JP4681504B2 - リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム - Google Patents
リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4681504B2 JP4681504B2 JP2006141630A JP2006141630A JP4681504B2 JP 4681504 B2 JP4681504 B2 JP 4681504B2 JP 2006141630 A JP2006141630 A JP 2006141630A JP 2006141630 A JP2006141630 A JP 2006141630A JP 4681504 B2 JP4681504 B2 JP 4681504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external terminal
- connector
- remote control
- communication cable
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
- F02N11/0807—Remote means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
11 船外機
12 メインステーション
13 サブステーション
14 エンジン用ECU
15 メインリモコン用ECU
16 サブリモコン用ECU
17,18 CANケーブル
20 遠隔操作システム
26 CPU
27 トランシーバ回路
28 終端抵抗
29 バッテリ
30〜33,42 コネクタ
34〜39,50〜53 外部端子
40,41,43,46,47 ジャンパ線
44,45,56 接続識別用信号線
48,54,57 中継端子
CAN(H) ハイ信号線
CAN(L) ロー信号線
VCC 電源線
Claims (10)
- エンジンを制御するエンジン用電子制御装置に第1の二線式通信ケーブル経由で接続可能なリモコン用電子制御装置であって、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第1の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されるべきトランシーバ回路と、
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第1のコネクタとを備え、
前記第1のコネクタは、
外部電源に接続されるべき電源線に接続された第1の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第2の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第3の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第4の外部端子とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。 - 請求項1に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記第1のコネクタと嵌め合わされるべき第2のコネクタを備え、
前記第2のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第1のジャンパ線と、
前記第3の外部端子と前記第4の外部端子との間に接続された第2のジャンパ線とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。 - 請求項1に記載のリモコン用電子制御装置であって、
前記第1のコネクタはさらに、
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第5の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第6の外部端子とを含み、
前記リモコン用電子制御装置はさらに、
前記第1のコネクタと嵌め合わされるべき第3のコネクタを備え、
前記第3のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第1のジャンパ線と、
別のリモコン用電子制御装置に接続されるべき第2の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第7の外部端子と、
前記第2の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第8の外部端子とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。 - 請求項2に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記中央演算処理装置に接続された1対の第1の接続識別用信号線を備え、
前記第1のコネクタはさらに、
前記第1の接続識別用信号線の一方に接続された第9の外部端子と、
前記第1の接続識別用信号線の他方に接続された第10の外部端子とを含み、
前記中央演算処理装置は前記第1の接続識別用信号線の短絡を検知しないとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。 - 請求項3に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記中央演算処理装置に接続された1対の第1の接続識別用信号線と、
前記中央演算処理装置に接続された1対の第2の接続識別用信号線とを備え、
前記第1のコネクタはさらに、
前記第1の接続識別用信号線の一方に接続された第9の外部端子と、
前記第1の接続識別用信号線の他方に接続された第10の外部端子と、
前記第2の接続識別用信号線の一方に接続された第11の外部端子と、
前記第2の接続識別用信号線の他方に接続された第12の外部端子とを含み、
前記中央演算処理装置は前記第1及び第2の接続識別用信号線の短絡を検知したとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。 - エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に二線式通信ケーブル経由で接続されたリモコン用電子制御装置とを備え、
前記リモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第1のコネクタと、
前記第1のコネクタと嵌め合わされた第2のコネクタとを備え、
前記第1のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第1の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第2の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第3の外部端子と、
前記二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第4の外部端子とを含み、
前記第2のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第1のジャンパ線と、
前記第3の外部端子と前記第4の外部端子との間に接続された第2のジャンパ線とを含む、ことを特徴とする遠隔操作システム。 - エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に第1の二線式通信ケーブル経由で接続されたメインリモコン用電子制御装置と、
前記メインリモコン用電子制御装置に第2の二線式通信ケーブル経由で接続されたサブリモコン用電子制御装置とを備え、
前記メインリモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第1の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第1のコネクタと、
前記第1のコネクタと嵌め合わされた第2のコネクタとを備え、
前記第1のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第1の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第2の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第3の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第4の外部端子と
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第5の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第6の外部端子とを含み、
前記第2のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続されたジャンパ線と、
前記第2の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第1の中継端子と、
前記第2の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第8の中継端子とを含む、ことを特徴とする遠隔操作システム。 - エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に二線式通信ケーブル経由で接続されたリモコン用電子制御装置とを備え、
前記リモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
前記中央演算処理装置に接続された1対の接続識別用信号線と、
第1のコネクタと、
前記第1のコネクタと嵌め合わされた第2のコネクタとを備え、
前記第1のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第1の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第2の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第3の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第4の外部端子と、
前記第1の接続識別用信号線の一方に接続された第5の外部端子と、
前記第1の接続識別用信号線の他方に接続された第6の外部端子とを含み、
前記第2のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第1のジャンパ線と、
前記第3の外部端子と前記第4の外部端子との間に接続された第2のジャンパ線とを含み、
前記中央演算処理装置は前記接続識別用信号線の短絡を検知しないとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とする遠隔操作システム。 - エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に第1の二線式通信ケーブル経由で接続されたメインリモコン用電子制御装置と、
前記メインリモコン用電子制御装置に第2の二線式通信ケーブル経由で接続されたサブリモコン用電子制御装置とを備え、
前記メインリモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第1の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
前記中央演算処理装置に接続された1対の第1の接続識別用信号線と、
前記中央演算処理装置に接続された1対の第2の接続識別用信号線と、
第1のコネクタと、
前記第1のコネクタと嵌め合わされた第2のコネクタとを備え、
前記第1のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第1の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第2の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第3の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第4の外部端子と
前記第1の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第5の外部端子と、
前記第1の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第6の外部端子と
前記第1の接続識別用信号線の一方に接続された第7の外部端子と、
前記第1の接続識別用信号線の他方に接続された第8の外部端子と、
前記第2の接続識別用信号線の一方に接続された第9の外部端子と、
前記第2の接続識別用信号線の他方に接続された第10の外部端子とを含み、
前記第2のコネクタは、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第1のジャンパ線と、
前記第1の外部端子と前記第2の外部端子との間に接続された第2のジャンパ線と、
前記第2の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第1の中継端子と、
前記第2の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第2の中継端子と、
1対の外部接続識別用信号線の一方に接続された第3の中継端子と、
前記外部接続識別用信号線の他方に接続された第4の中継端子とを含み、
前記サブリモコン用電子制御装置は、
第3のコネクタと、
前記第3のコネクタと嵌め合わされた第4のコネクタとを備え、
前記第3のコネクタは、
前記外部接続識別用信号線の一方に接続された第5の中継端子と、
前記外部接続識別用信号線の他方に接続された第6の中継端子とを含み、
前記第4のコネクタは、
前記第5の中継端子と前記第6の中継端子との間に接続された第3のジャンパ線を含み、
前記中央演算処理装置は前記第1及び第2の接続識別用信号線の短絡を検知したとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の遠隔操作システムを搭載したことを特徴とする船舶。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006141630A JP4681504B2 (ja) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム |
US11/731,691 US20070270055A1 (en) | 2006-05-22 | 2007-03-30 | Remote control system for a watercraft |
US11/694,630 US7957891B2 (en) | 2006-05-22 | 2007-03-30 | Electronic control device for remote control and teleoperation system using same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006141630A JP4681504B2 (ja) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007309294A JP2007309294A (ja) | 2007-11-29 |
JP4681504B2 true JP4681504B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=38842373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006141630A Active JP4681504B2 (ja) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7957891B2 (ja) |
JP (1) | JP4681504B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106765A (ja) * | 2001-06-05 | 2009-05-21 | Baxter Internatl Inc | 無線結合を用いた分配方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5295841B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2013-09-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用制御装置、船舶用推進システムおよび船舶 |
US9671233B2 (en) * | 2012-11-08 | 2017-06-06 | Uber Technologies, Inc. | Dynamically providing position information of a transit object to a computing device |
US10348737B2 (en) * | 2016-03-08 | 2019-07-09 | International Business Machines Corporation | Login performance |
DE102020115210B4 (de) | 2020-06-08 | 2023-12-07 | Webasto SE | Steuersystem für ein mindestens zwei Übertragungsleitungen aufweisendes Bussystem |
CN113969844B (zh) * | 2020-07-22 | 2023-09-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种can总线与发动机控制单元通信数据处理方法及系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007099174A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3492556A (en) * | 1967-02-23 | 1970-01-27 | Letourneau Inc | Control system for electrically powered vehicles |
US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
EP1022877B1 (en) * | 1993-02-15 | 2004-06-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Data transmission method |
US5454001A (en) * | 1993-04-16 | 1995-09-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Data transmission system for automotive vehicles |
US6595811B2 (en) * | 2000-12-19 | 2003-07-22 | Bombardier Inc. | Personal watercraft vehicle component multiplex communication system |
US20020189841A1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Patterson Jack D. | Connectionless data link assembly |
JP4295936B2 (ja) | 2001-10-25 | 2009-07-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機操作装置,および船内ネットワークシステム |
JP3993420B2 (ja) | 2001-11-12 | 2007-10-17 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機操作装置、および船内ネットワークシステム |
JP3952830B2 (ja) * | 2002-04-10 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | 通信システム |
JP2004217180A (ja) | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の操舵装置 |
JP2005254849A (ja) | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶の操舵装置 |
JP2005294352A (ja) | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 素子搭載基板およびそれを用いる半導体装置 |
JP4471210B2 (ja) * | 2004-10-22 | 2010-06-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶lanシステム用複数エンジン対応電源システム |
JP2006117151A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶lanシステム |
-
2006
- 2006-05-22 JP JP2006141630A patent/JP4681504B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-30 US US11/694,630 patent/US7957891B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007099174A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106765A (ja) * | 2001-06-05 | 2009-05-21 | Baxter Internatl Inc | 無線結合を用いた分配方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007309294A (ja) | 2007-11-29 |
US20080027598A1 (en) | 2008-01-31 |
US7957891B2 (en) | 2011-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7524218B2 (en) | Boat | |
JP4681504B2 (ja) | リモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システム | |
JP4666492B2 (ja) | 船舶 | |
US8112190B2 (en) | Boat control system and boat | |
US7442101B2 (en) | Power supply system for boat LAN system coping with plural engines | |
US7144283B2 (en) | Boat LAN system | |
US7467981B2 (en) | Remote control device and watercraft | |
US20080085640A1 (en) | Sailing control system of boat | |
US20160159299A1 (en) | Seat control system and wire harness | |
US7399212B2 (en) | Boat | |
US7189125B2 (en) | Power supply system for watercraft propulsion device | |
US7402090B2 (en) | Watercraft | |
JP4919706B2 (ja) | 船舶 | |
CN113632424B (zh) | 车载通信系统,车载中继装置及车载控制装置 | |
US9688374B2 (en) | Boat maneuvering system | |
JP5089101B2 (ja) | 船舶 | |
WO2022244332A1 (ja) | 電子モジュール | |
JP2006062593A (ja) | シート制御システム | |
KR20090067704A (ko) | 차량의 캔 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090116 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4681504 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |