JPH0438297A - 船外機のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、船外機のステアリング装置に係り、特に、
電動モータによってステアリング力を発生する船外機の
ステアリング装置に関する。

（従来の技術） 船外機本体の操舵は、船外機本体にノ＼ンドルバーを取
り付けて直接操作するものの他、船体の運転席に乗船し
た運転員がロープおよび滑車を利用して、船尾に配置さ
れた船外機本体を操舵したり、プッシュプルケーブルを
利用して船外機本体を操舵するものがある。さらに、油
圧プランジャを利用して船外機本体を操舵するもの等も
ある。

これらのうち、プッシュプルケーブルを利用したマニュ
アルステアリング装置を第５図に示す。

ステアリングホイール２が船体１の運転席に設置され、
運転員がこのステアリングホイール２を操作すると、ス
テアリングシャフト３を介してギアボックス４内のギア
が回転し、このギアによってステアリングケーブル５の
インナケーブル６が往復動（プッシュプル）する。ステ
アリングケーブル５は、アウタケーブル７内にインナケ
ーブル６を収納したものであり、このインナケーブル６
がプッシュプルケーブルである。さらに、ステアリング
ケーブル５は、ギアボックス４から、船外機が取り付け
られた船体１の船尾まで延在して配設される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような運転員の手動のみに基づくマニュ
アルステアリング装置では、船体１の航行条件、例えば
波や風あるいは船体速度や船外機本体のトリム角等によ
って、船外機本体の操舵時に操舵荷重が増大し、操舵が
困難になるおそれがある。

前記油圧プランジャを利用したステアリング装置は、上
述の操舵の重さを解消するものとして提案されたもので
ある。しかしながら、この油圧プランジャを利用したス
テアリング装置では、油圧プランジャの動力源が船外機
自身の動力に依存しているため、航行条件に適した操舵
力を発生できないおそれがある。

さらに、プッシュプルケーブルを利用した上述のマニュ
アルステアリング装置（第５図）では、このプッシュプ
ルケーブルが高価であり、しかも、船長に応じてこのプ
ッシュプルケーブルの長さを調整しなければならない。

この発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり
、船外機本体の操舵を低コストで容易かつ適確に実施で
きる船外機のステアリング装置を提供することを目的と
する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、船体の幅方向に操舵される船外機本体と、
この船外機本体を上記船体に支持させるブラケットと、
を備えた船外機において、上記船外機本体を操舵可能と
するステアリング力を発生する電動モータを備え、上記
ブラケットに固定されたパワーユニットと、このパワー
ユニットからのステアリング力を上記船外機本体へ伝達
する伝達機構と、運転員が操作するステアリングハンド
ル部の操作回転角度および操作回転方向を検出するセン
サ部と、このセンサ部からの検出信号に基づき上記パワ
ーユニットの上記電動モータを制御するコントローラと
、を有することを特徴とするものである。

（作用） したがって、この発明に係る船外機のステアリング装置
によれば、運転員が操作するステアリングハンドル部は
船外機本体に連結されておらず、ステアリングハンドル
部の操作回転角度および操作回転方向をセンサが検出し
、この検出値に基づいてコントローラが電動モータの回
転を制御して、船外機本体を操舵するステアリング力を
発生するので、航行条件によってステアリングハンドル
部が重くなることがなく、運転員は容易に船外機を操舵
できる。

また、ステアリング力は、船外機自身の動力に依存しな
い電動モータにより発生されるので、船外機の運転状態
に拘らず、航行条件に適したステアリング力を発生する
ことができる。

さらに、このステアリング装置では、船外機をマニュア
ル操作するための高価なプッシュプルケーブルが必要で
なく、センサ部、コントローラおよび電動モータを接続
する極めて安価な電線を用い、しかも、船体にこのステ
アリング装置を設置する際には、船長に応じて電線長さ
を調整するだけで足りるので、ステアリング装置のコス
トも低減できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る船外機のステンレス装置の一実
施例を示す斜視図である。

船外機１１は第２図に示すように、ドライブシャフトハ
ウジング１２等を備えた船外機本体１３が、スイベルブ
ラケット１４および一対のクランプブラケット１５から
成るブラケットによって支持されたものである。船外機
本体１３は、この船外機本体１３に固定されたパイロッ
トシャフト（図示せず）を介してスイベルブラケット１
４廻りに水平方向回動可能に、つまり船体１８の幅方向
に回動可能に支持される。このスイベルブラケット１４
は中空のクランプブラケットシャフト１６を介して一対
のクランプブラケット１５に鉛直方向回動可能に、つま
りチルトおよびトリム可能に支持される。このクランプ
ブラケット１５が船体１８のトランサム１７を把持する
ことにより、船外機本体１３が船体１８に取り付けられ
る。なお、符号１９は、ドライブシャフトにより回転駆
動されるプロペラである。

上述のような船外機１１の船外機本体１３をパイロット
シャフト廻りに操舵するステアリング装置２０は、第１
図に示すように、ステアリング力を発生する電動モータ
２１を備えたパワーユニット２２と、このパワーユニッ
ト２２からのステアリング力を船外機本体１３へ伝達す
る伝達機構２３と、操作ハンドル部としてのステアリン
グホイール２４の操作回転角度等を検出するセンサ２５
と、電動モータ２１を制御するコントローラ２６とを有
して構成される。

パワーユニット２２は、第３図および第４図に示すよう
に、電動モータ２１の他にラック２７、ラックケース２
８、ピニオン２９、減速ギア３０および３１を備えて構
成される。ラック２７は、船体１８の幅方向に延び、そ
の長手方向両端部に取付ブラケット３２がボルト３３に
よって固定され、この取付ブラケット３２を介して一対
のクランプブラケット１５にそれぞれ取り付けられる。

取付ブラケット３２のクランプブラケット１５への取付
は、スイベルブラケット１４にクランプブラケット１５
を軸支するために、クランプブラケットシャフト１６の
両端部に螺合されるナツト３４によって、共締め状態で
なされる。

ラック２７は、ラックケース２８および一対のジャバラ
ケース３５内に収容され、これら一対のジャバラケース
３５はラックケース２８の長手方向両端部にそれぞれ固
着される。ラックケース２８にはピニオンシャフト３６
が軸支され、このピニオンシャフト３６にピニオン２９
が設けられる。

また、電動モータ２１はギアケース３７に一体的に取り
付けられ、このギアケース３７がボルト３８によってラ
ックケース２８に一体的に固定される。このギアケース
３７内に減速ギア３０および３１が収容される。これら
の減速ギア３０および３１は互いに噛み合うベベルギア
であり、減速ギア３０がモータシャフト３９に固定され
、減速ギア３１がピニオンシャフト３６に固定される。

したがって、電動モータ２１が回転すると、この回転力
は減速ギア３０および３１を介してピニオン２９へ伝達
され、このピニオン２９がラック２７と噛み合って回転
することにより、ラックケース２８がギアケース３７お
よびモータ２１と共にラック２７の長平方向に移動する
。

一方、ラックケース２８には、第４図における上部にガ
イドプレート４０がボルト４１により固着される。この
ガイドプレート４０における船体１８の幅方向中央に、
パワーユニット２２から船外機本体１３の方向へ延びる
長孔４２が穿設される。また、船外機本体１３には、第
１図および第２図に示すようなステアリングブラケット
４３が一体に固定されている。これらのステアリングブ
ラケット４３およびガイドプレート４０が伝達機構２３
として構成される。ステアリングブラケット４３の先端
部には長孔４２を貫通するガイドボルト４４がナツト４
５によって取り付けられる。

このガイドボルト４４には、第４図に示すように、ガイ
ドプレート４０の上下面に接触するワッシャ４６が配設
されて、ガイドボルト４４がステアリングブラケット４
２内を滑かにスライドし得るよう考慮される。

また、第１図に示すように、ステアリングホイール２４
は船体１８の運転席に設置され、運転員により直接回転
操作される。このステアリングホイール２４のホイール
シャフト４７にセンサ２５が取り付けられる。このセン
サ２５は、ステアリングホイール２４と一体回転するホ
イールシャフト４７の回転角度および回転方向を検出し
、この検出値をパルス信号として電線４８を介しコント
ローラ２６へ送信する。コントローラ２６は、電動モー
タ２１と電線４９によって接続され、センサ２５からの
パルス信号に応じたステアリング力を電動モータ２１に
発生させるべく電動モータ２１の回転数を演算し、その
信号を電線４９を介して電動モータ２１へ出力する。な
お、第１図中符号５０は、電動モータ２１へ電力を供給
するバッテリである。

次に、作用を説明する。

運転員がステアリングホイール２４を回転操作すると、
その回転角度および回転方向をセンサ２５が検出する。

コントローラ２６は、センサ２５の検出値に基づいて電
動モータ２１の回転数を決定し、電動モータ２１を回転
させる。この電動モータ２１の回転力は減速ギア３０お
よび３１を介してピニオン２９を回転させ、これにより
ラックケース２８がラック２７の長手方向に移動し、ス
テアリング力としてガイドプレート４０およびステアリ
ングブラケット４３を介し、ステアリング本体１３を操
舵する。このとき、ガイドボルト４４が長孔４２内をス
ライドする。

上記実施例によれば、運転員が操作するステアリングホ
イール２４は船外機本体１３に機械的に連結されておら
ず、このステアリングホイール２４の回転角度等をセン
サ２５が検出し、この検出値に基づいてコントローラ２
６が電動モータ２１を回転制御し、船外機本体１３を操
舵するステアリング力を発生する。したがって、航行条
件によってステアリングホイール２４が重くなることが
なく、運転員は容易に船外機本体１３を操舵できる。

また、ステアリング力は船外機自身の動力に依存しない
電動モータ２１により発生されるので、船外機１１の運
転状態に拘らず、航行条件に適したステアリング力を発
生させることができる。

さらに、ステアリング装置２０では、船外機本体１３を
マニュアル操作するための高価なプッシュプルケーブル
６（第５図）が必要なく、センサ２５、コントローラ２
６および電動モータ２１を接続する極めて安価な電線４
８．４９を用いている。しかも、船体１８へこのステア
リング装置２０を設置する際には、設置される船体１１
の船長に応じて電線４８および４９の長さを調整すれば
よいので、ステアリング装置２０のコストも低減できる
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る船外機のステアリング装
置によれば、パワーユニットの電動モータが、運転員が
操作するステアリングハンドル部の操作回転角度および
操舵回転方向に基づいたステアリング力を発生して船外
機本体を操舵するので、容易かつ適確に船外機本体を操
舵できると共に、高価なプッシュプルケーブルが用いら
れていないので、コストも低減できる。

機のステアリング装置を示す斜視図である。

１１・・・船外機、１３・・・船外機本体、１４・・・
スイベルブラケット、１５・・・クランプブラケット、
２０・・・ステアリング装置、２１・・・電動モータ、
２２・・・パワーユニット、２３・・・伝ｉ１ｍＬ２４
・・・ステアリングホイール、２５・・・センサ、２６
・・・コントローラ、４０・・・ガイドプレート、４３
・・・ステアリングブラケット。

出願人代理人　　　波　多　野　　　久

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体の幅方向に操舵される船外機本体と、この船外機本
   体を上記船体に支持させるブラケットと、を備えた船外
   機において、上記船外機本体を操舵可能とするステアリ
   ング力を発生する電動モータを備え、上記ブラケットに
   固定されたパワーユニットと、このパワーユニットから
   のステアリング力を上記船外機本体へ伝達する伝達機構
   と、運転員が操作するステアリングハンドル部の操作回
   転角度および操作回転方向を検出するセンサ部と、この
   センサ部からの検出信号に基づき上記パワーユニットの
   上記電動モータを制御するコントローラと、を有するこ
   とを特徴とする船外機のステアリング装置。