JP5064100B2

JP5064100B2 - 船舶

Info

Publication number: JP5064100B2
Application number: JP2007115615A
Authority: JP
Inventors: 卓山田; 賢河西
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-04-25
Also published as: US20080268727A1; JP2008273237A; US7591697B2

Description

この発明は、船舶に推進力を付与するエンジンを有する船舶推進装置と、該船舶推進装置を制御するリモコン装置と、前記船舶推進装置に関する情報を表示する情報表示装置とを有する船舶に関するものである。

従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。これは、この船外機を制御するエンジンＥＣＵと、エンジンの状態等の情報を表示する情報表示装置（ゲージ）とがケーブルにて接続されている。そして、エンジン回転数等の情報がエンジンＥＣＵからゲージに送信されて表示されるようになっている。

詳しくは、システム起動と同時に、エンジンＥＣＵとゲージとがアドレス申請の送受信を行う。その後、通信が始まり、ゲージがリクエストした要求に対して、エンジンＥＣＵは要求に対する情報をゲージに送信して、このゲージにて所定の情報（エンジン回転数等）を表示する。

一方、他のこの種の船舶としては、特許文献２に記載されたようなものがある。

この特許文献２には、「前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、リモコンシフトレバーが中立位置から所定範囲内のシフト領域で操作され、リモコンシフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、リモコンシフトレバーの単位操作量に対するアクチュエータの作動量を、シフト領域内の部分において異なるように制御する。」旨記載されている。
特開２００５−１５６３９２号公報。特開２００５−２９７７８５号公報。

しかしながら、ゲージと船舶推進装置のエンジンＥＣＵとの間に、リモコン操作装置のリモコンＥＣＵが介在している場合には、エンジンＥＣＵとリモコンＥＣＵとは、エンジン制御に関する情報のやり取りを行う必要があるため、信頼性が要求される一方、ゲージとリモコンＥＣＵとは、エンジン回転数等の情報のやり取りを行うだけで良いため、前者ほどの信頼性は必要なく、エンジンＥＣＵ及びリモコンＥＣＵの情報伝達系と、ゲージ及びリモコンＥＣＵの情報伝達系とは、異なる伝達系が用いられている。

このため、システム起動と同時に、リモコンＥＣＵとエンジンＥＣＵとの間では、認証動作が起こり、この認証中には、リモコンＥＣＵとエンジンＥＣＵとの間では、初期値（デフォルト値）を送信する。この認証中において、システム起動と同時にゲージとリモコンＥＣＵとの間の通信も行われてしまい、ゲージがリモコンＥＣＵに対してリクエスト要求を行う。

しかし、リモコンＥＣＵは要求に対する情報をゲージに送信するが、認証が完了していないため、この際の送信データはデフォルト値（制御に使用してはいけない無効値）であり、ゲージからのリクエストに対して、リモコンＥＣＵからエンジン情報としてデフォルト値が送信される。

このようにシステム起動の初期時において、ゲージからのリクエストに対して、正確な船舶推進装置に関する情報を送信できない虞がある。

そこで、この発明は、システム起動の初期時において、情報表示装置からのリクエストに対して正確な船舶推進装置に関する情報を送信できる船舶を提供する。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、船舶に推進力を付与するエンジンを有する船舶推進装置と、該船舶推進装置を制御するリモコン装置と、前記船舶推進装置に関する情報を表示する情報表示装置とを有し、前記船舶推進装置に設けられたエンジンＥＣＵが、前記リモコン装置に設けられたリモコンＥＣＵに接続され、該リモコンＥＣＵが、前記情報表示装置に設けられたゲージＥＣＵに接続され、前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの間では周期通信が行われ、前記リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの間ではリクエスト通信が行われ、電源オン後で、前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの認証完了後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御された船舶としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、船舶に推進力を付与するエンジンを有する船舶推進装置と、該船舶推進装置を制御するリモコン装置と、前記船舶推進装置に関する情報を表示する情報表示装置とを有し、前記船舶推進装置に設けられたエンジンＥＣＵが、前記リモコン装置に設けられたリモコンＥＣＵに接続され、該リモコンＥＣＵが、前記情報表示装置に設けられたゲージＥＣＵに接続され、電源オン後で、前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの認証完了後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御された船舶であって、前記認証完了後、前記リモコンＥＣＵからアドレス申請を前記ゲージＥＣＵに送信後、前記ゲージＥＣＵから前記リモコンＥＣＵにリクエスト送信を行うことにより、前記エンジンＥＣＵからの前記船舶推進装置に関する情報を前記リモコンＥＣＵを介して前記ゲージＥＣＵに送信して前記表示部に表示するようにした船舶としたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記電源オン後から前記認証完了後までの間を、予め設定された所定時間とし、前記電源オン後から前記所定時間経過後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記制御は、前記リモコンＥＣＵで行うようにしたことを特徴とする。

上記各請求項に記載の発明によれば、船舶推進装置に設けられたエンジンＥＣＵが、リモコン装置に設けられたリモコンＥＣＵに接続され、このリモコンＥＣＵが、情報表示装置に設けられたゲージＥＣＵに接続され、電源オン後で、エンジンＥＣＵとリモコンＥＣＵとの認証完了後、このリモコンＥＣＵとゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御されたため、情報表示装置が正確な船舶推進装置に関する情報を取得することができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。

まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての船外機１１が取り付けられ、この船外機１１が船体１０の操船席に配置されたリモコン操作装置１２，キースイッチ装置１３及びハンドル装置１４等により制御されて操船されるようになっていると共に、リモコン操作装置１２にエンジン回転数等のエンジン情報を表示する「情報表示装置」としてのゲージ２８が２つの中継装置（ＨＵＢ）１５を介して接続されている。

そのリモコン操作装置１２は、リモコン本体１６内に、リモコンＥＣＵ１７が内蔵されると共に、スロットル、シフト操作を行うリモコンシフトレバー１８が設けられ、そのリモコンシフトレバー１８の操作により、前進、中立、後進の遠隔操作が行われるようになっている。このリモコンシフトレバー１８の操作速度、角度の操作情報は、図示省略のポテンショメータで検出されてリモコンＥＣＵ１７に送信されるようになっている。

このリモコンＥＣＵ１７からの信号が、船外機１１のエンジンＥＣＵ２１に送信され、このエンジンＥＣＵ２１では、リモコンシフトレバー１８の操作量に基づき、図示省略のシフトアクチュエータのシフトモータの駆動を制御し、このシフトアクチュエータにより、シフト切替装置２３が作動されて、前進、中立、後進のシフト切替が行われるようになっている。

このリモコンＥＣＵ１７とエンジンＥＣＵ２１との間は、重要な信号のやり取りを行うため、信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続され、周期通信が行われるようになっている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wire、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

また、そのリモコン操作装置１２のリモコンＥＣＵ１７には、図２に示すように、前記キースイッチ装置１３が接続されている。このキースイッチ装置１３には、図示していないが、始動スイッチ及び停止スイッチ等が設けられている。

さらに、ハンドル装置１４には、図示省略のハンドルＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル２７が設けられ、このハンドル位置が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドルＥＣＵに接続されている。そして、このハンドル装置１４のハンドルＥＣＵが、前記リモコン操作装置１２のリモコンＥＣＵ１７にＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。

さらに、そのゲージ２８は、リモコンＥＣＵ１７に接続されたゲージＥＣＵ２９を有し、このゲージＥＣＵ２９に表示部３０が接続され、このゲージＥＣＵ２９からの信号により表示部３０にエンジン回転数等のエンジン情報が表示されるように構成されている。このゲージＥＣＵ２９とリモコンＥＣＵ１７とは、リクエスト通信が行われるようになっている。

このようにエンジンＥＣＵ２１はリモコンＥＣＵ１７に、又、このリモコンＥＣＵ１７はゲージＥＣＵ２９に、それぞれ異なる通信方式で接続されている。

そのリモコンＥＣＵ１７は、電源オン後（システム起動後）で、エンジンＥＣＵ２１とリモコンＥＣＵ１７との認証完了後、このリモコンＥＣＵとゲージＥＣＵ２９との通信を開始するように制御されている。

具体的には、ここでは、この電源オン後（システム起動後）から認証完了後までの間を、予め設定された所定時間（ここでは２秒としている）とし、電源オン後（システム起動後）から所定時間経過後、リモコンＥＣＵ１７とゲージＥＣＵ２９との通信を開始するように制御されている。制御の詳細については作用の説明にて行う。

一方、船外機１１には、図１等に示すように、上部にエンジン３３が配置され、このエンジン３３の出力は、ドライブシャフト３４、シフト装置３５を介してプロペラ３６が固定されたプロペラシャフト３７に伝達されるように構成されている。

次に、作用について説明する。

キースイッチ装置１３を操作して電源をオン（メインスイッチをＯＮ）させ、船外機１１やリモコン操作装置１２等のシステムを起動させると、図３中（ａ）及び図４に示すように、まず、エンジンＥＣＵ２１とリモコンＥＣＵ１７との間で認証の処理を開始する。

そして、ゲージＥＣＵ２９は、アドレス申請を図３中（ｂ）及び図４に示すように、リモコンＥＣＵ１７に送信する。しかし、リモコンＥＣＵ１７は、この認証中、つまり、認証処理が終了するまでは、アドレス申請をゲージＥＣＵ２９に送信しないようになっている。

この認証中は、エンジンＥＣＵ２１からリモコンＥＣＵ１７へ初期値を送信している（図４参照）。

次いで、図３中（ｃ）に示すように、エンジンＥＣＵ２１とリモコンＥＣＵ１７との間で認証の処理が終了すると、この両者間で通信が始まり、エンジンＥＣＵ２１から、図４に示すように、制御値（生値）の送信が開始され、このリモコンＥＣＵ１７では、制御値（生値）が受信され、ＲＡＭの値が最新値に書き換えられる。なお、ＲＡＭ値が最新値に変わるまで１秒間必要とする。

電源ＯＮ時から、この時点まで、約２秒間である。その後、リモコンＥＣＵ１７は、アドレス申請をゲージＥＣＵ２９に送信する。

ここでは、リモコンＥＣＵ１７のアドレス申請をゲージＥＣＵ２９へ電源オンから２秒後（所定時間経過後）に送信を開始するようにしている。これで、リモコンＥＣＵ１７とゲージＥＣＵ２９との間のアドレス申請が終了することとなる。

そして、図３中（ｄ）に示すように、リモコンＥＣＵ１７のアドレスがゲージＥＣＵ２９に入力されると、両者の間のリクエスト通信が始まり、ゲージＥＣＵ２９は、リクエスト（エンジン３３の設定値情報を所得するための要求）をリモコンＥＣＵ１７に対して行う。

次いで、図３中（ｅ）に示すように、リモコンＥＣＵ１７は、そのリクエストに対して、最新のエンジン情報（生値）を送信でき、ゲージＥＣＵ２９は、その情報を受信する。

これに対して、例えば、図５に示す従来例においては、上記のように、電源オン後にエンジンＥＣＵとリモコンＥＣＵとの間で、通信が開始され、初期値が送信されると同時に、リモコンＥＣＵとゲージＥＣＵとの間でアドレスの送受信が行われる。

そして、エンジンＥＣＵとリモコンＥＣＵとの間で、認証が終了すると、制御値（生値）の送信が開始される。

しかし、それ以前に、リモコンＥＣＵとゲージＥＣＵとの間でアドレスの送受信が終了しているため、ゲージＥＣＵからはリモコンＥＣＵに対して、リクエストを行ってしまう。すると、ゲージＥＣＵは、リモコンＥＣＵから初期値を受信してしまうため、制御値を受信できないので、適正な表示を行うことができないこととなる。

してみれば、この発明のように、エンジンＥＣＵ２１とリモコンＥＣＵ１７との認証終了後に、ゲージＥＣＵ２９からリモコンＥＣＵ１７にリクエストを行うようにすることにより、初期値を受信することなく、制御値（生値）が受信されることとなり、表示部３０において正確なエンジン情報の表示を行うことができる。

なお、この実施の形態では、電源オン後（システム起動後）から認証完了後までの時間を予測し、これを予め設定された所定時間（ここでは、２秒）としているが、これに限らず、認証完了を直接検知して、その後、ゲージＥＣＵからリモコンＥＣＵにリクエストを行うようにすることもできる。

また、「船舶推進装置」として船外機１１が用いられているが、これに限らず、船内外機等でも良いことは勿論である。

この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。同実施の形態に係る船舶のリモコン操作装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。同実施の形態に係る各ＥＣＵ間におけるデータのやり取りの順序を示す図である。同実施の形態に係る各ＥＣＵ間におけるタイムチャート図である。従来例を示す図４に相当するタイムチャート図である。

符号の説明

10 船体
11 船外機（船舶推進装置）
12 リモコン操作装置
13 キースイッチ装置
14 ハンドル装置
17 リモコンＥＣＵ
18 リモコンシフトレバー
21 エンジンＥＣＵ
28 ゲージ（情報表示装置）
29 ゲージＥＣＵ
30 表示部
33 エンジン
34 ドライブシャフト
35 シフト装置
36 プロペラ
37 プロペラシャフト

Claims

船舶に推進力を付与するエンジンを有する船舶推進装置と、該船舶推進装置を制御するリモコン装置と、前記船舶推進装置に関する情報を表示する情報表示装置とを有し、
前記船舶推進装置に設けられたエンジンＥＣＵが、前記リモコン装置に設けられたリモコンＥＣＵに接続され、該リモコンＥＣＵが、前記情報表示装置に設けられたゲージＥＣＵに接続され、
前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの間では周期通信が行われ、前記リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの間ではリクエスト通信が行われ、
電源オン後で、前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの認証完了後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御されたことを特徴とする船舶。
船舶に推進力を付与するエンジンを有する船舶推進装置と、該船舶推進装置を制御するリモコン装置と、前記船舶推進装置に関する情報を表示する情報表示装置とを有し、
前記船舶推進装置に設けられたエンジンＥＣＵが、前記リモコン装置に設けられたリモコンＥＣＵに接続され、該リモコンＥＣＵが、前記情報表示装置に設けられたゲージＥＣＵに接続され、
電源オン後で、前記エンジンＥＣＵと前記リモコンＥＣＵとの認証完了後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御された船舶であって、
前記認証完了後、前記リモコンＥＣＵからアドレス申請を前記ゲージＥＣＵに送信後、前記ゲージＥＣＵから前記リモコンＥＣＵにリクエスト送信を行うことにより、前記エンジンＥＣＵからの前記船舶推進装置に関する情報を前記リモコンＥＣＵを介して前記ゲージＥＣＵに送信して前記表示部に表示するようにしたことを特徴とする船舶。
前記電源オン後から前記認証完了後までの間を、予め設定された所定時間とし、前記電源オン後から前記所定時間経過後、該リモコンＥＣＵと前記ゲージＥＣＵとの通信を開始するように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
前記制御は、前記リモコンＥＣＵで行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船舶。