JP2795675B2 - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents
船外機のパワーステアリング装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、船外機の操舵をパワーアシストする船外
機のパワーステアリング装置に関する。
機のパワーステアリング装置に関する。
（従来の技術） 第６図は、従来の船外機の操舵装置を示す斜視図であ
る。
る。
船体１の運転席に設置されたステアリングホイール２
を運転員が操作すると、ステアリングシャフト３を介し
てギアボックス４内のギアが回転し、このギアによって
ステアリングケーブル５のインナケーブル６が作動す
る。ステアリングケーブル５は、アウターケーブル７内
にインナケーブル６を収納したものであり、このインナ
ケーブル６はプッシュプルケーブルである。ステアリン
グケーブル５は、ギアボックス４から、船外機８が取り
付けられた船体１の後部まで延びる。
を運転員が操作すると、ステアリングシャフト３を介し
てギアボックス４内のギアが回転し、このギアによって
ステアリングケーブル５のインナケーブル６が作動す
る。ステアリングケーブル５は、アウターケーブル７内
にインナケーブル６を収納したものであり、このインナ
ケーブル６はプッシュプルケーブルである。ステアリン
グケーブル５は、ギアボックス４から、船外機８が取り
付けられた船体１の後部まで延びる。
一方、船外機８は、第２図（船外機本体については本
発明も従来例と同様である。）にも示すように、ドライ
ブシャフトハウジング９等を備えた船外機本体10に、ス
イベルブラケット11およびクランプブラケット12が取り
付けられたものである。船外機本体10は、この船外機本
体10に固定されたパイロットシャフト（図示せず）を介
してスイベルブラケット11に水平回転可能に支持され
る。このスイベルブラケット11はクランプブラケットシ
ャフト13を介してクランプブラケット12に鉛直回転可能
に支持される。このクランプブラケット12が船体１のト
ランサムを把持することにより、船外機本体10が船体１
に取り付けられる。
発明も従来例と同様である。）にも示すように、ドライ
ブシャフトハウジング９等を備えた船外機本体10に、ス
イベルブラケット11およびクランプブラケット12が取り
付けられたものである。船外機本体10は、この船外機本
体10に固定されたパイロットシャフト（図示せず）を介
してスイベルブラケット11に水平回転可能に支持され
る。このスイベルブラケット11はクランプブラケットシ
ャフト13を介してクランプブラケット12に鉛直回転可能
に支持される。このクランプブラケット12が船体１のト
ランサムを把持することにより、船外機本体10が船体１
に取り付けられる。
上記ステアリングケーブル５のアウタケーブル７は、
クランプブラケットシャフト13の一端に固定される。ク
ランプブラケットシャフト13は中空円筒形であり、イン
ナケーブル６はこのクランプブラケットシャフト13内を
貫通して反対側まで延びる。このインナケーブル６の先
端にリンク機構14が取り付けられる。このリンク機構14
は、略Ｌ字形状のドラックリンク15と、ステアリングブ
ラケット16とが連結されて構成される。ドラックリンク
15がステアリングケーブル５のインナケーブル６先端に
固着され、ステアリングブラケット16が船外機本体10に
固定される。したがって、ステアリングケーブル５のイ
ンナケーブル６の移動により、リンク機構14を介して船
外機本体10がパイロットシャフトを介し水平回転し、操
舵される。
クランプブラケットシャフト13の一端に固定される。ク
ランプブラケットシャフト13は中空円筒形であり、イン
ナケーブル６はこのクランプブラケットシャフト13内を
貫通して反対側まで延びる。このインナケーブル６の先
端にリンク機構14が取り付けられる。このリンク機構14
は、略Ｌ字形状のドラックリンク15と、ステアリングブ
ラケット16とが連結されて構成される。ドラックリンク
15がステアリングケーブル５のインナケーブル６先端に
固着され、ステアリングブラケット16が船外機本体10に
固定される。したがって、ステアリングケーブル５のイ
ンナケーブル６の移動により、リンク機構14を介して船
外機本体10がパイロットシャフトを介し水平回転し、操
舵される。
ところが、このような運転員の手動のみに基づく従来
