JP2007320541A

JP2007320541A - 船舶

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Publication number: JP2007320541A
Application number: JP2006156526A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ito; 伊藤　　誠; Taku Yamada; 卓山田
Original assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 2006-06-05
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2026-06-05
Also published as: US20070282490A1; JP4919706B2; US7702426B2

Abstract

【課題】操船ステーションを切換える際、リモコン装置の切換処理を行うための装置や制御系を簡単に構成でき、切換処理を行うためのシステムを簡素化し易い船舶を提供する。
【解決手段】船舶推進装置１１、１２に第１リモコン装置１７が接続されると共に第１リモコン装置１７に第２リモコン装置２１が接続され、第１及び第２リモコン装置１７、２１にそれぞれ船舶推進装置１１、１２を操作するためのリモコンレバー２９、３０、５１、５２とリモコン切換スイッチ４５、６５とが設けられてなり、第１リモコン装置１７には切換判定処理部が設けられ、この切換判定処理部が、第１及び第２リモコン装置１７、２１のリモコンレバー２９、３０、５１、５２がニュートラル状態で、リモコン切換スイッチ４５、６５がオン状態のとき、第１及び第２リモコン装置１７、２１の切換処理を行う。
【選択図】図４

Description

この発明は、船体の互いに異なる位置に設けられた操船ステーションにそれぞれ船舶推進装置を操作するためのリモコン装置が設けられ、操船ステーションの切換に従ってリモコン装置の切換処理を行うことが可能な船舶に関する。

従来、船尾に船舶推進装置である船外機が配置され、船体の中央にメインステーションが配設され、このメインステーションの上方にサブステーションが配設された船舶が多数知られている。

このような船舶では、各操船ステーションに船外機を操作するための操作レバーが設けられており、一機又は多機の同一の船外機のそれぞれを、各ステーションのレバーにより操作可能となっている。この操船ステーションは、操船者の選択により任意に切換て使用されるもので、切換えられた操船ステーションのレバー操作により全ての船外機が操作可能に構成されている。

ここでは、操作レバーと船外機とが機械的にワイヤー等により連結されている場合、一方の操船ステーションのレバーを操作すると他方のステーションのレバーが従動するため、同一の船外機を操作する複数のレバーが常に同一の操作状態にすることができる。

ところが、レバーの操作量を操作信号として船外機の制御部に伝達するようにしたリモコン装置を使用した船舶では、同一の船外機を操作する複数のリモコンレバーをそれぞれ独立に操作できるため、一方のリモコンレバーの操作量と他方のリモコンレバーの操作量とが異なる操作状態となることが起こり易い。

同一の船外機を操作する複数のリモコンレバー間で異なる操作状態となると、操船ステーションを切換えた際、船外機に入力される操作信号が急激に変化するため、切換時に操船し難いという支障が生じる。そのため、このような船舶では、操船ステーションの切換の際、船外機に入力される操作信号が急激に変化することを防止するための提案がなされている。

例えば、下記特許文献１では、メインステーション及びサブステーションにそれぞれメインリモコン装置及びサブリモコン装置を設け、このメインリモコン装置及びサブリモコン装置に操作位置検出装置を設けて操作信号を送信し、これらの操作信号を受信するコントロール装置を設けて、このコントロール装置によって船外機を電動駆動装置により制御しており、ステーションを切換る際に、メインリモコン装置及びサブリモコン装置の両者をニュートラル状態にしなければ切換できないように構成している。
特許第３０１９９８４号公報

しかしながら、このようなリモコン装置を用いた船舶では、各操船ステーションの各リモコン装置とコントロール装置とをそれぞれ接続し、各リモコンユニットからの操作信号をコントロール装置で処理することにより船外機を動作させるため、各リモコンユニットから船外機を動作させるコントロール装置まで、２系統の接続及び制御系が必要であり、接続及び制御系が輻輳し易く、システムが複雑化し易いという問題点があった。特に、複数の船外機を操作する船舶では、著しく複雑になり易かった。

そこで、この発明では、このような課題を解決するべく、操船ステーションを切換える際、リモコン装置の切換処理を行うための装置や制御系を簡単に構成でき、切換処理を行うためのシステムを簡素化し易い船舶を提供することを課題とする。

