JP2959044B2 - 船外機のステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、船外機のステアリング装置に係り、特
に、電動モータによってステアリング力を発生する船外
機のステアリング装置に関する。

（従来の技術） 船外機本体の操舵は、船外機本体にハンドルバーを取
り付けて直接操作するものの他、船体の運転席に乗船し
た運転員がロープおよび滑車を利用して、船尾に配置さ
れた船外機本体を操舵したり、プッシュプルケーブルを
利用して船外機本体を操舵するものがある。さらに、油
圧プランジャを利用して船外機本体を操舵するもの等も
ある。

これらのうち、プッシュブルケーブルを利用したマニ
ュアルステアリング装置を第５図に示す。ステアリング
ホイール２が船体１の運転席に設置され、運転員がこの
ステアリングホイール２を操作すると、ステアリングシ
ャフト３を介してギアボックス４内のギアが回転し、こ
のギアによってステアリングケーブル５のインナケーブ
ル６が往復動（プッシュプル）する。ステアリングケー
ブル５は、アウタケーブル７内にインナケーブル６を収
納したものであり、このインナケーブル６がプッシュブ
ルケーブルである。さらに、ステアリングケーブル５
は、ギアボックス４から、船外機が取り付けられた船体
１の船尾まで延在して配設される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような運転員の手動のみに基づくマニ
ュアルステアリング装置では、船体１の航行条件、例え
ば波や風あるいは船体速度や船外機本体のトリム角等に
よって、船外機本体の操舵時に操舵荷重が増大し、操舵
が困難になるおそれがある。

前記油圧プランジャを利用したステアリング装置は、
上述の操舵の重さを解消するものとして提案されたもの
である。しかしながら、この油圧プランジャを利用した
ステアリング装置では、油圧プランジャの動力源が船外
機自身の動力に依存しているため、航行条件に適した操
舵力を発生できないおそれがある。

さらに、プッシュプルケーブルを利用した上述のマニ
ュアルステアリング装置（第５図）では、このプッシュ
プルケーブルが高価であり、しかも、船長に応じてこの
プッシュプルケーブルの長さを調整しなければならな
い。

この発明は、上述の事情を考慮してなされたものであ
り、船外機本体の操舵を低コストで容易かつ適確に実施
できる船外機のステアリング装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明に係る船外機のステアリング装置は、上述し
た課題を解決するために、船体の幅方向に操舵される船
外機本体と、この船外機本体を上記船体に支持させるブ
ラケットとを備えた船外機において、上記ブラケットに
固定され、前記船外機本体を操舵可能なステアリング力
を発生させる電動モータを備えたパワーユニットと、こ
のパワーユニットからのステアリング力を前記船外機本
体へ伝達する伝達機構と、前記船体の運転席に設けられ
たステアリングホイールと、このステアリングホイール
のホイールシャフトに取り付けられ、上記ステアリング
ホイールの操作回転角度および回転方向を検出するセン
サと、このセンサからの検出信号に基づき、前記パワー
ユニットの電動モータを制御するコントローラとを備
え、前記ステアリングホイールはセンサおよびコントロ
ーラを経て電動モータに電気的に接続されたものであ
る。

（作用） したがって、この発明に係る船外機のステアリング装
置によれば、運転員が操作するステアリングハンドル部
は船外機本体に連結されておらず、ステアリングハンド
ル部の操作回転角度および操作回転方向をセンサが検出
し、この検出値に基づいてコントローラが電動モータの
回転を制御して、船外機本体を操舵するステアリング力
を発生するので、航行条件によってステアリングハンド
ル部が重くなることがなく、運転員は容易に船外機を操
舵できる。

また、ステアリング力は、船外機自身の動力に依存し
ない電動モータにより発生されるので、船外機の運転状
態に拘らず、航行条件に適したステアリング力を発生す
ることができる。

さらに、このステアリング装置では、船外機をマニュ
アル操作するための高価なプッシュプルケーブルが必要
でなく、センサ部、コントローラおよび電動モータを接
続する極めて安価な電線を用い、しかも、船体にこのス
テアリング装置を設置する際には、船長に応じて電線長
さを調整するだけで足りるので、ステアリング装置のコ
ストも低減できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る船外機のステアリング装置の
一実施例を示す斜視図である。

