JP2007253638A - リモコン装置及び船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】船舶推進装置が３基以上で、シフトレバーが２つの場合でも、各船舶推進装置の独立性を確保し、且つ、信頼性のあるリモコン装置及び船舶を提供する。
【解決手段】船外機１１…が少なくとも３基以上装備された船舶に設けられ、各船外機１１…を遠隔操作するリモコン装置１７において、リモコン装置１７は、一対のシフトレバー２６，２７を有し、シフトレバー２６，２７の位置を検出する検出装置３０…が設けられ、検出装置３０…からの信号により各船外機１１…を制御するリモコン側ＥＣＵ２３…が設けられ、リモコン側ＥＣＵ２３…は、各船外機１１…に対応して複数設けられ、検出装置３０…は、船体船尾の両側に配置された船外機１１，１２用のものと、これら船外機１１，１２の間に配置された船外機１３用のものとが複数配設され、各検出装置３０…が各リモコン側ＥＣＵ２３…に接続された。
【選択図】図５

Description

この発明は、操作レバーを操作することにより、前進、中立、後進や船速等の遠隔操作を電気的に行うリモコン装置及び、このリモコン装置が設けられた船舶に関するものである。

従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。

すなわち、この特許文献１には、「前進、中立、後進の遠隔操作を行う操作レバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、操作レバーが中立位置から所定範囲内のシフト領域で操作され、操作レバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動量を制御する制御手段とを備え、制御手段は、操作レバーの単位操作量に対するアクチュエータの作動量を、シフト領域内の部分において異なるように制御する。」旨記載されている。
特開２００５−２９７７８５号公報。

しかしながら、このような従来のものにあっては、例えば、船舶推進装置（船外機）が３基以上ある場合には、各船外機に対応した数のリモコン側ＥＣＵがそれぞれ各船外機に接続されて設けられる一方、操作レバーが一対の場合には、各操作レバー毎に位置検出を行うレバーポジションセンサを設け、これらセンサを、船尾の左右両側に配置された船外機に接続された両リモコン側ＥＣＵに接続し、更に、これら両リモコン側ＥＣＵと、中央に配置された船外機に接続されたリモコン側ＥＣＵとを接続することにより、各操作レバーを操作した場合に左右両側のリモコン側ＥＣＵを介して、中央のリモコン側ＥＣＵに信号が送信されて中央の船外機が制御されるように構成することが考えられる。

かかる場合には、中央のリモコン側ＥＣＵが左右両側のリモコン側ＥＣＵの影響を受け易く、各船外機毎の独立性を確保することが難しかった。

そこで、この発明は、船舶推進装置が３基以上で、操作レバーが２つの場合でも、各船舶推進装置の独立性を確保し、且つ、信頼性のあるリモコン装置及び船舶を提供する。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンを備えた船舶推進装置が少なくとも３基以上装備された船舶に設けられ、前記各船舶推進装置を遠隔操作するリモコン装置において、該リモコン装置は、前記一対の操作レバーを有し、該操作レバーの位置を検出する検出装置が設けられ、該検出装置からの信号により前記各船舶推進装置を制御するリモコン側ＥＣＵが設けられ、該リモコン側ＥＣＵは、前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、前記検出装置は、船体船尾の両側に配置された前記船舶推進装置用のものと、該両側に配置された前記船舶推進装置の間に配置された前記船舶推進装置用のものとが複数配設され、前記各検出装置が前記各リモコン側ＥＣＵに接続されたリモコン装置としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記船舶推進装置が３基装備される船舶に用いられる前記リモコン装置において、前記リモコン装置は、前記リモコン側ＥＣＵが、船体船尾の左側に配置される前記左側船舶推進装置に接続される左用リモコン側ＥＣＵと、前記船体船尾の右側に配置される前記右側船舶推進装置に接続される右用リモコン側ＥＣＵと、前記船体船尾の中央に配置される前記中央側船舶推進装置に接続される中央用リモコン側ＥＣＵとを有する一方、前記一方の操作レバーに対して、前記左用リモコン側ＥＣＵに接続される前記左用検出装置及び、前記中央用リモコン側ＥＣＵに接続される前記第１中央用検出装置が配設され、前記他方の操作レバーに対して、前記右用リモコン側ＥＣＵに接続される前記右用検出装置及び、前記中央用リモコン側ＥＣＵに接続される前記第２中央用検出装置が配設されたことを特徴とする