上記課題を解決する請求項１に記載の発明は、船舶推進装置に第１リモコン装置が接続されると共に該第１リモコン装置に第２リモコン装置が接続され、前記第１及び第２リモコン装置にそれぞれ前記船舶推進装置を操作するためのリモコンレバーとリモコン切換スイッチとが設けられた船舶であって、前記第１リモコン装置には切換判定処理部が設けられ、該切換判定処理部は、前記第１及び第２リモコン装置のリモコンレバーが共にニュートラル状態で、前記リモコン切換スイッチがオン状態のとき、前記第１及び第２リモコン装置の切換処理を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記第１及び第２リモコン装置は、それぞれ複数の前記船舶推進装置を操作可能な複数の前記リモコンレバーと、複数の前記切換判定処理部を有すると共に、前記複数の切換判定処理部間が通信回線により接続されてなり、前記各切換判定処理部は、同一の前記船舶推進装置を操作する前記第１及び第２リモコン装置の前記リモコンレバーが共にニュートラル状態で、前記リモコン切換スイッチがオン状態のとき、それぞれ判定状態となり、該判定状態で、前記通信回線を介して前記第１及び第２リモコン装置の他の全ての前記リモコンレバーがニュートラル状態であることが伝達されたとき、該切換判定処理部に対応する前記リモコンレバーについての前記切換処理を行うことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置にそれぞれメインスイッチを備え、前記メインスイッチがオン状態の前記船舶推進装置に対応する前記切換判定処理部で前記切換処理を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明に加え、前記各切換判定処理部には前記判定状態を維持する判定時間が設定され、該判定時間内に他の全ての前記リモコンレバーがニュートラル状態であることが伝達されないとき、前記切換処理を行わないことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記切換処理後に少なくとも一つの前記切換判定処理部が前記第１リモコン装置を選択しているとき、前記各切換判定処理部を強制的に前記第１リモコン装置に切換えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、切換判定処理部は第１及び第２リモコン装置のリモコンレバーがニュートラル状態か否かの判定を行うので、各リモコンレバーの操作量を検出して処理する必要がなく、判定が容易である。しかも、第２リモコン装置が第１リモコン装置に接続されると共に第１リモコン装置が船舶推進装置に接続されることにより、第２リモコン装置のリモコンレバーの操作が第１リモコン装置に伝達される船舶において、第１リモコン装置に切換判定処理部が設けられているので、第２リモコン装置で切換判定処理を行う必要がないと共に、第１リモコン装置では第２リモコン装置のリモコンレバーの状態を容易に把握でき、切換処理を行うための装置や制御系を簡単に構成し易い。そのため、切換処理を行うためのシステムを簡素化することができる。

請求項２に記載の発明によれば、複数の切換判定処理部を有し、各切換判定処理部毎に切換処理を行うようにしたので、複数の切換判定処理部の装置や制御系を同じにすることができ、部品の共通化を図り易い。

しかも、複数の切換判定処理部毎に切換処理を行っても、複数の切換判定処理部間が通信回線により接続されて、判定状態で他の全てのリモコンレバーの状態に従って切換処理を行うため、複数のリモコンレバー間で異なるリモコン装置に切換処理が行われることを防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置のうち、メインスイッチがオン状態の船舶推進装置に対応する切換判定処理部だけで切換処理を行うので、使用されていない船舶推進装置についての切換処理を行う必要がなく、切換処理を行うためのシステムをより簡素化することができる。

請求項４に記載の発明によれば、判定状態を維持する判定時間内に、通信回線を介して他の全てのリモコンレバーが切換可能であることが伝達されないとき、他のリモコンレバーが切換可能な状態でないと擬制して切換処理が行われないため、切換可能な状態でないことを通信回線を介して伝達する必要がなく、切換処理を行うためのシステムをより簡素化することができる。

請求項５に記載の発明によれば、切換処理後に少なくとも一つの切換判定処理部が第１リモコン装置を選択しているとき、強制的に第１リモコン装置に切換えるので、切換処理において異常が生じ、一部で第１リモコン装置が選択され、他の一部又は全部で第２リモコン装置が選択されるような状態が発生しても、すぐに両者を強制的に同じにすることができるため、安全性を確保し易い。

［実施の形態１］
以下、この発明の船舶を図を用いて説明する。図１乃至図４はこの実施の形態の船舶を示す。

まず、構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての２基の船外機１１、１２が取り付けられ、この船体１０には「第１ステーション」としてのメインステーション１４及び「第２ステーション」としてのサブステーション１５からなる２つの操船席が設けられている。メインステーション１４には、「第１リモコン装置」としてのメイン側リモコン装置１７、キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９等が配置されている。サブステーション１５には、「第２リモコン装置」としてのサブ側リモコン装置２１、キースイッチ装置２２及びハンドル装置２３等が配置されている。

メインステーション１４のメイン側リモコン装置１７には、図３に示すように、リモコン本体２６内に左側の船外機１１用の左用メインリモコン側ＥＣＵ２７、及び、右側の船外機１２用の右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が内蔵されると共に、各船外機１１、１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー２９、３０が設けられ、これらリモコンレバー２９、３０のそれぞれの位置を検出する位置センサ３１、３２が設けられ、これら各位置センサ３１、３２が各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。

この左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８には、メイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１とを択一的に切り換えるための処理ステップがそれぞれ組み込まれており、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８内にそれぞれ「切換判定処理部」が含まれた構成となっている。

また、それら各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ３３、３４が信号回路を介して接続されている。

それら左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８には、キースイッチ装置１８が接続されている。このキースイッチ装置１８には、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対応してそれぞれメインスイッチ３７、３８、始動スイッチ３９、４０、停止スイッチ４１、４２、ブザー４３、４４が設けられている。更に、このキースイッチ装置１８には、船外機１１、１２に対してメイン側リモコン装置１７を有効に機能させるために操作される押しボタン等からなる「リモコン切換スイッチ」としてのメインステーション切換スイッチ４５が設けられている。そして、これらが信号回路ｂを介してメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に接続されている。

メインステーション１４のハンドル装置１９には、操舵を行うハンドル４６が設けられ、図示していないがハンドル４６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出され、内蔵されたハンドル側ＥＣＵに伝達されるようになっている。

そして、このハンドル側ＥＣＵが前記両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Ｄｒｉｖｅ−Ｂｙ−Ｗｉｒｅの略であり、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋの略である。

一方、サブステーション１５のサブ側リモコン装置２１は、リモコン本体４８内に左側の船外機１１用の左用サブリモコン側ＥＣＵ４９、及び、右側の船外機１２用の右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が内蔵されると共に、メインステーション１４のメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０に対応する一対のリモコンレバー５１、５２が設けられ、これらリモコンレバー５１、５２のそれぞれの位置を検出する位置センサ５３、５４が設けられ、これら各位置センサ５３、５４が各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。

この左用サブリモコン側ＥＣＵ４９及び右用サブリモコン側ＥＣＵ５０は、それぞれ位置センサ５３、５４からの検出信号を専らメイン側リモコン装置１７の左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に伝達するように構成されている。この左用サブリモコン側ＥＣＵ４９及び右用サブリモコン側ＥＣＵ５０は、前述のような「切換判定処理部」を有していない。

また、それら各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ５５、５６が信号回路を介して接続されている。

左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０には、キースイッチ装置２２が接続されている。このキースイッチ装置２２には、各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０に対応してそれぞれ始動スイッチ５９、６０、停止スイッチ６１、６２、ブザー６３、６４が設けられている。更に、このキースイッチ装置２２には、船外機１１、１２に対してサブ側リモコン装置２１を有効に機能させるために操作される押しボタン等からなる「リモコン切換スイッチ」としてのサブステーション切換スイッチ６５が設けられている。そして、これらが信号回路ｂを介してサブリモコン側ＥＣＵ４９、５０に接続されている。

サブステーション１５のハンドル装置２３には、操舵を行うハンドル６６が設けられ、図示していないがハンドル６６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出され、内蔵されたハンドル側ＥＣＵに伝達されるようになっている。

また、メイン側及びサブ側リモコン装置１７、２１では、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８と両サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０とが接続されている。即ち、左用サブリモコン側ＥＣＵ４９が電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７に接続されると共に、右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。更に、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７と右用メインリモコン側ＥＣＵ２８間がＥＣＵ間通信回線ｇにより接続されている。

そして、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が左側の船外機１１に電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されると共に、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が右側の船外機１２に電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。なお、これらの船外機１１、１２には３個のバッテリー６９が接続されている。

各船外機１１、１２は、スロットル開度センサからのスロットル開度、クランク角センサからのエンジン回転数、及び他の各センサからの検出値に基づき、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して送信される制御信号により、それぞれ燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等が制御されるようになっている。

この各船外機１１、１２からは、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して、スロットル開度、エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が送信されるようになっており、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間でも、それらの運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっている。

