JP2008213818A - エンジンの回転制御装置、船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン側ＥＣＵに過大な負荷がかかる事態を防ぎ、微速航行時のエンジンの回転数の調整が正確に行えるエンジンの回転制御装置を提供する。
【解決手段】船外機を遠隔操作するため、エンジン側ＥＣＵ２１に加え、リモコン操作装置にリモコン側ＥＣＵ１７を設け、リモコン側ＥＣＵ１７とエンジン側ＥＣＵ１７とは定期的に制御信号を交信する。微速航行時のエンジン回転数を変化させる微速操作部２８１をゲージ２８に設け、エンジン回転数を変えるための命令により微速操作部２８１が変更命令信号を出力し、変更命令信号に基づき信号出力部１７１が生成した回転数変更信号は、定期的な制御信号としてエンジン側ＥＣＵ２１に送信される。リモコン側ＥＣＵ１７のリセット部１７２は、リセット要求部１７３の要求があると回転数変更信号を初期状態にリセットする。
【選択図】図４

Description

本発明は、エンジンの回転状態を制御する装置に関する。

従来、モーターボート等の小型船舶においては、ステアリング装置やシフト装置等と船外機等に内蔵されたエンジンを機構的に接続していたが、通信技術を応用して船舶の操船時の操作性を向上させるため、特許文献１、２等に記載された通信技術を応用することが考えられている。具体的には、エンジンを遠隔操作するためのリモートコントロール部を設け、このリモートコントロール部に設けたハンドル装置やギアボックス等をワイヤハーネス等の信号線によってエンジン側に設けた「エンジン側コントロールユニット」としてのエンジン側ＥＣＵ（Engine Control Unit）に接続し、リモートコントロール部からの遠隔操作によってエンジンの回転数等を制御するエンジンの回転制御装置を設けた船舶が知られている。このような船舶において、所謂トローリングを行う際、魚のいるポイントに釣り糸の先が位置するように船舶を航行させ続ける必要があるため、シフトが前進（又は後進）ギアに入った状態と中立（ニュートラル）ギアに入った状態とを短時間ずつ繰り返しながら船舶をわずかずつ前進（又は後進）させる航行（本明細書においてこの航行のことを「微速航行」と称する。）を行う。微速航行をシフトレバーの操作で行おうとすると、操船者は数秒〜数十秒程度の短時間周期で操船席のリモコンシフトレバーを前進（又は後進）位置と中立（ニュートラル）位置とに切り替える操作を繰り返すことになり、操船者の操作が煩雑になるため、予め前進（又は後進）ギアの入る時間と中立ギアに入る時間をプログラム化し、エンジン等の所定の計測値を表示するゲージに操作ボタンを設け、この操作ボタンの操作で所望のプログラムを呼び出してエンジン側ＥＣＵに内蔵されたマイコン等の制御によって所望の微速航行を行うことが考えられる。
特公平７−２２２８８号公報 特許第３９７９０４９号公報

ここで、エンジン側ＥＣＵの処理すべき情報量は非常に多いので、リモートコントロール部からの遠隔操作によってエンジンの回転数等を制御する場合、リモートコントロール部側にも「リモコン側コントロールユニット」としてのリモコン側ＥＣＵを設け、このリモコン側ＥＣＵにおいてリモートコントロール部に入力された信号を処理し、リモコン側ＥＣＵとエンジン側ＥＣＵとで定期的に信号を交信することでリモコン側ＥＣＵが処理した信号をエンジン側ＥＣＵに供給することでエンジン側ＥＣＵの負荷分散を図ることが考えられる。しかし、このような場合、操作ボタンが押されたことを伝達する信号がゲージからリモコン側ＥＣＵに供給されるタイミングとリモコン側ＥＣＵとエンジン側ＥＣＵとの間で行われる定期的な交信のタイミングとが一致しない場合や、操作ボタンが押されたことを伝達する信号の持続時間がリモコン側ＥＣＵとエンジン側ＥＣＵとにおける定期的に信号交信の間隔に比して極端に長かったり短かったりする場合などが生じる可能性が高い。そのため、操作ボタンが押されたにも関わらずリモコン側ＥＣＵからエンジン側ＥＣＵにその旨の信号が伝達されない事態や、操作ボタンが一回だけ押されたにも関わらずリモコン側ＥＣＵからエンジン側ＥＣＵには操作ボタンが複数回連続して押されたものとして信号が伝達されるような自体が想定される。このような事態が生じた場合、エンジンの回転数の調節を正確に行うことができなくなる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、エンジン側ＥＣＵに過大な負荷がかかる事態を防止しつつ、微速航行時のエンジンの回転数の調整を正確に行うことができるエンジンの回転制御装置を提供することを課題としている。

かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、微速航行時の速度を操作するために入力された命令に基づいてエンジンの回転数を変化させる信号としての変更命令信号を出力する微速操作部と、前記エンジンを遠隔操作にて操作するリモートコントロール部に設けられ、前記変更命令信号の受信により前記エンジンの回転数を変化させる信号としての回転数変更信号を出力するリモコン側コントロールユニットと、前記エンジンに設けられて前記リモコン側コントロールユニットと一定間隔で定期的に制御信号を交信し前記回転数変更信号に基づいて前記エンジンの回転数を変化させるエンジン側コントロールユニットとを備えたエンジンの回転制御装置であって、前記リモコン側コントロールユニットには、前記回転数変更信号を出力させる信号出力手段と、該信号出力手段における前記回転数変更信号の出力状態を初期状態にリセットするリセット手段とを備え、前記リセット手段を作動させるリセット要求手段を設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記エンジン側コントロールユニットは、前記回転数変更信号の起ち上がり又は起ち下がりのうち何れかを検知すると前記エンジンの回転数を変化させる制御を行う回転数操作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転制御装置。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記微速操作部は、前記エンジン等の所定の計測値を表示するゲージに設けられたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記リセット要求手段は、前記ゲージ、前記リモコン側コントロールユニット、前記エンジン側コントロールユニットの何れかに設けたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記リセット要求手段には前記回転数変更信号の出力時間を監視するタイマが設けられ、前記リセット要求手段は前記タイマの計時により前記回転数変更信号の出力時間が前記一定時間経過した時に前記リセットの要求を行うことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の構成に加え、前記エンジン側コントロールユニットには前記回転数変更信号を受信したことを連絡する応答信号を発信する応答手段を設け、前記リセット要求手段は前記応答信号を受信した後に前記リセット手段を作動させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至６の何れか一つに記載のエンジンの回転制御装置が設けられたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、エンジンを遠隔操作にて操作するリモートコントロール部に、微速操作部から供給されたエンジンの回転数を変化させる信号としての変更命令信号の受信によりエンジンの回転数を変化させる信号としての回転数変更信号を出力するリモコン側コントロールユニットを設け、リモコン側コントロールユニットとエンジン側コントロールユニットとの間で一定間隔で定期的に制御信号を交信してエンジン側コントロールユニットが回転数変更信号に基づいてエンジンの回転数を変化させることにより、エンジンの回転数等を遠隔操作する構成において、微速航行時の信号処理をまずリモコン側コントロールユニット側で行うことでエンジン側コントロールユニットの負荷分散を図ることができる。また、回転数変更信号を出力させる信号出力手段と、信号出力手段における回転数変更信号の出力状態を初期状態にリセットするリセット手段とをリモコン側コントロールユニットに備え、さらに、リセット手段を作動させるリセット要求手段を設けたことにより、回転数変更信号の出力及びリセットをリモコン側コントロールユニットとエンジン側コントロールユニットとの定期的な制御信号の交信のタイミングに合わせて適宜調節することが可能になる。これにより、エンジン側ＥＣＵに過大な負荷がかかる事態を防止しつつ、微速航行時のエンジンの回転数の調整を正確に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、エンジン側コントロールユニットの回転数操作手段において、回転数変更信号の起ち上がり又は起ち下がりのうち何れかを検知するとエンジンの回転数を変化させる制御を行うことにより、回転数操作手段は、リモコン側コントロールユニットから供給される回転数変更信号が変化したタイミングでのみエンジンの回転数を変化させる制御を行う。従って、一の変更命令信号の出力時間がリモコン側コントロールユニットとエンジン側コントロールユニットとの定期的な制御信号の交信間隔の複数間隔にまたがるような場合であっても、回転数操作手段が一の変更命令信号を複数の変更命令信号と認識するような事態は生じない。これにより、微速航行時のエンジンの回転数の調整を一層正確に行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、微速操作部は、エンジン等の所定の計測値を表示するゲージに設けられたことにより、当該エンジンの回転制御装置が設けられた輸送機関の操縦者がエンジンの計測値等を確認しながら微速航行時の速度を操作することが可能になる。これにより、微速航行時のエンジンの回転数の調整を一層正確に行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、ゲージ、リモコン側コントロールユニット、エンジン側コントロールユニットの何れかにリセット要求手段を設けることにより、リセット手段と容易に交信できる構成中にリセット要求手段を設け、作動させるべき時点においてリセット手段を確実に作動させることができる。これにより、微速航行時のエンジンの回転数の調整を一層正確に行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、タイマによって回転数変更信号の出力時間を監視し、リセット要求手段はタイマの計時により回転数変更信号の出力時間が一定時間経過した時にリセットの要求を行うことにより、リモコン側コントロールユニットとエンジン側コントロールユニットとの定期的に制御信号の交信間隔よりもタイマの計時時間を長くするような制御をおこなうことで、微速操作部に命令が入力されたにも関わらずエンジンの回転数が変化しない事態を防止できる。これにより、微速航行時のエンジンの回転数の調整を一層正確に行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、エンジン側コントロールユニットに設けられた応答手段が回転数変更信号を受信したことを連絡する応答信号を発信し、リセット要求手段は応答信号を受信した後にリセット手段を作動させることにより、エンジン側コントロールユニットが回転数変更信号を受信したことを回転数変更信号のリセットの条件とすることができる。これにより、微速操作部に命令が入力されたにも関わらずエンジンの回転数が変化しない事態を防止でき、微速航行時のエンジンの回転数の調整を一層正確に行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、船舶において、エンジン側ＥＣＵに過大な負荷がかかる事態を防止しつつ、微速航行時のエンジンの回転数の調整を正確に行うことができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図７には、この発明の実施の形態を示す。

まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての船外機１１が取り付けられ、この船外機１１が船体１０の操船席に配置された「リモートコントロール部」としてのリモコン操作装置１２，キースイッチ装置１３及びハンドル装置１４等により制御されて操船されるようになっている。

そのリモコン操作装置１２は、リモコン本体１６内に、「リモコン側コントロールユニット」としてのリモコン側ＥＣＵ１７が内蔵されると共に、スロットル、シフト操作を行うリモコンシフトレバー１８が設けられ、そのリモコンシフトレバー１８の操作により、前進、中立、後進の遠隔操作が行われるようになっており、図５に示すように、リモコンシフトレバー１８が直立した中央位置が、中立位置（Ｎ）であり、前側に所定角度倒した位置が前進位置（Ｆ）であり、後側に所定角度倒した位置が後進位置（Ｒ）である。このリモコンシフトレバー１８の操作速度、角度の操作情報は、ポテンショメータ（図示せず）で検出されてリモコン側ＥＣＵ１７に送信されるようになっている。

このリモコン側ＥＣＵ１７からの信号が、船外機１１の「エンジン側コントロールユニット」としてのエンジン側ＥＣＵ２１に送信され、このエンジン側ＥＣＵ２１では、リモコンシフトレバー１８の操作量に基づき、シフトアクチュエータ（図示せず）のシフトモータ（図示せず）の駆動を制御し、このシフトアクチュエータ（図示せず）により、シフト切替装置（図示せず）が作動されて、前進、中立、後進のシフト切替が行われるようになっている。

また、そのリモコン操作装置１２のリモコン側ＥＣＵ１７には、図２に示すように、前記キースイッチ装置１３が接続されている。このキースイッチ装置１３には、図示していないが、始動スイッチ及びメイン／停止スイッチが設けられている。

さらに、ハンドル装置１４には、図示省略のハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル２７が設けられ、このハンドル位置が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、このハンドル装置１４のハンドル側ＥＣＵが、リモコン操作装置１２のエンジン側ＥＣＵ２１に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wire、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

なお、図２中符号２８はゲージである。このゲージ２８には各種メータ類やＬＥＤ等の表示装置が設けられてエンジン３０等の所定の計測値を表示すると共に、図４の機能ブロック図に示す微速操作部２８１が設けられている。この微速操作部２８１には操船者の手動操作によって命令を入力する手段、この実施の形態では、微速操作部２８１としてゲージ２８の表面側にプッシュ式のボタン（図示せず）が設けられ、このボタンがプッシュされるとエンジン３０の回転数を変化させる信号としての変更命令信号を出力する。この実施の形態では、ボタンをプッシュするたびに、エンジン側ＥＣＵ２１のＲＯＭ（図示せず）に記憶された微速航行時の制御プログラムの選択が切り替えられる態様で変更命令信号が出力される（具体的には後述する）。

一方、船外機１１には、上部にエンジン３０が配置され、このエンジン３０の出力は、ドライブシャフト３１、シフト装置３２を介してプロペラ３３が固定されたプロペラシャフト３４に伝達されるように構成されている。

このシフト装置３２の前進、中立、後進のシフト切替が前記シフト切替装置（図示せず）により行われ、このシフト切替装置（図示せず）は、前記シフトアクチュエータ（図示せず）により駆動されるようになっている。

