JPH04133896A - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents

舶用推進機の遠隔制御装置

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JPH04133896A
JPH04133896A JP2255055A JP25505590A JPH04133896A JP H04133896 A JPH04133896 A JP H04133896A JP 2255055 A JP2255055 A JP 2255055A JP 25505590 A JP25505590 A JP 25505590A JP H04133896 A JPH04133896 A JP H04133896A
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    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制御
装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機のシフト或いはスロットルの遠隔制御
装置として、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操
作位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被
操作部現在位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器の検
出結果と上記被操作部現在位置検出器の検出結果とを得
て、該被操作部の現在位置か該遠隔操作装置の操作位置
に一致するように電動操作装置を制御する制御装置とを
有して構成される舶用推進機の遠隔制御装置とを有して
構成されるものか提案されている。
ここて、上記の従来技術ては、上記遠隔操作位置検出器
を遠隔操作装置の作動部にメカニカルケーブルを介して
連結している。
［発明か解決しようとする課題］ 然しなから、従来技術では、メカニカルケーブルの！！
擦損失により、操作荷重か重く、またメカニカルケーブ
ルのガタにより操作遅れかある。
本発明は、舶用推進機の遠隔制御装置において、シフト
或いはスロットルの操作荷重を軽く、かつ操作の応答性
を向上することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置さ
れる遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電
動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装
置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操作
位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被操
作部現在位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器の検出
結果と上記被操作部現在位置検出器の検出結果とを得て
、該被操作部の現在位置か該遠隔操作装置の操作位置に
一致するように電動操作装置を制御する制御装置とを有
して構成される舶用推進機の遠隔制御装置において、前
記遠隔操作位置検出器を遠隔操作装置の作動部に直結し
たものである。
［作用］ 本発明によれば、遠隔操作位置検出器と遠隔操作装置の
作動部との間に、メカニカルケーブルを介することなく
、両者を直結した。従って、メカニカルケーブルの摩擦
損失やガタの存在に基づく操作性の低下かなく、操作荷
重を軽く、かつ操作の応答性を向上てきるとともに、従
来のメカニカルリモコンの持つフリースロットル機能、
操作フィーリンクを達成てきる。
［実施例］ 第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔操作位置検出器を示す断面図、
第３図は第２図の側面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ
線に沿う断面図、第５図は本発明か適用された船舶を示
す側面図である。
第１図、第５図において、１０は船外機、２０は遠隔操
作装置、３０は電動操作装置、４０は遠隔操作位置検出
器、５０は被操作部現在位置検出器、６０は制御装置で
ある。
船外機１０は、艇体の例えば船尾板に取着して用いられ
、推進ユニット１〕の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
遠隔操作装置ｆ２０は、艇体の船外機設置部から隋れた
位置、例えば操縦席に設置され、操作レバー２１を有し