の操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、風や波あ
るいは船体速度や船外機のトリム角等によって、船外機
の操舵時に操舵荷重が変化するので、操舵が困難になる
おそれがある。
の操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、風や波あ
るいは船体速度や船外機のトリム角等によって、船外機
の操舵時に操舵荷重が変化するので、操舵が困難になる
おそれがある。
そこで、この操舵の重さを解消するものとして、従
来、油圧式パワーステアリングが提案されている。しか
しながら、この油圧式パワーステアリングは、動力源を
船外機自身の動力に依存しているため、既存の船外機に
取り付けるにはドライブシャフトハウジング９内のドラ
イブシャフト等を交換する必要があり、取付が困難とな
る。
来、油圧式パワーステアリングが提案されている。しか
しながら、この油圧式パワーステアリングは、動力源を
船外機自身の動力に依存しているため、既存の船外機に
取り付けるにはドライブシャフトハウジング９内のドラ
イブシャフト等を交換する必要があり、取付が困難とな
る。
（発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来の船外機の操舵装置では、船体の
航行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従
来の油圧パワーステアリングでは、構造が複雑で既存の
船外機への取付が困難になるおそれがある。
航行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従
来の油圧パワーステアリングでは、構造が複雑で既存の
船外機への取付が困難になるおそれがある。
この発明は、上記事情を考慮してなされたものであ
り、いかなる航行条件においても小さな操作荷重で容易
に船外機を操舵できる構造の簡単な船外機のパワーステ
アリング装置を提供することを目的とする。
り、いかなる航行条件においても小さな操作荷重で容易
に船外機を操舵できる構造の簡単な船外機のパワーステ
アリング装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） この発明に係る船外機のパワーステアリング装置は、
上述した課題を解決するために、船外機本体がパイロッ
トシャフトを介してスイベルブラケットに水平方向回転
可能に支持され、船体に固定されるクランプブラケット
がクランプブラケットシャフトを介して上記スイベルブ
ラケットに鉛直方向回転可能に支持される船外機におい
て、上記船体に設置されたステアリングホイールにステ
アリングケーブルが作動的に連結され、このステアリン
グケーブルがリンク機構を介して上記船外機本体に連結
されて、上記ステアリングホイールに作用する操舵荷重
によって上記ステアリングケーブルおよびリンク機構を
介し上記船外機本体を水平方向に回動させて操舵すると
ともに、上記船外機本体の操舵をパワーアシストするパ
ワーステアリング装置が設けられ、このパワーステアリ
ング装置は、上記ステアリングホイールに作用した操舵
荷重を検出するトルクセンサと、上記リンク機構に連結
されてこのリンク機構に力を付与するパワーアシスト装
置と、上記トルクセンサからの信号に基づき上記パワー
アシスト装置を作動させるコントロールユニットとから
構成され、上記パワーアシスト装置は、前記リンク機構
に連結されるモータ駆動のピニオンラック機構を有して
スイベルブラケットに設置され、上記モータはピニオン
ラック機構のラックと平行でかつ船体の幅方向に設置さ
れたものである。
上述した課題を解決するために、船外機本体がパイロッ
トシャフトを介してスイベルブラケットに水平方向回転
可能に支持され、船体に固定されるクランプブラケット
がクランプブラケットシャフトを介して上記スイベルブ
ラケットに鉛直方向回転可能に支持される船外機におい
て、上記船体に設置されたステアリングホイールにステ
アリングケーブルが作動的に連結され、このステアリン
グケーブルがリンク機構を介して上記船外機本体に連結
されて、上記ステアリングホイールに作用する操舵荷重
によって上記ステアリングケーブルおよびリンク機構を
介し上記船外機本体を水平方向に回動させて操舵すると
ともに、上記船外機本体の操舵をパワーアシストするパ
ワーステアリング装置が設けられ、このパワーステアリ
ング装置は、上記ステアリングホイールに作用した操舵
荷重を検出するトルクセンサと、上記リンク機構に連結
されてこのリンク機構に力を付与するパワーアシスト装
置と、上記トルクセンサからの信号に基づき上記パワー
アシスト装置を作動させるコントロールユニットとから
構成され、上記パワーアシスト装置は、前記リンク機構
に連結されるモータ駆動のピニオンラック機構を有して
スイベルブラケットに設置され、上記モータはピニオン
ラック機構のラックと平行でかつ船体の幅方向に設置さ
れたものである。
（作用） したがって、この発明に係る船外機のパワーステアリ
ング装置によれば、ステアリングホイールからリンク機
構へ伝達される操作荷重をトルクセンサが検出し、この
トルクセンサからの信号に基づいてコントロールユニッ
トがパワーアシスト装置を作動させ、リンク機構に力を
付与する。すると、この力によってリンク機構を介し船
外機本体が水平方向左右に回転し、操舵される。したが
って、いかなる航行条件でもステアリングホイールへ小
さな操作荷重を作用させることで船外機を容易に操作さ
せることができる。
ング装置によれば、ステアリングホイールからリンク機
構へ伝達される操作荷重をトルクセンサが検出し、この
トルクセンサからの信号に基づいてコントロールユニッ
トがパワーアシスト装置を作動させ、リンク機構に力を
付与する。すると、この力によってリンク機構を介し船
外機本体が水平方向左右に回転し、操舵される。したが
って、いかなる航行条件でもステアリングホイールへ小
さな操作荷重を作用させることで船外機を容易に操作さ
せることができる。
また、パワーステアリング装置の主要部であるパワー
アシスト装置はスイベルブラケットに設置されているた
め、チルトアップ時に船外機本体とともに回転し、チル
ト角に影響されず、パワーアシスト装置の作動を円滑か
つスムーズに行なうことができ、パワーアシスト作動の
信頼性を向上させることができる。
アシスト装置はスイベルブラケットに設置されているた
め、チルトアップ時に船外機本体とともに回転し、チル
ト角に影響されず、パワーアシスト装置の作動を円滑か
つスムーズに行なうことができ、パワーアシスト作動の
信頼性を向上させることができる。
さらに、パワーアシスト装置はスイベルブラケットに
設置され、スイベルブラケットの外部に取り付けられる
ために、船外機本体の内部機構に変更を来すものでな
く、また構造が簡単なため、既存の船外機に簡単に取り
付けることができる。
設置され、スイベルブラケットの外部に取り付けられる
ために、船外機本体の内部機構に変更を来すものでな
く、また構造が簡単なため、既存の船外機に簡単に取り
付けることができる。
さらにまた、パワーアシスト装置はモータ駆動のピニ
オンラック機構を備えており、モータはピニオンラック
機構のラックと平行で、かつ船体の幅方向に設置された
ので、パワーアシスト装置は船体の前後方向にコンパク
トに配置でき、船体側に突入したり、船内スペースを阻
害することもなく、船内スペースを広く活用し、利用す
ることができる。
オンラック機構を備えており、モータはピニオンラック
機構のラックと平行で、かつ船体の幅方向に設置された
ので、パワーアシスト装置は船体の前後方向にコンパク
トに配置でき、船体側に突入したり、船内スペースを阻
害することもなく、船内スペースを広く活用し、利用す
ることができる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング
装置の一実施例を示し第３図の水平断面図である。この
一実施例において従来例と同様な部分は同一の符号を付
すことにより説明を省略する。
装置の一実施例を示し第３図の水平断面図である。この
一実施例において従来例と同様な部分は同一の符号を付
すことにより説明を省略する。
船外機20におけるスイベルブラケット11の前方（船体
１側）に、パワーステアリング装置21のパワーアシスト
装置22がボルト23によって固定される。このパワーステ
アリング装置21は、他にトルクセンサ24およびコントロ
ールユニット25を有して成り、トルクセンサ24が固定ブ
ラケット26によってクランプブラケット12に固定され
る。
１側）に、パワーステアリング装置21のパワーアシスト
装置22がボルト23によって固定される。このパワーステ
アリング装置21は、他にトルクセンサ24およびコントロ
ールユニット25を有して成り、トルクセンサ24が固定ブ
ラケット26によってクランプブラケット12に固定され
る。