図３は、リモコン側ＥＣＵ１７のハードウェア構成図である。同図に示す通り、リモコン側ＥＣＵ１７は、サブマイコン１００、メインマイコン２００という２つのマイコンを備えており、処理の内容に応じて分散処理を行う機構となっている。サブマイコン１００は、プログラムやデータの演算処理を行う少なくとも一のＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、このＣＰＵ１０１の作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、必要なプログラムやデータが記憶されるＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ゲージ２８やメインマイコン２００との通信に必要な各種の処理を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４ａ，１０４ｂを備えている。メインマイコン２００にも、メインマイコンと同様の構成及び機能を有するＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０４ａ，２０４ｂを備えている。

このリモコン側ＥＣＵ１７には、図示せぬハードウェアロジックやＲＯＭ１０３，２０３に記憶されたプログラムの演算処理の結果として、図４の機能ブロック図に示す機能手段、即ち、「信号出力手段」としての信号出力部１７１、「リセット手段」としてのリセット部１７２、「リセット要求手段」としてのリセット要求部１７３、リセット要求部１７３に設けられたタイマ１７４、制御信号交信部１７５が設けられる。

信号出力部１７１は、ゲージ２８の微速操作部２８１からの変更命令信号を受けてエンジン３０の回転数を変化させる信号としての回転数変更信号を出力する。この回転数変更信号は、図６にイメージを示すような２値の値を有するものとして形成される（「受信した回転数変更信号の値」のチャート参照）。図６においては、通常時は信号値がローレベル（値が０）、出力される時は信号値がハイレベル（値が１）となるように形成されている。回転数変更信号は、複数の情報を含有させるために２値よりも多い値で形成してもよい（例えば回転数変更信号を２ビットの信号で形成し、ローレベルを０、ハイレベルを１，２，３とする構成が考えられる）が、後述する、回転数操作部における起ち上がりのタイミングに基づくリセット処理を実現するためには、ローレベルからハイレベルへの起ち上がり、ハイレベルからローレベルへの起ち下がりのみが認められる（例えば前述の例においては、０→１，０→２，０→３等は認めるが、１→２，１→３等は認めない。）構成とすることが望ましい。

リセット部１７２は、回転数変更信号の出力状態を初期状態、即ち信号出力部１７１が変更命令信号を受ける前の状態にリセットする。リセット要求部１７３は、リセット部１７２を作動させる（即ち回転数変更信号をリセットさせる）ために必要な処理を行う。タイマ１７４は計時機能を有し、信号出力部１７１からの回転数変更信号の出力時間を監視する機能を有する。制御信号交信部１７５は、エンジン側ＥＣＵ２１に設けられた制御信号交信部（後述）との間で一定間隔で定期的に制御信号を交信する。

図示しないが、エンジン側ＥＣＵ２１も少なくとも一のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェースを有する。エンジン側ＥＣＵ２１は、リモコン側ＥＣＵ１７と同様に、図４の機能ブロック図に示す機能手段、即ち、「回転数操作手段」としての回転数操作部２１１、「応答手段」としての応答部２１２、制御信号交信部２１３が設けられる。

回転数操作部２１１は、リモコン側ＥＣＵ１７から出力された回転数変更信号を受けて、エンジン３０の回転数を変化させる制御を行う。この実施の形態においては、この変化させる制御は、回転数変更信号の起ち上がりが検知された際に行われる（具体的には後述する。）が、起ち下がりが検知された際に行うものとしてもよい。応答部２１２は回転数変更信号を受信したことをリモコン側ＥＣＵ１７に連絡するための応答信号を発信する。制御信号交信部２１３は、リモコン側ＥＣＵ１７との間で一定間隔で定期的に制御信号を交信する。

図４に図示しないが、エンジン側ＥＣＵ２１のＲＯＭには、微速航行の複数のモードをテーブル化した制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムは、具体的には、例えばモード１が前進ギア３０秒とニュートラルギア１０秒との繰返し、モード２が前進ギア２５秒とニュートラルギア１２秒との繰返し、・・・等、前進（又は後退）ギアの入る時間とニュートラルギアの入る時間の繰返し方をテーブル化したものが記憶されており、微速操作部２８１のプッシュの度に異なるモードの制御プログラムが選択されるようになっている状態が考えられる。なお、制御プログラムは、具体的な値をテーブル化したものではなく、前進（又は後退）ギアの入る時間とニュートラルギアの入る時間の繰返し方を算出するための数式プログラム等であってもよい。

