JPH05213276A - 船舶推進機用操舵装置 - Google Patents

船舶推進機用操舵装置

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JPH05213276A
JPH05213276A JP4054110A JP5411092A JPH05213276A JP H05213276 A JPH05213276 A JP H05213276A JP 4054110 A JP4054110 A JP 4054110A JP 5411092 A JP5411092 A JP 5411092A JP H05213276 A JPH05213276 A JP H05213276A
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JP
Japan
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steering
cable
cylinder
fixed
tilt shaft
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Pending
Application number
JP4054110A
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English (en)
Inventor
Eiichiro Tsujii
栄一郎 辻井
Akihiro Onoe
昭博 尾上
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Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
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Publication date
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Priority to US08/014,650 priority patent/US5330375A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/12Means enabling steering

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 推進機に操舵装置を組付けるに際し、チルト
軸の防水、腐食防止構造を簡略化でき、かつ操舵シリン
ダに操舵ケーブルを連結した組立体の推進機回りへの取
付作業性、取付精度を向上すること。 【目的】 船舶推進機用操舵装置10において、ケーブ
ルガイド101と操舵シリンダ102とを組立体100
とし、該組立体100をチルト軸16と別体として該チ
ルト軸16の側傍に取付けてなるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機等の船舶推進機
用操舵装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開昭61-1599 号公報に記載の如
くの船舶推進機用操舵装置がある。この操舵装置は、船
体に固定されるクランプブラケットにスイベルブラケッ
トを揺動可能に支持し、スイベルブラケットに回動可能
に支持される転舵軸に推進ユニットを固定し、船体内に
操舵ハンドルを設け、操舵ハンドルに連結された操舵ケ
ーブルをケーブルガイドによって案内し、該操舵ケーブ
ルの端部を操舵アームに連結すると共に、更に、スイベ
ルブラケットに操舵シリンダを固定し、操舵シリンダの
ピストンロッドを上記操舵アームに連結し、前記操舵ケ
ーブルの変位に連動して駆動され、上記操舵シリンダの
ピストンロッドを該操舵ケーブルの操作方向に移動せし
めるように該操舵シリンダへの流体圧供給状態を切換え
る流体圧切換装置を備えて構成されている。
【0003】そして、従来技術では、スイベルブラケッ
トを揺動可能に支持するためのクランプブラケットに固
定されるチルト軸を中空とし、このチルト軸の中空部を
上記操舵ケーブルのためのケーブルガイドとしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 ケーブルガイドとして用いている中空チルト軸は、ス
イベルブラケットを介して推進ユニットを支持するもの
である。従って、チルト軸は、推進力、流木衝突力等を
支持するための強度を確保するため、鉄系材料を用いて
いる。このため、チルト軸は、腐食による操舵ケーブル