ている。操作レバー２１はハウジング２２に対して回動
てき、■操作レバー２１か直立位置から前側３０度、後
側３０度の範囲内にあるどき、シフトは中立、スロット
ルは低開度に設定され、■操作レバー２１が上言己■の
前＠３０度の範囲を越えて更に６０度の範囲内にあると
き、シフトは前進、スロットルは操作レバー２１の回転
角度の増加につれて中〜高開度に推移し、■操作レバー
２１が上記■の後側３０度の範囲を越えて更に３０度の
範囲内にあるとき、シフトは後進、スロットルは操作レ
バー２１の回転角度の増加につれて中〜高開度に推移す
る。
電動操作装置３ｏは、ベース３０Ａ、正逆転可能なモー
タ３１、モータ３１に連結されている減速ギヤか格納さ
れる減速ギヤ箱３２、減速ギヤに連結されるビニオン３
３、ベース３０Ａに設けられているガイド３４に往復動
可能に支持されてピニオン３３に噛合っているスライド
ラック３５を有して構成されている。そして、船外機１
０のシフト操作部（或いはスロットル操作部）に連結さ
れているメカニカルケーブル１４が上記スライドラック
３５に連結されている。即ち、電動操作装置３０は、船
外機１０のシフト操作部（或いはスロットル操作部）と
の連結部であるメカニカルケーブル１４に連結され、モ
ータ３１にてシフト操作部（或いはスロットル操作部）
を駆動する。
遠隔操作位置検出器４０は、遠隔操作装置２０の操作位
置、従って操作レバー２１の設定位置か前述■〜＠のい
ずれの位置にあるかを検出する。
遠隔操作位置検出器４０の詳細構造は後述する。
被操作部現在位置検出器５０は、電動操作装置３０がも
つスライドラック３５の現在位置（船外機１０のシフト
操作部（或いはスロットル操作部）の現在位置てもある
）を検出する。
制御装置６０は、比較部６１と制御部６２とを有してい
る。そして、比較部６１は、両検出器４０．５０の検出
結果を比較し、その偏差値信号を制御部６２に転送する
。制御部６２は、上記偏差値信号を０とするように、換
言すれば、シフト操作部（或いはスロットル操作部）の
現在位置を操作レバー２１の操作位置に一致せしめるよ
うに、電動操作装置３０のモータ３１を制御する。
然るに、上記実施例にあっては、遠隔操作位置検出器４
０を遠隔操作装置２０の操作レバー２１に直結し、該遠
隔操作位置検出器４０を第２図〜第４図の如くに構成し
ている。遠隔操作位置検出器４０の検出結果は信号線１
００にて制御装置４０に伝えられる。
即ち、遠隔操作位置検出器４０は、遠隔操作装置Ｉ２０
の操作レバー２１か固定される回転軸７１を遠隔操作装
置２０のハウジンク２２に支持されている。そして、回
転軸７１の正面側に位置する支持ブラケット７２をハウ
シング２２に固定し、この支持ブラケット７２にポテン
ショメータ７３を取着し、回転軸７１とポテンショメー
タ７３とをカップリング７４を介する状態て連結してい
る。
また、遠隔操作位置検出器４ｏは、回転軸７１の外周ま
わりに位置する基板７５をハウシンク２２に固定し、カ
ップリング７４まわりにおける回転軸７１の端面にスト
ッパ７６を固定し、ストッパ７６に背面支持されるばね
７７によって弾発される押え板７８を通常は基板７５に
密着せしめている。他方、回転軸７１の中心部にはロッ
ト７９か軸方向移動自在に挿入され、ロット７９の外側
端部にはゴムキャップ８１か被着され、ロット７９の内
側端部にはビン８２か取着されている。ゴムキャップ８
１は操作レバー２１における回転軸７１まわり部分に被
着されており、ゴムキャップ８１かロット７９を押し込
むと、ビン８２は、カップリング７４との間に介装され
ているはね８３を圧縮しながら、後述する回転板８４に
設けであるビン格納スリット８４Ａ、基板７５に設けで
あるビン通過スリット７５Ａを経て押え板７８をばね７
７の弾発力に抗して押動せしめる。ロット７９のビン８
２が押え板７８を押動して該押え板７８を基板７５から
離間した状態下で、操作レバー２１、及び回転軸７１を
回転すると、ビン８２は基板７５の上面をすべり、押え
板７８は基板７５から離間した状態を保つ、このとき、
支持ブラケット７２にはフリースロットル操作検出スイ
ッチ８５が固定されており、フリースロットル操作検出
スイッチ８５は上述の如く基板７５から離間した押え板
７８にてオンせしめられる。
また、基板７５の押え板７８に対する反対面側には、前
進用と後進用の摩擦板８６Ｆ、８６Ｒか共締めされてハ
ウシンク２２に固定されている。
他方、回転軸７１の外周部にはビン８７を介して回転方
向に一体化された回転板８４が設けられている。回転板
８４は、操作レバー２１及び回転軸７１の回転と一体に
なって回転するととともに、ハウシンク２２に固定され
ているシフト中立検出スイッチ８８をオンする突部８４
Ｂを外周部に備える。そして、■操作レバー２１か中立
位置を含む前述■の操作範囲を回転するときには回転板
