JPH05294285A - 船舶推進機用操舵装置 - Google Patents
船舶推進機用操舵装置Info
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- JPH05294285A JPH05294285A JP4129391A JP12939192A JPH05294285A JP H05294285 A JPH05294285 A JP H05294285A JP 4129391 A JP4129391 A JP 4129391A JP 12939192 A JP12939192 A JP 12939192A JP H05294285 A JPH05294285 A JP H05294285A
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- Japan
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- steering
- cable
- displacement
- outer tube
- guide
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶推進機用操舵装置において、アウタチュ
ーブ端部のケーブル軸方向に沿う変位を正確に拾い、流
体圧切換装置の作動性を向上すること。 【構成】 変位伝達部材45が伝える操舵ケーブル13
の変位に連動して流体圧切換装置41を切換える船舶推
進機用操舵装置10において、変位伝達部材45そのも
のを、アウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に沿
う変位方向にてガイドするガイド部を設けてなるもので
ある。
ーブ端部のケーブル軸方向に沿う変位を正確に拾い、流
体圧切換装置の作動性を向上すること。 【構成】 変位伝達部材45が伝える操舵ケーブル13
の変位に連動して流体圧切換装置41を切換える船舶推
進機用操舵装置10において、変位伝達部材45そのも
のを、アウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に沿
う変位方向にてガイドするガイド部を設けてなるもので
ある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機等の船舶推進機
用操舵装置に関する。
用操舵装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開平2-286494号公報に記載の如
くの船舶推進機用操舵装置がある。この従来技術は、船
体に固定される取付ブラケットに回動可能に支持される
転舵軸に推進ユニットを固定し、船体内に操舵ハンドル
を設け、操舵ハンドルに連結された操舵ケーブルのイン
ナーケーブル端部を操舵アームに連結するとともに、船
体或いは取付ブラケットに対し操舵方向には不動に操舵
シリンダを取付け、ピストンロッドを上記操舵アームに
連結し、操舵ケーブルのアウタチューブ端部に連結され
て該アウタチューブ端部の変位を伝達する変位伝達部材
を備え、この変位伝達部材が伝達する操舵ケーブルの変
位をトルクセンサにて検出し、このトルクセンサの出力
に連動して駆動される流体圧切換装置を有している。そ
して、この流体圧切換装置は、操舵ケーブルの変位に連
動して、操舵シリンダのピストンロッドを該操舵ケーブ
ルの操作方向に移動せしめるように該操舵シリンダへの
流体圧供給状態を切換えるものとしている。
くの船舶推進機用操舵装置がある。この従来技術は、船
体に固定される取付ブラケットに回動可能に支持される
転舵軸に推進ユニットを固定し、船体内に操舵ハンドル
を設け、操舵ハンドルに連結された操舵ケーブルのイン
ナーケーブル端部を操舵アームに連結するとともに、船
体或いは取付ブラケットに対し操舵方向には不動に操舵
シリンダを取付け、ピストンロッドを上記操舵アームに
連結し、操舵ケーブルのアウタチューブ端部に連結され
て該アウタチューブ端部の変位を伝達する変位伝達部材
を備え、この変位伝達部材が伝達する操舵ケーブルの変
位をトルクセンサにて検出し、このトルクセンサの出力
に連動して駆動される流体圧切換装置を有している。そ
して、この流体圧切換装置は、操舵ケーブルの変位に連
動して、操舵シリンダのピストンロッドを該操舵ケーブ
ルの操作方向に移動せしめるように該操舵シリンダへの
流体圧供給状態を切換えるものとしている。
【0003】即ち、上述の従来技術では、操舵シリンダ
により操舵力をアシストするに際し、その操舵方向の検
知を、操舵時におけるアウタチューブ端部の反動変位を
拾うことによってなすものである。
により操舵力をアシストするに際し、その操舵方向の検
知を、操舵時におけるアウタチューブ端部の反動変位を
