時には通信可能なバスのみを用いて通信を行っても差し
支えない。このようにすると通常時の通信効率を向上で
きる。
通信はメインバスとサブバスの一方のみを用いて行われ
ているが、通常時にこの双方を用いて通信を行い、非常
時には通信可能なバスのみを用いて通信を行っても差し
支えない。このようにすると通常時の通信効率を向上で
きる。
【００６４】（４）実施形態では各ユニット毎に通信の
異常を検知し、通信経路の切換を行っている（一種の分
散制御）。いずれかのユニットで通信の異常を検知し、
他のユニットに何らかのコマンドを送信することで通信
経路の切換を行っても差し支えない（一種の集中制
御）。このとき、コマンドの送受信をローカルバスで行
うようにすれば、メインバス、サブバスでの通信異常の
影響を受けないようにすることができる。
異常を検知し、通信経路の切換を行っている（一種の分
散制御）。いずれかのユニットで通信の異常を検知し、
他のユニットに何らかのコマンドを送信することで通信
経路の切換を行っても差し支えない（一種の集中制
御）。このとき、コマンドの送受信をローカルバスで行
うようにすれば、メインバス、サブバスでの通信異常の
影響を受けないようにすることができる。
【００６５】（５）実施形態ではメインバスのみで通信
異常を検知しているが、サブバスのみ、およびメインバ
スとサブバスの双方で通信異常を検知するようにしても
よい。
異常を検知しているが、サブバスのみ、およびメインバ
スとサブバスの双方で通信異常を検知するようにしても
よい。
【００６６】（６）船体側と船外機側の通信経路として
は、例えば有線と無線を併用する等異なった種類の通信
経路を確保しておいてもよく、また３つ以上の通信経路
を確保しておいても差し支えない。このようにすると船
体側と船外機側の通信の確実性をより向上できる。
は、例えば有線と無線を併用する等異なった種類の通信
経路を確保しておいてもよく、また３つ以上の通信経路
を確保しておいても差し支えない。このようにすると船
体側と船外機側の通信の確実性をより向上できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば複
数の操船席を有する船舶において操船可能な操船席を適
宜に切り換えることができる船外機操作装置、船外機操
作システムを提供できる。
数の操船席を有する船舶において操船可能な操船席を適
宜に切り換えることができる船外機操作装置、船外機操
作システムを提供できる。
【図１】 本発明の１実施形態に係る船舶の外観を表す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】 本発明の１実施形態に係る船舶上に構成され
る船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
る船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
【図３】 操船席切換情報の一例を表す図である。
【図４】 通信経路情報の一例を表す図である。
【図５】 通信経路情報の一例を表す図である。
【図６】 通信経路情報の一例を表す図である。
【図７】 通信経路情報の一例を表す図である。
【図８】 通信異常の具体例を表す図である。
【図９】 通信経路を切り換える手順の一例を表すフロ
ー図である。
ー図である。
【図１０】 操船可能な操船席を切り換える手順の一例
を表すフロー図である。
を表すフロー図である。
【図１１】 本発明の一変形例を表すブロック図であ
る。
る。
【図１２】 本発明の他の変形例を表すブロック図であ
る。
る。
１０…船舶、１１…船内ＬＡＮシステム、１２…船体、
１３…船外機、１４…ＬＡＮ、１４１…メインバス、１
４２…サブバス、１４３Ａ、１４３Ｂ…ローカルバス、
１５…操船席、１５Ａ…主操船席、１５Ｂ…副操船席、
２０Ａ，２０Ｂ…リモート・コントロール、２１Ａ,２
１Ｂ…始動／停止スイッチ・ユニット、２１１Ａ，２１
１Ｂ…始動／停止スイッチ、２１２Ａ，２１２Ｂ…操船
席切換情報記憶部、２１３Ａ，２１３Ｂ…通信経路情報
記憶部、２１４Ａ，２１４Ｂ…ＣＰＵ,２１５Ａ、２１
５Ｂ…送受信部、 ２２Ａ、２２Ｂ…シフト／スロット
ル・ユニット、２２１Ａ，２２１Ｂ…リモコンレバー、
２２２Ａ，２２２Ｂ…レバー角度センサ、２２３Ａ，２
２３Ｂ…操船席切換スイッチ、２２４Ａ，２２４Ｂ…操
船席切換情報記憶部、２２５Ａ，２２５Ｂ…通信経路情
報記憶部、２２６Ａ，２２６Ｂ…ＣＰＵ、２２７Ａ，２
２７Ｂ…送受信部、３０Ａ，３０Ｂ…ステアリング・ユ
ニット、３１Ａ，３１Ｂ…ステアリング、３２Ａ，３２
Ｂ…ステアリング目標角度センサ、３３Ａ，３３Ｂ…操
船席切換情報記憶部、３４Ａ，３４Ｂ…通信経路情報記
憶部、３５Ａ，３５Ｂ…ＣＰＵ、３６Ａ，３６Ｂ…送受
信部、４１Ａ，４１Ｂ…船内表示装置、６１…ＥＣＵ、
７１…スロットル開度センサ、７２…シフト位置セン