８４は摩擦板８６Ｆ、８６Ｒとスムースに摺接し、■操
作レバー２１か前述■、■の前進或いは後進操作範囲を
回転するときには、回転板８４は、１！擦板８６Ｆ、８
６Ｒの凸条カム面８９にその突部８４Ｂを乗り上げる如
くにより、比較的大きな摩擦抵抗を伴って摺接する。即
ち、回転板８４と摩擦板８６Ｆ、８６Ｈによる上述■、
■の作用は、スロットルのみ操作範囲と、前後進操作範
囲とで、オペレータに異なる操作感を与えるものである
。
尚、ハウシンク２２には前進用と後進用のストッパボル
ト９１Ｆ、９１Ｒか螺着されており、ストッパ７６とス
トッパホルト９１Ｆ、９１Ｒとの衝合により、操作レバ
ー２１の前進方向回転範囲と後進方向回転範囲を規制可
能としている。
以下、上記遠隔操作位置検出器４０の作動について説明
する。
（Ａ）フリースロットル操作モート ■ゴムキャップ８１を押す・ ■ロット７９と一体のビン８２が基板７５のビン通過ス
リット７５Ａを通り、押え板７８を押す。
■押え板７８がフリースロットル操作検出スイッチ８５
をオンする。これにより、制御装置６０にスロットル操
作信号が入る。
■操作レバー２１を前述■の操作範囲内に直立位置から
倒す。ビン８２は基板７５の上面をすべり、フリースロ
ットル操作検出スイッチ８５は押え板７８にてオン保持
される。
■操作レバー２１の回転量か回転軸７１、カップリング
７４を介してポテンショメータ７３にて検出される。こ
れにより、制御装置６０はポテンショメータ７３の検出
結果に応してシフトを入れることなくスロットルのみ開
度設定する。
（Ｂ）シフト／スロットル操作モート ■操作レバー２１を上記（Ａ）の経過後、前述■、◎の
操作範囲内にて倒す。
■操作レバー２１の回転量か回転軸７１、カップリンク
７４を介してポテンショメータ７３にて検出される。こ
れにより、制御装置６０は、ポテンショメータ７３の検
出結果に応じて、前進または後進シフトし、その後スロ
ットルを中〜高開度設定する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、遠隔操作位置検出器４０と、遠隔
操作装置２０の操作レバー２１との間に、メカニカルケ
ーブルを介することなく、両者を直結した。従って、メ
カニカルケーブルの摩擦損失やガタの存在に基づく操作
性の低下かなく、操作荷重を軽く、かつ操作の応答性を
向上てきる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、舶用推進機の遠隔制御装
置において、シフト或いはスロットルの操作荷重を軽く
、かつ操作の応答性を向上てきるとともに、従来のメカ
ニカルリモコンの持つフリースロットル機能、操作フィ
ーリンクを達成てきる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔操作位置検出器を示す断面図、
第３図は第２図の側面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ
線に沿う断面図、第５図は本発明か適用された船舶を示
す側面図である。 １０・・・船外機、 ２０・・・遠隔操作装置、 ３０・・・電動操作装置、 ４０・・・遠隔操作位置検出器、 ５０・・・被操作部現在位置検出器、 ６０・・・制御装置。 代理人　弁理士　塩　川　修　治 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）艇体の推進機設置部から離れた位置に設置される
    遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電動ア
    クチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装置と
    、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操作位置
    検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被操作部
    現在位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器の検出結果
    と上記被操作部現在位置検出器の検出結果とを得て、該
    被操作部の現在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致
    するように電動操作装置を制御する制御装置とを有して
    構成される舶用推進機の遠隔制御装置において、前記遠
    隔操作位置検出器を遠隔操作装置の作動部に直結したこ
    とを特徴とする舶用推進機の遠隔制御装置。
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