拾うことによってなすものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、前記変位伝達部材が、一端をアウタチューブ端部
に連結され、他端をトルクセンサに連結されるものの、
その中間部を何ら支持されていない。このため、変位伝
達部材は、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う
変位のみでなく、該アウタチューブ端部の振れ、曲げ過
重等の外乱をもトルクセンサ側に伝達してしまう。この
ため、トルクセンサによるアウタチューブ端部の検出精
度を悪化し、流体圧切換装置の作動精度を損なう。ま
た、変位伝達部材等に無理な力が加わり、損傷等の強度
上の問題も生ずる。
では、前記変位伝達部材が、一端をアウタチューブ端部
に連結され、他端をトルクセンサに連結されるものの、
その中間部を何ら支持されていない。このため、変位伝
達部材は、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う
変位のみでなく、該アウタチューブ端部の振れ、曲げ過
重等の外乱をもトルクセンサ側に伝達してしまう。この
ため、トルクセンサによるアウタチューブ端部の検出精
度を悪化し、流体圧切換装置の作動精度を損なう。ま
た、変位伝達部材等に無理な力が加わり、損傷等の強度
上の問題も生ずる。
【0005】本発明は、船舶推進機用操舵装置におい
て、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う変位を
正確に拾い、流体圧切換装置の作動性を向上することを
目的とする。
て、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う変位を
正確に拾い、流体圧切換装置の作動性を向上することを
目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、船体に固定さ
れる取付ブラケットに回動可能に支持される転舵軸に推
進ユニットを固定し、船体内に操舵ハンドルを設け、操
舵ハンドルに連結された操舵ケーブルのインナーケーブ
ル端部を操舵アームに連結するとともに、船体或いは取
付ブラケットに対し操舵方向には不動に操舵シリンダを
取付け、ピストンロッドを上記操舵アームに連結し、操
舵ケーブルのアウタチューブ端部に連結されて該アウタ
チューブ端部の変位を伝達する変位伝達部材を備え、変
位伝達部材が伝達する操舵ケーブルの変位に連動して駆
動され、上記操舵シリンダのピストンロッドを該操舵ケ
ーブルの操作方向に移動せしめるように該操舵シリンダ
への流体圧供給状態を切換える流体圧切換装置を備えて
構成される船舶推進機用操舵装置において、前記変位伝
達部材そのものを、アウタチューブ端部のケーブル軸方
向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能に
ガイドするガイド部を設けてなるようにしたものであ
る。
れる取付ブラケットに回動可能に支持される転舵軸に推
進ユニットを固定し、船体内に操舵ハンドルを設け、操
舵ハンドルに連結された操舵ケーブルのインナーケーブ
ル端部を操舵アームに連結するとともに、船体或いは取
付ブラケットに対し操舵方向には不動に操舵シリンダを
取付け、ピストンロッドを上記操舵アームに連結し、操
舵ケーブルのアウタチューブ端部に連結されて該アウタ
チューブ端部の変位を伝達する変位伝達部材を備え、変
位伝達部材が伝達する操舵ケーブルの変位に連動して駆
動され、上記操舵シリンダのピストンロッドを該操舵ケ
ーブルの操作方向に移動せしめるように該操舵シリンダ
への流体圧供給状態を切換える流体圧切換装置を備えて
構成される船舶推進機用操舵装置において、前記変位伝
達部材そのものを、アウタチューブ端部のケーブル軸方
向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能に
ガイドするガイド部を設けてなるようにしたものであ
る。
【0007】
【作用】変位伝達部材は、ガイド部にガイドされること
により、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う変
位方向に平行な方向にのみ移動規制される。これによ
り、変位伝達部材は、アウタチューブ端部の振れ、曲げ
荷重等の外乱を拾うことなく、アウタチューブ端部のケ
ーブル軸方向に沿う変位を正確に拾う。従って、流体圧
切換装置を正確に駆動せしめ、操舵シリンダを操舵ケー
ブルの変位に応じて正確に作動させることができる。ま
た、変位伝達部材等に無理な力を加えることがなく、損
傷等の強度上の問題を生ずることがない。
により、アウタチューブ端部のケーブル軸方向に沿う変
