JP4827596B2 - 船舶のリモコン装置及び船舶 - Google Patents

Description

この発明は、船舶用推進機の遠隔制御装置に接続されるリモコン装置に関するものであり、より詳しくは、複数の推進機を有する船舶において、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきによって生じる各推進機の回転数の不一致をなくすためのキャリブレーションを出荷前に行うことができるようにしたリモコン装置とそのリモコン装置を備えた船舶に関するものである。

従来、複数の推進機を有する船舶において、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきによって、各推進機を操作する際の操作レバーの操作位置を同じにしたとしても、各推進機のスロットル開度が同じにならず、結果として各推進機の出力軸の回転数が一致しないことがあった。そのため、実際の航行に当たって操縦者の思い通りの運転を行うことができないといった問題があった（例えば、特許文献１を参照）。

このような、検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきが原因である各推進機の出力軸の回転数の不一致をなくすために、従来は、実際の操作レバーの操作位置と回転数との関係を確認して各推進機の系統に応じた補正値を決めるといった、いわゆるキャリブレーションを行って、そのキャリブレーションによって得た各推進機の系統に応じた補正値を、リモコン装置の外部に設けられた電子制御装置の記憶装置に書き込むことでその補正値に応じた制御を実行させ、各推進機に対して同じ操作をすれば出力軸が同じ回転数になるように調整していた。
米国特許第６２８０２６９号公報

しかしながら、多くの工程を実行する煩雑な作業を伴うキャリブレーションは、多くの場合、船舶が出荷された後、船舶を購入した顧客が実施することとなり、キャリブレーション作業に不慣れな顧客に余分な負担を掛けることになっていた。

また、モニターに写し出される操作ガイド画面に従うことで、顧客でも比較的簡単にキャリブレーションが行えるようにしているリモコン装置にあっては、本体部の外部に設けられている検査モードスイッチを操作することで、通常モードから必要なときにいつでもキャリブレーションを行うことのできる検査モードに切り替えることができるようになっている。そのため、顧客が誤って検査モードに入ってしまい、正しい補正値を変更してしまうおそれがあった。

そこで、この発明は、以上のような従来の船舶のリモコン装置の問題点を解消すべく、顧客がキャリブレーション作業を行わなくとも、出荷前に各推進機に対して同じ操作をすれば同じスロットル開度、シフト位置になるように調整することができるリモコン装置とそのリモコン装置を備えた船舶を提供することを課題とする。また、顧客が誤って検査モードに入って正しい補正値を変更してしまうおそれがないリモコン装置とそのリモコン装置を備えた船舶を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の推進機を有する船舶の推進機の出力調整をするための遠隔制御装置に接続されているリモコン装置であって、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきを補正する補正値を書き込むことのできる記憶装置を備えた電子制御装置を、前記リモコン装置の本体部内に組み込んでいると共に、前記電子制御装置には、前記補正値を書き込むときに使用する接点部材を有し、前記電子制御装置は、前記接点部材の状態を検出た結果に応じて検査モードと通常モードとを切り換え、該検査モードでは前記操作レバーの操作位置とその位置に対応する前記検出センサの検出値とを基準値に合わせるための補正値を決定して前記記憶装置に書き込み、該通常モードでは該補正値が該記憶装置に書き込まれることなく該検出センサを用いて通常の運転制御を行うことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記接点部材は、前記リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作するものであることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記接点部材は、前記リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作し、その後前記リモコン装置のメインスイッチをＯＮにすることで検査モードになるようにしていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記リモコン装置には、前記検査モードで行う操作レバーの位置に対応させた学習モードの種類を示すための表示ランプを有し、前記学習モードの種類を前記表示ランプの点滅回数で表示するようにしていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明に係る船舶は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のリモコン装置を備えていることを特徴としている。

以上のような構成により、請求項１に記載の発明は、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきを補正する補正値を書き込むことのできる記憶装置を備えた電子制御装置を、リモコン装置の本体部内に組み込んでいると共に、電子制御装置には、補正値を書き込むときに使用する接点部材を有し、電子制御装置は、接点部材の状態を検出し、書き込みの可否を判断するので、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきを補正するキャリブレーション作業を船舶と一体化する前の出荷前のリモコン装置において実施することができるから、出荷後に煩わしいキャリブレーションを顧客が行う必要がなくなる。また、接点部材はリモコン装置を船舶に組み付けた状態では操作することができない状態にあるので、運転中に誤って検査モードに入って正しい補正値を変更してしまうおそれがない。

