JP3377106B2 - 船舶推進機用操舵装置 - Google Patents
船舶推進機用操舵装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は船舶推進機用操舵装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、米国特許番号 4,892,494号の発明
や特開昭 60-261798号公報記載の発明のような手動油圧
ステアリング方式の船舶推進機用操舵装置がある。この
操舵装置は、船体に固定されるクランプブラケットにチ
ルト軸を介してスイベルブラケットが傾動可能に軸支さ
れ、このスイベルブラケットに転舵軸を介して推進ユニ
ットが回動可能に軸支され、この推進ユニットを操舵可
能とする操舵アームに操舵シリンダ装置のピストンロッ
ド或いは操舵シリンダ自体が連結され、一方、船体の運
転席に設置された操舵ハンドルの操作により、作動油を
介して手動油圧シリンダ装置内のピストンロッドが往復
移動され、この手動油圧シリンダ装置のピストンロッド
が、前記操舵シリンダ装置へ供給される作動油の流れ方
向を切り換える作動油切換装置のスプールバルブに連結
されたものである。従って、操舵ハンドル装置の操作に
よって、手動油圧シリンダ装置を介し作動油切換装置の
スプールバルブが移動し、操舵シリンダ装置への作動油
の流れが切り換わって、この操舵シリンダ装置の作動油
圧により推進ユニットが操舵される。 【０００３】また、従来、特開昭 61-1599号公報記載の
発明のようなケーブルステアリング方式の船舶推進機用
操舵装置もある。この操舵装置は、スイベルブラケット
に操舵シリンダ装置が固定され、この操舵シリンダ装置
のピストンロッドが推進ユニットを操舵可能とする操舵
アームに連結され、一方、船体内の操舵ハンドルに連結
された操作ケーブルが上記操舵アームに固定され、操作
シリンダ装置へ供給される作動油の流れを切り換える作
動油切換装置のスプールバルブが上記操作ケーブルによ
って作動されるよう構成される。従って、操舵ハンドル
の操作力を操作ケーブルに伝え、これにより作動油切換
装置のスプールバルブが移動し、操舵シリンダ装置への
作動油の流れが切換わって、この操舵シリンダ装置の作
動油圧により推進ユニットが操舵される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、手動油圧ス
テアリング方式の操舵装置とケーブルステアリング方式
の操舵装置とでは、作動油切換装置のスプールバルブの
作動機構が大幅に異なるため、上述のような従来の船舶
推進機用操舵装置には、上記手動油圧ステアリング方式
とケーブルステアリング方式とを簡単に交換できるもの
は存在しない。 【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、手動油圧ステアリング方式の操舵装置と
ケーブルステアリング方式の操舵装置との交換を極めて
容易に実施できる船舶推進機用操舵装置を提供すること
を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明は、推進ユニッ
トを船体に支持するブラケットに操舵シリンダ装置が設
置され、この操舵シリンダ装置のピストンロッドが上記
推進ユニットを操舵可能とする操舵アームに連結され、
上記操舵シリンダ装置には、この操舵シリンダ装置へ供
給される作動流体の流れを切り換える作動流体切換装置
が連結され、また、上記船体に設置された操舵ハンドル
の操作により作動する作動装置の作動により上記作動流
体切換装置の切換部がスライドして、上記操舵シリンダ
装置へ供給される作動流体の流れを切り換えて、上記操
舵シリンダ装置の上記ピストンロッドを移動させるよう
構成された船舶推進機用操舵装置において、上記作動装
置が、操舵ハンドルの操作により移動されるロッド部材
と、該ロッド部材を摺動可能に支持するスライドガイド
部材と、該ロッド部材の移動に応じて該ロッド部材の移
動方向とは逆方向に微動する作動部とを有し、該作動部
には作動流体切換装置の切換部が結合され、ロッド部材
の一端が、操舵シリンダ装置のピストンロッドの一端に
連結され、スライドガイド部材が操舵シリンダ装置の操
舵シリンダに着脱可能に取り付けられたものである。 【０００７】 【作用】従って、この発明に係る船舶推進機用操舵装置
によれば、作動流体切換装置の切換部をスライドさせる
作動装置が操舵シリンダ装置に着脱可能に取り付けられ
るので、この操舵装置が、操舵ハンドルに連結された操
作ケーブルと、この操作ケーブルを挿通支持するケーブ
ルガイドとを有して構成された場合には、このケーブル
ガイドを上記操舵シリンダ装置に着脱可能に取り付けれ
ばよい。また、作動装置が、操舵ハンドルの操作により
作動油を介して作動する手動油圧シリンダ装置である場
合には、この手動油圧シリンダ装置を操舵シリンダ装置
に着脱可能に取り付ければよい。 【０００８】このように、ケーブルガイドを取り付けて
ケーブルステアリング方式の操舵装置にする場合と、手
動油圧シリンダ装置を取り付けて手動油圧ステアリング
方式の操舵装置にする場合とを、極めて容易に交換する
ことができ、装置の互換性を向上させることができる。 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係る船舶推進機用操舵装置
の一実施例の一部を示す断面図であり、図２は、図１の
全体構成を示す斜視図である。 【００１０】図２に示すように、操舵装置１０は、船外
機１１の推進ユニット１２を操舵シリンダ装置１３から
の作動油圧により操舵するものである。ここで、船外機
１１は、船体に固定されるクランプブラケット１４に、
チルト軸１５を介してスイベルブラケット１６が傾動可
能に軸支され、このスイベルブラケット１６に転舵軸１
７が回動可能に支持され、この転舵軸１７に推進ユニッ
ト１２が固定されたものである。転舵軸１７には、推進
ユニット１２と反対側の船体側に操舵アーム１８が一体
に固定され、この操舵アーム１８を揺動することにより
推進ユニット１２が操舵される。 【００１１】上記スイベルブラケット１６に操舵シリン
ダ装置１３が取り付けられ、この操舵シリンダ装置１３
の一側方に作動油切換装置１９が固定される。操舵シリ
ンダ装置１３は、図１に示すように、操舵シリンダ２４
に取付ボルト２１、２３を用いて取付プレート２２を固
定し、この取付プレート２２をスイベルブラケット１６
に固定することにより取り付けられる。この取付状態で
は、操舵シリンダ装置１３及び上記作動油切換装置１９
の長手方向がチルト軸１５と平行に配置されている。 【００１２】操舵シリンダ装置１３は、操舵シリンダ装
置２４内にピストン２５が往復移動可能に収容されたも
のであり、このピストン２５にピストンロッド２６が一
体結合される。操舵シリンダ装置２４には、ピストンロ
ッド２６が設置された側の端部にシリンダキャップ２７
が螺着される。ピストンロッド２６は、このシリンダキ
ャップ２７内を貫通して突出可能に設けられ、シリンダ
キャップ２７の内周部にシールリング２８が装着され
る。上記シリンダキャップ２７により密封構造に構成さ
れた操舵シリンダ２４内は、ピストン２５により左室２
９Ａ及び右室２９Ｂに画成される。 【００１３】前記作動油切換装置１９は、切換装置ハウ
ジング２９と、この切換装置ハウジング２９に刻設され
た複数の油路３０と、切換装置ハウジング２９に微小ス
ライド可能に嵌装された切換部としての円柱形状のスプ
ールバルブ３１とを有して構成される。上記切換装置ハ
ウジング２９は、操舵シリンダ２４においてピストンロ
ッド２６が突出しないままの一側部に、取付ボルト２０
を用いて固定される。作動油切換装置１９は、図２に示
すポンプユニット３２から操舵シリンダ装置１３へ至る
油圧経路の途中に配設される。つまり、ポンプユニット
３２と作動油切換装置１９の油路３０とが油圧ホース３
３Ａ及び３３Ｂにより接続され、また、この作動油切換
装置１９の油路３０と操舵シリンダ装置１３の左室２９
Ａ及び右室２９Ｂが連通される。 【００１４】上記スプールバルブ３１には、スプールバ
ルブブラケット３４の一端部がボルト固定される。作動
油切換装置１９は、スプールバルブブラケット３４を介
しての後述するスプールバルブ３１の微小スライドによ
り、ポンプユニット３２から圧送される作動油の流れを
切り換え、この作動油を操舵シリンダ装置１３の左室２
９Ａあるいは右室２９Ｂへ選択的に供給する。 【００１５】一方、図２に示すように、船体内の運転席
には操舵ハンドル３７が設置される。この操舵ハンドル
３７には、斜板ポンプ等のオイルポンプ３８が連結さ
れ、このオイルポンプ３８に油圧ホース３９Ａ及び３９
Ｂを介して、作動装置としての手動油圧シリンダ装置４
０が接続される。上記操舵ハンドル３７の回転操作によ
り、オイルポンプ３８が作動油を油圧ホース３９Ａある
いは３９Ｂへ選択的に圧送する。 【００１６】手動油圧シリンダ装置４０は、操舵シリン
ダ装置１３とほぼ平行に配置され、図１に示すように、
手動油圧シリンダ４１内にピストン４２がスライド自在
に収容され、このピストン４２にピストンロッド４３が
一体結合して構成される。手動油圧シリンダ装置４０の
外周には、リング形状の２個のシリンダサポート４４
が、軸方向に所定間隔を持って摺動自在に挿通され、こ
のシリンダサポート４４が取付ボルト４５により着脱可
能に操舵シリンダ２４に取り付けられる。 【００１７】手動油圧シリンダ４１内は、上記ピストン
４２によって左室４６Ａ及び右室４６Ｂに液密状態で画
成される。手動油圧シリンダ４１の左室４６Ａ側端部
に、この左室４６Ａに連通する左室側油路４７Ａが形成
され、また、手動油圧シリンダ４１の右室４６Ｂ側端部
に、この右室４６Ｂに連通する右室側油路４７Ｂが形成
される。左室側油路４７Ａに油圧ホース３９Ａが、右室
側油路４７Ｂに油圧ホース３９Ｂがそれぞれ接続され
る。従って、油圧ホース３９Ａ及び３９Ｂを経て手動油
圧シリンダ装置４０の左室４６Ａ及び右室４６Ｂのそれ
ぞれに、オイルポンプ３８（図２）から作動油が供給さ
れる。 【００１８】手動油圧シリンダ４１の左室４６Ａ側端部
には、更に、袋ナット４８を介してブラケット取付部４
９が螺合され、このブラケット取付部４９にスプールバ
ルブブラケット３４の他端部が嵌合される。ブラケット
取付部４９は、ロックナット５０により緩み止めが果た
される。また、手動油圧シリンダ４１の右室４６Ｂ側端
部に、ピストンロッド４３が液密状態で貫通される。こ
のような手動油圧シリンダ装置４０では、例えば、油圧
ホース３９Ｂから右室側油路４７Ｂを経て手動油圧シリ
ンダ装置４０の右室４６Ｂへ作動油が供給されることに
より、手動油圧シリンダ装置４０のピストン４２が図１
における左方向へ移動するとともに、手動油圧シリンダ
４１自体がシリンダサポート４４内を図１の右方向へ微
小量摺動する。この手動油圧シリンダ４１の摺動が、袋
ナット４８及びブラケット取付部４９を経てスプールバ
ルブブラケット３４に伝えられ、スプールバルブ３１が
右方向へ移動する。この結果、ポンプユニット３２（図
２）からの作動油は、操舵シリンダ装置１３の右室２９
Ｂ内へ導かれる。 【００１９】操舵シリンダ装置１３のピストンロッド２
６及び手動油圧シリンダ装置４０のピストンロッド４３
は、ともにクレビス５１に螺合され、同期して同方向に
移動する。このクレビス５１は、ロッドリンク５２を介
して操舵アーム１８に連結される。クレビス５１、ロッ
ドリンク５２及び操舵アーム１８の連結は、ピン等によ
る廻り対偶である。上記操舵シリンダ装置１３及び手動
油圧シリンダ装置４０のピストンロッド２６及び４３が
図１における左右方向に移動することにより、操舵アー
ム１８が同方向に揺動され、推進ユニット１２が操舵さ
れる。特に、操舵シリンダ１３のピストンロッド２６
は、操舵アーム１８へ操舵アシスト力を作用する。 【００２０】前記切換装置ハウジング２９には、スプー
ルバルブ３１の微小スライドを復帰させるスプールバル
ブ復帰装置５３が設置される。このスプールバルブ復帰
装置５３は、切換装置ハウジング２９に螺装された復帰
装置ハウジング５４と、スプールバルブ３１において上
記復帰装置ハウジング５４に対応した位置に形成された
外面溝５５と、この外面溝５５内に圧縮スプリング５６
により離反状態で嵌装され、復帰装置ハウジング５４に
係止された押動子５７と、を有して構成される。スプー
ルバルブ３１の左右方向の微小スライドにより圧縮スプ
リング５６が圧縮され、この圧縮スプリング５６の付勢
力が押動子５７を介してスプールバルブ３１に作用し、
図２のオイルポンプ３８からの作動油圧消失時に、スプ
ールバルブ３１が中立位置に復帰する。 【００２１】次に作用を説明する。図２に示す操舵ハン
ドル３７が左右いずれの方向にも回転されないときに
は、オイルポンプ３８から油圧ホース３９Ａ及び３９Ｂ
を介して手動油圧シリンダ装置４０（図１）へ作動油が
供給されないので、作動油切換装置１９のスプールバル
ブ３１はスライドせず、操舵シリンダ装置１３の左室２
９Ａ及び右室２９Ｂの油圧がバランスする。このため、
操舵シリンダ装置１３のピストンロッド２６は移動せ
ず、操舵シリンダ装置１３から操舵アーム１８へ操舵ア
シスト力が作用しない。 【００２２】また、図２に示す操舵ハンドル３８が左方
向へ回転操作されると、油圧ポンプ３８が油圧ホース３
９Ｂへ作動油を圧送し、この作動油は手動油圧シリンダ
装置４０（図１）の右室側油路４７Ｂを経て右室４６Ｂ
内に至る。これにより、ピストン４２が図１の左方向へ
移動するとともに、手動油圧シリンダ４１自体が同右方
向へ微小移動して、スプールバルブブラケット３４を介
しスプースバルブ３１が同右方向へ微小スライドする。
このスプールバルブ３１の右方向微小スライドにより、
ポンプユニット３２からの作動油が操舵シリンダ装置１
３の右室２９Ｂへ流入し、ピストン２５及びピストンロ
ッド２６が図１の左方向へ移動して、操舵アーム１８に
左操舵の操舵アシスト力が作用する。 【００２３】操舵ハンドル３７が右方向に回転操作され
たときには、上記左方向操作と逆方向の作動となる。 【００２４】図３は、図１に示す操舵装置１０の異なる
使用態様を示す部分断面図である。この図３において、
図１と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明
を省略する。 【００２５】この異なる使用態様では、操舵ハンドル３
７に作用した操作力は、操作ケーブル６０及びスプール
バルブブラケット３４を介して作動油切換装置１９のス
プールバルブ３１へ伝達される。 【００２６】つまり、操舵ハンドル３７には図示しない
ピニオンが形成され、このピニオンにラックバー（図示
せず）が噛み合わされ、このラックバーに操作ケーブル
６０のインナケーブル６０Ａが接続される。操作ケーブ
ル６０は、アウタケーブル６０Ｂによってインナケーブ
ル６０Ａを被覆したものであり、このアウタケーブル６
０Ｂの一端部がラックバーハウジング（図示せず）に固
定される。 【００２７】一方、図１及び図３に示すように、操舵シ
リンダ装置１３の操舵シリンダ２４からは、シリンダサ
ポート４４とともに手動油圧シリンダ装置４０が取外さ
れ、このとき、ブラケット取付部４９と袋ナット４８と
の螺合が外されて、操舵シリンダ装置１３の操舵シリン
ダ２４に、取付ボルト４５を用いてケーブルガイド６１
が着脱可能に取付けられる。このケーブルガイド６１内
に、インナケーブル６０Ａと、このインナケーブル６０
Ａの他端部に接続されたロッドエンド６２とが摺動自在
に挿通される。このロッドエンド６２がクレビス５１に
連結される。また、操作ケーブル６０のアウタケーブル
６０Ｂの他端部には、袋ナット４８が嵌合され、この袋
ナット４８に、スプールバルブブラケット３４を嵌装し
たブラケット取付部４９が螺合される。従って、上記操
作ケーブル６０、ロッドエンド６２及びケーブルガイド
６１が、操舵ハンドル３７の回転操作によってスプール
バルブブラケット３４を介し、作動油切換装置１９のス
プールバルブ３１をスライドさせる作動部として機能す
る。 【００２８】つまり、このように構成された操舵装置で
は、操舵ハンドル３７の操作により、この操作力が操作
ケーブル６０のインナケーブル６０Ａ及びクレビス５１
を経て操舵アーム１８に作用するが、このとき推進ユニ
ット１２に作用する操舵抵抗力がインナケーブル６０Ａ
及びアウタケーブル６０Ｂに作用し、スプールバルブブ
ラケット３４を介してスプールバルブ３１にも作用す
る。この結果、スプールバルブ３１が、ポンプユニット
３２から操舵シリンダ装置１３へ供給される作動油の流
れを切り換えて、操舵シリンダ装置１３のピストン２５
及びピストンロッド２６を移動させる。このピストンロ
ッド２６は、インナケーブル６０Ａ及びロッドエンド６
２が操舵アーム１８へ作用したと同方向の操舵アシスト
力を上記操舵アーム１８へ作用する。 【００２９】このように、操舵装置１０では、図１及び
図２に示すように、操舵ハンドル３７の操作力をオイル
ポンプ３８にて作動油に伝え、この作動油を利用して手
動油圧シリンダ装置４０を作動させ、作動油切換装置１
９のスプールバルブ３１を操作する手動油圧ステアリン
グ方式の操舵装置と、図３にしめすように、操舵ハンド
ル３７の操作力を操作ケーブル６０を介してスプールバ
ルブブラケット３４へ伝え、これにより作動油切換装置
１９のスプールバルブ３１を操作するケーブルステアリ
ング方式の操舵装置とを容易に交換できる。つまり、手
動油圧シリンダ装置４０及びシリンダサポート４４とケ
ーブルガイド６１とを取付ボルト４５を用いて着脱可能
に取付けることにより、手動油圧ステアリング方式の操
舵装置とケーブルステアリング方式の操舵装置とを極め
て容易に交換でき、両方式の操舵装置の互換性を向上さ
せることができる。 【００３０】また、操舵シリンダ装置１３の操舵シリン
ダ２４における同一の位置に、手動油圧シリンダ装置４
０あるいはケーブルガイド６１を取り付けたので、スペ
ースの効率的な利用が図られる。 【００３１】更に、手動油圧シリンダ装置４０を取り付
けた手動油圧ステアリング方式の場合、手動油圧シリン
ダ４１がシリンダサポート４４にて操舵シリンダ装置１
３の操舵シリンダ２４に支持されているため、手動油圧
シリンダ装置４０の荷重がスプールバルブブラケット３
４に作用することがなく、作動油切換装置１９における
スプールバルブ３１の摺動性を良好にすることができ
る。 【００３２】また、上記手動油圧シリンダ装置４０の手
動油圧シリンダ４１が比較的小径に形成されているた
め、コンパクト化を図ることができるとともに、操舵ハ
ンドル３７の操作角度を小さくすることもできる。 【００３３】 【発明の効果】以上のように、この発明に係る船舶推進
機用操舵装置によれば、手動油圧ステアリング方式の操
舵装置とケーブルステアリング方式の操舵装置との交換
を極めて容易に実施することができる。
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、米国特許番号 4,892,494号の発明
や特開昭 60-261798号公報記載の発明のような手動油圧
ステアリング方式の船舶推進機用操舵装置がある。この
操舵装置は、船体に固定されるクランプブラケットにチ
ルト軸を介してスイベルブラケットが傾動可能に軸支さ
れ、このスイベルブラケットに転舵軸を介して推進ユニ
ットが回動可能に軸支され、この推進ユニットを操舵可
能とする操舵アームに操舵シリンダ装置のピストンロッ
ド或いは操舵シリンダ自体が連結され、一方、船体の運
転席に設置された操舵ハンドルの操作により、作動油を
介して手動油圧シリンダ装置内のピストンロッドが往復
移動され、この手動油圧シリンダ装置のピストンロッド
が、前記操舵シリンダ装置へ供給される作動油の流れ方
向を切り換える作動油切換装置のスプールバルブに連結
されたものである。従って、操舵ハンドル装置の操作に
よって、手動油圧シリンダ装置を介し作動油切換装置の
スプールバルブが移動し、操舵シリンダ装置への作動油
の流れが切り換わって、この操舵シリンダ装置の作動油
圧により推進ユニットが操舵される。 【０００３】また、従来、特開昭 61-1599号公報記載の
発明のようなケーブルステアリング方式の船舶推進機用
操舵装置もある。この操舵装置は、スイベルブラケット
に操舵シリンダ装置が固定され、この操舵シリンダ装置
のピストンロッドが推進ユニットを操舵可能とする操舵
アームに連結され、一方、船体内の操舵ハンドルに連結
された操作ケーブルが上記操舵アームに固定され、操作
シリンダ装置へ供給される作動油の流れを切り換える作
動油切換装置のスプールバルブが上記操作ケーブルによ
って作動されるよう構成される。従って、操舵ハンドル
の操作力を操作ケーブルに伝え、これにより作動油切換
装置のスプールバルブが移動し、操舵シリンダ装置への
作動油の流れが切換わって、この操舵シリンダ装置の作
動油圧により推進ユニットが操舵される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、手動油圧ス
テアリング方式の操舵装置とケーブルステアリング方式
の操舵装置とでは、作動油切換装置のスプールバルブの
作動機構が大幅に異なるため、上述のような従来の船舶
推進機用操舵装置には、上記手動油圧ステアリング方式
とケーブルステアリング方式とを簡単に交換できるもの
は存在しない。 【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、手動油圧ステアリング方式の操舵装置と
ケーブルステアリング方式の操舵装置との交換を極めて
容易に実施できる船舶推進機用操舵装置を提供すること
を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明は、推進ユニッ
トを船体に支持するブラケットに操舵シリンダ装置が設
置され、この操舵シリンダ装置のピストンロッドが上記
推進ユニットを操舵可能とする操舵アームに連結され、
上記操舵シリンダ装置には、この操舵シリンダ装置へ供
給される作動流体の流れを切り換える作動流体切換装置
が連結され、また、上記船体に設置された操舵ハンドル
の操作により作動する作動装置の作動により上記作動流
体切換装置の切換部がスライドして、上記操舵シリンダ
装置へ供給される作動流体の流れを切り換えて、上記操
舵シリンダ装置の上記ピストンロッドを移動させるよう
構成された船舶推進機用操舵装置において、上記作動装
置が、操舵ハンドルの操作により移動されるロッド部材
と、該ロッド部材を摺動可能に支持するスライドガイド
部材と、該ロッド部材の移動に応じて該ロッド部材の移
動方向とは逆方向に微動する作動部とを有し、該作動部
には作動流体切換装置の切換部が結合され、ロッド部材
の一端が、操舵シリンダ装置のピストンロッドの一端に
連結され、スライドガイド部材が操舵シリンダ装置の操
舵シリンダに着脱可能に取り付けられたものである。 【０００７】 【作用】従って、この発明に係る船舶推進機用操舵装置
によれば、作動流体切換装置の切換部をスライドさせる
作動装置が操舵シリンダ装置に着脱可能に取り付けられ
るので、この操舵装置が、操舵ハンドルに連結された操
作ケーブルと、この操作ケーブルを挿通支持するケーブ
ルガイドとを有して構成された場合には、このケーブル
ガイドを上記操舵シリンダ装置に着脱可能に取り付けれ
ばよい。また、作動装置が、操舵ハンドルの操作により
作動油を介して作動する手動油圧シリンダ装置である場
合には、この手動油圧シリンダ装置を操舵シリンダ装置
に着脱可能に取り付ければよい。 【０００８】このように、ケーブルガイドを取り付けて
ケーブルステアリング方式の操舵装置にする場合と、手
動油圧シリンダ装置を取り付けて手動油圧ステアリング
方式の操舵装置にする場合とを、極めて容易に交換する
ことができ、装置の互換性を向上させることができる。 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係る船舶推進機用操舵装置
の一実施例の一部を示す断面図であり、図２は、図１の
全体構成を示す斜視図である。 【００１０】図２に示すように、操舵装置１０は、船外
機１１の推進ユニット１２を操舵シリンダ装置１３から
の作動油圧により操舵するものである。ここで、船外機
１１は、船体に固定されるクランプブラケット１４に、
チルト軸１５を介してスイベルブラケット１６が傾動可
能に軸支され、このスイベルブラケット１６に転舵軸１
７が回動可能に支持され、この転舵軸１７に推進ユニッ
ト１２が固定されたものである。転舵軸１７には、推進
ユニット１２と反対側の船体側に操舵アーム１８が一体
に固定され、この操舵アーム１８を揺動することにより
推進ユニット１２が操舵される。 【００１１】上記スイベルブラケット１６に操舵シリン
ダ装置１３が取り付けられ、この操舵シリンダ装置１３
の一側方に作動油切換装置１９が固定される。操舵シリ
ンダ装置１３は、図１に示すように、操舵シリンダ２４
に取付ボルト２１、２３を用いて取付プレート２２を固
定し、この取付プレート２２をスイベルブラケット１６
に固定することにより取り付けられる。この取付状態で
は、操舵シリンダ装置１３及び上記作動油切換装置１９
の長手方向がチルト軸１５と平行に配置されている。 【００１２】操舵シリンダ装置１３は、操舵シリンダ装
置２４内にピストン２５が往復移動可能に収容されたも
のであり、このピストン２５にピストンロッド２６が一
体結合される。操舵シリンダ装置２４には、ピストンロ
ッド２６が設置された側の端部にシリンダキャップ２７
が螺着される。ピストンロッド２６は、このシリンダキ
ャップ２７内を貫通して突出可能に設けられ、シリンダ
キャップ２７の内周部にシールリング２８が装着され
る。上記シリンダキャップ２７により密封構造に構成さ
れた操舵シリンダ２４内は、ピストン２５により左室２
９Ａ及び右室２９Ｂに画成される。 【００１３】前記作動油切換装置１９は、切換装置ハウ
ジング２９と、この切換装置ハウジング２９に刻設され
た複数の油路３０と、切換装置ハウジング２９に微小ス
ライド可能に嵌装された切換部としての円柱形状のスプ
ールバルブ３１とを有して構成される。上記切換装置ハ
ウジング２９は、操舵シリンダ２４においてピストンロ
ッド２６が突出しないままの一側部に、取付ボルト２０
を用いて固定される。作動油切換装置１９は、図２に示
すポンプユニット３２から操舵シリンダ装置１３へ至る
油圧経路の途中に配設される。つまり、ポンプユニット
３２と作動油切換装置１９の油路３０とが油圧ホース３
３Ａ及び３３Ｂにより接続され、また、この作動油切換
装置１９の油路３０と操舵シリンダ装置１３の左室２９
Ａ及び右室２９Ｂが連通される。 【００１４】上記スプールバルブ３１には、スプールバ
ルブブラケット３４の一端部がボルト固定される。作動
油切換装置１９は、スプールバルブブラケット３４を介