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記第１中央用検出装置及び前記第２中央用検出装置から異なる検出値の信号が中央用リモコン側ＥＣＵに入力された場合には、該中央用リモコン側ＥＣＵでは、前記異なる両検出値の中間値を算出して該中間値に基づき前記中央側船舶推進装置を制御するように構成されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記船舶推進装置が４基装備される船舶に用いられる前記リモコン装置において、該リモコン装置は、前記リモコン側ＥＣＵが４つ配設されて、それぞれが前記４基の前記船舶推進装置に接続される一方、前記一方の操作レバーに対して、前記２つのリモコン側ＥＣＵに接続される前記少なくとも２つの検出装置が配設され、前記他方の操作レバーに対して、前記他の２つのリモコン側ＥＣＵに接続される前記少なくとも２つの検出装置が配設されたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記複数のリモコン側ＥＣＵは、互いに通信可能に接続されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の構成に加え、前記複数のリモコン側ＥＣＵと、該各リモコン側ＥＣＵに対応した前記検出装置との接続は、電源及びアースがそれぞれ独立した回路構成にされていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設された船舶としたことを特徴とする。

上記請求項１に記載の発明によれば、一対の操作レバーに、中央側の船舶推進装置用の検出装置が設けられているため、中央用のリモコン側ＥＣＵは、他のリモコン側ＥＣＵからの信号が入力されなくても、独立した制御が可能となり、各船舶推進装置毎の独立性を確保することができる。また、中央用の検出装置から直接、中央用のリモコン側ＥＣＵに信号が送信されるため、操作レバーに対する船舶推進装置の応答性も向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、船舶推進装置が３基装備される船舶に用いられるリモコン装置においても、上記効果を得ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、中央用リモコン側ＥＣＵには、両操作レバーから第１，第２中央用検出装置を介して信号が送信され、この中央用リモコン側ＥＣＵでは、第１中央用検出装置及び第２中央用検出装置から異なる検出値の信号が中央用リモコン側ＥＣＵに入力された場合には、中央用リモコン側ＥＣＵでは、異なる両検出値の中間値を算出して、この中間値に基づき中央側船外機１３を制御するように構成されているため、左右一対の操作レバーの中間位置制御を行うことができ、一対の操作レバーでも、３基の船外機を制御できる。

請求項４に記載の発明によれば、船舶推進装置が４基装備される船舶に用いられるリモコン装置において、請求項１と同様な効果を得ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、複数のリモコン側ＥＣＵは、互いに通信可能に接続されているため、各検出装置からの入力のバックアップが可能になり、信頼性を向上させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、複数のリモコン側ＥＣＵと、各リモコン側ＥＣＵに対応した検出装置との接続は、電源及びアースがそれぞれ独立した回路構成にされているため、より確実に船舶推進装置毎の電源の独立性を確保することができる。

請求項７に記載の発明によれば、上記効果を有するリモコン装置が配設された船舶を提供することができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］

図１乃至図５には、この発明の実施の形態１を示す。

まず構成を説明すると、この実施の形態１の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての３基の船外機１１，１２，１３が取り付けられると共に、この船体１０に設けられた操船席１５にリモコン装置１７，キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９等が配置され、これらにより、船外機１１，１２，１３が操船されるようになっている。

