JPH0717486A - 船舶推進機の遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スロットル制御と前後進切換えとを電気式ア
クチュエータによって制御するに当たりコストを低く抑
える。 【構成】 電動式アクチュエータ１５を、前後進切換え
部材およびスロットル開閉カム部材を回転体で一体に構
成して一つのモータに連結させる。このアクチュエータ
１５をコントロールユニット１６を介して操作レバー５
に接続した。スロットル制御および前後進切換えに要す
るモータ、減速機およびモータ駆動回路に用いる電子部
品が１系統分のみになる。したがって、高価な部品を必
要最小限度とすることができ、遠隔制御装置を安価に得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶推進機を遠隔操作
によって制御する船舶推進機の遠隔制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】船外機やスターンドライブ等の船舶用推
進機を運転席から遠隔操作してそのスロットル制御や前
後進切換えを行うに当たっては、通常は運転席の操作レ
バーと船舶推進機とをメカニカルケーブルによって連結
させ、この操作レバーを操作して行っていた。ところ
が、この種の遠隔制御装置では、運転席がキャビン内と
フライングブリッジ等の２箇所以上に存在する場合には
操作レバーの操作が重くなってしまうという不具合があ
った。これは、運転席毎の操作レバーに連結されたメカ
ニカルケーブルどうしがメカニカルジャンクションボッ
クスで互いに接続され、このメカニカルジャンクション
ボックスから推進機に導かれており、メカニカルケーブ
ルが進退するときの抵抗が大きくなってしまうからであ
る。この現象は、特にスロットル制御と前後進切換えと
を一つの操作レバーで行うワンレバー式リモコンの場合
に顕著である。

【０００３】このような不具合を解消した遠隔制御装置
としては、推進機のスロットル装置や前後進切換え装置
を電動式アクチュエータによって行うものがある。この
種の電動リモコンシステムを図１０によって説明する。

【０００４】図１０は従来の船舶推進機の遠隔制御装置
を示す概略構成図である。同図において、１は船舶用推
進機、２はこの船舶用推進機１の遠隔制御装置である。
この遠隔制御装置２は、前記推進機１のスロットル弁装
置（図示せず）に連結されたスロットルアクチュエータ
３および前後進切換え装置（図示せず）に連結されたシ
フトアクチュエータ４を操作レバー５およびコントロー
ルユニット６によって制御するように構成されている。

【０００５】前記スロットルアクチュエータ３およびシ
フトアクチュエータ４は、動力源としてのモータにラッ
クアンドピニオン機構を連結させて構成され、このラッ
クアンドピニオン機構のラックに接続されたメカニカル
ケーブル３ａ，４ａを介してスロットル弁装置あるいは
前後進切換え装置に連結されている。すなわち、各アク
チュエータ３，４のモータが正転したり逆転したりする
ことによってスロットル制御および前後進切換えが行わ
れることになる。なお、ラックの移動位置は、このラッ
クにリンクを介して連結されたラック位置センサ（図示
せず）によって検出され、前後進切換え装置やスロット
ル弁装置の実際の制御位置がコントロールユニット６に
フィードバックされるように構成されている。

【０００６】前記操作レバー５は、運転席に設けられた
リモコンボックス７に前後方向に沿って揺動自在に支持
されている。このリモコンボックス７は、前記操作レバ
ー５の揺動方向および揺動角度を検出するレバー操作位
置センサ８が設けられ、操作レバー５の揺動動作をこの
レバー操作位置センサ８によって検出し、電気信号に変
えてコントロールユニット６に出力する構造になってい
る。すなわち、操作レバー５の揺動方向と揺動角度とが
電気信号に変換されてコントロールユニット６に入力さ
れることになる。

【０００７】前記コントロールユニット６は、前記レバ
ー操作位置センサ８によって検出された操作レバー５の
揺動方向および揺動角度から操作内容を分別する分別部
６ａと、前記シフトおよびスロットルのアクチュエータ
毎にそれぞれ設けられた比較部６ｂ₁，６ｂ₂、制御部６
ｃおよび駆動部６ｄ等から構成されている。前記分別部
６ａは、前記レバー操作位置センサ８が出力した信号に
基づいて操作レバー５の位置が中立位置に対して予め定
めた角度より小さいシフト範囲にあるか、あるいは、そ
の設定角度以上のスロットル範囲にあるかを分別するよ
うに構成されている。シフト範囲であるときには、シフ
トアクチュエータ４に接続された比較部６ｂ₁ に前記信
号が送られ、スロットル範囲であるときには、スロット
ルアクチュエータ３に接続された比較部６ｂ₂ に前記信
号が送られることになる。