位方向に平行な方向にのみ移動規制される。これによ
り、変位伝達部材は、アウタチューブ端部の振れ、曲げ
荷重等の外乱を拾うことなく、アウタチューブ端部のケ
ーブル軸方向に沿う変位を正確に拾う。従って、流体圧
切換装置を正確に駆動せしめ、操舵シリンダを操舵ケー
ブルの変位に応じて正確に作動させることができる。ま
た、変位伝達部材等に無理な力を加えることがなく、損
傷等の強度上の問題を生ずることがない。
【0008】
【実施例】図1は本発明の第1実施例が適用された操舵
装置を示す要部断面図、図2は図1の側面図、図3は図
1のIII −III 線に沿う断面図、図4は図1のIV−IV線
に沿う断面図、図5は操舵装置の全体構成を示す模式
図、図6は本発明の第2実施例を示す要部断面図、図7
は本発明の第3実施例を示す要部断面図である。
装置を示す要部断面図、図2は図1の側面図、図3は図
1のIII −III 線に沿う断面図、図4は図1のIV−IV線
に沿う断面図、図5は操舵装置の全体構成を示す模式
図、図6は本発明の第2実施例を示す要部断面図、図7
は本発明の第3実施例を示す要部断面図である。
【0009】(第1実施例)(図1〜図5参照) 操舵装置10は、船外機11の推進ユニット12を操舵
ケーブル13により操舵可能とする。
ケーブル13により操舵可能とする。
【0010】ここで、推進ユニット11は、船体に固定
されるクランプブラケット15にチルト軸16を介して
スイベルブラケット17を揺動可能に支持し、スイベル
ブラケット17に回動可能に支持される転舵軸18に推
進ユニット12を固定している。
されるクランプブラケット15にチルト軸16を介して
スイベルブラケット17を揺動可能に支持し、スイベル
ブラケット17に回動可能に支持される転舵軸18に推
進ユニット12を固定している。
【0011】然るに、スイベルブラケット17の前面に
は、ケーブルガイド101と操舵シリンダ102とを一
体に成形した組立体100が取付けられている。組立体
100は、チルト軸16と別体とされ、該チルト軸16
の側傍に、該チルト軸16に対し平行配置される状態で
スイベルブラケット17に取付けられている。このと
き、組立体100にはボルト103により取付板104
が固定され、取付板104がボルト105によりスイベ
ルブラケット17に固定されるようになっている。
は、ケーブルガイド101と操舵シリンダ102とを一
体に成形した組立体100が取付けられている。組立体
100は、チルト軸16と別体とされ、該チルト軸16
の側傍に、該チルト軸16に対し平行配置される状態で
スイベルブラケット17に取付けられている。このと
き、組立体100にはボルト103により取付板104
が固定され、取付板104がボルト105によりスイベ
ルブラケット17に固定されるようになっている。
【0012】尚、ケーブルガイド101の内面ガイド部
101Aには、後述する変位伝達部材45のガイドパイ
プ部45Aがスライド自在に嵌入されている。
101Aには、後述する変位伝達部材45のガイドパイ
プ部45Aがスライド自在に嵌入されている。
【0013】そして、操舵装置10は、船体内の操縦席
に、操舵ハンドル19を設け、操舵ハンドル19のピニ
オン20にラックバー21にて連結された操舵ケーブル
13のインナケーブル13Aの他端ロッドエンド22を
上述のケーブルガイド101に嵌入されている変位伝達
部材45のガイドパイプ部45A内面によって案内し、
該ロッドエンド22の端部をリンク23を介して操舵ア
ーム24にヒンジ24Aにより連結している。操舵アー
ム24は転舵軸18と一体である。
に、操舵ハンドル19を設け、操舵ハンドル19のピニ
オン20にラックバー21にて連結された操舵ケーブル
13のインナケーブル13Aの他端ロッドエンド22を
上述のケーブルガイド101に嵌入されている変位伝達
部材45のガイドパイプ部45A内面によって案内し、
該ロッドエンド22の端部をリンク23を介して操舵ア
ーム24にヒンジ24Aにより連結している。操舵アー
ム24は転舵軸18と一体である。
【0014】尚、操舵ケーブル13はアウタチューブ1
3B内にインナケーブル13Aを挿通しており、アウタ
チューブ13Bの一端部はラックバー21のガイドハウ
ジング21Aに固定され、アウタチューブ13Bの他端
部は後に詳述する油圧切換装置41のスプール44に変
位伝達部材45を介して連結されている。
3B内にインナケーブル13Aを挿通しており、アウタ
チューブ13Bの一端部はラックバー21のガイドハウ
ジング21Aに固定され、アウタチューブ13Bの他端
部は後に詳述する油圧切換装置41のスプール44に変
位伝達部材45を介して連結されている。
【0015】また、操舵装置10は、上述の操舵シリン
ダ102のピストン27に連結されているピストンロッ
ド28の端部を、後に詳述する如くの構造により、前記