次に、この実施の形態の作用について説明する。

図５は、この実施の形態における、リモコン側ＥＣＵ１７の処理の手順を示すフローチャートであり、図６はこの実施の形態におけるゲージ２８、リモコン側ＥＣＵ１７、エンジン側ＥＣＵ２１の動作及び交信の状態を示すタイムチャートである。以下、同フローチャート及び同タイムチャートに基づいて処理手順を説明する。

まず、操船者がゲージ２８の微速操作部２８１のボタンをプッシュして命令を入力すると、命令の入力時間ｔ１において、微速操作部２８１からは変更命令信号が出力される。この変更命令信号がリモコン側ＥＣＵ１７に供給されると（ステップＳ１の“Ｙｅｓ”）、リモコン側ＥＣＵ１７における変更命令信号の受信状態はローレベル（Ｌｏ）からハイレベル（Ｈｉ）に変わる。この変更命令信号の受信状態の変化を検知すると、信号出力部１７１は回転数変更信号を出力し、この回転数変更信号は、制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的（ここでは１００ｍｓごと）な制御信号の交信時間ｔ２において、エンジン側ＥＣＵ２１に送信される（ステップＳ２）。このとき、エンジン側ＥＣＵ２１において受信される回転数変更信号の受信状態はローレベル（０）からハイレベル（１）に変わり、この変わる瞬間（ｔ２）の信号受信状態は起ち上がりの状態となる。

回転数操作部２１１はこの回転数変更信号の起ち上がりを検知すると、回転数変更信号を受信したものと認識してエンジン３０の回転数を変化させる制御を行う。具体的には、エンジン側ＥＣＵ２１のＲＯＭ（図示せず）に記憶された制御プログラムの中から当該回転数変更信号に該当する制御プログラムが選択され、この制御プログラムに基づいてエンジン３０の回転制御を行う。

そして、エンジン側ＥＣＵ２１において回転数変更信号の受信が確認された後の特定の時間ｔ３において、応答部２１２が回転数変更信号を受信したことを連絡する応答信号を発信する。エンジン側ＥＣＵ２１が回転数変更信号を受信してから応答部２１２が応答信号を発信するまでの時間はエンジン側ＥＣＵ２１に予め設定されている。リモコン側ＥＣＵ１７は当該特定の時間ｔ３においてこの応答信号を受信する。

前述の通り、制御信号交信部１７５，２１３同士は定期的に制御信号を交信するので、リモコン側ＥＣＵ１７における変更命令信号の受信状態がハイレベルのままである、制御信号の交信時間ｔ４においてもリモコン側ＥＣＵ１７からエンジン側ＥＣＵ２１に回転数変更信号が送信される。このとき、エンジン側ＥＣＵ２１における回転数変更信号の受信状態はハイレベル（１）の状態が持続していることになる。回転数操作部２１１はこの回転数変更信号のハイレベルが持続した状態を検知しても、回転数変更信号を受信したものとは認識しない。

リモコン側ＥＣＵ１７が変更命令信号を受信した時間ｔ１以降、タイマ１７４は回転数変更信号の出力時間の監視を行い、この出力時間がタイマ１７４に予め設定された一定時間経過した時間ｔ５において、リセット要求部１７３は回転数変更信号のリセットの要求を行う。このリセットの要求があり、応答信号（時間ｔ３参照）の受信が確認できたときは、リセット部１７２は信号出力部１７１における回転数変更信号の出力状態を初期状態にリセットする（ステップＳ３）。具体的には、変更命令信号の受信状態をハイレベル（Ｈｉ）からローレベル（Ｌｏ）に変える処理を行う。

回転数変更信号の出力状態がリセットされた後の制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信時間ｔ６においては、回転数変更信号がローレベル（０）の信号としてリモコン側ＥＣＵ１７からエンジン側ＥＣＵ２１に送信される。このとき、エンジン側ＥＣＵ２１において受信される回転数変更信号の受信状態はハイレベル（１）からローレベル（０）に変わり、この変わる瞬間（時間ｔ６）の信号受信状態は起ち下がりの状態となる。回転数操作部２１１はこの起ち下がりの状態を検知しても、回転数変更信号を受信したものとは認識しない。

なお、回転数変更信号がローレベル（０）の状態が持続している際の制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信時間ｔ７においても、回転数操作部２１１は回転数変更信号を受信したものとは認識しない。

以上の処理手順は、変更命令信号がリモコン側ＥＣＵ１７に供給されなければ（ステップＳ１の“Ｎｏ”）行われない。そして、ステップＳ１〜Ｓ３に示す手順はエンジン３０の駆動が停止するまで繰返し行われる（ステップＳ４）。

ここで、ステップＳ３におけるリセットの時間ｔ５、即ちタイマ１７４において監視する時間の設定について考える。図７は、リモコン側ＥＣＵ１７における動作及び交信の状態を示すタイムチャートであり、変更命令信号の入力からリセットまでの一連の処理が示されている。同図においては、上のタイムチャートがリモコン側ＥＣＵ１７を形成するサブマイコン１００の処理ルーチン、真ん中のタイムチャートがメインマイコン２００の処理ルーチン、下のチャートが制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信をそれぞれ示しており、サブマイコン１００の処理ルーチンのチャート、メインマイコン２００の処理ルーチンのチャートにおいては、１目盛がルーチンの処理単位（５ｍｓｅｃ）を示している。

図３に示す通り、ゲージ２８の微速操作部２８１から（ハイレベル（Ｈｉ）の）変更命令信号がリモコン側ＥＣＵ１７に入力されると、この変更命令信号はインターフェース１０４ａからサブマイコン１００に入力される。図７に示す通り、サブマイコン１００では、入力された変更命令信号がＲＡＭ１０２に読み込まれるのに１ルーチンを要する。サブマイコン１００のＲＡＭ１０２における変更命令信号の読み込みが完了すると、図３に示す通り、当該変更命令信号はインターフェース１０４ｂ、２０４ｂを介してサブマイコン１００からメインマイコン２００に送信される。図７に示す通り、メインマイコン２００においても、ＲＡＭ２０２に変更命令信号が読み込まれるのに１ルーチンを要する。メインマイコン２００において変更命令信号のＲＡＭ２０２への読み込みが完了すると、メインマイコン２００のＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０３に記憶されたプログラムに基づいて回転数変更信号を生成し、この回転数変更信号をインターフェース２０４ａからエンジン側ＥＣＵ２１に送信する。

一方、リセット要求部１７３によるリセット部１７２への作動要求があり、リセット部１７２が作動してリセット処理の命令が形成されると、図７に示す通り、サブマイコン１００のＲＡＭ１０２においてリセット処理（具体的には、変更命令信号をハイレベル（Ｈｉ）からローレベル（Ｌｏ）に変更する処理を行う。）がＲＡＭ１０２に読み込まれるのに１ルーチンを要する。サブマイコン１００においてリセット処理のＲＡＭ１０２への読み込みが完了すると、図３に示す通り、リセット処理の命令がサブマイコン１００からメインマイコン２００に送信され、図７に示す通り、メインマイコン２００は１ルーチンを要してリセット処理をＲＡＭ２０２に読み込む。リセット処理のＲＡＭ２０２への読み込みが完了すると、回転数変更信号がハイレベル（１）からローレベル（０）にリセットされ、次の制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信時間において、回転数変更信号がローレベル（０）の信号としてリモコン側ＥＣＵ１７からエンジン側ＥＣＵ２１に送信される。

つまり、この実施の形態においては、変更命令信号や回転数変更信号自体の持続時間に加えて、
（時間α）リモコン側ＥＣＵ１７が変更命令信号を受信してからサブマイコン１００のＲＡＭ１０２が変更命令信号の読み込みを開始するまでの時間（１ルーチン未満）、
（時間β）サブマイコン１００のＲＡＭ１０２において変更命令信号が読み込まれる時間（１ルーチン）
（時間γ）リセット処理の命令がサブマイコン１００からメインマイコン２００に送信され、メインマイコン２００のＲＡＭ２０２が読み込みを開始するまでの時間（１ルーチン未満）
（時間Δ）メインマイコン２００のＲＡＭ２０２においてリセット処理が読み込まれる時間（１ルーチン）
を考慮する必要がある。そして、単に変更命令信号の持続時間と制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信時間とを一致させてしまった場合、上記（時間α）〜（時間Δ）によるタイムラグのために、制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信によって回転数変更信号を正しくエンジン側ＥＣＵ２１に送信することができなくなって、操船者が微速操作部２８１のボタンをプッシュしたのにエンジン回転数が変化しないような事態が生じる恐れがある。即ち、リモコン側ＥＣＵ１７が変更命令信号を受信した時間ｔ１からリセット要求部１７３に回転数変更信号のリセットの要求を行わせるまでの時間ｔ５までが
・制御信号交信部１７５，２１３同士の定期的な制御信号の交信（１００ｍｓｅｃ）＋時間α（５ｍｓｅｃ未満）＋時間β（５ｍｓｅｃ）＋時間γ（５ｍｓｅｃ未満）＋時間Δ（５ｍｓｅｃ）・・・（Ａ）
以下であったとき、上述の事態が生じる恐れがある。