【０００８】比較部６ｂ₁，６ｂ₂は、スロットルアクチ
ュエータ３あるいはシフトアクチュエータ４のラック位
置センサから入力された各アクチュエータの制御位置
と、操作レバー５の揺動角度を比較するように構成され
ている。また、制御部６ｃは、前記比較部６ｂ₁，６ｂ₂
での比較結果に基づいて各アクチュエータ３，４のモー
タを正転させるか逆転させるかを判定し、判定結果に対
応した制御信号を駆動部６ｄに送るように構成されてい
る。駆動部６ｄは、前記制御部６ｃから入力された制御
信号に応じてモータを正転させたり逆転させたりするよ
うに構成されている。この駆動部６ｄの電気回路として
は、主に２個のＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴと、２個のＮ
チャネルＭＯＳ−ＦＥＴ等をモータに接続させた構造に
なっていた。

【０００９】このように構成された従来の遠隔制御装置
では、操作レバー５を例えば前側へ倒すようにして揺動
させると、コントロールユニット６がシフトアクチュエ
ータ４を前進側へ制御し、しかも、操作レバー５の揺動
角度が予め定めた角度より大きいときにはその揺動角度
に応じた制御量をもってスロットルアクチュエータ３を
スロットル開度が大きくなるように制御する。この制御
は操作レバー５を後側へ揺動させたときにも同様であ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに構成された従来の電動リモコンシステムによる遠隔
制御装置では高価になってしまうという問題があった。
これは、スロットル制御と前後進切換えとを行うに当た
り個別のアクチュエータと各々の駆動回路が必要で、モ
ータや減速機構、電力用トランジスタとしてのパワーＭ
ＯＳ−ＦＥＴ等の高価な部品類がスロットル制御と前後
進切換えとの２系統に用いられているからであった。

【００１１】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、スロットル制御と前後進切換えとを
電気式アクチュエータによって制御するに当たりコスト
を低く抑えることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る船舶推進機
の遠隔制御装置は、電動式アクチュエータを、前後進切
換え部材およびスロットル開閉カム部材を同一モータで
駆動して単体でスロットル制御および前後進切換えを行
う構造とし、この電動式アクチュエータをコントロール
ユニットを介して操作手段に接続したものである。

【００１３】

【作用】スロットル制御および前後進切換えに要するモ
ータ、減速機およびモータ駆動回路に用いる電子部品が
１系統分のみになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図８に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る船舶推進機
の遠隔制御装置を示す概略構成図、図２は本発明に係る
遠隔制御装置の操作レバーの軸部を拡大して示す断面
図、図３は本発明に係る船舶推進機の遠隔制御装置に使
用するアクチュエータの要部を示す平面図、図４は図３
におけるIV−IV線断面図、図５はアクチュエータにおけ
るシフト機構部の構成を示す平面断面図で、同図は図４
における回転体および前後進切換え用レバーのV−V線断
面を示している。

【００１５】図６はアクチュエータの要部を示す平面図
で、同図はスロットル弁装置がアイドリング状態で前後
進切換え装置が後進側に切換えられた状態を示す。図７
はアクチュエータの要部を示す平面図で、同図は前後進
切換え装置が後進側に切換えられた状態でスロットル弁
装置が略全開とされた状態を示す。図８はアクチュエー
タに用いるスロットル開閉カムの平面図である。これら
の図において前記図１０で説明したものと同一もしくは
同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略
する。

【００１６】これらの図において、１１は本発明に係る
船舶推進機用遠隔制御装置である。この遠隔制御装置１
１は、船舶用推進機１２にプッシュプルケーブルからな
るメカニカルケーブル１３，１４を介して連結されたア
クチュエータ１５と、このアクチュエータ１５を制御す
るコントロールユニット１６、操作レバー５およびセレ
クトスイッチ１７からなる操作手段等から構成されてい
る。本実施例では、運転席がキャビン（図示せず）内と
フライングブリッジ（図示せず）等の２箇所に設けられ
た船舶に用いる遠隔制御装置について説明する。すなわ
ち、操作レバー５およびセレクトスイッチ１７は各運転
席に設けられる関係から２組用いられている。

【００１７】前記アクチュエータ１５は、後述するよう
にモータを１つ備え、このモータを正転させたり逆転さ
せたりすることによって、前進・後進の切換えと、前進
時および後進時のスロットル制御を行うように構成され
ている。さらに詳しく説明すると、モータを中立位置か
ら正転させることによって、先ず、推進機１２の前後進
切換え装置（図示せず）を前進側へ切換え、引き続き正
転させることによって、次にスロットル弁装置（図示せ
ず）をスロットル開度が漸次大きくなるように駆動する
構造になっている。また、モータを中立位置から逆転さ
せた場合には、先ず前後進切換え装置を後進側へ切換
え、次いで、スロットル弁装置をスロットル開度が漸次
大きくなるように駆動する。

【００１８】アクチュエータ１５のモータの回転方向を
上述したように切換えるには、操作レバー１７の揺動方
向および揺動角度をレバー操作位置センサ８により検出
し、それを電気信号に変換してコントロールユニット１
６に入力することによって行う。この操作レバー５とレ
バー操作位置センサ８の連結構造は図２に示すようにな
っている。すなわち、操作レバー５はリモコンボックス
７に水平な支軸５ａを介して回動自在に支持され、この
支軸５ａにおけるリモコンボックス７内の軸端部にレバ
ー操作位置センサ８の回転軸８ａが嵌合している。この
レバー操作位置センサ８は、本体８ｂに対する回転軸８
ａの回転方向および回転角度を検出して検出信号をコン
トロールユニット１６に入力する構造で、本体８ｂがリ
モコンボックス７に支持固定されている。

【００１９】コントロールユニット１６は、分別部１８
と、比較部１９と、制御部２０および駆動部２１とから
構成されている。分別部１８は、前記レバー操作位置セ
ンサ８から入力された信号に基づいて操作レバー５の位
置が中立位置に対して予め定めた角度より小さいシフト
範囲にあるか、あるいは、その設定角度以上のスロット
ル範囲にあるかを分別し、シフト範囲であるときには揺
動方向に基づいて前進側シフト信号あるいは後進側シフ
ト信号を比較部１９に出力する構造になっている。ま
た、スロットル範囲であるときには、揺動角度に対応す
るスロットル開度信号を比較部１９に出力する構造にな
っている。

【００２０】比較部１９は、後述するアクチュエータ１
５の制御位置センサから入力されたアクチュエータ１５
の実際の制御位置と、操作レバー５の揺動角度とを比較
する構造になっている。

【００２１】制御部２０は、前記比較部１９での比較結
果と、前記分別部１８が出力した前進側シフト信号、後
進側シフト信号あるいはスロットル開度信号とに基づい
てアクチュエータ１５のモータの回転方向および回転の
継続・停止を決定する構造になっている。この制御部２
０での制御をさらに詳述すると、前進側シフト信号が入
力されたときには、比較部１９に入力されるアクチュエ
ータ１５の実際の制御位置が予め定めた前進切換え位置
に達するように前記モータを正転させる。また、後進側
シフト信号が入力されたときには、比較部１９に入力さ
れるアクチュエータ１５の実際の制御位置が予め定めた
後進切換え位置に達するように前記モータを逆転させ
る。なお、上述した前進切換え位置とは、アクチュエー
タ１５によって推進機１２の前後進切換え装置が前進側
へ切換えられるときのアクチュエータ１５の制御位置の
ことをいい、後進切換え位置とは、アクチュエータ１５
によって推進機１２の前後進切換え装置が後進側へ切換
えられるときのアクチュエータ１５の制御位置のことを
いう。

【００２２】さらに、スロットル開度信号が入力された
ときには、比較部１９に入力されるアクチュエータ１５
の実際の制御位置が操作レバー５の揺動角度と対応する
ように前記モータを正転あるいは逆転させる。このとき
のモータの回転方向は、シフト範囲が前進側の場合には
正転方向とされ、シフト範囲が後進側の場合には逆転方
向とされる。なお、操作レバー５の中立位置に対する揺
動角度が大きくなればなるほどスロットル開度が大きく
なるように設定されている。

【００２３】すなわち、操作レバー５を例えば図１に示
した中立位置から前側（前進側）に約９０度倒すと、分
別部１８が前進側シフト信号を出力してからスロットル
開度信号を出力することになるから、制御部２０はアク
チュエータ１５の制御位置が前進切換え位置に達するよ
うにモータを正転させ、その後、アクチュエータ１５の
制御位置が操作レバー５の揺動角度に応じた位置に達す
るまでモータを正転させることになる。また、中立位置
から後側に約９０度倒した場合には、アクチュエータ１
５の制御位置が後進切換え位置に達するようにモータが
逆転された後、さらにアクチュエータ１５の制御位置が
操作レバー５の揺動角度に応じた位置に達するようにモ
ータが逆転される。