その操船席１５のリモコン装置１７は、図１乃至図４に示すように、リモコン本体２２にスロットル、シフト操作を行う一対の「操作レバー」としてのシフトレバー２６，２７が回動自在に設けられると共に、図５に示すように、このリモコン本体２２内に、左側に配置された前記左側船外機１１に接続される左用リモコン側ＥＣＵ２３と、右側に配置された前記右側船外機１２に接続される右用リモコン側ＥＣＵ２４と、中央に配置された前記中央側船外機１３に接続される中央用リモコン側ＥＣＵ２５とが内蔵されている。

また、リモコン装置１７は、一方（左側）のシフトレバー２６に対して、左用リモコン側ＥＣＵ２３に接続される２つの左用検出装置（レバーポジションセンサ）３０及び、中央用リモコン側ＥＣＵ２５に接続される２つの第１中央用検出装置３１が配設されている。このレバーポジションセンサは、例えばホールＩＣを用いシフトレバー２６，２７が回動すると、磁界が変化し、これを電圧の変化に変換することにより、回動位置を検出するようにしている。

これにより、左用リモコン側ＥＣＵ２３と２つの左用検出装置３０とは２系統の信号回路を介して接続され、中央用リモコン側ＥＣＵ２５と２つの第１中央用検出装置３１とは２系統の信号回路を介して接続されている。

さらに、他方（右側）のシフトレバー２７に対して、右用リモコン側ＥＣＵ２４に接続される２つの右用検出装置３２及び、中央用リモコン側ＥＣＵ２５に接続される２つの第２中央用検出装置３３が配設されている。これにより、右用リモコン側ＥＣＵ２４と２つの右用検出装置３２とは２系統の信号回路を介して接続され、中央用リモコン側ＥＣＵ２５と２つの第２中央用検出装置３３とは２系統の信号回路を介して接続されている。

そして、これら各検出装置３０，３１，３２，３３は各々独立してアースされている。

これにより、中央用リモコン側ＥＣＵ２５には、両シフトレバー２６，２７から第１，第２中央用検出装置３１，３３を介して信号が送信され、この中央用リモコン側ＥＣＵ２５では、第１中央用検出装置３１及び第２中央用検出装置３３から異なる検出値の信号が中央用リモコン側ＥＣＵ２５に入力された場合には、中央用リモコン側ＥＣＵ２５では、異なる両検出値の中間値を算出して、この中間値に基づき中央側船外機１３を制御するように構成されている。

また、複数のリモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５は、ＥＣＵ間通信ケーブルｇにより互いに通信可能に接続されている。

さらに、それら各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５には、キースイッチ装置１８が接続されている。このキースイッチ装置１８には、各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５に対応してそれぞれ図示省略のメインスイッチ、始動スイッチ、停止スイッチ、ブザーが設けられ、これらが信号回路を介して各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５に接続されている。

さらにまた、この操船席１５のハンドル装置１９には、図示していないがハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル３６が設けられ、このハンドル３６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、このハンドル側ＥＣＵが前記リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wireの略であり、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

そして、その左用リモコン側ＥＣＵ２３が左側の船外機１１に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブル及びＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されると共に、その右用リモコン側ＥＣＵ２４が右側の船外機１２に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブル及びＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。また、中央用リモコン側ＥＣＵ２５が中央側の船外機１３に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブル及びＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。

これら各船外機１１，１２，１３には、それぞれ電源である計３個のバッテリ３５が接続されている。

これにより、複数のリモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５と、これら各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５に対応した検出装置３０，３１，３２，３３との接続は、バッテリ３５及びアースがそれぞれ独立した回路構成とされている。

それら各エンジン側ＥＣＵでは、スロットル開度センサからのスロットル開度、クランク角センサからのエンジン回転数、及び他の各センサからの検出値に基づいて、燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期を始めとするエンジン運転状態を適宜制御するように構成されている。

また、これら各エンジン側ＥＣＵから、これに対応した各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５にＤＢＷＣＡＮケーブルを介して、スロットル開度、エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が送信され、各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５間では、それら運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっている。