トルクセンサ24は、第４図に示すように、トルクセン
サ本体27内にセンサロッド28が摺動自在に配設され、こ
のセンサロッド28の先端にポテンショメータ29が固着さ
れる。また、センサロッド28の他端にはセンサブラケッ
ト30が取り付けられ、このセンサブラケット30は第１図
に示すようにステアリングケーブル５のアウタケーブル
７に固定される。
サ本体27内にセンサロッド28が摺動自在に配設され、こ
のセンサロッド28の先端にポテンショメータ29が固着さ
れる。また、センサロッド28の他端にはセンサブラケッ
ト30が取り付けられ、このセンサブラケット30は第１図
に示すようにステアリングケーブル５のアウタケーブル
７に固定される。
したがって、第６図に示すステアリングホイール２を
運転員が操作して、ステアリングケーブル５のインナケ
ーブル６がアウタケーブル７に対し移動したとき、第１
図に示すアウタケーブル７がインナケーブル６から反力
（操舵荷重）を受けるので、この操舵荷重によって第４
図に示すセンサロッド28がセンサブラケット30を介し変
位する。この変位量をポテンショメータ29が検出し、電
気信号（トルク信号）に変換してコントロールユニット
25のコントローラ32へ送信する。なお、センサロッド28
はトルクセンサ本体27にスプリング31によって付勢支持
されて、通常時におけるポテンショメータ29の中立位置
が保持される。
運転員が操作して、ステアリングケーブル５のインナケ
ーブル６がアウタケーブル７に対し移動したとき、第１
図に示すアウタケーブル７がインナケーブル６から反力
（操舵荷重）を受けるので、この操舵荷重によって第４
図に示すセンサロッド28がセンサブラケット30を介し変
位する。この変位量をポテンショメータ29が検出し、電
気信号（トルク信号）に変換してコントロールユニット
25のコントローラ32へ送信する。なお、センサロッド28
はトルクセンサ本体27にスプリング31によって付勢支持
されて、通常時におけるポテンショメータ29の中立位置
が保持される。
さて、第１図に示すパワーアシスト装置22は、ラック
33およびピニオン34並びにこのピニオン34に連結された
減速ギア35,36が、ハウジング37内に収容されて構成さ
れる。特に、ラック33の両先端は、ハウジング37に固着
された伸縮自在なジャバラケース43によって覆われてい
る。上記ラック33は、船体１の幅方向に水平に延び、ピ
ニオン34と噛み合う。また、減速ギア35および36はベベ
ルギアであり、このうちの減速ギア36がモータ38の軸に
固定される。モータ38の軸心は、船体１の幅方向に水平
に設置される。
33およびピニオン34並びにこのピニオン34に連結された
減速ギア35,36が、ハウジング37内に収容されて構成さ
れる。特に、ラック33の両先端は、ハウジング37に固着
された伸縮自在なジャバラケース43によって覆われてい
る。上記ラック33は、船体１の幅方向に水平に延び、ピ
ニオン34と噛み合う。また、減速ギア35および36はベベ
ルギアであり、このうちの減速ギア36がモータ38の軸に
固定される。モータ38の軸心は、船体１の幅方向に水平
に設置される。
また、ラック33の一端にはアシストアーム39が固定さ
れ、このアシストアーム39がリンク機構14のドラックリ
ンク15に取り付けられる。この取付状況は第５図に示す
ように、アシストアーム39およびインナケーブル６を重
ね合せ、ドラックリンク15の先端をアシストアーム39お
よびインナケーブル６に貫通させて、ワッシャ40を介し
ナット41によって固定する。したがって、第１図のモー
タ38の駆動によって減速ギア35および36を介しピニオン
34が回転し、ラック33が直線移動して、アシストアーム
39を介しドラックリンク15にアシスト力を付与する。
れ、このアシストアーム39がリンク機構14のドラックリ
ンク15に取り付けられる。この取付状況は第５図に示す
ように、アシストアーム39およびインナケーブル６を重
ね合せ、ドラックリンク15の先端をアシストアーム39お
よびインナケーブル６に貫通させて、ワッシャ40を介し
ナット41によって固定する。したがって、第１図のモー
タ38の駆動によって減速ギア35および36を介しピニオン
34が回転し、ラック33が直線移動して、アシストアーム
39を介しドラックリンク15にアシスト力を付与する。
また、コントロールユニット25は、上述のコントロー
ラ32とドライバ42を有して成る。コントローラ32は、ト
ルクセンサ24のポテンショメータ29からトルク信号を受
け取り、パワーアシスト装置22に操舵荷重に応じたアシ
スト力を発生させる信号を発生し、ドライバ42へ出力す
る。ドライバ42はこの信号を受け、この信号をモータ38
を駆動させるために増幅等して、駆動信号としてモータ
38へ出力する。
ラ32とドライバ42を有して成る。コントローラ32は、ト
ルクセンサ24のポテンショメータ29からトルク信号を受
け取り、パワーアシスト装置22に操舵荷重に応じたアシ
スト力を発生させる信号を発生し、ドライバ42へ出力す
る。ドライバ42はこの信号を受け、この信号をモータ38
を駆動させるために増幅等して、駆動信号としてモータ
38へ出力する。
次に作用を説明する。
第６図に示すように、運転員がステアリングホイール
２を操作すると、ギアボックス４内のギアが回転し、ス
テアリングケーブル５のインナケーブル６がアウタケー
ブル７に対し移動する。このインナケーブル６の移動に
よってドラックリンク15およびステアリングブラケット
16を介して船外機本体10が回転する。
２を操作すると、ギアボックス４内のギアが回転し、ス
テアリングケーブル５のインナケーブル６がアウタケー
ブル７に対し移動する。このインナケーブル６の移動に
よってドラックリンク15およびステアリングブラケット
16を介して船外機本体10が回転する。
このとき、インナケーブル６の移動に伴う反力（操舵
荷重）が、アウタケーブル７および第１図に示すセンサ
ブラケット30を介してトルクセンサ24のポテンショメー
タ29によりトルク信号として検出される。この検出され
たトルク信号は、コントロールユニット25のコントロー
ラ32へ出力されてパワーアシスト装置22を駆動させる信
号に変換され、ドライバ42を経てパワーアスシト装置22
のモータ38へ駆動信号として出力される。
荷重）が、アウタケーブル７および第１図に示すセンサ
ブラケット30を介してトルクセンサ24のポテンショメー
タ29によりトルク信号として検出される。この検出され
たトルク信号は、コントロールユニット25のコントロー
ラ32へ出力されてパワーアシスト装置22を駆動させる信
号に変換され、ドライバ42を経てパワーアスシト装置22
のモータ38へ駆動信号として出力される。
モータ38は、この駆動信号を入力して駆動し、減速ギ
ア35,36およびピニオン34を介してラック33を直線移動
させ、アシストアーム39を経てドラックリンク15へアシ
スト力を付与する。この結果、船体１の航行条件に拘ら
ず、小さな操作荷重で船外機20を容易に操舵することが
できる。
ア35,36およびピニオン34を介してラック33を直線移動
させ、アシストアーム39を経てドラックリンク15へアシ
スト力を付与する。この結果、船体１の航行条件に拘ら
ず、小さな操作荷重で船外機20を容易に操舵することが
できる。
また、パワーアシスト装置21は簡単な構造であり、ま
たそのパワーアシスト装置22がスイベルブラケット11の
外部に取り付けられて船外機本体10の内部機構に変更を
来すものでなく、外部部品を数個変更するだけで取付で
きるので、既存の船外機に簡単に取り付けることができ
る。
たそのパワーアシスト装置22がスイベルブラケット11の
外部に取り付けられて船外機本体10の内部機構に変更を
来すものでなく、外部部品を数個変更するだけで取付で
きるので、既存の船外機に簡単に取り付けることができ
る。
さらに、パワーアシスト装置22はスイベルブラケット
11に取り付けられるので、船外機本体10のチルトアップ
時にスイベルブラケット11と共に鉛直方向に回転し、チ
ルト角に影響されず、しかもステアリングケーブル等を
巻き込むこともない。
11に取り付けられるので、船外機本体10のチルトアップ
時にスイベルブラケット11と共に鉛直方向に回転し、チ
ルト角に影響されず、しかもステアリングケーブル等を
巻き込むこともない。
また、パワーアシスト装置22のラック33およびピニオ
ン34並びに減速ギア35,36がハウジング37内に収容され
るので、パワーアシスト装置22の構造がコンパクトにな
り、小型軽量な装置とすることができる。
ン34並びに減速ギア35,36がハウジング37内に収容され
るので、パワーアシスト装置22の構造がコンパクトにな
り、小型軽量な装置とすることができる。
以上に述べたように、この発明に係る船外機のパワー
ステアリング装置においては、船外機本体の操舵をパワ
ーアシストするパワーステアリング装置が設けられ、上
記パワーステアリング装置のパワーアシスト装置がスイ
ベルブラケットに設置され、上記パワーアシスト装置は
リンク機構に連結されるモータ駆動のピニオンラック機
構を有するので、船外機本体の操舵がパワーステアリン
グ装置のパワーアシスト装置でパワーアシストされ、小
さな操作荷重で船外機を容易にかつ円滑に操舵できる一
方、パワーアシスト装置はスイベルブラケットに設置さ
れて船外機本体とともに回転し、チルトアップ時にチル
ト角に影響されず、ステアリングワイヤ等を巻き込む虞
もなく、パワーアシスト装置の作動を円滑かつスムーズ
に行なうことができ、パワーアシスト作動の信頼性を向
上させることができる。
ステアリング装置においては、船外機本体の操舵をパワ
ーアシストするパワーステアリング装置が設けられ、上
記パワーステアリング装置のパワーアシスト装置がスイ
ベルブラケットに設置され、上記パワーアシスト装置は
リンク機構に連結されるモータ駆動のピニオンラック機
構を有するので、船外機本体の操舵がパワーステアリン
グ装置のパワーアシスト装置でパワーアシストされ、小
さな操作荷重で船外機を容易にかつ円滑に操舵できる一
方、パワーアシスト装置はスイベルブラケットに設置さ
れて船外機本体とともに回転し、チルトアップ時にチル
ト角に影響されず、ステアリングワイヤ等を巻き込む虞
もなく、パワーアシスト装置の作動を円滑かつスムーズ
に行なうことができ、パワーアシスト作動の信頼性を向
上させることができる。
また、パワーアシスト装置はスイベルブラケットに設
置され、スイベルブラケットの外部に取り付けられるた
めに、船外機本体の内部機構を変更させることがなく、
既存の船外機に簡単に取り付けることができる。
置され、スイベルブラケットの外部に取り付けられるた
めに、船外機本体の内部機構を変更させることがなく、
既存の船外機に簡単に取り付けることができる。
さらに、パワーアシスト装置はモータ駆動のピニオン
ラック機構を備えており、モータはピニオンラック機構
のラックと平行でかつ船体の幅方向に設置されたので、
パワーアシスト装置は船体の前後方向にコンパクトに配
置でき、船体側に突入したり、船内スペースを阻害する
こともなく、船内スペースの有利利用が図れる等の効果
を奏する。
ラック機構を備えており、モータはピニオンラック機構
のラックと平行でかつ船体の幅方向に設置されたので、
パワーアシスト装置は船体の前後方向にコンパクトに配
置でき、船体側に突入したり、船内スペースを阻害する
こともなく、船内スペースの有利利用が図れる等の効果
を奏する。
第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示す第３図の水平断面図、第２図は第１
図の一実施例が適用された船外機を示す側面図、第３図
は第２図のIII矢視図、第４図は第１図のトルクセンサ
を示す断面図、第５図は第１図のＶ部拡大斜視図、第６
図は従来の船外機の操舵装置を示す斜視図である。 １……船体、２……ステアリングホイール、５……ステ
アリングケーブル、６……インナケーブル、７……アウ
タケーブル、10……船外機本体、11……スイベルブラケ
ット、12……クランプブラケット、13……クランプブラ
ケットシャフト、14……リンク機構、15……ドラックリ
ンク、16……ステアリングブラケット、20……船外機、
21……パワーステアリング装置、22……パワーアシスト
装置、24……トルクセンサ、25……コントロールユニッ
ト、32……コントローラ、33……ラック、34……ピニオ
ン、35,36……減速ギア、39……アシストアーム、42…
…ドライバ。
置の一実施例を示す第３図の水平断面図、第２図は第１
図の一実施例が適用された船外機を示す側面図、第３図
は第２図のIII矢視図、第４図は第１図のトルクセンサ
を示す断面図、第５図は第１図のＶ部拡大斜視図、第６
図は従来の船外機の操舵装置を示す斜視図である。 １……船体、２……ステアリングホイール、５……ステ
アリングケーブル、６……インナケーブル、７……アウ
タケーブル、10……船外機本体、11……スイベルブラケ
ット、12……クランプブラケット、13……クランプブラ
ケットシャフト、14……リンク機構、15……ドラックリ
ンク、16……ステアリングブラケット、20……船外機、
21……パワーステアリング装置、22……パワーアシスト
装置、24……トルクセンサ、25……コントロールユニッ
ト、32……コントローラ、33……ラック、34……ピニオ