の作動不良を防止するため、複雑な防水構造と腐食防止
構造を必要としていた。
【0005】ケーブルガイドを中空チルト軸に挿通し
て推進機本体に組み込むものであるため、操舵シリンダ
に予め操舵ケーブルを連結した組立体をサブ組付完了す
ることができない。このため、取付作業に困難を伴い、
取付精度の向上にも困難がある。
【0006】本発明は、推進機に操舵装置を組付けるに
際し、チルト軸の防水、腐食防止構造を簡略化でき、か
つ操舵シリンダに操舵ケーブルを連結した組立体の推進
機回りへの取付作業性、取付精度を向上することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、船体に固定さ
れる固定ブラケットにチルト軸を介して傾動ブラケット
を傾動可能に支持し、該傾動ブラケットに回動可能に支
持される転舵軸に推進ユニットを固定し、船体内に操舵
ハンドルを設け、操舵ハンドルに連結された操舵ケーブ
ルをケーブルガイドによって案内し、該操舵ケーブルの
端部を操舵アームに連結すると共に、更に、船体或いは
固定ブラケットに対し操舵方向には不動に操舵シリンダ
を取付け、操舵シリンダのピストンロッドを上記操舵ア
ームに連結し、前記操舵ケーブルの変位に連動して駆動
され、上記操舵シリンダのピストンロッドを該操舵ケー
ブルの操作方向に移動せしめるように該操舵シリンダへ
の流体圧供給状態を切換える流体圧切換装置を備えて構
成される船舶推進機用操舵装置において、前記ケーブル
ガイドと前記操舵シリンダとを組立体とし、該組立体を
前記チルト軸と別体として該チルト軸の側傍に取付けて
なるようにしたものである。
【0008】
【作用】本発明によれば、下記、の作用がある。 ケーブルガイドをチルト軸とは別体に設けた。従っ
て、ケーブルガイドの腐食を防止するために、チルト軸
の防水等を行なう必要がなくなり、チルト軸の防水、腐
食防止構造を簡略化できる。尚、ケーブルガイドは、操
舵ケーブル自重と操舵荷重のみを支えれば足り、強度的
に有利になり、アルミ等の耐腐食性材料の選択自由度が
増し、操舵ケーブルの作動不良を防止できる。
【0009】ケーブルガイドと操舵シリンダを組立体
として、推進機回りに組付できる。このため、ケーブル
ガイドに挿通した操舵ケーブルを、予め操舵シリンダに
連結した組立体をサブ組付完了し、取付作業性、取付精
度を向上できる。
【0010】
【実施例】図1は本発明の一実施例が適用された操舵装
置を示す要部断面図、図2は図1の側面図、図3は図1
のIII −III 線に沿う断面図、図4は図1のIV−IV線に
沿う断面図、図5は操舵装置の全体構成を示す模式図で
ある。
【0011】操舵装置10は、船外機11の推進ユニッ
ト12を操舵ケーブル13により操舵可能とする。
【0012】ここで、推進ユニット11は、船体に固定
されるクランプブラケット15にチルト軸16を介して
スイベルブラケット17を揺動可能に支持し、スイベル
ブラケット17に回動可能に支持される転舵軸18に推
進ユニット12を固定している。
【0013】然るに、スイベルブラケット17の前面に
は、ケーブルガイド101と操舵シリンダ102とを一
体に成形した組立体100が取付けられている。組立体
100は、チルト軸16と別体とされ、該チルト軸16
の側傍に、該チルト軸16に対し平行配置される状態で
スイベルブラケット17に取付けられている。このと
き、組立体100にはボルト103により取付板104
が固定され、取付板104がボルト105によりスイベ
ルブラケット17に固定されるようになっている。
【0014】そして、操舵装置10は、船体内の操縦席
に、操舵ハンドル19を設け、操舵ハンドル19のピニ
オン20にラックバー21にて連結された操舵ケーブル
13のインナケーブル13Aの他端ロッドエンド22を
上述のケーブルガイド101によって案内し、該ロッド
エンド22の端部をリンク23を介して操舵アーム24
にヒンジ24Aにより連結している。操舵アーム24は
転舵軸18と一体である。
【0015】尚、操舵ケーブル13はアウタチューブ1
3B内にインナケーブル13Aを挿通しており、アウタ
チューブ13Bの一端部はラックバー21のガイドハウ
ジング21Aに固定され、アウタチューブ13Bの他端
部は後に詳述する油圧切換装置41のスプール44に連
結具45を介して連結されている。
【0016】また、操舵装置10は、上述の操舵シリン
ダ102のピストン27に連結されているピストンロッ
ド28の端部を、後に詳述する如くの構造により、前記
ロッドエンド22の端部と共に前記リンク23を介して
前記操舵アーム24に連結している。
【0017】操舵シリンダ102は上記ピストン27の
ための左右室30A、30Bを有しており、ピストンロ
ッド28が突出する側の端部にはキャップ31が螺着さ
れている。キャップ31の内径部にはシールリング32
Aが装着され、その外径部にはシールリング32Bが装
着されている。
【0018】ケーブルガイド101は操舵シリンダ10
2と平行をなすように設定されており、操舵ケーブル1
3のロッドエンド22が摺接するガイド面33を備えて
いる。そして、ケーブルガイド101において、ロッド
エンド22が突出する側の端部にはキャップ34が封着
されている。キャップ34の内径部にはシールリング3
5が装着されている。
【0019】操舵シリンダ102から突出するピストン
ロッド28の端部には接続ブロック36が螺着され、こ
の接続ブロック36には、ケーブルガイド101から突
出する操舵ケーブル13のロッドエンド22がボルト3
7により連結されている。そして、接続ブロック36に
はヒンジ24Bにより前述のリンク23が連結される。
これにより、操舵ケーブル13のロッドエンド22の端
部と、操舵シリンダ102のピストンロッド28の端部
とが共にリンク23を介して操舵アーム24に連結され
ることになる。
【0020】更に、操舵装置10は、不図示のポンプユ
ニットからオイルクーラ、オイルフィルタを介して圧送
される油を操舵シリンダ102の左右室30A、30B
に導き、操舵ハンドル19に加える操舵力をアシストす
るための油圧切換装置41を備えている。
【0021】油圧切換装置41は、操舵シリンダ102
のピストンロッド28が突出しない側の端部において、
ボルト42によって操舵シリンダ102に固定されるス
プールハウジング43と、ハウジング43内に収容され
るスプール44とを有して構成されている。そして、ス
プールハウジング43から突出しているスプール44の
端部には連結具45の一端部が固定されている。連結具
45の下端部は操舵ケーブル13のインナケーブル13
A回りを包囲する環状部45Aとされ、この環状部45
Aの一端部に接続されている筒状ねじ部45Bには、ア
ウタチューブ13Bの他端部に係着されているねじキャ
ップ46が螺着されている。環状部45Aの他端部と、
これに相対するケーブルガイド101の端部とには、イ
ンナケーブル13Aの挿通路回りを囲むベローズシール
47の両端部がバンド締結されている。
【0022】尚、ケーブルガイド101は、上述の如
く、その一端部にはキャップ34が封着され、その他端
部にはベローズシール47が被着され、結果としてロッ
ドエンド22のガイド面33を完全密封可能としてい
る。48はガイド面33へのグリース注入部である。
【0023】また、この実施例において、ケーブルガイ
ド101と操舵シリンダ102の組立体100は、図
3、図4に示す如くの取付状態下で、ケーブルガイド1
01、操舵シリンダ102の両中心軸を含む水平面に対
し、上下対称形状である。従って、組立体100は、取
付板104に固定するためのボルト103の取付ボスと
して、上記水平面に対して上下対称をなす2つのボス1
06A、106Bを有しており(図4参照)、スイベル
ブラケット17に対する組立体100の取付姿勢を容易
に上下反転可能としている。組立体100の取付姿勢を
上述の如くに上下反転する場合には、操舵ケーブル13
の取回し位置を、図5の右舷側から容易に左舷側に変更
できる。
【0024】次に、上記操舵装置10の作動について説
明する。 (1) 中立モード 操舵ハンドル19が中立位置にあるとき、スプール44
が中立位置に設定され、油圧切換装置41は操舵シリン
ダ102の両室30A、30Bの圧力をバランスさせ
る。このため、ピストン27、ピストンロッド28の移
動はなく、操舵アーム24に操舵アシスト力の付与はな
い。
【0025】(2) 操舵ハンドル19が左操舵せしめられ
ると、操舵ケーブル13のインナケーブル13Aとロッ
ドエンド22が図中左方向に移動せしめられる。このと
き、ロッドエンド22、及びインナケーブル13Aには
推進ユニット12側に作用する操舵抵抗力が作用し、該
ロッドエンド22を右方向へ戻そうとする。然るに、操
舵ケーブル13の配索状態は図5の如くの曲げ部を有し
ており、中間部は屈曲自在となっている。このため、操
舵ケーブル13のアウタチューブ13Bは、上記ロッド
エンド22、及びインナケーブル13Aの右方向への移
動力を受けて、当該右方向へ移動せしめられる。ここ
で、アウタチューブ13Bの端部はスプール44と一体
であり、結果として、スプール44は上記インナケーブ
ル13Aの右方向への移動とともに右方向へ移動するこ
ととなる。これにより、油圧切換装置41はポンプユニ
ットからの高圧油を操舵シリンダ26の右室30Bに流
入し、ピストン27、ピストンロッド28をインナケー
ブル13Aの操作方向と同一の左方向へ移動し、操舵ア
ーム24に左操舵の操舵アシスト力を付与する。
【0026】(3) 右転舵モード 上記(2) の左転舵モードと逆方向の作動となる。
【0027】次に、本実施例の作用について説明する。 ケーブルガイド101をチルト軸16とは別体に設け
た。従って、ケーブルガイド101の腐食を防止するた
めに、チルト軸16の防水等を行なう必要がなくなり、
チルト軸16の防水、腐食防止構造を簡略化できる。
尚、ケーブルガイド101は、操舵ケーブル13自重と
操舵荷重のみを支えれば足り、強度的に有利になり、ア
ルミ等の耐腐食性材料の選択自由度が増し、操舵ケーブ
ル13の作動不良を防止できる。
【0028】ケーブルガイド101と操舵シリンダ1
02を組立体100として、船外機11回りに組付でき
る。このため、ケーブルガイド101に挿通した操舵ケ
ーブル13を、予め操舵シリンダ102に連結した組立
体100をサブ組付完了し、取付作業性、取付精度を向
上できる。
【0029】尚、上記実施例の組立体100は、スイベ
ルブラケット17への取付状態下で、ケーブルガイド1
01を、操舵シリンダ102の反チルト軸16側に配置
した。但し、ケーブルガイド101は、操舵シリンダ1
02のチルト軸16側に配置しても良い。
【0030】また、上記実施例のケーブルガイド10
1、操舵シリンダ102は組立体100として一体成形
した。但し、ケーブルガイド101と操舵シリンダ10
2は、機械的に一体結合されて組立体100となるもの
であっても良い。
【0031】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、推進機に
操舵装置を組付けるに際し、チルト軸の防水、腐食防止
構造を簡略化でき、かつ操舵シリンダに操舵ケーブルを
連結した組立体の推進機回りへの取付作業性、取付精度
を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例が適用された操舵装置
を示す要部断面図である。
【図2】図2は図1の側面図である。
【図3】図3は図1のIII −III 線に沿う断面図であ
る。
【図4】図4は図1のIV−IV線に沿う断面図である。
【図5】図5は操舵装置の全体構成を示す模式図であ
る。
【符号の説明】
10 操舵装置 11 船外機 12 推進ユニット 13 操舵ケーブル 15 クランプブラケット 16 チルト軸 17 スイベルブラケット 18 転舵軸 19 操舵ハンドル 24 操舵アーム 28 ピストンロッド 41 油圧切換装置 100 組立体 101 ケーブルガイド 102 操舵シリンダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 船体に固定される固定ブラケットにチル
    ト軸を介して傾動ブラケットを傾動可能に支持し、該傾
    動ブラケットに回動可能に支持される転舵軸に推進ユニ
    ットを固定し、船体内に操舵ハンドルを設け、操舵ハン
    ドルに連結された操舵ケーブルをケーブルガイドによっ
    て案内し、該操舵ケーブルの端部を操舵アームに連結す
    ると共に、更に、船体或いは固定ブラケットに対し操舵
    方向には不動に操舵シリンダを取付け、操舵シリンダの
    ピストンロッドを上記操舵アームに連結し、前記操舵ケ
    ーブルの変位に連動して駆動され、上記操舵シリンダの
    ピストンロッドを該操舵ケーブルの操作方向に移動せし
    めるように該操舵シリンダへの流体圧供給状態を切換え
    る流体圧切換装置を備えて構成される船舶推進機用操舵
    装置において、前記ケーブルガイドと前記操舵シリンダ
    とを組立体とし、該組立体を前記チルト軸と別体として
    該チルト軸の側傍に取付けてなることを特徴とする船舶
    推進機用操舵装置。
JP4054110A 1992-02-06 1992-02-06 船舶推進機用操舵装置 Pending JPH05213276A (ja)

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US08/014,650 US5330375A (en) 1992-02-06 1993-02-08 Steering system for marine propulsion unit

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