このような事態が生ずるのを防ぐため、この実施の形態では、タイマ１７４に設定する、リモコン側ＥＣＵ１７が変更命令信号を受信した時間ｔ１からリセット要求部１７３に回転数変更信号のリセットの要求を行わせるまでの時間ｔ５までを、上記（Ａ）を超える時間である１２０ｍｓｅｃ以上に設定する。これにより、操船者が微速操作部２８１のボタンをプッシュしたのにエンジン回転数が変化しないような事態を防止することができる。

以上、この実施の形態においては、エンジン３０を遠隔操作にて操作するリモコン操作装置１２に、微速操作部２８１から供給された変更命令信号の受信により回転数変更信号を出力するリモコン側ＥＣＵ１７を設け、リモコン側ＥＣＵ１７の制御信号交信部１７５とエンジン側ＥＣＵ２１の制御信号交信部２１３との間で一定間隔で定期的に制御信号を交信してエンジン側ＥＣＵ２１の回転数操作部２１１がコントロールユニットが回転数変更信号に基づいてエンジン３０の回転数を変化させることにより、エンジン３０の回転数等を遠隔操作する構成において、微速航行時の信号処理をまずリモコン側ＥＣＵ１７側で行うことでエンジン側ＥＣＵ２１の負荷分散を図ることができる。また、回転数変更信号を出力させる信号出力部１７１と、信号出力部１７１における回転数変更信号の出力状態を初期状態にリセットするリセット部１７２とをリモコン側ＥＣＵ１７に備え、さらに、リセット部１７２を作動させるリセット要求部１７３を設けたことにより、回転数変更信号の出力及びリセットをリモコン側ＥＣＵ１７とエンジン側ＥＣＵ２１との定期的な制御信号の交信のタイミングに合わせて適宜調節することが可能になる。

この実施の形態によれば、エンジン側ＥＣＵ２１の回転数操作部２１１において、回転数変更信号の起ち上がりを検知するとエンジン３０の回転数を変化させる制御を行うことにより、回転数操作部２１１は、リモコン側ＥＣＵ１７から供給される回転数変更信号が変化したタイミングでのみエンジン３０の回転数を変化させる制御を行う。従って、一の変更命令信号の出力時間がリモコン側ＥＣＵ１７とエンジン側ＥＣＵ２１との定期的な制御信号の交信間隔の複数間隔にまたがるような場合であっても、回転数操作部２１１が一の変更命令信号を複数の変更命令信号と認識するような事態は生じない。

この実施の形態によれば、微速操作部２８１はエンジン３０等の所定の計測値を表示するゲージ２８に設けられたことにより、この実施の形態に係る船舶の操縦者（操船者）がエンジン３０の計測値等を確認しながら微速航行時の速度を操作することが可能になる。

この実施の形態によれば、リモコン側コントロールユニット１７にリセット要求部１７３を設けることにより、リセット部１７２と容易に交信できる構成中にリセット要求部１７３を設け、作動させるべき時点においてリセット部１７２を確実に作動させることができる。

この実施の形態によれば、タイマ１７４によって回転数変更信号の出力時間を監視し、リセット要求部１７３はタイマ１７４の計時により回転数変更信号の出力時間が一定時間経過した時にリセットの要求を行うことにより、リモコン側ＥＣＵ１７とエンジン側ＥＣＵ２１との定期的に制御信号の交信間隔よりもタイマ１７４の計時時間を長くするような制御をおこなうことで、微速操作部２８１に命令が入力されたにも関わらずエンジン３０の回転数が変化しない事態を防止できる。

この実施の形態によれば、エンジン側ＥＣＵ２１に設けられた応答部２１２が回転数変更信号を受信したことを連絡する応答信号を発信し、リセット要求部１７３は応答信号を受信した後にリセット部１７２を作動させることにより、エンジン側ＥＣＵ２１が回転数変更信号を受信したことを回転数変更信号のリセットの条件とすることができる。これにより、微速操作部２８１に命令が入力されたにも関わらずエンジン３０の回転数が変化しない事態を防止できる。

なお、上記実施の形態では、「船舶推進装置」について船外機１１を適用したが、これに限らず、船内外機でも良いことは勿論である。

また、上記実施の形態においては、微速操作部２８１はゲージ２８に設けたが、これに限定されず、例えば、ハンドル装置１４、リモコンシフトレバー１８のリモコン操作装置１２の構成の一部や、船外機１１の一部に「微速操作手段」を設けてもよい。

また、上記実施の形態においては、リセット要求部１７３はリモコン側ＥＣＵ１７に設けたが、これに限らず、ゲージ２８、エンジン側ＥＣＵ２１にリセット要求部を設けてもよく、またゲージ２８、エンジン側ＥＣＵ２１以外であってもリセット部１７２と容易に交信できるどのような構成中にリセット要求部を設け、作動させるべき時点においてリセット部１７２を確実に作動させることができるものとしてもよい。

また、上記実施の形態では、エンジン側ＥＣＵ２１に応答部２１２を設け、回転数変更信号のリセットの条件に応答部２１２からリモコン側ＥＣＵ１７側への回転数変更信号の受領応答を含める構成としたが、応答部２１２を設けず、回転数変更信号のリセットの条件に応答部２１２からリモコン側ＥＣＵ１７側への回転数変更信号の受領応答を含めずに処理の簡易化と高速化を図っても良い。

また、上記実施の形態では、エンジンの回転制御装置は船舶に適用したが、これに限定されず、自動車、航空機、機関車、発電機等、内燃機関としてのエンジンを備えたあらゆる機関に適用可能である。

上記実施の形態は例示であり、本発明が上記実施の形態のみに限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。

この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。 同実施の形態に係る船舶のリモコン操作装置、船外機等の接続状態を示すブロック図である。 同実施の形態に係る船舶におけるリモコン側ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。 同実施の形態に係る船舶におけるゲージ、リモコン側ＥＣＵ、エンジン側ＥＣＵの機能ブロック図である。 同実施の形態に係る船舶におけるリモコン側ＥＣＵの処理の手順を示すフローチャートである。 同実施の形態に係る船舶におけるゲージ、リモコン側ＥＣＵ、エンジン側ＥＣＵの動作及び交信の状態を示すタイムチャートである。 同実施の形態に係る船舶におけるリモコン側ＥＣＵの動作及び交信の状態を示すタイムチャートである。

符号の説明

11 船外機（船舶推進装置）
12 リモコン操作装置（リモートコントロール部）
17 リモコン側ＥＣＵ（リモコン側コントロールユニット）
21 エンジン側ＥＣＵ（エンジン側コントロールユニット）
28 ゲージ
30 エンジン
171 信号出力部（信号出力手段）
172 リセット部（リセット手段）
173 リセット要求部（リセット要求手段）
174 タイマ
211 回転数操作部（回転数操作手段）
212 応答部（応答手段）
281 微速操作部

Claims (7)

1. 微速航行時の速度を操作するために入力された命令に基づいてエンジンの回転数を変化させる信号としての変更命令信号を出力する微速操作部と、前記エンジンを遠隔操作にて操作するリモートコントロール部に設けられ、前記変更命令信号の受信により前記エンジンの回転数を変化させる信号としての回転数変更信号を出力するリモコン側コントロールユニットと、前記エンジンに設けられて前記リモコン側コントロールユニットと一定間隔で定期的に制御信号を交信し前記回転数変更信号に基づいて前記エンジンの回転数を変化させるエンジン側コントロールユニットとを備えたエンジンの回転制御装置であって、
   前記リモコン側コントロールユニットには、前記回転数変更信号を出力させる信号出力手段と、該信号出力手段における前記回転数変更信号の出力状態を初期状態にリセットするリセット手段とを備え、
   前記リセット手段を作動させるリセット要求手段を設けたことを特徴とするエンジンの回転制御装置。
2. 前記エンジン側コントロールユニットは、前記回転数変更信号の起ち上がり又は起ち下がりのうち何れかを検知すると前記エンジンの回転数を変化させる制御を行う回転数操作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転制御装置。
3. 前記微速操作部は、前記エンジン等の所定の計測値を表示するゲージに設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの回転制御装置。
4. 前記リセット要求手段は、前記ゲージ、前記リモコン側コントロールユニット、前記エンジン側コントロールユニットの何れかに設けたことを特徴とする請求項１乃至又３の何れか一つに記載のエンジンの回転制御装置。
5. 前記リセット要求手段には前記回転数変更信号の出力時間を監視するタイマが設けられ、前記リセット要求手段は前記タイマの計時により前記回転数変更信号の出力時間が前記一定時間経過した時に前記リセットの要求を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のエンジンの回転制御装置。
6. 前記エンジン側コントロールユニットには前記回転数変更信号を受信したことを連絡する応答信号を発信する応答手段を設け、前記リセット要求手段は前記応答信号を受信した後に前記リセット手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載のエンジンの回転制御装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一つに記載のエンジンの回転制御装置が設けられたことを特徴とする船舶。

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