JP2938529B2 - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents
舶用推進機の遠隔制御装置Info
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- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
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- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制
御装置に関する。
御装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦
席に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部
又はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブル
とアウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結
したものが用いられている。ところが、艇体が大きくな
ると、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケー
ブルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
席に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部
又はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブル
とアウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結
したものが用いられている。ところが、艇体が大きくな
ると、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケー
ブルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
そこで、遠隔操作装置の操作荷重を軽減できる遠隔制
御装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた
位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に
連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動す
る電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出
する遠隔操作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を
検出する被操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出
器と上記遠隔操作位置検出器の検出結果に基づき、該被
操作部の現在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致す
るように電動操作装置を制御する検出制御装置とを有し
て構成されるもの」が提案されている。
御装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた
位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に
連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動す
る電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出
する遠隔操作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を
検出する被操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出
器と上記遠隔操作位置検出器の検出結果に基づき、該被
操作部の現在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致す
るように電動操作装置を制御する検出制御装置とを有し
て構成されるもの」が提案されている。
このとき、上記従来の電動アクチュエータを用いる遠
隔制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操作
部とをケーブルにて連結することがないものの、電動ア
クチュエータと推進機の被操作部とをケーブルにて連結
し、或いは遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運動部、被
操作部位置検出器と被操作系運動部をそれぞれケーブル
にて連結することとしている。
隔制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操作
部とをケーブルにて連結することがないものの、電動ア
クチュエータと推進機の被操作部とをケーブルにて連結
し、或いは遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運動部、被
操作部位置検出器と被操作系運動部をそれぞれケーブル
にて連結することとしている。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記従来技術では、電動アクチュエータ
と推進機の被操作部とを連結するケーブル、遠隔操作位
置検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブル、被
操作部位置検出器と被操作系運動部とを連結するケーブ
ルの各ケーブルに、曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的
公差等に起因する伝達効率の不良を伴い易い。そして、
最終的に、遠隔操作装置の操作量に対し推進機の被操作
部における操作量が少なくなり、被操作部の操作ができ
ないもの、或いはそれらのケーブルの取り回しを制限さ
れるものがある。
と推進機の被操作部とを連結するケーブル、遠隔操作位
置検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブル、被
操作部位置検出器と被操作系運動部とを連結するケーブ
ルの各ケーブルに、曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的
公差等に起因する伝達効率の不良を伴い易い。そして、
最終的に、遠隔操作装置の操作量に対し推進機の被操作
部における操作量が少なくなり、被操作部の操作ができ
ないもの、或いはそれらのケーブルの取り回しを制限さ
れるものがある。
本発明は、電動アクチュエータを用いる遠隔制御装置
において、電動アクチュエータと推進機の被操作部とを
ケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操作系
運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置検出
器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際し、
ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差等に
起因するそれらケーブルの伝達効率不良を容易に修正
し、それらケーブルの取り回しを制限されることなく、
推進機の被操作部を確実に操作できるようにすることを
目的とする。
において、電動アクチュエータと推進機の被操作部とを
ケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操作系
運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置検出
器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際し、
ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差等に
起因するそれらケーブルの伝達効率不良を容易に修正
し、それらケーブルの取り回しを制限されることなく、
推進機の被操作部を確実に操作できるようにすることを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操
作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被
操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被
操作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現
在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電
動操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成され
る舶用推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位
置検出器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上
記被操作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力
特性とを、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を
設けるようにしたものである。
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操
作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被
操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被
操作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現
在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電
動操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成され
る舶用推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位
置検出器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上
記被操作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力
特性とを、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を
設けるようにしたものである。
［作用］ 本発明によれば、電動アクチュエータを用いる遠隔制
御装置において、電動アクチュエータと推進機の被操作
部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔
操作系運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位
置検出器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに
際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公
差等に起因するそれらのケーブルの伝達効率不良が存在
する場合には、該ケーブルの伝達効率不良を両検出器の
入力−出力特性の相対的な調整により容易に修正でき
る。従って、それらケーブルの取り回しを制限されるこ
となく、推進機の被操作部を確実に操作できる。また、
長期の使用によるケーブルのガタの増加等に対しても容
易に対応できる。
御装置において、電動アクチュエータと推進機の被操作
部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔
操作系運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位
置検出器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに
際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公
差等に起因するそれらのケーブルの伝達効率不良が存在
する場合には、該ケーブルの伝達効率不良を両検出器の
入力−出力特性の相対的な調整により容易に修正でき
る。従って、それらケーブルの取り回しを制限されるこ
となく、推進機の被操作部を確実に操作できる。また、
長期の使用によるケーブルのガタの増加等に対しても容
易に対応できる。
［実施例］ 第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を
示す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３
図は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図
は電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結する
ケーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正す
る例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機
の被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達
効率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位
置検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲
げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線
図である。
示す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３
図は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図
は電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結する
ケーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正す
る例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機
の被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達
効率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位
置検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲
げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線
図である。
本発明は、遠隔制御装置であり、推進機のシフト操
作、スロットル操作等に広く適用できるが、以下の実施
例は本発明を船外機のシフト操作に適用した場合につい
て説明する。
作、スロットル操作等に広く適用できるが、以下の実施
例は本発明を船外機のシフト操作に適用した場合につい
て説明する。
第１図において、10は船外機、20は遠隔操作装置、30
は電動操作装置、40は検出制御装置である。
は電動操作装置、40は検出制御装置である。
船外機10は、艇体の例えば船尾板に取着して用いら
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
遠隔操作装置20は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レバー21を有
している。
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レバー21を有
している。
電動操作装置30は、ベース30A、正逆転可能なモータ3
1、モータ31に連結されている減速ギヤが格納されてい
る減速ギヤ箱32、減速ギヤに連結されているピニオン3
4、ベース30Aに設けられているガイド35に往復動可能に
支持されてピニオン34に噛み合っているスライドラック
36を有して構成されている。そして、船外機10のシフト
操作部に連結されているメカニカルケーブル14が上記ス
ライドラック36に連結されている。即ち、電動操作装置
30は、船外機10のシフト操作部との連結部であるケーブ
ル14に連結され、モータ31にて該シフト操作部を駆動す
る。
1、モータ31に連結されている減速ギヤが格納されてい
る減速ギヤ箱32、減速ギヤに連結されているピニオン3
4、ベース30Aに設けられているガイド35に往復動可能に
支持されてピニオン34に噛み合っているスライドラック
36を有して構成されている。そして、船外機10のシフト
操作部に連結されているメカニカルケーブル14が上記ス
ライドラック36に連結されている。即ち、電動操作装置
30は、船外機10のシフト操作部との連結部であるケーブ
ル14に連結され、モータ31にて該シフト操作部を駆動す
る。
検出制御装置40は、遠隔操作装置20がもつシフト操作
レバー21の操作位置を検出するシフト操作位置検出器41
と、電動操作装置30がもつスライドラック36の現在位置
（船外機10のシフト操作部の現在位置でもある）を検出
するシフト現在位置検出器42とを有している。
レバー21の操作位置を検出するシフト操作位置検出器41
と、電動操作装置30がもつスライドラック36の現在位置
（船外機10のシフト操作部の現在位置でもある）を検出
するシフト現在位置検出器42とを有している。
このとき、上述の検出器41、42は例えばポテンショメ
ータにて構成される。そして、シフト操作位置検出器41
は、シフト操作レバー21とケーブル21Aを介して連結さ
れ、シフト現在位置検出器42は、スライドラック36に、
リンク101、ケーブル102、アーム103を介して連結され
る。
ータにて構成される。そして、シフト操作位置検出器41
は、シフト操作レバー21とケーブル21Aを介して連結さ
れ、シフト現在位置検出器42は、スライドラック36に、
リンク101、ケーブル102、アーム103を介して連結され
る。
尚、シフト操作位置検出器41は、シフト操作レバー21
まわりに直接的に連結されても良い。また、シフト現在
位置検出器42は、推進機側のシフト操作部まわりに直接
的に連結されても良く、或いはピニオン34、スライドラ
ック36、シフト操作部のいずれかとケーブルを介して連
結されても良い。
まわりに直接的に連結されても良い。また、シフト現在
位置検出器42は、推進機側のシフト操作部まわりに直接
的に連結されても良く、或いはピニオン34、スライドラ
ック36、シフト操作部のいずれかとケーブルを介して連
結されても良い。
検出制御装置40は、更に、比較回路43とモータ制御回
路44とを有している。そして、比較回路43は、両検出器
41、42の検出結果を比較し、その偏差値信号をモータ制
御回路44に転送する。制御部44は、上記偏差値信号を０
とするように、換言すれば、シフト操作部の現在位置を
シフト操作レバー21の操作位置に一致せしめるように、
電動操作装置30のモータ31を制御する。
路44とを有している。そして、比較回路43は、両検出器
41、42の検出結果を比較し、その偏差値信号をモータ制
御回路44に転送する。制御部44は、上記偏差値信号を０
とするように、換言すれば、シフト操作部の現在位置を
シフト操作レバー21の操作位置に一致せしめるように、
電動操作装置30のモータ31を制御する。
また、検出制御装置40は、バッテリ101と機関搭載発
電機202とに接続される電源回路45を有している。
電機202とに接続される電源回路45を有している。
然るに、上記実施例にあっては、検出出力特性調整装
置を構成するため、第３図に示す如く、シフト現在位置
検出器42において、アーム103の回転半径上の３位置に
ケーブル102のための連結孔50A、50B、50Cを設けてあ
る。これにより、シフト現在位置検出器42にあっては、
ケーブル102を連結孔50A〜50Cのいずれかに選択的に連
結し、アーム103のレバー比を変更することにより、電
動操作装置30におけるスライドラック36の移動量から取
り込まれる被操作系入力ストロークに対する検出出力電
圧特性を、第３図のＡ、Ｂ、Ｃの如くに変更できる。こ
のことは、シフト操作位置検出器41の遠隔操作系入力ス
トロークに対する検出出力電圧特性と、シフト現在位置
検出器42の被操作系入力ストロークに対する検出出力電
圧特性とを、相対的に調整できることを意味する。
置を構成するため、第３図に示す如く、シフト現在位置
検出器42において、アーム103の回転半径上の３位置に
ケーブル102のための連結孔50A、50B、50Cを設けてあ
る。これにより、シフト現在位置検出器42にあっては、
ケーブル102を連結孔50A〜50Cのいずれかに選択的に連
結し、アーム103のレバー比を変更することにより、電
動操作装置30におけるスライドラック36の移動量から取
り込まれる被操作系入力ストロークに対する検出出力電
圧特性を、第３図のＡ、Ｂ、Ｃの如くに変更できる。こ
のことは、シフト操作位置検出器41の遠隔操作系入力ス
トロークに対する検出出力電圧特性と、シフト現在位置
検出器42の被操作系入力ストロークに対する検出出力電
圧特性とを、相対的に調整できることを意味する。
以下、上記実施例における検出出力特性調整装置50の
適用例について説明する。
適用例について説明する。
（１）ケーブル14の曲げの抵抗に起因する伝達効率不良
を修正する例（第４図参照） ケーブル14の曲げの抵抗により伝達効率が悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは電動操作装置30のモ
ータストロークに対して鎖線で示す如くに小さくなる。
を修正する例（第４図参照） ケーブル14の曲げの抵抗により伝達効率が悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは電動操作装置30のモ
ータストロークに対して鎖線で示す如くに小さくなる。
シフト現在位置検出器42において、ケーブル102の連
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル14
の伝達効率不良分を補正する。
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル14
の伝達効率不良分を補正する。
従って、電動操作装置30のモータストロークに対する
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
（２）ケーブル14のガタに起因する伝達効率不良を修正
する例（第５図参照） ケーブル14のガタに基づくヒステリシスにより伝達効
率が悪くなると、推進機の実シフトストロークは電動操
作装置30のモータストロークに対して鎖線で示す如くに
小さくなる。
する例（第５図参照） ケーブル14のガタに基づくヒステリシスにより伝達効
率が悪くなると、推進機の実シフトストロークは電動操
作装置30のモータストロークに対して鎖線で示す如くに
小さくなる。
シフト現在位置検出器42において、ケーブル102の連
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル14
の伝達効率不良分を補正する。
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル14
の伝達効率不良分を補正する。
従って、電動操作装置30のモータストロークに対する
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
（３）ケーブル21Aの曲げの特性に起因する伝達効率不
良を修正する例（第６図参照） ケーブル21Aの曲げの抵抗により伝達効率が悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは遠隔操作装置20によ
る遠隔操作ストロークに対して破線で示す如くに小さく
なる。
良を修正する例（第６図参照） ケーブル21Aの曲げの抵抗により伝達効率が悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは遠隔操作装置20によ
る遠隔操作ストロークに対して破線で示す如くに小さく
なる。
シフト現在位置検出器42において、ケーブル102の連
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル21
Aの伝達効率不良分を補正する。
結位置を連結孔50Aから連結孔50B、50Cの側に変更す
る。これにより、シフト現在位置検出器42の単位の入力
ストロークに対する出力電圧が小さくなり、ケーブル21
Aの伝達効率不良分を補正する。
従って、電動操作装置30のモータストロークに対する
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態か
ら実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロー
クを遠隔操作装置20による遠隔操作ストロークと同一化
できる。
尚、本発明の実施において、検出出力特性調整装置50
は、第７図に示す如く、アーム103の回転半径上にスリ
ット55を設け、ケーブル102の連結ボルト56をこのスリ
ット55上の任意の位置にスライドした後固定可能とする
ことにて構成しても良い。
は、第７図に示す如く、アーム103の回転半径上にスリ
ット55を設け、ケーブル102の連結ボルト56をこのスリ
ット55上の任意の位置にスライドした後固定可能とする
ことにて構成しても良い。
また、本発明の実施において、検出出力特性調整装置
50は、第８図に示す如く、アーム103を伸縮自在なねじ
ロッド式にて構成しても良い。
50は、第８図に示す如く、アーム103を伸縮自在なねじ
ロッド式にて構成しても良い。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、電動アクチュエータを
用いる遠隔制御装置において、電動アクチュエータと推
進機の被操作部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とをケーブルにて連結し、又
は被操作部位置検出器と被操作系運動部とをケーブルに
て連結するに際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その
他の機械的公差等に起因するそれらケーブルの伝達効率
不良を容易に修正し、それらケーブルの取り回しを制限
されることなく、推進機の被操作部を確実に操作でき
る。
用いる遠隔制御装置において、電動アクチュエータと推
進機の被操作部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とをケーブルにて連結し、又
は被操作部位置検出器と被操作系運動部とをケーブルに
て連結するに際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その
他の機械的公差等に起因するそれらケーブルの伝達効率
不良を容易に修正し、それらケーブルの取り回しを制限
されることなく、推進機の被操作部を確実に操作でき
る。
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線
図、第７図は検出出力特性調整手段の変形例を示す模式
図、第８図は検出出力特性調整手段の他の変形例を示す
模式図である。 10……船外機、 20……遠隔制御装置、 21……スロットル操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、 40……検出制御装置、 41……シフト操作位置検出器、 42……シフト現在位置検出器、 50……検出出力特性調整装置。
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線
図、第７図は検出出力特性調整手段の変形例を示す模式
図、第８図は検出出力特性調整手段の他の変形例を示す
模式図である。 10……船外機、 20……遠隔制御装置、 21……スロットル操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、 40……検出制御装置、 41……シフト操作位置検出器、 42……シフト現在位置検出器、 50……検出出力特性調整装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63H 21/22 G05D 3/12
Claims (1)
- 【請求項１】艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操
作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被
操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被
操作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現
在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電
動操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成され
る舶用推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位
置検出器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上
記被操作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力
特性とを、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を
設けたことを特徴とする舶用推進機の遠隔制御装置。
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