しての後述するスプールバルブ３１の微小スライドによ
り、ポンプユニット３２から圧送される作動油の流れを
切り換え、この作動油を操舵シリンダ装置１３の左室２
９Ａあるいは右室２９Ｂへ選択的に供給する。 【００１５】一方、図２に示すように、船体内の運転席
には操舵ハンドル３７が設置される。この操舵ハンドル
３７には、斜板ポンプ等のオイルポンプ３８が連結さ
れ、このオイルポンプ３８に油圧ホース３９Ａ及び３９
Ｂを介して、作動装置としての手動油圧シリンダ装置４
０が接続される。上記操舵ハンドル３７の回転操作によ
り、オイルポンプ３８が作動油を油圧ホース３９Ａある
いは３９Ｂへ選択的に圧送する。 【００１６】手動油圧シリンダ装置４０は、操舵シリン
ダ装置１３とほぼ平行に配置され、図１に示すように、
手動油圧シリンダ４１内にピストン４２がスライド自在
に収容され、このピストン４２にピストンロッド４３が
一体結合して構成される。手動油圧シリンダ装置４０の
外周には、リング形状の２個のシリンダサポート４４
が、軸方向に所定間隔を持って摺動自在に挿通され、こ
のシリンダサポート４４が取付ボルト４５により着脱可
能に操舵シリンダ２４に取り付けられる。 【００１７】手動油圧シリンダ４１内は、上記ピストン
４２によって左室４６Ａ及び右室４６Ｂに液密状態で画
成される。手動油圧シリンダ４１の左室４６Ａ側端部
に、この左室４６Ａに連通する左室側油路４７Ａが形成
され、また、手動油圧シリンダ４１の右室４６Ｂ側端部
に、この右室４６Ｂに連通する右室側油路４７Ｂが形成
される。左室側油路４７Ａに油圧ホース３９Ａが、右室
側油路４７Ｂに油圧ホース３９Ｂがそれぞれ接続され
る。従って、油圧ホース３９Ａ及び３９Ｂを経て手動油
圧シリンダ装置４０の左室４６Ａ及び右室４６Ｂのそれ
ぞれに、オイルポンプ３８（図２）から作動油が供給さ
れる。 【００１８】手動油圧シリンダ４１の左室４６Ａ側端部
には、更に、袋ナット４８を介してブラケット取付部４
９が螺合され、このブラケット取付部４９にスプールバ
ルブブラケット３４の他端部が嵌合される。ブラケット
取付部４９は、ロックナット５０により緩み止めが果た
される。また、手動油圧シリンダ４１の右室４６Ｂ側端
部に、ピストンロッド４３が液密状態で貫通される。こ
のような手動油圧シリンダ装置４０では、例えば、油圧
ホース３９Ｂから右室側油路４７Ｂを経て手動油圧シリ
ンダ装置４０の右室４６Ｂへ作動油が供給されることに
より、手動油圧シリンダ装置４０のピストン４２が図１
における左方向へ移動するとともに、手動油圧シリンダ
４１自体がシリンダサポート４４内を図１の右方向へ微
小量摺動する。この手動油圧シリンダ４１の摺動が、袋
ナット４８及びブラケット取付部４９を経てスプールバ
ルブブラケット３４に伝えられ、スプールバルブ３１が
右方向へ移動する。この結果、ポンプユニット３２（図
２）からの作動油は、操舵シリンダ装置１３の右室２９
Ｂ内へ導かれる。 【００１９】操舵シリンダ装置１３のピストンロッド２
６及び手動油圧シリンダ装置４０のピストンロッド４３
は、ともにクレビス５１に螺合され、同期して同方向に
移動する。このクレビス５１は、ロッドリンク５２を介
して操舵アーム１８に連結される。クレビス５１、ロッ
ドリンク５２及び操舵アーム１８の連結は、ピン等によ
る廻り対偶である。上記操舵シリンダ装置１３及び手動
油圧シリンダ装置４０のピストンロッド２６及び４３が
図１における左右方向に移動することにより、操舵アー
ム１８が同方向に揺動され、推進ユニット１２が操舵さ
れる。特に、操舵シリンダ１３のピストンロッド２６
は、操舵アーム１８へ操舵アシスト力を作用する。 【００２０】前記切換装置ハウジング２９には、スプー
ルバルブ３１の微小スライドを復帰させるスプールバル
ブ復帰装置５３が設置される。このスプールバルブ復帰
装置５３は、切換装置ハウジング２９に螺装された復帰
装置ハウジング５４と、スプールバルブ３１において上
記復帰装置ハウジング５４に対応した位置に形成された
外面溝５５と、この外面溝５５内に圧縮スプリング５６
により離反状態で嵌装され、復帰装置ハウジング５４に
係止された押動子５７と、を有して構成される。スプー
ルバルブ３１の左右方向の微小スライドにより圧縮スプ
リング５６が圧縮され、この圧縮スプリング５６の付勢
力が押動子５７を介してスプールバルブ３１に作用し、
図２のオイルポンプ３８からの作動油圧消失時に、スプ
ールバルブ３１が中立位置に復帰する。 【００２１】次に作用を説明する。図２に示す操舵ハン
ドル３７が左右いずれの方向にも回転されないときに
は、オイルポンプ３８から油圧ホース３９Ａ及び３９Ｂ
を介して手動油圧シリンダ装置４０（図１）へ作動油が
供給されないので、作動油切換装置１９のスプールバル
ブ３１はスライドせず、操舵シリンダ装置１３の左室２
９Ａ及び右室２９Ｂの油圧がバランスする。このため、
操舵シリンダ装置１３のピストンロッド２６は移動せ
ず、操舵シリンダ装置１３から操舵アーム１８へ操舵ア
シスト力が作用しない。 【００２２】また、図２に示す操舵ハンドル３８が左方
向へ回転操作されると、油圧ポンプ３８が油圧ホース３
９Ｂへ作動油を圧送し、この作動油は手動油圧シリンダ
装置４０（図１）の右室側油路４７Ｂを経て右室４６Ｂ
内に至る。これにより、ピストン４２が図１の左方向へ
移動するとともに、手動油圧シリンダ４１自体が同右方
向へ微小移動して、スプールバルブブラケット３４を介
しスプースバルブ３１が同右方向へ微小スライドする。
このスプールバルブ３１の右方向微小スライドにより、
ポンプユニット３２からの作動油が操舵シリンダ装置１
３の右室２９Ｂへ流入し、ピストン２５及びピストンロ
ッド２６が図１の左方向へ移動して、操舵アーム１８に
左操舵の操舵アシスト力が作用する。 【００２３】操舵ハンドル３７が右方向に回転操作され
たときには、上記左方向操作と逆方向の作動となる。 【００２４】図３は、図１に示す操舵装置１０の異なる
使用態様を示す部分断面図である。この図３において、
図１と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明
を省略する。 【００２５】この異なる使用態様では、操舵ハンドル３
７に作用した操作力は、操作ケーブル６０及びスプール
バルブブラケット３４を介して作動油切換装置１９のス
プールバルブ３１へ伝達される。 【００２６】つまり、操舵ハンドル３７には図示しない
ピニオンが形成され、このピニオンにラックバー（図示
せず）が噛み合わされ、このラックバーに操作ケーブル
６０のインナケーブル６０Ａが接続される。操作ケーブ
ル６０は、アウタケーブル６０Ｂによってインナケーブ
ル６０Ａを被覆したものであり、このアウタケーブル６
０Ｂの一端部がラックバーハウジング（図示せず）に固
定される。 【００２７】一方、図１及び図３に示すように、操舵シ
リンダ装置１３の操舵シリンダ２４からは、シリンダサ
ポート４４とともに手動油圧シリンダ装置４０が取外さ
れ、このとき、ブラケット取付部４９と袋ナット４８と
の螺合が外されて、操舵シリンダ装置１３の操舵シリン
ダ２４に、取付ボルト４５を用いてケーブルガイド６１
が着脱可能に取付けられる。このケーブルガイド６１内
に、インナケーブル６０Ａと、このインナケーブル６０
Ａの他端部に接続されたロッドエンド６２とが摺動自在
に挿通される。このロッドエンド６２がクレビス５１に
連結される。また、操作ケーブル６０のアウタケーブル
６０Ｂの他端部には、袋ナット４８が嵌合され、この袋
ナット４８に、スプールバルブブラケット３４を嵌装し
たブラケット取付部４９が螺合される。従って、上記操
作ケーブル６０、ロッドエンド６２及びケーブルガイド
６１が、操舵ハンドル３７の回転操作によってスプール
バルブブラケット３４を介し、作動油切換装置１９のス
プールバルブ３１をスライドさせる作動部として機能す
る。 【００２８】つまり、このように構成された操舵装置で
は、操舵ハンドル３７の操作により、この操作力が操作
ケーブル６０のインナケーブル６０Ａ及びクレビス５１
を経て操舵アーム１８に作用するが、このとき推進ユニ
ット１２に作用する操舵抵抗力がインナケーブル６０Ａ
及びアウタケーブル６０Ｂに作用し、スプールバルブブ
ラケット３４を介してスプールバルブ３１にも作用す
る。この結果、スプールバルブ３１が、ポンプユニット
３２から操舵シリンダ装置１３へ供給される作動油の流
れを切り換えて、操舵シリンダ装置１３のピストン２５
及びピストンロッド２６を移動させる。このピストンロ
ッド２６は、インナケーブル６０Ａ及びロッドエンド６
２が操舵アーム１８へ作用したと同方向の操舵アシスト
力を上記操舵アーム１８へ作用する。 【００２９】このように、操舵装置１０では、図１及び
図２に示すように、操舵ハンドル３７の操作力をオイル
ポンプ３８にて作動油に伝え、この作動油を利用して手
動油圧シリンダ装置４０を作動させ、作動油切換装置１
９のスプールバルブ３１を操作する手動油圧ステアリン
グ方式の操舵装置と、図３にしめすように、操舵ハンド
ル３７の操作力を操作ケーブル６０を介してスプールバ
ルブブラケット３４へ伝え、これにより作動油切換装置
１９のスプールバルブ３１を操作するケーブルステアリ
ング方式の操舵装置とを容易に交換できる。つまり、手
動油圧シリンダ装置４０及びシリンダサポート４４とケ
ーブルガイド６１とを取付ボルト４５を用いて着脱可能
に取付けることにより、手動油圧ステアリング方式の操
舵装置とケーブルステアリング方式の操舵装置とを極め
て容易に交換でき、両方式の操舵装置の互換性を向上さ
せることができる。 【００３０】また、操舵シリンダ装置１３の操舵シリン
ダ２４における同一の位置に、手動油圧シリンダ装置４
０あるいはケーブルガイド６１を取り付けたので、スペ
ースの効率的な利用が図られる。 【００３１】更に、手動油圧シリンダ装置４０を取り付
けた手動油圧ステアリング方式の場合、手動油圧シリン
ダ４１がシリンダサポート４４にて操舵シリンダ装置１
３の操舵シリンダ２４に支持されているため、手動油圧
シリンダ装置４０の荷重がスプールバルブブラケット３
４に作用することがなく、作動油切換装置１９における
スプールバルブ３１の摺動性を良好にすることができ
る。 【００３２】また、上記手動油圧シリンダ装置４０の手
動油圧シリンダ４１が比較的小径に形成されているた
め、コンパクト化を図ることができるとともに、操舵ハ
ンドル３７の操作角度を小さくすることもできる。 【００３３】 【発明の効果】以上のように、この発明に係る船舶推進
機用操舵装置によれば、手動油圧ステアリング方式の操
舵装置とケーブルステアリング方式の操舵装置との交換
を極めて容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る船舶推進機用操舵装置の一実施
例の一部を示す断面図。 【図２】図１の船舶推進機用操舵装置の全体構成を示す
斜視図。 【図３】図１に示す操舵装置の異なる使用態様を示す部
分断面図。 【符号の説明】 １０ 操舵装置 １１ 船外機 １２ 推進ユニット １３ 操舵シリンダ装置 １４ クランプブラケット １５ チルト軸 １６ スイベルブラケット １７ 転舵軸 １８ 操舵アーム １９ 作動油切換装置 ２４ 操舵シリンダ ２６ ピストンロッド ３１ スプールバルブ３４ スプールバルブブラケット（作動部） ３７ 操舵ハンドル ４０ 手動油圧シリンダ装置 ４１ 手動油圧シリンダ（スライドガイド部材） ４３ ピストンロッド（ロッド部材） ４４ シリンダサポート ４５ 取付ボルト ６０ 操作ケーブル ６１ ケーブルガイド（スライドガイド部材） ６２ ロッドエンド（ロッド部材）
例の一部を示す断面図。 【図２】図１の船舶推進機用操舵装置の全体構成を示す
斜視図。 【図３】図１に示す操舵装置の異なる使用態様を示す部
分断面図。 【符号の説明】 １０ 操舵装置 １１ 船外機 １２ 推進ユニット １３ 操舵シリンダ装置 １４ クランプブラケット １５ チルト軸 １６ スイベルブラケット １７ 転舵軸 １８ 操舵アーム １９ 作動油切換装置 ２４ 操舵シリンダ ２６ ピストンロッド ３１ スプールバルブ３４ スプールバルブブラケット（作動部） ３７ 操舵ハンドル ４０ 手動油圧シリンダ装置 ４１ 手動油圧シリンダ（スライドガイド部材） ４３ ピストンロッド（ロッド部材） ４４ シリンダサポート ４５ 取付ボルト ６０ 操作ケーブル ６１ ケーブルガイド（スライドガイド部材） ６２ ロッドエンド（ロッド部材）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B63H 25/16
B63H 20/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 推進ユニットを船体に支持するブラケッ
トに操舵シリンダ装置が設置され、この操舵シリンダ装
置のピストンロッドが上記推進ユニットを操舵可能とす
る操舵アームに連結され、上記操舵シリンダ装置には、
この操舵シリンダ装置へ供給される作動流体の流れを切
り換える作動流体切換装置が連結され、 また、上記船体に設置された操舵ハンドルの操作により
作動する作動装置の作動により上記作動流体切換装置の
切換部がスライドして、上記操舵シリンダ装置へ供給さ
れる作動流体の流れを切り換えて、上記操舵シリンダ装
置の上記ピストンロッドを移動させるよう構成された船
舶推進機用操舵装置において、 上記作動装置が、操舵ハンドルの操作により移動される
ロッド部材と、該ロッド部材を摺動可能に支持するスラ
イドガイド部材と、該ロッド部材の移動に応じて該ロッ
ド部材の移動方向とは逆方向に微動する作動部とを有
し、該作動部には作動流体切換装置の切換部が結合さ
れ、 ロッド部材の一端が、操舵シリンダ装置のピストンロッ
ドの一端に連結され、 スライドガイド部材が操舵シリンダ装置の操舵シリンダ
に着脱可能に取り付けられたことを特徴とする船舶推進
機用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01687593A JP3377106B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 船舶推進機用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01687593A JP3377106B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 船舶推進機用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06206592A JPH06206592A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3377106B2 true JP3377106B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=11928367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP01687593A Expired - Fee Related JP3377106B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 船舶推進機用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377106B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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-
1993
- 1993-01-08 JP JP01687593A patent/JP3377106B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06206592A (ja) | 1994-07-26 |
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