各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の切換判定処理部では、切換処理により択一的に選択されたメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０又はサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２の一方の操作に基づき、各船外機１１、１２からの運転情報を用いてエンジン回転数差が目標値に収まるように、各船外機１１、１２に制御信号を送信し、各船外機１１、１２の燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等を制御している。

この船舶では、メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に含まれている切換判定処理部は、メイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１とを択一的に切り換えるための切換処理を次のような流れで行えるように構成されている。

図４に示すように、まず、キースイッチ装置１８のメインスイッチ３７、３８をＯＮ状態にしたスタート時に、例えばメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０の操作が有効なメインステーション制御状態Ｓ１０１となったとする。

そして、メインステーション１４からサブステーション１５に切換えるときには、メイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０とサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２をニュートラル状態にしてサブステーション切換スイッチ６５をＯＮにする。

すると、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７では、メイン側リモコン装置１７の左用のリモコンレバー２９がニュートラル状態であると共にサブ側リモコン装置２１の左用のリモコンレバー５１がニュートラル状態であること、及びサブステーション切換スイッチ６５がＯＮであることの条件が満たされたとき、判定状態Ｓ１０２となる。

また、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８では、メイン側リモコン装置１７の右用のリモコンレバー３０がニュートラル状態であると共にサブ側リモコン装置２１の右用のリモコンレバー５２がニュートラル状態であること、及びサブステーション切換スイッチ６５がＯＮであることの条件が満たされたとき、判定状態Ｓ１０２となる。

判定状態Ｓ１０２では、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、それぞれこの判定状態Ｓ１０２を維持する判定時間が予め設定されており、その判定時間内に、ＥＣＵ間通信を介して、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から伝達される情報が判定される。

ここでは、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対応するメインスイッチ３７、３８がＯＮ状態であるため、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７では、判定時間内に右用メインリモコン側ＥＣＵ２８から、メイン側リモコン装置１７の右用のリモコンレバー３０及びサブ側リモコン装置２１の右用のリモコンレバー５２がニュートラル状態であることを示す切換可能情報が伝達されたとき、即ち、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が判定状態Ｓ１０２であるとき、メイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理が行われ、サブ側リモコン装置２１の左用のリモコンレバー５１の操作が有効なサブステーション制御状態Ｓ１０３となる。

また、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８では、判定時間内に左用メインリモコン側ＥＣＵ２７から、メイン側リモコン装置１７の左用のリモコンレバー２９及びサブ側リモコン装置２１の左用のリモコンレバー５１がニュートラル状態であることを示す切換可能情報が伝達されたとき、即ち、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が判定状態Ｓ１０２であるとき、メイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理が行われ、サブ側リモコン装置２１の右用のリモコンレバー５２の操作が有効なサブステーション制御状態Ｓ１０３となる。

なお、メインスイッチ３７、３８の何れか一方がＯＦＦ状態のときには、ＥＣＵ間通信を介して伝達される情報が存在せず、そのままメイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理が行われる。また、この実施の形態では、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が既にサブステーション制御状態Ｓ１０３になっているときには、メイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理が行われる。

一方、この判定状態Ｓ１０２では、メインスイッチ３７、３８の両方がＯＮ状態で判定時間内に各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に切換可能情報が伝達されないとき、この実施の形態では、切換可能情報が伝達されないときであって他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がメインステーション制御状態Ｓ１０１であるか、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が後述する切換判定状態Ｓ１０４の場合には、メイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理は行われず、メインステーション制御状態Ｓ１０１に復帰する。

このような判定処理では、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８の両方が判定状態Ｓ１０２であるにも関わらず、例えばＥＣＵ間通信の通信遅れなどにより、判定時間内に一方の切換可能情報が他方に伝達されないような特殊な状況が生じた場合、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間で異なるステーション制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３に切換処理が行わることがある。

そのため、この実施の形態では、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８でサブステーション制御状態Ｓ１０３に切換処理が行われた直後、他方がメインステーション制御状態Ｓ１０１である場合に、強制的にサブステーション制御状態Ｓ１０３からメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換処理が行なわれる。

そして、これらにより、メインステーション１４からサブステーション１５に切換える際の各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の切換処理が完了する。

一方、サブステーション１５からメインステーション１４に切換えるときには、サブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２とメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０をニュートラル状態にしてメインステーション切換スイッチ４５をＯＮにする。