船外機11は第２図に示すように、ドライブシャフトハ
ウジング12等を備えた船外機本体13が、スイベルブラケ
ット14および一対のクランプブラケット15から成るブラ
ケットによって支持されたものである。船外機本体13
は、この船外機本体13に固定されたパイロットシャフト
（図示せず）を介してスイベルブラケット14廻りに水平
方向回動可能に、つまり船体18の幅方向に回動可能に支
持される。このスイベルブラケット14は中空のクランプ
ブラケットシャフト16を介して一対のクランプブラケッ
ト15に鉛直方向回動可能に、つまりチルトおよびトリム
可能に支持される。このクランプブラケット15が船体18
のトランサム17を把持することにより、船外機本体13が
船体18に取り付けられる。なお、符号19は、ドライブシ
ャフトにより回転駆動されるプロペラである。

上述のように船外機11の船外機本体13をパイロットシ
ャフト廻りに操舵するステアリング装置20は、第１図に
示すように、ステアリング力を発生する電動モータ21を
備えたパワーユニット22と、このパワーユニット22から
のステアリング力を船外機本体13へ伝達する伝達機構23
と、操作ハンドル部としてのステアリングホイール24の
操作回転角度等を検出するセンサ25と、電動モータ21を
制御するコントローラ26とを有して構成される。

パワーユニット22は、第３図および第４図に示すよう
に、電動モータ21の他にラック27、ラックケース28、ピ
ニオン29、減速ギア30および31を備えて構成される。ラ
ック27は、船体18の幅方向に延び、その長手方向両端部
に取付ブラケット32がボルト33によって固定され、この
取付ブラケット32を介して一対のクランプブラケット15
にそれぞれ取り付けられる。取付ブラケット32のクラン
プブラケット15への取付は、スイベルブラケット14にク
ランプブラケット15を軸支するために、クランプブラケ
ットシャフト16の両端部に螺合されるナット34によっ
て、共締め状態でなされる。

ラック27は、ラックケース28および一対のジャバラケ
ース35内に収容され、これら一対のジャバラケース35は
ラックケース28の長手方向両端部にそれぞれ固着され
る。ラックケース28にはピニオンシャフト36が軸支さ
れ、このピニオンシャフト36にピニオン29が設けられ
る。また、電動モータ21はギアケース37に一体的に取り
付けられ、このギアケース37がボルト38によってラック
ケース28に一体的に固定される。このギアケース37内に
減速ギア30および31が収容される。これらの減速ギア30
および31は互いに噛み合うベベルギアであり、減速ギア
30がモータシャフト39に固定され、減速ギア31がピニオ
ンシャフト36に固定される。

したがって、電動モータ21が回転すると、この回転力
は減速ギア30および31を介してピニオン29へ伝達され、
このピニオン29がラック27と噛み合って回転することに
より、ラックケース28がギアケース37およびモータ21と
共にラック27の長手方向に移動する。

一方、ラックケース28には、第４図における上部にガ
イドプレート40がボルト41により固着される。このガイ
ドプレート40における船体18の幅方向中央に、パワーユ
ニット22から船外機本体13の方向へ延びる長孔42が穿設
される。また、船外機本体13には、第１図および第２図
に示すようなステアリングブラケット43が一体に固定さ
れている。これらのステアリングブラケット43およびガ
イドプレート40が伝達機構23として構成される。ステア
リングブラケット43の先端部には長孔42を貫通するガイ
ドボルト44がナット45によって取り付けられる。このガ
イドボルト44には、第４図に示すように、ガイドプレー
ト40の上下面に接触するワッシャ46が配設されて、ガイ
ドボルト44がステアリングブラケット42内を滑かにスラ
イドし得るよう考慮される。

また、第１図に示すように、ステアリングホイール24
は船体18の運転席に設置され、運転員により直接回転操
作される。このステアリングホイール24のホイールシャ
フト47にセンサ25が取り付けられる。このセンサ25は、
ステアリングホイール24と一体回転するホイールシャフ
ト47の回転角度および回転方向を検出し、この検出値を
パルス信号として電線48を介しコントローラ26へ送信す
る。コントローラ26は、電動モータ21と電線49によって
接続され、センサ25からのパルス信号に応じたステアリ
ング力を電動モータ21に発生させるべく電動モータ21の
回転数を演算し、その信号を電線49を介して電動モータ
21へ出力する。なお、第１図中符号50は、電動モータ21
へ電力を供給するバッテリである。

次に、作用を説明する。

運転員がステアリングホイール24を回転操作すると、
その回転角度および回転方向をセンサ25が検出する。コ
ントローラ26は、センサ25の検出値に基づいて電動モー
タ21の回転数を決定し、電動モータ21を回転させる。こ
の電動モータ21の回転力は減速ギア30および31を介して
ピニオン29を回転させ、これによりラックケース28がラ
ック27の長手方向に移動し、ステアリング力としてガイ
ドプレート40およびステアリングブラケット43を介し、
ステアリング本体13を操舵する。このとき、ガイドボル
ト44が長孔42内をスライドする。

上記実施例によれば、運転員が操作するステアリング
ホイール24は船外機本体13に機械的に連結されておら
ず、このステアリングホイール24の回転角度等をセンサ
25が検出し、この検出値に基づいてコントローラ26が電
動モータ21を回転制御し、船外機本体13を操舵するステ
アリング力を発生する。したがって、航行条件によって
ステアリングホイール24が重くなることがなく、運転員
は容易に船外機本体13を操舵できる。

また、ステアリング力は船外機自身の動力に依存しな
い電動モータ21により発生されるので、船外機11の運転
状態に拘らず、航行条件に適したステアリング力を発生
させることができる。

さらに、ステアリング装置20では、船外機本体13をマ
ニュアル操作するための高価なプッシュプルケーブル６
（第５図）が必要なく、センサ25、コントローラ26およ
び電動モータ21を接続する極めて安価な電線48,49を用
いている。しかも、船体18へこのステアリング装置20を
設置する際には、設置される船体11の船長に応じて電線
48および49の長さを調整すればよいので、ステアリング
装置20のコストも低減できる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、この発明に係る船外機のステア
リング装置においては、船外機本体を操舵可能なステア
リング力を発生させる電動モータを備えたパワーユニッ
トと、このパワーユニットからのステアリング力を前記
船外機本体へ伝達する伝達機構と、前記船体の運転席に
設けられたステアリングホイールと、このステアリング
ホイールのホイールシャフトに取り付けられ、上記ステ
アリングホイールの操作回転角度および回転方向を検出
するセンサと、このセンサからの検出信号に基づき、前
記パワーユニットの電動モータを制御するコントローラ
とを備え、前記ステアリングホイールはセンサおよびコ
ントローラを経て電動モータに電気的に接続されたの
で、ステアリングホイールが船外機本体に機械的に連結
されておらず、船体の航行条件如何によってステアリン
グホイールの操舵荷重が増大したり、操舵が困難になる
ことなく、船外機自身の動力に依存しない電動モータに
よって航行条件に適したステアリング力を発生させ、船
外機本体の操舵を安定的かつスムーズに、ステアリング
ホイール操作力にバラツキを持たせることなく行なうこ
とができ、さらに、高価なプッシュプルケーブルが不要
でコストの低減を図ることができるとともに配線が簡便
でコントローラ等の配置の自由度も高い等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る船外機のステアリング装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のステアリング装
置が適用された船外機を示す側面図、第３図および第４
図は第２図におけるそれぞれIII矢視図およびIV矢視
図、第５図は従来の船外機のステアリング装置を示す斜
視図である。 11……船外機、13……船外機本体、14……スイベルブラ
ケット、15……クランプブラケット、20……ステアリン
グ装置、21……電動モータ、22……パワーユニット、23
……伝達機構、24……ステアリングホイール、25……セ
ンサ、26……コントローラ、40……ガイドプレート、43
……ステアリングブラケット。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船体の幅方向に操舵される船外機本体と、
   この船外機本体を上記船体に支持させるブラケットとを
   備えた船外機において、上記ブラケットに固定され、前
   記船外機本体を操舵可能なステアリング力を発生させる
   電動モータを備えたパワーユニットと、このパワーユニ
   ットからのステアリング力を前記船外機本体へ伝達する
   伝達機構と、前記船体の運転席に設けられたステアリン
   グホイールと、このステアリングホイールのホイールシ
   ャフトに取り付けられ、上記ステアリングホイールの操
   作回転角度および回転方向を検出するセンサと、このセ
   ンサからの検出信号に基づき、前記パワーユニットの電
   動モータを制御するコントローラとを備え、前記ステア
   リングホイールはセンサおよびコントローラを経て電動
   モータに電気的に接続されたことを特徴とする船外機の
   ステアリング装置。