請求項２に記載の発明は、請求項１の効果に加えて、接点部材は、リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作するものであるので、リモコン装置を分解しなければ一方のコネクタと他方のコネクタとを接続することができないため、出荷前にキャリブレーションを行ったリモコン装置に対して、顧客が誤ってキャリブレーションを行うことにより正しい補正値を変更してしまうおそれがない。

請求項３に記載の発明は、請求項１の効果に加えて、接点部材は、リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作し、その後リモコン装置のメインスイッチをＯＮにすることで検査モードになるようにしているので、通常モードで使用する場合のように最初にリモコン装置のメインスイッチをＯＮにした場合には、検査モードに切り替えることができないため、誤って検査モードに入ってしまい正しい補正値を変更してしまうといったおそれがない。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一つの効果に加えて、リモコン装置には、キャリブレーション作業時の学習モードの種類を示すための表示ランプを有し、学習モードの種類を表示ランプの点滅回数で表示するようにしているので、表示ランプの点滅回数で現在どの学習モードにあるかを判断することができるため、学習モード毎に異なる操作ガイド画面を表示させるような手段を設ける必要がなく、コストダウンが図れる。

請求項５に記載の発明に係る船舶は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のリモコン装置を設けているので、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきを補正するキャリブレーション作業を船舶と一体化する前の出荷前のリモコン装置において実施することができるから、出荷後に煩わしいキャリブレーションを顧客が行う必要がなくなる。また、接点部材はリモコン装置を船舶に組み付けた状態では操作することができない状態にあるので、顧客が誤って検査モードに入って正しい補正値を変更してしまうおそれがない。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、この発明の実施の形態の構成について説明する。

図１は、この発明の実施の形態に係るリモコン装置の斜視図であり、図２には、同実施の形態に係るリモコン装置の構成図を示し、図３には、同実施の形態に係るリモコン装置の回路の模式図を示している。

この発明の実施の形態に係るリモコン装置１は、箱形をした本体部２が、船舶の操縦席の前面にある操作盤の前のテーブル上や操縦席の近くのデッキ上に取り付けられる。図示した本体部２は、略截頭四角錐の形状をしており、その稜線部に当たる角部は、人の手等に外傷を加えることのないように十分な丸みが施されている。

本体部２の左側面３と右側面４には、複数の推進機のシフト操作及びスロットル操作をするための前後に回動自在な操作レバー５，５がそれぞれ立設されている。略垂直位置の操作レバー５の中立位置Ａから所定範囲の間の領域のいわゆるシフト領域Ｓでは、スロットル弁の全閉状態（アイドリング状態）を保持したままシフト操作のみを行い、操作レバー５の所定範囲を超えた領域のいわゆるスロットル領域Ｔでは、シフトした状態を保持したままスロットル弁のみを全閉から全開までの開閉操作するように構成されている。

図示した実施の形態では、船舶に搭載された二機の推進機を左右一対の操作レバー５，５によってシフト操作及びスロットル操作を行ことができるものを示しており、本体部２の天面６に指先を前方に向けて手を載せた場合に、指先で操作できる位置に各推進機に対応したチルト・トリム角調整スイッチ７Ｐ，７Ｓを有すると共に、掌に接触する部分には他のスイッチを配置していない。

操作レバー５，５の上部には水平ハンドル８，８が設けられており、そのいずれか一方の側面には、二機の推進機のチルト・トリム角を一緒に調整するための主チルト・トリム角調整スイッチ９が設けられている。

なお、図示した実施の形態は、二機の推進機を備えた船舶に使用されるリモコン装置１について説明したが、三機又は四機以上の推進機を備えた船舶の場合には、本体部２の天面６に設けるチルト・トリム角調整スイッチの数をそれらの推進機の数に対応させて三つ又は四つ以上設けるようにすればよい。

本体部２の天面６の掌が接触するの後方には、左舷側推進機、右舷側推進機のそれぞれに対応する正常作動状態を示す作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓと異常作動状態を示す警告表示ランプ１１Ｐ，１１Ｓを設けている。

本体部２の左側面３又は右側面４のいずれか一方には、空吹かし状態と通常状態とを切り替えることのできる空吹かしスイッチ１２を設けている。この空吹かしスイッチ１２は、電気的な回路の開閉によって空吹かし状態と通常状態とを切り替えるものであって、空吹かし状態に切り替えた場合には、通常状態に切り替えるためのレバー操作をしない限り、空吹かし状態が維持できるものであるから、機械式の空吹かしボタンのように常時押していなくとも空吹かし状態を保つことができる。

本体部２の内部には、図２及び図３に示したように、操作レバー５の回動位置を検出することのできるレバー位置検出器１３が設けられている。操作レバー５の位置は逐次、レバー位置検出器１３で検出され、その検出値は本体部２の内部に設けられているリモコン側電子制御装置１４を介して、船外機Ｅに設けられた制御装置Ｃの船外機側電子制御装置１５に送られる。船外機側電子制御装置１５には、船外機Ｅのシフト操作、スロットル操作及びチルト・トリム角の調整をするための制御機構１６が接続されている。

キャリブレーションを行うに当たって、実際の操作レバー５の予め定められた操作位置とその位置に対応するレバー位置検出器１３の検出値との対応関係から基準値に合わせるための正しい補正値は、リモコン装置１の本体部２の内部に設けられたリモコン側電子制御装置１４の記憶装置（図示せず）に書き込むことができるようになっている。

リモコン側電子制御装置１４には、雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタ１７と、この一方のコネクタ１７と接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタ１８との組み合わせによる検査モード専用の接点部材１９が設けられている。検査モード専用の接点部材１９は、スロットル操作を行う操作レバー５の位置を検出するレバー位置検出器１３のばらつきや操作レバー５の機構上のばらつきを補正する補正値をリモコン側電子制御装置１４の記憶装置に書き込むときに使用するものである。

出荷前には他方のコネクタ１８にはジャンパー線が接続されており、接点部材１９によって構成される回路は閉じられた状態にあるため、リモコン側電子制御装置１４の記憶装置に補正値を書き込むことができる検査モードの状態にある。反対に、出荷前の補正値の書き込み作業（キャリブレーション）が済んだ場合には、一方のコネクタ１７から他方のコネクタ１８を取り外すことで、接点部材１９によって構成される回路は開いた状態となるため、リモコン側電子制御装置１４の記憶装置に補正値を書き込むことができない通常モードの状態にある。なお、一方のコネクタ１７から他方のコネクタ１８を取り外した場合には、一方のコネクタ１７に封止栓（図示せず）を嵌めておくこともできる。

そして、キャリブレーションを実行したリモコン装置１が船舶に取り付けられた状態では、封止栓が嵌め込まれた一方のコネクタ１７は操作盤の前のテーブルの下や操縦席の近くのデッキの下に納められることになり、運転中には外部から接点部材１９を操作することはできない状態にある。

以上のように、実施の形態に係るリモコン装置１は、スロットル操作を行う操作レバー５の位置を検出するレバー位置検出器１３のばらつきや操作レバー５の機構上のばらつきを補正する補正値を書き込むことのできる記憶装置を備えたリモコン側電子制御装置１４をリモコン装置１の本体部２内に組み込んでいるので、キャリブレーション作業を船舶に組み込む前の出荷前のリモコン装置１において実施することができるので、出荷前に製造元によりキャリブレーションを済ませておけば、出荷後に煩わしいキャリブレーションを顧客が行う必要がなくなる。

また、リモコン装置１が船舶に取り付けられた後で、新たに補正値を変更しようとする場合には、意識的に操作盤の前のテーブルの下や操縦席の近くのデッキの下から接点部材１９を構成している一方のコネクタ１７を取り出して、一方のコネクタ１７に嵌め込まれている封止栓２０を取り外してから一方のコネクタ１７にジャンパー線が接続されている他方のコネクタ１８を接続しなければならない。そのため、顧客が誤って検査モードに入って正しい補正値を変更してしまうおそれがない。

また、誤操作によって正しい補正値を変更してしまうことがないように、キャリブレーションを行うためには、一方のコネクタ１７と他方のコネクタ１８とを接続した状態で、リモコン装置１のメインスイッチ２１をＯＮにするといった特定の手順を踏んだ場合に限り検査モードになるようにするとよい。また、より信頼性を向上させる目的で、更に空吹かしスイッチ１２をＯＮにしなければ検査モードに入れないようにしてもよい。なお、メインスイッチ２１は、左舷側推進機（船外機）と右舷側推進機（船外機）のそれぞれの系統に一つずつ設けられている。

リモコン装置１には、検査モードで行う操作レバー５の位置に対応させた学習モードの種類を示すための表示ランプを有し、学習モードの種類を表示ランプの点滅回数で表示するようにしている。なお、学習モードの種類を示す表示ランプは新たに設けてもよいが、左舷側推進機（船外機）、右舷側推進機（船外機）のそれぞれに対応する正常作動状態を示す作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを表示ランプとして流用することもできる。

なお、検査モードにおける操作レバー５の位置に対応させた各種学習モードの切替は、空吹かしスイッチ１２を押すことで実行できるようにしている。

次に、この発明の実施の形態に係るリモコン装置の使用方法を説明する。

図４は、キャリブレーションを行う際の学習モードが作動するまでの手順を示した流れ図であり、図５は、操作レバーの位置に対応させた各種学習モードの切替操作の手順を示した流れ図である。

キャリブレーションは左舷側推進機（船外機）と右舷側推進機（船外機）のそれぞれの系統について実施するため、実際には以下に述べる手順を二度行うことになるが、説明は一回限りとする。

まず、図４に示したように、メインスイッチ２１をＯＮにすると、リモコン側電子制御装置１４がメインスイッチ２１がＯＮになっていることを検出し（ステップＳ１）、リモコン側電子制御装置１４の判定処理を行い（ステップＳ２）、この判定処理が終了したら、レバー学習用信号を検出すると共に空吹かしスイッチ１２がＯＮになっていることを検出する（ステップＳ３）。

次に、レバー学習用信号があり空吹かしスイッチ１２がＯＮになっていることを検出したら、次に、レバー学習用信号がＯＮ、かつ、空吹かしスイッチ１２がＯＮになっているか、又はレバー学習用信号がＯＦＦ、若しくは空吹かしスイッチ１２がＯＦＦになっているか、のいずれかを判定し、その結果、レバー学習用信号がＯＮ、かつ、空吹かしスイッチ１２がＯＮになっている場合には、レバー学習モード（検査モード）に入ることができる（ステップＳ４）。レバー学習用信号がＯＦＦ、若しくは空吹かしスイッチ１２がＯＦＦになっている場合には、電子制御装置１４の判定値を読み込み（ステップＳ５）、この読み込みが完了したら通常モードである通常の運転制御が実行される（ステップＳ６）。

レバー学習モード（検査モード）に入ったら、図５に示したように、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓが点滅し続けること（ステップＳ７）で、レバー学習モード（検査モード）であることが表示される。

レバー学習モード（検査モード）では、まず、操作レバー５を後退の最大位置Ｃ′まで回動して空吹かしスイッチ１２を一回押すと（ステップＳ８）、レバー位置検出器１３の入力電圧値を後退のスロットル全開学習値（補正値）として保存し、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを一回点滅させる（ステップＳ９）。

次に、操作レバー５０を後退の最小位置Ｂ′まで回動して空吹かしスイッチ１２を一回押すと（ステップＳ１０）、レバー位置検出器１３の入力電圧値を後退最小位置学習値（補正値）として保存し、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを二回点滅させる（ステップＳ１１）。

次に、操作レバー５０をニュートラル位置Ａまで回動して空吹かしスイッチ１２を一回押すと（ステップＳ１２）、レバー位置検出器１３の入力電圧値をニュートラル学習値（補正値）として保存し、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを三回点滅させる（ステップＳ１３）。

次に、操作レバー５０を前進の最小位置Ｂまで回動して空吹かしスイッチ１２を一回押すと（ステップＳ１４）、レバー位置検出器１３の入力電圧値を前進最小位置学習値（補正値）として保存し、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを四回点滅させる（ステップＳ１５）。