サ、７３…ステアリング角度センサ、８１…スロットル
・アクチュエータ、８２…シフト・アクチュエータ、８
３…ステアリング・アクチュエータ
１３…船外機、１４…ＬＡＮ、１４１…メインバス、１
４２…サブバス、１４３Ａ、１４３Ｂ…ローカルバス、
１５…操船席、１５Ａ…主操船席、１５Ｂ…副操船席、
２０Ａ，２０Ｂ…リモート・コントロール、２１Ａ,２
１Ｂ…始動／停止スイッチ・ユニット、２１１Ａ，２１
１Ｂ…始動／停止スイッチ、２１２Ａ，２１２Ｂ…操船
席切換情報記憶部、２１３Ａ，２１３Ｂ…通信経路情報
記憶部、２１４Ａ，２１４Ｂ…ＣＰＵ,２１５Ａ、２１
５Ｂ…送受信部、 ２２Ａ、２２Ｂ…シフト／スロット
ル・ユニット、２２１Ａ，２２１Ｂ…リモコンレバー、
２２２Ａ，２２２Ｂ…レバー角度センサ、２２３Ａ，２
２３Ｂ…操船席切換スイッチ、２２４Ａ，２２４Ｂ…操
船席切換情報記憶部、２２５Ａ，２２５Ｂ…通信経路情
報記憶部、２２６Ａ，２２６Ｂ…ＣＰＵ、２２７Ａ，２
２７Ｂ…送受信部、３０Ａ，３０Ｂ…ステアリング・ユ
ニット、３１Ａ，３１Ｂ…ステアリング、３２Ａ，３２
Ｂ…ステアリング目標角度センサ、３３Ａ，３３Ｂ…操
船席切換情報記憶部、３４Ａ，３４Ｂ…通信経路情報記
憶部、３５Ａ，３５Ｂ…ＣＰＵ、３６Ａ，３６Ｂ…送受
信部、４１Ａ，４１Ｂ…船内表示装置、６１…ＥＣＵ、
７１…スロットル開度センサ、７２…シフト位置セン
サ、７３…ステアリング角度センサ、８１…スロットル
・アクチュエータ、８２…シフト・アクチュエータ、８
３…ステアリング・アクチュエータ
Claims (20)
- 【請求項１】 船外機を操作する操作情報を入力する操
作情報入力部と、 前記操作情報入力部で入力された操作情報によって前記
船外機を操作する操船状態と、該操作情報によっては該
船外機を操作しない非操船状態とを切り換える操船切換
情報を入力する操船切換情報入力部と、 前記操船切換情報入力部での入力に基づく操船切換情報
を記憶する操船切換情報記憶部と、 前記操船切換情報記憶部に記憶された操船切換情報が操
船状態を表すときに前記操作情報を送信し、該操船切換
情報が非操船状態を表すときに該操作情報の送信を停止
する操作情報送信部と、 他の船外機操作装置に操船席切換情報入力部で入力され
た操船切換情報を送信する操船切換情報送信部と、を具
備することを特徴とする船外機操作装置。 - 【請求項２】 前記操作情報が、前記船外機のエンジン
の始動操作、停止操作、スロットル操作、シフト操作、
および該船外機のステアリング操作のいずれかを行うた
めの情報を含むことを特徴とする請求項１記載の船外機
操作装置。 - 【請求項３】 前記他の船外機操作装置のいずれかから
送信された操船切換情報を受信する操船切換情報受信部
と、 前記操船切換情報受信部で受信された操船切換情報に基
づき、前記操船席切換情報記憶部に記憶された操船切換
情報を更新する操船席切換情報更新部と、をさらに具備
することを特徴とする請求項１記載の船外機操作装置。 - 【請求項４】 船外機を操作する第１の操作情報を入力
する第１の操作情報入力部と、 船外機を操作する第２の操作情報を入力する第２の操作
情報入力部と、 前記第１および第２の操作情報入力部で入力された第１
および第２の操作情報によって前記船外機を操作する操
船状態と、該第１および第２の操作情報によっては該船
外機を操作しない非操船状態とを切り換える操船切換情
報を入力する操船切換情報入力部と、 前記操船切換情報入力部での入力に基づく操船切換情報
を記憶する第１の操船切換情報記憶部と、 前記操船切換情報入力部での入力に基づく操船切換情報
を記憶する第２の操船切換情報記憶部と、 前記第１の操船切換情報記憶部に記憶された操船切換情
報が操船状態を表すときに前記第１の操作情報を送信
し、該操船切換情報が非操船状態を表すときに該第１の
操作情報の送信を停止する第１の操作情報送信部と、 前記第２の操船切換情報記憶部に記憶された操船切換情
報が操船状態を表すときに前記第２の操作情報を送信
し、該操船切換情報が非操船状態を表すときに該第２の
操作情報の送信を停止する第２の操作情報送信部と、 他の船外機操作装置に操船席切換情報入力部で入力され
た操船切換情報を送信する操船切換情報送信部と、を具
備することを特徴とする船外機操作装置。 - 【請求項５】 前記他の船外機操作装置のいずれかから
送信された操船切換情報を受信する操船切換情報受信部
と、 前記操船切換情報受信部で受信された操船切換情報に基
づき、前記第１の操船席切換情報記憶部に記憶された操
船切換情報を更新する第１の操船席切換情報更新部と、 前記操船切換情報受信部で受信された操船切換情報に基
づき、前記第２の操船席切換情報記憶部に記憶された操
船切換情報を更新する第２の操船席切換情報更新部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項４記載の船外
機操作装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか記載の
船外機操作装置を複数具備することを特徴とする船外機
操作システム。 - 【請求項７】 操船に用いる船外機操作装置を切り換え
る操船切換情報を入力する操船切換情報入力ステップ
と、 前記操船切換情報入力ステップで入力された操船切換情
報に基づき、第１の船外機操作装置からの操船情報の送
信を停止する操船情報送信停止ステップと、 前記操船切換情報入力ステップで入力された操船切換情
報に基づき、第２の船外機操作装置からの操船情報の送
信を開始する操船情報送信開始ステップと、を具備する
ことを特徴とする操船切換方法。 - 【請求項８】 船外機との情報の送受信を行う第１の送
受信部と、 前記船外機との情報の送受信を行う第２の送受信部と、 前記第１および第２の送受信部のいずれを用いて通信す
るかを切り換える通信切換部と、を具備することを特徴
とする船外機操作装置。 - 【請求項９】 前記通信経路切換部が、前記第１、第２
の送受信部で受信される信号の状態に基づき、該第１、
第２の送受信部による通信を切り換える、ことを特徴と
する請求項８記載の船外機操作装置。 - 【請求項１０】 前記第２の送受信部で送受信される信
号が、他の船外機操作装置によって中継される、ことを
特徴とする請求項８記載の船外機操作装置。 - 【請求項１１】 前記第１の送受信部によって受信され
た前記船外機から他の船外機操作装置に送信された情報
を前記第２の送受信部から該船外機に送信することを特
徴とする請求項８記載の船外機操作装置。 - 【請求項１２】 前記第２の送受信部によって受信され
た他の船外機操作装置から前記船外機に送信された情報
を前記第１の送受信部から該他の船外機操作装置に送信
することを特徴とする請求項８記載の船外機操作装置。 - 【請求項１３】 船外機と通信する第１の送受信部と、 第２の船外機操作装置と通信する第２の送受信部と、 前記第１の送受信部で受信した前記船外機から前記第２
の船外機操作装置に送信された情報を前記第２の送受信
部から送信し、前記第２の送受信部で受信した前記第２
の船外機操作装置から該船外機に送信された情報を前記
第１の送受信部から送信する第１の中継部と、 を有する第１の船外機操作装置と、 前記船外機と通信する第３の送受信部と、 前記第１の船外機操作装置と通信する第４の送受信部
と、 前記第３の送受信部で受信した前記船外機から前記第１
の船外機操作装置に送信された情報を前記第４の送受信
部から送信し、前記第４の送受信部で受信した前記第１
の船外機操作装置から該船外機に送信された情報を前記
第３の送受信部から送信する第２の中継部と、 を有する第２の船外機操作装置と、を具備することを特
徴とする船外機操作システム。 - 【請求項１４】 前記第１の船外機操作装置が、 前記船外機を操作する操作情報を入力する第１の操作情
報入力部と、 前記第１の操作情報入力部で入力された操作情報を前記
第１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切り換
える第１の操作情報送信切換部と、を有することを特徴
とする請求項１３記載の船外機操作システム。 - 【請求項１５】 前記第１の操作情報送信切換部が、前
記第１の送受信部で受信される信号の状態に基づき、前
記第１、第２の送受信部のいずれから送信するかを切り
換えることを特徴とする請求項１４記載の船外機操作シ
ステム。 - 【請求項１６】 前記第１の船外機操作装置が、 前記第１の中継部による中継処理の有無を切り換える第
１の中継切換部と、を有することを特徴とする請求項１
３記載の船外機操作システム。 - 【請求項１７】 前記第１の中継切換部が、前記第１の
送受信部で受信される信号の状態に基づき、中継処理の
有無を切り換えることを特徴とする請求項１６記載の船
外機操作システム。 - 【請求項１８】 船外機操作装置と通信する第１の送受
信部と、 前記船外機操作装置と通信する第２の送受信部と、 前記船外機操作装置との通信に前記第１、第２の送受信
部のいずれを用いるかを切り換える送受信切換部と、を
具備することを特徴とする船外機。 - 【請求項１９】 前記送受信切換部が、前記第１の送受
信部で受信される信号の状態に基づき、前記第１、第２
の送受信部のいずれを用いるかを切り換えることを特徴
とする請求項１８記載の船外機。 - 【請求項２０】 請求項１３乃至１７のいずれかに記載
の船外機操作システムと、 請求項１８乃至１９のいずれかに記載の船外機と、 前記船外機の第１の送受信部と前記第１の船外機操作装
置の第１の送受信部とを接続する第１の通信経路と、 前記船外機の第２の送受信部と前記第２の船外機操作装
置の第３の送受信部とを接続する第２の通信経路と、を
具備することを特徴とする船内ネットワークシステム。
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