ロッドエンド22の端部と共に前記リンク23を介して
前記操舵アーム24に連結している。
ダ102のピストン27に連結されているピストンロッ
ド28の端部を、後に詳述する如くの構造により、前記
ロッドエンド22の端部と共に前記リンク23を介して
前記操舵アーム24に連結している。
【0016】操舵シリンダ102は上記ピストン27の
ための左右室30A、30Bを有しており、ピストンロ
ッド28が突出する側の端部にはキャップ31が螺着さ
れている。キャップ31の内径部にはシールリング32
Aが装着され、その外径部にはシールリング32Bが装
着されている。
ための左右室30A、30Bを有しており、ピストンロ
ッド28が突出する側の端部にはキャップ31が螺着さ
れている。キャップ31の内径部にはシールリング32
Aが装着され、その外径部にはシールリング32Bが装
着されている。
【0017】ケーブルガイド101は操舵シリンダ10
2と平行をなすように設定されており、前述の如く、イ
ンナーケーブル13Aのロッドエンド22が摺接する変
位伝達部材45のガイドパイプ部45Aが嵌入されてい
る。そして、変位伝達部材45のガイドパイプ部45A
において、ロッドエンド22が突出する側の端部にはキ
ャップ34が封着されている。キャップ34の内径部に
はシールリング35が装着されている。尚、変位伝達部
材45のガイドパイプ部45Aにおいて、ケーブルガイ
101との両端嵌入部には、シール部材45B、45C
が封着されている。
2と平行をなすように設定されており、前述の如く、イ
ンナーケーブル13Aのロッドエンド22が摺接する変
位伝達部材45のガイドパイプ部45Aが嵌入されてい
る。そして、変位伝達部材45のガイドパイプ部45A
において、ロッドエンド22が突出する側の端部にはキ
ャップ34が封着されている。キャップ34の内径部に
はシールリング35が装着されている。尚、変位伝達部
材45のガイドパイプ部45Aにおいて、ケーブルガイ
101との両端嵌入部には、シール部材45B、45C
が封着されている。
【0018】操舵シリンダ102から突出するピストン
ロッド28の端部には接続ブロック36が螺着され、こ
の接続ブロック36には、変位伝達部材45のガイドパ
イプ部45Aから突出するインナーケーブル13Aのロ
ッドエンド22がボルト37により連結されている。そ
して、接続ブロック36にはヒンジ24Bにより前述の
リンク23が連結される。これにより、インナーケーブ
ル13Aのロッドエンド22の端部と、操舵シリンダ1
02のピストンロッド28の端部とが共にリンク23を
介して操舵アーム24に連結されることになる。
ロッド28の端部には接続ブロック36が螺着され、こ
の接続ブロック36には、変位伝達部材45のガイドパ
イプ部45Aから突出するインナーケーブル13Aのロ
ッドエンド22がボルト37により連結されている。そ
して、接続ブロック36にはヒンジ24Bにより前述の
リンク23が連結される。これにより、インナーケーブ
ル13Aのロッドエンド22の端部と、操舵シリンダ1
02のピストンロッド28の端部とが共にリンク23を
介して操舵アーム24に連結されることになる。
【0019】更に、操舵装置10は、不図示のポンプユ
ニットからオイルクーラ、オイルフィルタを介して圧送
される油を操舵シリンダ102の左右室30A、30B
に導き、操舵ハンドル19に加える操舵力をアシストす
るための油圧切換装置41を備えている。
ニットからオイルクーラ、オイルフィルタを介して圧送
される油を操舵シリンダ102の左右室30A、30B
に導き、操舵ハンドル19に加える操舵力をアシストす
るための油圧切換装置41を備えている。
【0020】油圧切換装置41は、操舵シリンダ102
のピストンロッド28が突出しない側の端部において、
ボルト42によって操舵シリンダ102に固定されるス
プールハウジング43と、ハウジング43内に収容され
るスプール44とを有して構成されている。そして、ス
プールハウジング43から突出しているスプール44の
端部には変位伝達部材45の一端部が固定されている。
変位伝達部材45の他端ガイドパイプ部45Aの基部は
操舵ケーブル13のインナケーブル13A回りを包囲す
る環状部45Dとされ、この環状部45Dの一端部に接
続されている筒状ねじ部45Eには、アウタチューブ1
3Bの他端部に係着されているねじキャップ46が螺着
されている。
のピストンロッド28が突出しない側の端部において、
ボルト42によって操舵シリンダ102に固定されるス
プールハウジング43と、ハウジング43内に収容され
るスプール44とを有して構成されている。そして、ス
プールハウジング43から突出しているスプール44の
端部には変位伝達部材45の一端部が固定されている。
変位伝達部材45の他端ガイドパイプ部45Aの基部は
操舵ケーブル13のインナケーブル13A回りを包囲す
る環状部45Dとされ、この環状部45Dの一端部に接
続されている筒状ねじ部45Eには、アウタチューブ1
3Bの他端部に係着されているねじキャップ46が螺着
されている。
【0021】即ち、油圧切換装置41は、操舵ハンドル
19による操舵ケーブル13の操作時に、変位伝達部材
45が伝達するアウタチューブ13B端部の反動変位を
スプール44に伝えられ、操舵シリンダ102のピスト
ンロッド28を操舵ケーブル13の操舵方向に移動せし
めるように該操舵シリンダ102への油圧供給状態を切
換える。
19による操舵ケーブル13の操作時に、変位伝達部材
45が伝達するアウタチューブ13B端部の反動変位を
スプール44に伝えられ、操舵シリンダ102のピスト
ンロッド28を操舵ケーブル13の操舵方向に移動せし
めるように該操舵シリンダ102への油圧供給状態を切
換える。
【0022】このとき、変位伝達部材45は、そのガイ
ドパイプ部45Aを前述の如く、ケーブルガイド101
の内面ガイド部101Aにスライド自在に嵌入され、結
果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に
沿う反動変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能に
ガイドされる。
ドパイプ部45Aを前述の如く、ケーブルガイド101
の内面ガイド部101Aにスライド自在に嵌入され、結
果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に
沿う反動変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能に
ガイドされる。
【0023】また、この実施例において、ケーブルガイ
ド101と操舵シリンダ102の組立体100は、図
3、図4に示す如くの取付状態下で、ケーブルガイド1
01、操舵シリンダ102の両中心軸を含む水平面に対
し、上下対称形状である。従って、組立体100は、取
付板104に固定するためのボルト103の取付ボスと
して、上記水平面に対して上下対称をなす2つのボス1
06A、106Bを有しており(図4参照)、スイベル
ブラケット17に対する組立体100の取付姿勢を容易
に上下反転可能としている。組立体100の取付姿勢を
上述の如くに上下反転する場合には、操舵ケーブル13
の取回し位置を、図5の右舷側から容易に左舷側に変更
できる。
ド101と操舵シリンダ102の組立体100は、図
3、図4に示す如くの取付状態下で、ケーブルガイド1
01、操舵シリンダ102の両中心軸を含む水平面に対
し、上下対称形状である。従って、組立体100は、取
付板104に固定するためのボルト103の取付ボスと
して、上記水平面に対して上下対称をなす2つのボス1
06A、106Bを有しており(図4参照)、スイベル
ブラケット17に対する組立体100の取付姿勢を容易
に上下反転可能としている。組立体100の取付姿勢を
上述の如くに上下反転する場合には、操舵ケーブル13
の取回し位置を、図5の右舷側から容易に左舷側に変更
できる。
【0024】次に、上記操舵装置10の作動について説
明する。 (1) 中立モード 操舵ハンドル19が中立位置にあるとき、スプール44
が中立位置に設定され、油圧切換装置41は操舵シリン
ダ102の両室30A、30Bの圧力をバランスさせ
る。このため、ピストン27、ピストンロッド28の移
動はなく、操舵アーム24に操舵アシスト力の付与はな
い。
明する。 (1) 中立モード 操舵ハンドル19が中立位置にあるとき、スプール44
が中立位置に設定され、油圧切換装置41は操舵シリン
ダ102の両室30A、30Bの圧力をバランスさせ
る。このため、ピストン27、ピストンロッド28の移
動はなく、操舵アーム24に操舵アシスト力の付与はな
い。
【0025】(2) 操舵ハンドル19が左操舵せしめられ
ると、操舵ケーブル13のインナケーブル13Aとロッ
ドエンド22が図中左方向に移動せしめられる。このと
き、ロッドエンド22、及びインナケーブル13Aには
推進ユニット12側に作用する操舵抵抗力が作用し、該
ロッドエンド22を右方向へ戻そうとする。然るに、操
舵ケーブル13の配索状態は図5の如くの曲げ部を有し
ており、中間部は屈曲自在となっている。このため、操
舵ケーブル13のアウタチューブ13Bは、上記ロッド
エンド22、及びインナケーブル13Aの右方向への移
動力を受けて、当該右方向へ反動変位せしめられる。こ
こで、アウタチューブ13Bの端部は変位伝達部材45
を介してスプール44と一体であり、結果として、スプ
ール44は上記インナケーブル13Aの右方向への移動
とともに右方向へ移動することとなる。これにより、油
圧切換装置41はポンプユニットからの高圧油を操舵シ
リンダ26の右室30Bに流入し、ピストン27、ピス
トンロッド28をインナケーブル13Aの操作方向と同
一の左方向へ移動し、操舵アーム24に左操舵の操舵ア
シスト力を付与する。
ると、操舵ケーブル13のインナケーブル13Aとロッ
ドエンド22が図中左方向に移動せしめられる。このと
き、ロッドエンド22、及びインナケーブル13Aには
推進ユニット12側に作用する操舵抵抗力が作用し、該
ロッドエンド22を右方向へ戻そうとする。然るに、操
舵ケーブル13の配索状態は図5の如くの曲げ部を有し
ており、中間部は屈曲自在となっている。このため、操
舵ケーブル13のアウタチューブ13Bは、上記ロッド
エンド22、及びインナケーブル13Aの右方向への移
動力を受けて、当該右方向へ反動変位せしめられる。こ
こで、アウタチューブ13Bの端部は変位伝達部材45
を介してスプール44と一体であり、結果として、スプ
ール44は上記インナケーブル13Aの右方向への移動
とともに右方向へ移動することとなる。これにより、油
圧切換装置41はポンプユニットからの高圧油を操舵シ
リンダ26の右室30Bに流入し、ピストン27、ピス
トンロッド28をインナケーブル13Aの操作方向と同
一の左方向へ移動し、操舵アーム24に左操舵の操舵ア
シスト力を付与する。
【0026】(3) 右転舵モード 上記(2) の左転舵モードと逆方向の作動となる。
【0027】次に、本実施例の作用について説明する。
変位伝達部材45は、そのガイドパイプ部45Aをケー
ブルガイド101の内面ガイド部101Aにガイドされ
ることにより、アウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な方向にのみ移動規制され
る。これにより、変位伝達部材45は、アウタチューブ
13B端部の振れ、曲げ荷重等の外乱を拾うことなく、
アウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に沿う変位
を正確に拾い、この変位をスプール44に伝える。従っ
て、油圧切換装置41を正確に駆動せしめ、操舵シリン
ダ102を操舵ケーブル13の変位に応じて正確に作動
させることができる。また、変位伝達部材45、スプー
ル44に無理な力を加えることがなく、損傷等の強度上
の問題を生ずることがない。
変位伝達部材45は、そのガイドパイプ部45Aをケー
ブルガイド101の内面ガイド部101Aにガイドされ
ることにより、アウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な方向にのみ移動規制され
る。これにより、変位伝達部材45は、アウタチューブ
13B端部の振れ、曲げ荷重等の外乱を拾うことなく、
アウタチューブ13B端部のケーブル軸方向に沿う変位
を正確に拾い、この変位をスプール44に伝える。従っ
て、油圧切換装置41を正確に駆動せしめ、操舵シリン
ダ102を操舵ケーブル13の変位に応じて正確に作動
させることができる。また、変位伝達部材45、スプー
ル44に無理な力を加えることがなく、損傷等の強度上
の問題を生ずることがない。
【0028】また、本実施例においては、変位伝達部材
45のガイドパイプ部45Aの一端部をキャップ34に
よって封止し、他端部をキャップ46によって封止して
いる。従って、ガイドパイプ部45Aへの海水、異物浸
入を防止し、ガイドパイプ部45A内面の腐食やガイド
パイプ部45A内におけるロッドエンド22の固着を生
ずることがない。
45のガイドパイプ部45Aの一端部をキャップ34に
よって封止し、他端部をキャップ46によって封止して
いる。従って、ガイドパイプ部45Aへの海水、異物浸
入を防止し、ガイドパイプ部45A内面の腐食やガイド
パイプ部45A内におけるロッドエンド22の固着を生
ずることがない。
【0029】(第2実施例)(図6参照) 第2実施例が第1実施例と異なる点は、変位伝達部材4
5のアウタチューブ13B端部との連結部と、スプール
44との連結部の中間部をガイドバー部201とし、こ
のガイドバー部201を組立体100に設けたガイド孔
202にて貫通ガイドせしめたものである。ガイド孔2
02は、ケーブルガイド101のガイド面33に平行配
置されている。これにより、変位伝達部材45は、ガイ
ドバー部201をガイド孔202により摺接ガイドさ
れ、結果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能
にガイドされる。尚、インナーケーブル13Aのロッド
エンド22はケーブルガイド101のガイド面33によ
り摺接ガイドされる。また、変位伝達部材45の環状部
45Dの他端部と、これに相対するケーブルガイド10
1の端部とは、インナーケーブル13Aの挿通路回りを