【００２４】さらに、操作レバー５が前進側あるいは後
進側のシフト範囲内で揺動されたときには、分別部１８
からは揺動方向に対応した前進側シフト信号あるいは後
進側シフト信号のみが出力されるため、推進機１２の前
後進切換え装置のみがアクチュエータ１５によって駆動
されることになる。

【００２５】図１において符号１７で示したセレクトス
イッチは、複数あるリモコンボックス７のうち何れによ
り運転するかを指定する釦スイッチで、アクチュエータ
はこれにより指定されたリモコンボックス７によっての
み制御される。したがって、このセレクトスイッチ１７
はリモコンボックス７の近傍またはリモコンボックス７
に一体に設置されることが望ましい。また、指定リモコ
ンボックスに切替えの際、切替え前のリモコンボックス
７のレバー位置と新たに指定されたリモコンボックス７
のレバー位置の相違があると、運転者や乗客の予期せぬ
急加速、急発進、急減速により落水事故や転倒事故を引
き起こすことになるため、セレクトスイッチ１７は該当
するリモコンボックス７のレバーが中立位置にあるとき
にのみ有効とする。さらに、切替え前のリモコンボック
ス７のレバー位置が中立以外の位置にあった場合には、
アクチュエータは一旦緩やかに中立位置まで制御が戻
り、以降はリモコンボックス７からの制御を受け付ける
等の安全制御を織り込む必要がある。

【００２６】次に、一つのモータによってスロットル制
御と前後進切換えを行うアクチュエータ１５の構造を図
３〜図８によって説明する。アクチュエータ１５は、不
図示の装置ケースに図３の紙面と直交する方向を軸線方
向として回転自在に支持されかつモータ２２にウォーム
ギヤ２３を介して連結された回転体２４と、この回転体
２４に連結された前後進切換え用レバー２５およびスロ
ットル制御用レバー２６と、回転体２４の回転位置（ア
クチュエータ１５の制御位置）を検出する制御位置セン
サ２７等とから形成されている。前記モータ２２および
センサ２７が上述したコントロールユニット１６に接続
されている。なお、本実施例では前後進切換え部材およ
びスロットル開閉カム部材を一体に形成して回転体２４
として構成した例を示す。

【００２７】回転体２４は、全体が略円板状に形成さ
れ、その下側軸心部にウォームホイール連結用軸部材２
４ａが矩形の嵌合構造を介して結合されている。２８は
この軸部材２４ｃに回転体２４を固定させるための固定
ボルトである。前記ウォームホイール連結用軸部材２４
にウォームホイール２３ａが固着され、このウォームホ
イール２３ａの下側軸心部に制御位置センサ２７が連結
されている。この制御位置センサ２７は、ウォームホイ
ール２３ａ（回転体２４）の回転角度を検出して前記コ
ントロールユニット１６に入力する構造になっている。
また、回転体２４をウォームギヤ２３を介して回転駆動
するモータ２２は、回転体２４が図３に示す平面視にお
いて反時計回りに回るときを正転方向として構成されて
いる。

【００２８】前記回転体２４は、上述した前後進切換え
部材に相当するものが下部（図４において下側となる部
分）に形成され、前記スロットル開閉カム部材に相当す
るものが上部に形成されている。この回転体２４の下部
は、図５に示すように、外周部の一部に歯２９を有する
円形に形成されている。さらに、この回転体２４の上部
には、前記歯２９と対応する部分にカム溝３０が上方へ
向けて開口させた状態で形成されている。

【００２９】このカム溝３０は、歯２９の丁度真上とな
る部分が回転体２４の軸心を中心とする円弧状に形成さ
れ、この円弧状部分の両端に連なる部分がカムを構成し
ている。円弧状部分を符号３０ａで示し、カム部分を符
号３０ｂで示す。このカム部分３０ｂは、カム溝３０の
端部へ向かうにしたがって回転体２４の軸心からの距離
が次第に短くなるように形成されている。また、前記円
弧状部分３０ａの長さは、後述する前後進切換え用レバ
ー２５が回動するときの回転体２４の回動幅と対応する
ように設定されている。

【００３０】前記前後進切換え用レバー２５は支軸３１
を介して装置ケースに回動自在に支持され、前記回転体
２４の歯２９に噛合する歯３２と、この歯３２に連なる
凹曲面３３とが形成されている。そして、これらの回転
体連結部分より下方に偏在するアーム部２５ａには、推
進機１２の前後進切換え装置に接続されたメカニカルケ
ーブル１３が連結されている。前記凹曲面３３は、回転
体２４の下部に形成された円形部分の外周面２４ｂと略
等しい曲率をもって形成されている。

【００３１】すなわち、回転体２４が図５において例え
ば時計回りに回ると、歯２９と歯３２の噛み合いによっ
て前後進切換え用レバー２５が反時計回りに回り、アー
ム部２５ａがメカニカルケーブル１３を同図中右方へ引
っ張ることになる。推進機１２の前後進切換え装置は、
このメカニカルケーブル１３が上述したように引っ張れ
られることにより後進側へ切換えられるように構成され
ている。また、前記とは逆方向に回転体２４が回ったと
きには、前後進切換え装置は前進側に切換えられる。な
お、この前後進切換え装置は、回転体２４が図３および
図５に示した位置にあるときには中立位置となるように
構成されている。

【００３２】回転体２４が回って歯２９，３２の噛合が
外れるようになると、図６に示すように前後進切換え用
レバー２５の凹曲面３３が回転体２４の外周面２４ｂに
接するようになる。この状態では、回転体２４がさらに
引き続いて回ったとしても、図７に示すように前記凹曲
面３３が外周面２４ｂに摺接するようになって前後進切
換え用レバー２５は前記回動位置に保たれる。すなわ
ち、前後進切換え用レバー２５は、回転体２４が図３お
よび図５に示す中立位置から回るときに歯２９，３２が
噛合する一定の回動範囲内では回転体２４に連れ回る
が、その回動範囲を越えて回転体２４が回ったとしても
それに応動することなく停止状態に保たれることにな
る。この前後進切換え用レバー２５が停止するときの回
転体２４の回動位置が前記前進切換え位置、後進切換え
位置に相当する。

【００３３】前記スロットル制御用レバー２６は、前記
前後進切換え用レバー２５を支持する支軸３１に回動自
在に支持され、この軸支部分から延びるアーム部２６ａ
にメカニカルケーブル１４が連結されると共に、アーム
部２６ａとは反対側へ延びる部分にリンク部材３４の一
端が回動自在に連結されている。このリンク部材３４は
スロットル制御用レバー２６とは反対側の端部にローラ
３５が装着され、このローラ３５を回転体２４の前記カ
ム溝３０に摺動自在に係入させることによってローラ側
端部が回転体２４に連結されている。また、前記ローラ
３５は、回転体２４の中央ボス部２４ｃに回動自在に嵌
合されたガイド板３６のガイド穴３７にも係入されてい
る。

【００３４】前記ガイド板３６は、図３に示すように平
面視略Ｌ字状に形成され、図３において右側へ延びる一
辺に回転体２４の径方向に沿って延びる長穴からなるガ
イド穴３７が形成されると共に、図３において上側へ延
びる一辺に略へ字状の係合穴３８が形成されている。そ
して、このガイド板３６は、回転体２４の中央ボス部２
４ｃに回動自在に係入されると共に、軸１４０を中心に
回動する円板４０に設けられたピン３７に係合する係合
穴３８を有し、円板４０が図３に示す位置にある場合
は、ガイド板３６はピン３９の存在によりボス部２４ｃ
を中心に回動することは規制されている。円板４０は半
円状切欠き４０ａを有し、円筒部材４１を有するストッ
パー４２がこの半円状切欠き４０ａに押し付けられてい
る。このストッパー４２は、本実施例では弾性体によっ
て形成され、円筒部材４１を自らの弾性によって円板４
０に押し付けた状態で円筒部材４１とは反対側の端部が
装置ケースに対して固定されている。

【００３５】また、前記円板４０における半円状切欠き
４０ａとは径方向反対側には突起４０ｂが形成され、こ
の突起４０ｂが後述するリミットスイッチ４３の作動子
に添接されている。図３に示した状態では、円板４０は
ストッパー４２によってリミットスイッチ４３に押し付
けられ、ストッパー４２およびリミットスイッチ４３に
よって挟持されて図示位置に保持されている。