そして、各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５からの制御信号により、各船外機１１，１２，１３のエンジン側ＥＣＵが制御されて、各船外機１１，１２，１３のエンジン回転数差が目標値に収まるように燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等が制御されるように構成されている。

なお、図２中符号３７はゲージである。

このようなものにあっては、一対のシフトレバー２６，２７に、中央側の船外機１３（中央用リモコン側ＥＣＵ２５）専用の第１，第２検出装置３１，３２が設けられているため、中央用リモコン側ＥＣＵ２５は、他のリモコン側ＥＣＵ２３，２４からの信号が入力されなくても、独立した制御が可能となり、各船外機１１，１２，１３（エンジン）毎の独立性を確保することができる。また、第１，第２中央用検出装置３１，３２から直接、中央用リモコン側ＥＣＵ２５に信号が送信されるため、シフトレバー２６，２７に対する船外機１３の応答性も向上させることができる。

また、中央用リモコン側ＥＣＵ２５には、両シフトレバー２６，２７から第１，第２中央用検出装置３１，３３を介して信号が送信され、この中央用リモコン側ＥＣＵ２５では、第１中央用検出装置３１及び第２中央用検出装置３３から異なる検出値の信号が中央用リモコン側ＥＣＵ２５に入力された場合には、中央用リモコン側ＥＣＵ２５では、異なる両検出値の中間値を算出して、この中間値に基づき中央側船外機１３を制御するように構成されているため、左右一対のシフトレバー２６，２７の中間位置制御を行うことができ、一対のシフトレバー２６，２７でも、３基の船外機１１，１２，１３を制御できる。

さらに、リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５間では、それら運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっているため、各検出装置３０，３１，３２，３３からの入力のバックアップが可能になり、信頼性を向上させることができる。

さらにまた、複数のリモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５と、これら各リモコン側ＥＣＵ２３，２４，２５に対応した検出装置３０，３１，３２，３３との接続は、バッテリ３５及びアースがそれぞれ独立した回路構成とされているため、より確実に船外機１１，１２，１３毎の電源の独立性を確保することができる。
［発明の実施の形態２］

図６には、この発明の実施の形態２を示す。

この実施の形態２は、４基の船外機１１，１２，１３，１４が設けられたものである。

すなわち、このリモコン装置３９は、４つのリモコン側ＥＣＵ４０，４１，４２，４３が配設されて、それぞれが４基の船外機１１，１２，１３，１４に接続されている。これら各リモコン側ＥＣＵ４０，４１，４２，４３と、各船外機１１，１２，１３，１４とは、それぞれ２系統で接続されている。

また、一方のシフトレバー２６に対して、２つのリモコン側ＥＣＵ（左用リモコン側ＥＣＵ４０，第１中央用リモコン側ＥＣＵ４２）に接続される２つの検出装置（左用検出装置４６，第１中央用検出装置４７）が配設されている。

さらに、他方のシフトレバー２７に対して、他の２つのリモコン側ＥＣＵ（右用リモコン側ＥＣＵ４１，第２中央用リモコン側ＥＣＵ４３）に接続される他の２つの検出装置（右用検出装置４８，第２中央用検出装置４９）が配設されている。

これら各リモコン側ＥＣＵ４０，４１，４２、４３と、各検出装置４６，４７，４８，４９とは、それぞれ２系統で接続されている。

このように船外機１１，１２，１３，１４が４基のものにおいても、独立した制御が可能となり、各船外機１１，１２，１３（エンジン）毎の独立性を確保することができる。
［発明の実施の形態３］

図７には、この発明の実施の形態３を示す。

この実施の形態３は、３基掛け２ステーションにこの発明を適用したものである。

すなわち、３基の船外機１１，１２，１３が設けられ、メインステーション側とサブステーション側とに実施の形態１と略同一なリモコン装置１１、キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９が設けられている。