ン、35,36……減速ギア、39……アシストアーム、42…
…ドライバ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63H 25/14 B63H 25/42 B63H 21/26
Claims (1)
- 【請求項１】船外機本体がパイロットシャフトを介して
スイベルブラケットに水平方向回転可能に支持され、船
体に固定されるクランプブラケットがクランプブラケッ
トシャフトを介して上記スイベルブラケットに鉛直方向
回転可能に支持される船外機において、上記船体に設置
されたステアリングホイールにステアリングケーブルが
作動的に連結され、このステアリングケーブルがリンク
機構を介して上記船外機本体に連結されて、上記ステア
リングホイールに作用する操舵荷重によって上記ステア
リングケーブルおよびリンク機構を介し上記船外機本体
を水平方向に回動させて操舵するとともに、上記船外機
本体の操舵をパワーアシストするパワーステアリング装
置が設けられ、このパワーステアリング装置は、上記ス
テアリングホイールに作用した操舵荷重を検出するトル
クセンサと、上記リンク機構に連結されてこのリンク機
構に力を付与するパワーアシスト装置と、上記トルクセ
ンサからの信号に基づき上記パワーアシスト装置を作動
させるコントロールユニットから構成され、上記パワー
アシスト装置は、前記リンク機構に連結されるモータ駆
動のピニオンラック機構を有してスイベルブラケットに
設置され、上記モータはピニオンラック機構のラックと
平行でかつ船体の幅方向に設置されたことを特徴とする
船外機のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107696A JP2795675B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 船外機のパワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107696A JP2795675B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 船外機のパワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286494A JPH02286494A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2795675B2 true JP2795675B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=14465635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107696A Expired - Fee Related JP2795675B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 船外機のパワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795675B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294285A (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機用操舵装置 |
| JPWO2003002408A1 (ja) * | 2001-06-29 | 2004-10-14 | マロール株式会社 | 操舵装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652788B2 (ja) * | 1987-10-28 | 1997-09-10 | カヤバ工業株式会社 | 船外機付ボートのパワーステアリング装置 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1107696A patent/JP2795675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02286494A (ja) | 1990-11-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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