【００３６】すなわち、回転体２４が図３に示した中立
位置から例えば時計回りに回ると、ローラ３５はガイド
板３６によって同図の上下方向への移動が規制されてい
る関係から、回転体２４の回転角度が小さいときにはカ
ム溝３０の円弧状部分３０ａがローラ３５に対して移動
する。そして、回転体２４の回転角度が大きくなると、
ローラ３５は図６に示したように円弧状部分３０ａとカ
ム部分３０ｂとの連接部を通って図７に示したようにカ
ム部分３０ｂに摺接するようになる。ローラ３５がカム
部分３０ｂに摺接するようになると、このローラ３５は
回転体２４の回転に応動してガイド穴３７に沿って回転
体２４の軸心側へ移動し、このローラ３５を有するリン
ク部材３４が移動することによってスロットル制御用レ
バー２６が図において反時計回りに回ることになる。ス
ロットル制御用レバー２６が反時計回りに回ると、アー
ム部２６ａに連結されたメカニカルケーブル１４が引っ
張られることになる。一方、回転体２４が上記とは逆方
向に回った場合にもローラ３５が前記カム部分３０ｂと
は反対側に位置するカム部分３０ｂに摺接することによ
ってスロットル制御用レバー２６が反時計回りに回り、
メカニカルケーブル１４が引っ張られることになる。

【００３７】前記メカニカルケーブル１４に連結された
推進機１２のスロットル弁装置は、メカニカルケーブル
１４を引っ張ることによってスロットル開度が次第に大
きくなるように構成されている。なお、このスロットル
弁装置は、メカニカルケーブル１４が引っ張られていな
い図３に示す状態では推進機１２をアイドリング状態と
する構造になっている。

【００３８】また、前記カム溝３０の円弧状部分３０ａ
の長さは、カム溝３０の下側に形成された歯２９が前後
進切換え用レバー２５の歯３２に噛み合うときの回転体
２４の回動角度と、円弧状部分３０ａにおける円弧の中
心角とが合致するような寸法に設定されている。すなわ
ち、回転体２４と共に前後進切換えレバー２５が回動す
るときには、ローラ３５が円弧状部分３０ａに位置する
関係からスロットル制御用レバー２６は中立位置に保持
されることになる。そして、前後進切換え用レバー２５
が回転体２４とは応動しなくなったとき（前記両歯２
９，３２の歯合が外れるときであって、前後進切換え装
置が前進切換え位置あるいは後進切換え位置に切換えら
れたとき）に、スロットル制御用レバーがスロットル全
開側へ向けて回ることになる。

【００３９】このような各レバー２５，２６の動作時期
を図８によって説明する。図８において一点鎖線Ｎは回
転体２４の軸心と各レバー２５，２６の軸心とを結ぶ中
立位置線である。Ｓ₁ はカム溝３０の円弧状部分３０ａ
とカム部分３０ｂとの境界を通るシフト終了線、Ｓ₂ は
カム部分３０ｂの先端部を通るスロットル全開線であ
る。すなわち、回転体２４およびシフト終了線Ｓ₁、ス
ロットル全開線Ｓ₂が同図に示す中立位置から回動した
場合、シフト終了線Ｓ₁ が中立位置線Ｎに重なるまでは
前後進切換えレバー２５のみが回動し、シフト終了線Ｓ
₁ からスロットル全開線Ｓ₂ の間に中立位置線Ｎが位置
するときにはスロットル制御用レバー２６のみが回動す
ることになる。

【００４０】ここで、前記ガイド板３６の回転体２４に
対する回転を規制する円板４０の構成について説明す
る。円板４０は、フリースロットルレバー４４が一体的
に設けられ、このフリースロットルレバー４４と、フリ
ースロットルレバー４４に連結された暖機用スロットル
ケーブル４５とを介して運転席の暖機用操作レバー（図
示せず）に連結されている。図３においてこの暖機用操
作レバーを引っ張ると、円板４０がフリースロットルレ
バー４４と共に引かれ、軸１４０を中心として時計回り
に回転力が付与される。そして、円板４０の半円状切欠
き４０ａに係入している円筒部材４１がストッパー４２
のばね力に抗して回転体２４の軸心側へ押され、回転体
２４の中央ボス部２４ｃに形成された半円状凹部２４ｄ
に臨むようになってストッパー４２による係合が解除さ
れる。このため、円板４０は軸１４０を中心として図３
中において時計回りに回ると共に、ピン３９によりガイ
ド板３６の係合孔３８を介してガイド板３６を時計回に
回動させる。

【００４１】このときには、円板４０の突起４０ｂがリ
ミットスイッチ４３の作動子から外れてリミットスイッ
チ４３がＯＮ状態になる。このリミットスイッチ４３
は、不図示のソレノイド駆動回路を介して図２に符号４
６で示すレバー操作阻止用ソレノイドに接続されてい
る。このレバー操作阻止用ソレノイド４６は、リミット
スイッチ４３がＯＮ状態になったときに駆動ピン４６ａ
が引き戻されて支軸５ａのレバー５ｂに係合するように
構成されている。すなわち、上述したように円板４０が
回転体２４に対して移動したときには、操作レバー５を
操作することができなくなるようになっている。

【００４２】上述したように暖機用スロットルレバーに
よりガイド板３６が時計回りに回転させられると、ロー
ラ３５はカム溝３０の円弧状部分３０ａに沿って移動
し、このローラ３５を有するリンク部材３４が移動する
ことによってスロットル制御用レバー２６が反時計回り
に回るようになる。このため、推進機１２のスロットル
弁装置がスロットル開方向へ駆動されて回転数が上昇す
る。このときには、前後進切換え装置は駆動されないの
で中立位置に保たれる。なお、回転体２４が回動してス
ロットル制御および全後進切換えを行っているときに
は、図６および図７に示すように、ストッパー４２の円
筒部材４１が回転体２４の中心ボス部２４ｄの外周面に
接しており、円筒部材４１と半円状切欠き４０ａとの係
合状態を解除することができないので、暖機用操作レバ
ーを操作することはできない。

【００４３】次に、本発明に係る遠隔制御装置１１の動
作について説明する。操作レバー５が図１に示すシフト
範囲で操作されたときは、コントロールユニット１６が
アクチュエータ１５のモータ２２を操作方向に対応させ
て正転させたり逆転させたりする。例えば前進側へ操作
されたときには、モータ２２が正転されてアクチュエー
タ１５の回転体２４が図３において時計回りに回され
る。このとき、回転体２４は前進切換え位置に達するま
で回される。前進切換え位置に回転体２４が回ったか否
かは、制御位置センサ２７によって検出された回転体２
４の回転角度が予め定めた値に達しているか否かを比較
することによって行われる。この比較はコントロールユ
ニット１６の比較部１９が行う。

【００４４】回転体２４が前進切換え位置あるいは後進
切換え位置まで回されることによって、前後進切換え用
レバー２５が回動して推進機１２の前後進切換え装置が
駆動される。

【００４５】操作レバー５がシフト範囲を越えてさらに
前側あるいは後側へ倒されると、コントロールユニット
１６は、制御位置センサ２７によって検出された回転体
２４の回動角度が操作レバー５の揺動角度に応じた値に
なるようにアクチュエータ１５のモータ２２を制御す
る。すなわち、ローラ３５に対するカム部分３０ｂの位
置を変えてスロットル制御用レバー２６の回動位置を制
御する。このときには、操作レバー５の揺動角度が大き
くなるにしたがってスロットル制御用レバー２６の回動
角度が大きくなり、推進機１２のスロットル弁装置での
スロットル弁開度がそれに応じて漸次大きくなる。

【００４６】したがって、本発明に係る船舶推進機の遠
隔制御装置１１は、電動式のアクチュエータ１５を、前
後進切換え部材およびスロットル開閉カム部材（これら
は回転体２４として一体に構成されている）を同一モー
タ２２で駆動して単体でスロットル制御および前後進切
換えを行う構造とし、このアクチュエータ１５をコント
ロールユニット１６を介して操作手段（操作レバー５や
セレクトスイッチ１７）に接続したため、スロットル制
御および前後進切換えに要するモータ、減速機およびモ
ータ駆動回路に用いる電子部品を１系統分のみとするこ
とができる。

【００４７】また、本実施例で示したようにアクチュエ
ータ１５でスロットル制御を行うときに回転体２４の外
周面２４ｂに前後進切換え用レバー２５の凹曲面３３を
摺接させておく構成を採ると、推進機１２の前後進切換
え装置から前後進切換え用レバー２５にメカニカルケー
ブル１３を介して力が加えられたとしても、凹曲面３３
がストッパーとして機能する関係から、前後進切換え用
レバーは前進側切換え位置あるいは後進側切換え位置に
保持される。

【００４８】なお、回転体２４の回動位置を検出するに
当たっては、図９に示したように構成することもでき
る。図９はアクチュエータの他の実施例を示す平面図
で、同図において前記図３ないし図８で説明したものと
同一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細
な説明は省略する。

【００４９】図９において、５１は前進側切換え位置お
よび後進側切換え位置を検出するためのセンサ、５２は
スロットル開度を検出するためのセンサである。これら
のセンサ５１，５２はそれぞれ回転軸５１ａ，５２ａの
回転角度を検出してコントロールユニット１６に入力す
る構造になっている。そして、センサ５１は回転軸５１
ａにアーム５３が固着され、このアーム５３に枢支され
たリンク５４を介して前後進切換え用レバー２５に連結
されている。また、センサ５２は回転軸５２ａにアーム
５５が固着され、このアーム５５に枢支されたリンク５
６を介してスロットル制御用レバー２６に連結されてい
る。

【００５０】このように構成すると、ギヤやカムやリン
クに起因するガタ、遊びの影響を無視できるように構成
でき、スロットル制御および前後進切換をより高精度に
行うことができる。図９に示した例ではリンク５４，５
６を用いて前後進切換え用レバー２５およびスロットル
制御用レバー２６の動作を各センサ５１，５２に伝える
構造であるが、前後進切換え用レバー２５やスロットル
制御用レバー２６の回動をセンサ５１，５２によって直
接検出するようにしてもよい。さらに、前後進切換え用
レバー２５やスロットル制御用レバー２６にカムを設
け、このカムに添接するポテンショアームをセンサ５
１，５２に設けるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る船舶推
進機の遠隔制御装置は、電動式アクチュエータを、前後
進切換え部材およびスロットル開閉カム部材を同一モー
タで駆動して単体でスロットル制御および前後進切換え
を行う構造とし、この電動式アクチュエータをコントロ
ールユニットを介して操作手段に接続したため、スロッ
トル制御および前後進切換えに要するモータ、減速機お
よびモータ駆動回路に用いる電子部品が１系統分のみに
なる。

【００５２】したがって、スロットル制御と前後進切換
えとを電動式アクチュエータにより行うに当たって、高
価な部品を必要最小限度とすることができる。このた
め、遠隔制御装置を安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る船舶推進機の遠隔制御装置を示す
概略構成図である。

【図２】本発明に係る遠隔制御装置の操作レバーの軸部
を拡大して示す断面図である。

【図３】本発明に係る船舶推進機の遠隔制御装置に使用
するアクチュエータの要部を示す平面図である。

【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。

【図５】アクチュエータにおけるシフト機構部の構成を
示す平面断面図で、同図は図４における回転体および前
後進切換え用レバーのV−V線断面を示している。

【図６】アクチュエータの要部を示す平面図で、同図は
スロットル弁装置がアイドリング状態で前後進切換え装
置が後進側に切換えられた状態を示す。

【図７】アクチュエータの要部を示す平面図で、同図は
前後進切換え装置が後進側に切換えられた状態でスロッ
トル弁装置が略全開とされた状態を示す。

【図８】アクチュエータに用いるスロットル開閉カムの
平面図である。

【図９】アクチュエータの他の実施例を示す平面図であ
る。

【図１０】従来の船舶推進機の遠隔制御装置を示す概略
構成図である。

【符号の説明】

５ 操作レバー １１ 遠隔制御装置 １２ 推進機 １３ メカニカルケーブル １４ メカニカルケーブル １５ アクチュエータ １６ コントロールユニット ２２ モータ ２４ 回転体 ２４ｂ 外周面 ２５ 前後進切換え用レバー ２６ スロットル制御用レバー ２７ 制御位置センサ ２９ 歯 ３０ カム溝 ３２ 歯 ３３ 凹曲面 ３４ リンク ３５ ローラ ３６ ガイド板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の操作手段によって推進機側の電
   動式アクチュエータ内のモータを駆動させて推進機のス
   ロットル制御と前後進切換えを行う船舶推進機の遠隔制
   御装置において、前記電動式アクチュエータを、前後進
   切換え部材およびスロットル開閉カム部材を同一のモー
   タで駆動させることによって単体でスロットル制御およ
   び前後進切換えを行う構造とし、この電動式アクチュエ
   ータをコントロールユニットを介して前記操作手段に接
   続したことを特徴とする船舶推進機の遠隔制御装置。