囲むベローズシール47の両端部がバンド締結される。
5のアウタチューブ13B端部との連結部と、スプール
44との連結部の中間部をガイドバー部201とし、こ
のガイドバー部201を組立体100に設けたガイド孔
202にて貫通ガイドせしめたものである。ガイド孔2
02は、ケーブルガイド101のガイド面33に平行配
置されている。これにより、変位伝達部材45は、ガイ
ドバー部201をガイド孔202により摺接ガイドさ
れ、結果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能
にガイドされる。尚、インナーケーブル13Aのロッド
エンド22はケーブルガイド101のガイド面33によ
り摺接ガイドされる。また、変位伝達部材45の環状部
45Dの他端部と、これに相対するケーブルガイド10
1の端部とは、インナーケーブル13Aの挿通路回りを
囲むベローズシール47の両端部がバンド締結される。
【0030】(第3実施例)(図7参照) 第3実施例が第2実施例と異なる点は、変位伝達部材4
5のアウタチューブ13B端部との連結部と、スプール
44との連結部の中間部にガイドバー部301を突設
し、このガイドバー部301を組立体100に設けたガ
イド孔302に挿入ガイドしたものである。ガイド孔3
02は、ケーブルガイド101のガイド面33に平行配
置されている。これにより、変位伝達部材45は、ガイ
ドバー部301をガイド孔302により摺接ガイドさ
れ、結果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能
にガイドされる。
5のアウタチューブ13B端部との連結部と、スプール
44との連結部の中間部にガイドバー部301を突設
し、このガイドバー部301を組立体100に設けたガ
イド孔302に挿入ガイドしたものである。ガイド孔3
02は、ケーブルガイド101のガイド面33に平行配
置されている。これにより、変位伝達部材45は、ガイ
ドバー部301をガイド孔302により摺接ガイドさ
れ、結果としてアウタチューブ13B端部のケーブル軸
方向に沿う変位方向に平行な移動ライン上にて移動可能
にガイドされる。
【0031】尚、本発明の実施において、変位伝達部材
の出力をセンサにより検出し、このセンサの検出結果に
基づいて流体圧切換装置を作動させるものとしても良
い。
の出力をセンサにより検出し、このセンサの検出結果に
基づいて流体圧切換装置を作動させるものとしても良
い。
【0032】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、船舶推進
機用操舵装置において、アウタチューブ端部のケーブル
軸方向に沿う変位を正確に拾い、流体圧切換装置の作動
性を向上することができる。
機用操舵装置において、アウタチューブ端部のケーブル
軸方向に沿う変位を正確に拾い、流体圧切換装置の作動
性を向上することができる。
【図1】図1は本発明の第1実施例が適用された操舵装
置を示す要部断面図である。
置を示す要部断面図である。
【図2】図2は図1の側面図である。
【図3】図3は図1のIII −III 線に沿う断面図であ
る。
る。
【図4】図4は図1のIV−IV線に沿う断面図である。
【図5】図5は操舵装置の全体構成を示す模式図であ
る。
る。
【図6】図6は本発明の第2実施例を示す要部断面図で
ある。
ある。
【図7】図7は本発明の第3実施例を示す要部断面図で
ある。
ある。
10 操舵装置 11 船外機 12 推進ユニット 13 操舵ケーブル 15 クランプブラケット 16 チルト軸 17 スイベルブラケット 18 転舵軸 19 操舵ハンドル 24 操舵アーム 28 ピストンロッド 41 油圧切換装置 45 変位伝達部材 100 組立体 101 ケーブルガイド 101A 内面ガイド部 102 操舵シリンダ
Claims (1)
- 【請求項1】 船体に固定される取付ブラケットに回動
可能に支持される転舵軸に推進ユニットを固定し、船体
内に操舵ハンドルを設け、操舵ハンドルに連結された操
舵ケーブルのインナーケーブル端部を操舵アームに連結
するとともに、船体或いは取付ブラケットに対し操舵方
向には不動に操舵シリンダを取付け、ピストンロッドを
上記操舵アームに連結し、操舵ケーブルのアウタチュー
ブ端部に連結されて該アウタチューブ端部の変位を伝達
する変位伝達部材を備え、変位伝達部材が伝達する操舵
ケーブルの変位に連動して駆動され、上記操舵シリンダ
のピストンロッドを該操舵ケーブルの操作方向に移動せ
しめるように該操舵シリンダへの流体圧供給状態を切換
える流体圧切換装置を備えて構成される船舶推進機用操
舵装置において、前記変位伝達部材そのものを、アウタ
チューブ端部のケーブル軸方向に沿う変位方向に平行な
移動ライン上にて移動可能にガイドするガイド部を設け