すると、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７では、サブ側リモコン装置２１の左用のリモコンレバー５１がニュートラル状態であると共にメイン側リモコン装置１７の左用のリモコンレバー２９がニュートラル状態であること、及びメインステーション切換スイッチ４５がＯＮであることの条件が満たされたとき、判定状態Ｓ１０４となる。

また、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８では、サブ側リモコン装置２１の右用のリモコンレバー５２がニュートラル状態であると共にメイン側リモコン装置１７の右用のリモコンレバー３０がニュートラル状態であること、及びメインステーション切換スイッチ４５がＯＮであることの条件が満たされたとき、判定状態Ｓ１０４となる。

判定状態Ｓ１０４では、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、それぞれこの判定状態Ｓ１０４を維持する判定時間が予め設定されており、その判定時間内に、ＥＣＵ間通信を介して、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から伝達される情報が判定される。

ここでは、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対応するメインスイッチ３７、３８がＯＮ状態であるため、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７では、判定時間内に右用メインリモコン側ＥＣＵ２８から、サブ側リモコン装置２１の右用のリモコンレバー５２及びメイン側リモコン装置１７の右用のリモコンレバー３０がニュートラル状態であることを示す切換可能情報が伝達されたとき、即ち、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が判定状態Ｓ１０４であるとき、サブ側リモコン装置２１からメイン側リモコン装置１７への切換処理が行われ、メイン側リモコン装置１７の左用のリモコンレバー２９の操作が有効なメインステーション制御状態Ｓ１０１となる。

また、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８では、判定時間内に左用メインリモコン側ＥＣＵ２７から、サブ側リモコン装置２１の左用のリモコンレバー５１及びメイン側リモコン装置１７の左用のリモコンレバー２９がニュートラル状態であることを示す切換可能情報が伝達されたとき、即ち、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が判定状態Ｓ１０４であるとき、サブ側リモコン装置２１からメイン側リモコン装置１７への切換処理が行われ、メイン側リモコン装置１７の右用のリモコンレバー３０の操作が有効なメインステーション制御状態Ｓ１０１となる。

なお、メインスイッチ３７、３８の何れか一方がＯＦＦ状態のときには、ＥＣＵ間通信を介して伝達される情報が存在せず、そのままサブ側リモコン装置２１からメイン側リモコン装置１７への切換処理が行われる。また、この実施の形態では、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が既にメインステーション制御状態Ｓ１０１になっているときには、サブ側リモコン装置２１からメイン側リモコン装置１７への切換処理が行われる。

一方、この判定状態Ｓ１０２では、メインスイッチ３７、３８の両方がＯＮ状態で判定時間内に各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に切換可能情報が伝達されないとき、この実施の形態では、切換可能情報が伝達されないときであって他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がサブステーション制御状態Ｓ１０３であるか、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が前述の切換判定状態Ｓ１０２の場合には、サブ側リモコン装置２１からメイン側リモコン装置１７への切換処理は行われず、サブステーション制御状態Ｓ１０３に復帰する。

このような判定処理で、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８の両方が判定状態Ｓ１０４であるにも関わらず、例えばＥＣＵ間通信の通信遅れなどにより、判定時間内に一方の切換可能情報が他方に伝達されないような特殊な状況が生じた場合、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間で異なるステーション制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３に切換処理が行わることがある。

そのような場合、サブステーション制御状態Ｓ１０３となったメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の一方は、サブステーション制御状態Ｓ１０３に切換処理が行われた直後、他方がメインステーション制御状態Ｓ１０１であるため、上述と同様に強制的にサブステーション制御状態Ｓ１０３からメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換処理が行なわれる。

そして、これらにより、サブステーション１５からメインステーション１４に切換える際の各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の切換処理が完了する。

以上のような船舶によれば、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に含まれる切換判定処理部が、両リモコン装置１７、２１の各リモコンレバー２９、３０、５１、５２がニュートラル状態か否かの判定を行うので、各リモコンレバー２９、３０、５１、５２の操作量を検出して処理する必要がなく、判定が容易である。

しかも、サブ側リモコン装置２１がメイン側リモコン装置１７に接続されると共にメイン側リモコン装置１７が船外機１１、１２に接続されることにより、サブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２の操作がメイン側リモコン装置１７に伝達される船舶において、メイン側リモコン装置１７の各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に切換判定処理部が設けられているので、メイン側リモコン装置１７ではサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２の状態を容易に把握でき、サブ側リモコン装置２１で切換処理を行う必要がなく、装置や制御系を簡単に構成し易い。その結果、切換処理を行うためのシステムを簡素化することができる。

また、複数の船外機１１、１２に対応する複数のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に切換判定処理部が設けられ、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８毎に切換処理を行うので、複数のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の装置や制御系を同じにすることができ、部品の共通化を図り易い。

しかも、複数のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８毎に切換処理を行っても、複数のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がＥＣＵ間通信回線ｇにより接続されて、判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４で他の全てのリモコンレバー２９、３０、５１、５２の状態に従って切換処理を行うため、左用と右用のリモコンレバー２９、３０、５１、５２間でメイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１とに異なる切換処理が行われることを防止し易い。

更に、オン状態の船外機１１、１２についてのメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８だけで切換処理を行うので、使用されていない船外機１１、１２についての切換処理を行う必要がなく、システムをより簡素化することができる。

また、判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４を維持する判定時間内に、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して他の全てのリモコンレバー２９、３０、５１、５２が切換可能であることが伝達されないとき、他のリモコンレバー２９、３０、５１、５２が切換可能な状態でないと擬制して切換処理を行わないため、切換可能な状態でないことをＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達する必要がなく、切換処理を行うためのシステムをより簡素化することができる。

更に、切換処理後に少なくとも一つのメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がメイン側リモコン装置１７を選択しているとき、強制的にメイン側リモコン装置１７に切換えるので、切換処理において通信遅れ等の異常により、メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間で異なるステーション制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３が選択されるような状態が発生しても、強制的に同じにすることができ、安全性を確保し易い。
［実施の形態２］

図５は、この実施の形態２の船舶のリモコン装置及び船外機の概略の接続状態を示している。

この船舶では、３機の船外機７１、７２、７３を有し、この船外機７１、７２、７３をメインステーション７４及びサブステーション７５に設けられたメイン側リモコン装置７６及びサブ側リモコン装置７７により操作できるように構成されている。

メイン側リモコン装置７６には、一対のリモコンレバー７８、７９が設けられるとともに、３機の船外機７１、７２、７３に対応する３個のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３が設けられ、一方のリモコンレバー７８の位置センサーがメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２に続されると共に他方のリモコンレバー７９の位置センサーがメインリモコン側ＥＣＵ８２、８３に接続されており、メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がそれぞれ対応する船外機７１、７２、７３に接続されている。

一方、サブ側リモコン装置７７には、一対のリモコンレバー８４、８５が設けられるとともに、３つのメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に対応する３個のサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８が設けられ、一方のリモコンレバー８４の位置センサーがサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７に接続されると共に他方のリモコンレバー８５の位置センサーがサブリモコン側ＥＣＵ８７、８８に接続されている。そして、各サブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８がそれぞれ対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に接続されており、一対のリモコンレバー８４、８５の操作がメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に伝達されて、３機の船外機７１、７２、７３を制御できるようになっている。

メインステーション７４及びサブステーション７５の各キースイッチ装置には、それぞれメインステーション切換スイッチ８９及びサブステーション切換スイッチ９１が設けられており、それぞれメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３及びサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８に接続されている。

また、この実施の形態２においてもメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３内に、それぞれ「切換判定処理部」が含まれた構成となっていると共に、メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３間がＥＣＵ通信回線により接続されて通信可能となっている。

その他は、実施の形態１と同様である。

このような船舶においても、各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に含まれる切換判定処理部が、両リモコン装置７６、７７各リモコンレバー７８、７９、８４、８５がニュートラル状態か否かの判定を行うので、各リモコンレバー７８、７９、８４、８５の操作量を検出して処理する必要がなく、判定が容易である。

しかも、サブ側リモコン装置７７がメイン側リモコン装置７６に接続されると共にメイン側リモコン装置７６が船外機７１、７２、７３に接続されることにより、サブ側リモコン装置７７のリモコンレバー８４、８５の操作がメイン側リモコン装置７６に伝達される船舶において、メイン側リモコン装置７６の各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に切換判定処理部が設けられているので、メイン側リモコン装置７６ではサブ側リモコン装置７７のリモコンレバー８４、８５の状態を容易に把握でき、サブ側リモコン装置７７で切換処理を行う必要がなく、装置や制御系を簡単に構成し易い。その結果、切換処理を行うためのシステムを簡素化することができる。