このようなものにあっても、実施の形態１と同様な作用効果が得られる。

なお、上記各実施の形態では、「船舶推進装置」について船外機１１…を適用したが、これに限らず、船内外機でも良いことは勿論である。

この発明の実施の形態１に係る船舶の斜視図である。 同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。 同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置の平面図である。 同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置の側面図である。 同実施の形態１に係るシフトレバー、検出装置、リモコン側ＥＣＵ及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２を示す図５に相当するブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。

符号の説明

10 船体
11,12,13,14 船外機（船舶推進装置）
15 操船席
17 リモコン装置
18 キースイッチ装置
19 ハンドル装置
22 リモコン本体
23 左用リモコン側ＥＣＵ
24 右用リモコン側ＥＣＵ
25 中央用リモコン側ＥＣＵ
26,27 シフトレバー（操作レバー）
30 左用検出装置
31 第１中央用検出装置
32 右用検出装置
33 第２中央用検出装置
39 リモコン装置
40 左用リモコン側ＥＣＵ
41 右用リモコン側ＥＣＵ
42 第１中央用リモコン側ＥＣＵ
43 第２中央用リモコン側ＥＣＵ
46 左用検出装置
47 第１中央用検出装置
48 右用検出装置
49 第２中央用検出装置

Claims (7)

1. エンジンを備えた船舶推進装置が少なくとも３基以上装備された船舶に設けられ、前記各船舶推進装置を遠隔操作するリモコン装置において、
   該リモコン装置は、前記一対の操作レバーを有し、該操作レバーの位置を検出する検出装置が設けられ、該検出装置からの信号により前記各船舶推進装置を制御するリモコン側ＥＣＵが設けられ、
   該リモコン側ＥＣＵは、前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、
   前記検出装置は、船体船尾の両側に配置された前記船舶推進装置用のものと、該両側に配置された前記船舶推進装置の間に配置された前記船舶推進装置用のものとが複数配設され、前記各検出装置が前記各リモコン側ＥＣＵに接続されたことを特徴とするリモコン装置。
2. 前記船舶推進装置が３基装備される船舶に用いられる前記リモコン装置において、
   前記リモコン装置は、前記リモコン側ＥＣＵが、船体船尾の左側に配置される前記左側船舶推進装置に接続される左用リモコン側ＥＣＵと、前記船体船尾の右側に配置される前記右側船舶推進装置に接続される右用リモコン側ＥＣＵと、前記船体船尾の中央に配置される前記中央側船舶推進装置に接続される中央用リモコン側ＥＣＵとを有する一方、
   前記一方の操作レバーに対して、前記左用リモコン側ＥＣＵに接続される前記左用検出装置及び、前記中央用リモコン側ＥＣＵに接続される前記第１中央用検出装置が配設され、
   前記他方の操作レバーに対して、前記右用リモコン側ＥＣＵに接続される前記右用検出装置及び、前記中央用リモコン側ＥＣＵに接続される前記第２中央用検出装置が配設されたことを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記第１中央用検出装置及び前記第２中央用検出装置から異なる検出値の信号が中央用リモコン側ＥＣＵに入力された場合には、該中央用リモコン側ＥＣＵでは、前記異なる両検出値の中間値を算出して該中間値に基づき前記中央側船舶推進装置を制御するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のリモコン装置。
4. 前記船舶推進装置が４基装備される船舶に用いられる前記リモコン装置において、
   該リモコン装置は、前記リモコン側ＥＣＵが４つ配設されて、それぞれが前記４基の前記船舶推進装置に接続される一方、
   前記一方の操作レバーに対して、前記２つのリモコン側ＥＣＵに接続される前記少なくとも２つの検出装置が配設され、
   前記他方の操作レバーに対して、前記他の２つのリモコン側ＥＣＵに接続される前記少なくとも２つの検出装置が配設されたことを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
5. 前記複数のリモコン側ＥＣＵは、互いに通信可能に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のリモコン装置。
6. 前記複数のリモコン側ＥＣＵと、該各リモコン側ＥＣＵに対応した前記検出装置との接続は、電源及びアースがそれぞれ独立した回路構成にされていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載のリモコン装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする船舶。

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