次に、操作レバー５を前進の最大位置Ｃまで回動して空吹かしスイッチ１２を一回押すと（ステップＳ１６）、レバー位置検出器１３の入力電圧値を前進全開学習値（補正値）として保存し、作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓを点灯させたままとする（ステップＳ１７）。これにより、検査モードが終了し通常モードに復帰したことがわかる。

以上にように、レバー学習モードの種類を表示ランプ（作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓ）の点滅回数で表示するようにしているので、表示ランプ（作動表示ランプ１０Ｐ，１０Ｓ）の点滅回数で現在どのレバー学習モードにあるかを判断することができるため、レバー学習モード毎に異なる操作ガイド画面を表示させるような手段を設ける必要がなく、コストダウンが図れる。

この発明の実施の形態に係るリモコン装置１は以上のような構成と作用を有しているため、実施の形態に係るリモコン装置１を備えた船舶にあっては、スロットル操作を行う操作レバー５の位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバー５の機構上のばらつきを補正するキャリブレーション作業を船舶と一体化する前の出荷前のリモコン装置１において実施することができるから、出荷後に煩わしいキャリブレーションを顧客が行う必要がなくなる。また、接点部材１９はリモコン装置１を船舶に組み付けた状態では操作することができない状態にあるので、顧客が誤って検査モードに入って正しい補正値を変更してしまうおそれもない。

この発明の実施の形態に係るリモコン装置の斜視図である。 同実施の形態に係るリモコン装置の構成図である。 同実施の形態に係るリモコン装置の回路の模式図である。 同実施の形態に係るリモコン装置のキャリブレーションを行う際の学習モード（検査モード）が作動するまでの手順を示した流れ図である。 同実施の形態に係るリモコン装置の操作レバーの位置に対応させた各種学習モードの切替操作の手順を示した流れ図である。

符号の説明

１ 遠隔制御装置
２ 本体部
３ 左側面
４ 右側面
５ 操作レバー
６ 天面
１０Ｐ，１０Ｓ 作動表示ランプ（表示ランプ）
１２ 空吹かしスイッチ
１３ レバー位置検出器
１４ リモコン側電子制御装置（電子制御装置）
１６ 一方のコネクタ
１７ 他方のコネクタ
１８ 接点部材
Ｃ 制御装置
Ｅ 船外機（推進機）

Claims (5)

1. 複数の推進機を有する船舶の推進機の出力調整をするための遠隔制御装置に接続されているリモコン装置であって、スロットル操作を行う操作レバーの位置を検出する検出センサのばらつきや操作レバーの機構上のばらつきを補正する補正値を書き込むことのできる記憶装置を備えた電子制御装置を、前記リモコン装置の本体部内に組み込んでいると共に、前記電子制御装置には、前記補正値を書き込むときに使用する接点部材を有し、前記電子制御装置は、前記接点部材の状態を検出した結果に応じて検査モードと通常モードとを切り換え、該検査モードでは前記操作レバーの操作位置とその位置に対応する前記検出センサの検出値とを基準値に合わせるための補正値を決定して前記記憶装置に書き込み、該通常モードでは該補正値が該記憶装置に書き込まれることなく該検出センサを用いて通常の運転制御を行うことを特徴とする船舶のリモコン装置。
2. 前記接点部材は、前記リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作するものであることを特徴とする請求項１に記載の船舶のリモコン装置。
3. 前記接点部材は、前記リモコン装置内の電線に設けられた雄側コネクタ又は雌側コネクタの一方のコネクタと、該一方のコネクタと接続できる雌側コネクタ又は雄側コネクタの他方のコネクタとを接続させることで動作し、その後前記リモコン装置のメインスイッチをＯＮにすることで検査モードになるようにしていることを特徴とする請求項１に記載の船舶のリモコン装置。
4. 前記リモコン装置には、前記検査モードで行う操作レバーの位置に対応させた学習モードの種類を示すための表示ランプを有し、前記学習モードの種類を前記表示ランプの点滅回数で表示するようにしていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の船舶のリモコン装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載のリモコン装置を備えていることを特徴とする船舶。

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