また、複数の船外機７１、７２、７３に対応する複数のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に切換判定処理部が設けられ、各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３毎に切換処理を行うので、複数のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３の装置や制御系を同じにすることができ、部品の共通化を図り易い。

しかも、複数のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３毎に切換処理を行っても、複数のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がＥＣＵ間通信回線により接続されて、判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４で他の全てのリモコンレバー７８、７９、８４、８５の状態に従って切換処理を行うため、左用と右用のリモコンレバー７８、７９、８４、８５間でメイン側リモコン装置７６とサブ側リモコン装置７７とに異なる切換処理が行われることを防止し易い。

更に、オン状態の船外機７１、７２、７３についてのメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３だけで切換処理を行うように構成しているので、使用されていない船外機７１、７２、７３についての切換処理を行う必要がなく、システムをより簡素化することができる。

また、判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４を維持する判定時間内に、ＥＣＵ間通信回線を介して他の全てのリモコンレバー７８、７９、８４、８５が切換可能であることが伝達されないとき、他のリモコンレバー７８、７９、８４、８５が切換可能な状態でないと擬制して切換処理を行わないように構成しているので、切換可能な状態でないことをＥＣＵ間通信回線を介して伝達する必要がなく、切換処理を行うためのシステムをより簡素化することができる。

更に、切換処理後に少なくとも一つのメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がメイン側リモコン装置７６を選択しているとき、強制的にメイン側リモコン装置７６に切換えるように構成しているので、切換処理において通信遅れ等の異常により、メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３間で異なるステーション制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３が選択されるような状態が発生しても、強制的に同じにすることができ、安全性を確保し易い。

この発明の実施の形態１に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。同実施の形態１の船舶の切換判定処理部の切換処理の流れを示す系統図である。この発明の実施の形態２に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。

符号の説明

１０船体
１１、１２船外機（船舶推進装置）
１４メインステーション
１５サブステーション
１７メイン側リモコン装置
２１サブ側リモコン装置
２７左用メインリモコン側ＥＣＵ
２８右用メインリモコン側ＥＣＵ
２９、３０、５１、５２リモコンレバー
４５メインステーション切換スイッチ
４９左用サブリモコン側ＥＣＵ
５０右用サブリモコン側ＥＣＵ
６５サブステーション切換スイッチ
Ｓ１０１メインステーション制御状態
Ｓ１０２切換判定状態
Ｓ１０３サブステーション制御状態
Ｓ１０４切換判定状態

Claims

船舶推進装置に第１リモコン装置が接続されると共に該第１リモコン装置に第２リモコン装置が接続され、前記第１及び第２リモコン装置にそれぞれ前記船舶推進装置を操作するためのリモコンレバーとリモコン切換スイッチとが設けられた船舶であって、
前記第１リモコン装置には切換判定処理部が設けられ、
該切換判定処理部は、前記第１及び第２リモコン装置のリモコンレバーが共にニュートラル状態で、前記リモコン切換スイッチがオン状態のとき、前記第１及び第２リモコン装置の切換処理を行うことを特徴とする船舶。
前記第１及び第２リモコン装置は、それぞれ複数の前記船舶推進装置を操作可能な複数の前記リモコンレバーと、複数の前記切換判定処理部とを有すると共に、前記複数の切換判定処理部間が通信回線により接続されてなり、
前記各切換判定処理部は、同一の前記船舶推進装置を操作する前記第１及び第２リモコン装置の前記リモコンレバーが共にニュートラル状態で、前記リモコン切換スイッチがオン状態のとき、それぞれ判定状態となり、
該判定状態で、前記通信回線を介して前記第１及び第２リモコン装置の他の全ての前記リモコンレバーがニュートラル状態であることが伝達されたとき、該切換判定処理部に対応する前記リモコンレバーについての前記切換処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の船舶。
前記複数の船舶推進装置にそれぞれメインスイッチを備え、前記メインスイッチがオン状態の前記船舶推進装置に対応する前記切換判定処理部で前記切換処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の船舶。
前記各切換判定処理部には前記判定状態を維持する判定時間が設定され、該判定時間内に他の全ての前記リモコンレバーがニュートラル状態であることが伝達されないとき、前記切換処理を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載の船舶。
前記切換処理後に少なくとも一つの前記切換判定処理部が前記第１リモコン装置を選択しているとき、前記各切換判定処理部を強制的に前記第１リモコン装置に切換えることを特徴とする請求項４に記載の船舶。