てなることを特徴とする船舶推進機用操舵装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4129391A JPH05294285A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 船舶推進機用操舵装置 |
US08/042,123 US5328394A (en) | 1992-04-23 | 1993-04-02 | Steering system for marine propulsion unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4129391A JPH05294285A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 船舶推進機用操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05294285A true JPH05294285A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=15008422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4129391A Withdrawn JPH05294285A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 船舶推進機用操舵装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5328394A (ja) |
JP (1) | JPH05294285A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5601463A (en) * | 1995-06-26 | 1997-02-11 | Kobelt; Jacob | Fluid actuated cylinder with outboard motor mounting |
US5658177A (en) * | 1995-09-01 | 1997-08-19 | Imo Industries, Inc. | Mounting arrangement for engine steering cylinder |
US6283806B1 (en) | 2000-05-22 | 2001-09-04 | Brunswick Corporation | Locking mechanism for an outboard motor |
JP2003285797A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Soqi Inc | 船用パワーステアリングの駆動方法及び装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4419084A (en) * | 1979-12-26 | 1983-12-06 | Outboard Marine Corporation | Power assisted steering for marine propulsion device |
US4568292A (en) * | 1983-12-05 | 1986-02-04 | Outboard Marine Corporation | Hydraulic assistance device for use in a steering system |
US4744777A (en) * | 1987-03-23 | 1988-05-17 | Outboard Marine Corporation | Power steering system for marine propulsion device |
JP2795675B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-09-10 | スズキ株式会社 | 船外機のパワーステアリング装置 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP4129391A patent/JPH05294285A/ja not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-04-02 US US08/042,123 patent/US5328394A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5328394A (en) | 1994-07-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |