JPH0328099A - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は船外機のハンドル操作時の操舵荷重を軽減す
るパワーステアリング装置に係り、特に、ハンドル操作
とは別に操舵することができる操作装置を設けた船外機
のパワーステアリング装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の船外機のステアリング装置の一例として
は第８図に示すように構成されたものがある。

これはマニュアル（手動〉により操舵するものであり、
船体１の運転席のステアリングホイール（ハンドル）２
を運転員がハンドル（回動〉操作すると、ステアリング
シャフト３を介してギアボックス４内のギアが回転し、
このギアの回転によってステアリングケーブル５内のイ
ンチケーブル６がその軸方向に往動もしくは復勤（プッ
シュプル）する。

インナケーブル６の先端部はアウタケーブル７内を同軸
状に員通して、外部に若干延出してからリンク機構８の
ドラツクリンク９の折曲端に連結されている。リンク機
構８はほぼＬ字状のドラツクリンク９の直状端をステア
リングブラケット１０の一端部に回動自在に連結するこ
とにより構或されている。

ステアリングブラケット１０の他端は船外機１１の本体
１２前面上部に固着されている。

船外機本休１２は図示しないドライブシャフトを内蔵す
るドライブシャフトハウジング１３を有すると共に、こ
の船外機本体１２に固定されたパイロットシャフト（図
示じず）を介してスイベルブラケット１４にパイロット
シャフト周り、すなわち水平方向に回転（操舵）可能に
支持されている。

スイベルブラケット１４は図中左右一対のクランプブラ
ケット１６．１６間に横架されたクランプブラケットシ
ャフト１５により第９図に示すように垂直方向回転（チ
ルト）自在に支持されている。船外機本体１２は左右一
対のクランブブラケット１６により船体１のトランサム
ボード１ａを把持させることによりトランサムボード１
ａの外側に装着されている。

したがって、ステアリングホイール２のハンドル操作時
のステアリングケーブル５のインナケーブル６のプッシ
ュブルにより、リンク機構８を介して船外機本体１２が
図示しないパイロットシャフト周りに水平方向左右に振
られ、操舵される。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のマニュアル式のステア
リング装置では、船体１の航行条件、例えばｍヤ波、船
体速度、船外機１１のトリム角等によって、船外機１１
の操舵時に操舵荷重が増大するおそれがある。

そこでこの発明は前記事情を考慮してなされたもので、
その目的は船外機のハンドル操作時の操舵荷重を軽減す
る船外機のパワーステアリング装置を提供することにあ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は前記課題を解決するために次のように構成さ
れる。

すなわちこの発明は、ハンドル操作によりリンク機構を
介して船外機本体を操舵するマニュアルステアリング装
置と、この船外機本体の操舵時の操舵荷重をトルクヒン
サにより検出し、この操舵荷重検出信号に応じて前記操
舵荷重を軽減するためのハンドルトルク信号を演ＷυＪ
ｉｌｔ手段により求めてモータに与え、前記操舵荷重を
軽減するステアリングアシスト力を前記リンク機構に与
えるアシストパワーユニットと、前記トルクセンサから
の操舵荷重検出信号と同様の各種電気信号を出力する操
作装置とを有し、この操作装置を前記トルクセンサと共
に、これら両者を切替える切替器を介して前記演算制御
手段に電気的に接続したことを特徴とする。

また、操作装置および切替器は、船外機本体に内蔵され
たエンジンの出力を遠隔制御するスロットルレバーを設
けたリモコンボックス内に内蔵されていることを特徴と
する。

く作用〉 ハンドル操作を行なうとマニュアルステアリング装置に
よりリンク機構を介して船外機本体が操舵される。

この船外機本体の操舵時の操舵荷重はアシストパワーユ
ニットの１〜ルクセンサにより検出される。

この操舵荷重検出信号は演算制御手段に与えられ、ここ
で操舵荷重検出信号に応じて操舵荷重を軽減するための
ハンドルトルク信号が求められて、モータに与えられ、
操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力がリンク機
構に与えられる。

このために、ハンドル操作時の操舵荷重が軽減される。

一方、切替器の切替操作により、トルクセンサに代えて
操作装置を演算制御手段に接続するように切り替えると
、この操作装置からトルクセンサからの操舵荷重検出信
号と同様の各種電気信号が演算制御手段に与えられる。

そこで、操作装置から電気信号を演算ｌ１御手段に与え
ると、この演算ｔｉｌｌ御手段は操作装置からの電気信
号に応じたハンドルトルク信号をモータに与え、ハンド
ル操作時の操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力
がリンク機構に与えられ、船外機本体が操舵される。

したがって、ハンドル操作以外に、操作装置の操作によ
っても船外機本体を操舵することができる。

このために、この操作装置をリモコンボックスに内蔵し
た場合にはスロットルレバーの操作と共に、操作＠置を
操作することにより船外機を操舵することができ、リモ
コンボックスにて集中的に操縦することができる。

（実ｔｓＷ４＞ 以下この発明の実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す外観斜視
図であり、この実施例のパワーステアリング装置２０は
、マニュアル式ステアリング装置２１にアシストパワー
ユニット２２を連係させたものであり、このマニュアル
ステアリング装置２１は第８図および第９図で示すステ
アリング装置と同様に構成されているので、第１図中、
第８図および第９図と共通する部分には同一符号を付し
てその重複した説明を省略している。

アシストパワーユニット２２は第３図にも示すように一
方のクランブブラケット１６．１６の一方に固定された
トルクセンサボックス２３と、ステアリングアシスト力
を発生させるモータ２４ａを内蔵するモータボックス２
４と、このモータの回転力を伝動するギアを内蔵したギ
アボックス２５と、このギアで伝動された回転力をステ
−２６を介してリンク機構８のドラックリンク９に伝導
するラック２７ａとビニオン２７ｂを内蔵するラックボ
ックス２７を有する。

センサボックス２３はステアリングホイール２の操舵操
作時の操舵荷重を検出するトルクセンサ２３ａを内蔵し
ており、このトルクセンサ２３ａは第３図に示すように
アウタケーブル７の終端部に固定アーム７ａを介して固
着されたセンサロッド２３ｂの機械的変位を図示しない
ボテンショメー夕により検出し、電気信号の操舵荷重検
出信号として演＄Ｉ　ＩＩ　ｍ器２８に与えるようにな
っている．すなわち、ステアリングホイール２の操舵操
作時に、アウタケーブル７に加わる反力をトルクセンサ
により検出し、操舵荷重検出信月として演算！，ＩＪ　
Ｉｌｌ器２８に与えるようになっている。

演算制御器２８は後述するようにトルクセンサ２３ａか
らの操舵荷重検出信号を受けて、この操舵荷重検出信号
に応じて操舵荷重を軽減するためのハンドルトルク信号
をモータボックス２４内のモータ２４ａに与え、これを
駆動してステアリングアシスト力を発生させる。

このステアリングアシスト力はギアボックス２５内のギ
ア２５ａ、これと噛み合うビニオン２７ｂ１これと噛み
合うラック２７ａ１ラック２７ａの一端に連結されたス
テ−２６を順次介してリンク機構８、ドラックリンク９
に与えられ、ステアリングブラケット１０を揺動するこ
とにより、船外機本休１２を左右に振り、操舵する。

演算制御器２８はその入力端を第４図に示すように切替
器３０を介して１・ルクセンサ２３ａと操作装Ｉ！２９
とに電気的に切替自在に接続されている。

トルクセンサ２３８はセンサロツド２３ｂの機械的変位
に応じてボテンショメータの図中Ａ−Ｃ間の抵抗を変え
ることにより操舵負荷に応じた電気信号を出力するもの
であり、ボテンショメータが可変抵抗器に構成されてい
る。

そこで、操作＠置２９をトル・クセンサ２３ａのボテン
ショメータと同様の可変抵抗器に構成し、ボテンショメ
ータと同様の電気信号を切替器３０を介して演算制１ｌ
２８に与えるようになっている。

操作装置２９は第２図に示すように本体ケーシング２９
ａに切替器３０とハンドルダイアル３１を設けており、
切替器３０を操作装Ｍ２９側へ切り替え、かつハンドル
ダイアル３１を左Ｌ１あるいは右Ｒ側へ所要角回動させ
ることにより、操作装置２９から所要電流の電気信号を
演算制御器２８に与え、モータ２４ａにステアリングア
シスト力を発生させるようになっている。

演算制御器２８は第５図に示すように構成され、その入
力端には１・ルクセンサ２３ａと船外機１１内蔵のエン
ジンの回転数を検出する図示しない回転センサ３２、モ
ータ２４ａの温度を検出する温度センサ３３にそれぞれ
電気的に接続されている。

演算制ＩＩｌｌ器２８はトルクセンサ２３ａ、回転セン
サ３２、温度センサ３３からの各種検出信号を増幅する
増幅部２８ａ．２８ａ・・・とトルクセンサ２３ａから
の操舵荷重検出信号の大きさに比例して操舵荷重を軽減
するためのハンドルトルク信号を求める演算部２８ｂを
有する。

また、演算部２８ｂは船速が高速になるに連れて、ステ
アリングアシスト力の上限を低減させるために、回転ヒ
ンサ３２からの検出信号に応じて、ステアリングアシス
１・力の上限を船速に応じて適宜低減するようになって
いる。

そして、演＊　ｉｌｌ　１２０器２８は各種センサ２３
ａ，３２．３３からの各検出信号の異常を検出する異常
検出ａｌｌ２８ｃ．２８Ｇ・・・を有する。

この異常検出部２８Ｇにより信号線等の断＄ｉ等による
トルクセンサ２３ａの異常や演算部２８ｂの異常を検出
したときには、この演算部２８ｂよリフエイルセイフＡ
信号を、その出力端であるトルクコントロール信号出力
回路２８ｄを介してＰＷＭ　（Ｐｕｔｓ　Ｗｉｄｔｈ　
Ｈｏ・ｄｕｌａｔｉｏｎ　）制御部２８ｅに与え、モー
タ２４ａをバワーオフすることにより、アシストバワー
ユニツ１−２２をマニュアルステアリング装置２１より
切り離してフリーにし、マニュアルによりハンドル操作
するようになっている。

また、異常検出部２８ｃによりモータ２４ａの異常な麿
度上昇や回転センサ３２の異常、バッテリ電圧低下等を
検出したときは演算部２８ｂよりフエイルセイフＢ信号
をＰＷＭ制御部２８ｅに与え、ここでパルス幅を狭める
ことにより、モータ２４ａへの給電の上限を徐々に低減
し、パワーダウンさせる。

次に本実施例の作用を説明する。

まず、第２図および第４図等で示す切替器３０の切替操
作により、演算制御器２８にトルクセンサ２３ａを定期
的に接続した場合について説明する。　この場合に、第
１図で示すステアリングホイール２を回動操作（ハンド
ル操作）すると、その回転力がステアリングシャフト３
およびギアボックス４内のギアを介してステアリングケ
ーブル５のインナケーブル６をプッシュあるいはプル動
作させ、リンク機４ｆｌｌ８を介して船外機本体１２を
左右に振り、操舵される。

この操舵時にはその反力がステアリングケーブル５の７
ウタケーブル７の終端部に負荷され、センサボックス２
３内のセンサロツド２３ｂを機械的に変位させる。

このセンサロツド２３ｂの機械的変位は可変抵抗器であ
る図示しないボテンショメー夕により操詑荷重検出信号
の電気信号に変換され、切替器３０を通って演算制御器
２８に与えられる。

演算制罪器２８はトルクセンサ２３ａからの操舵荷重検
出信号に応じたハンドルトルク信号をモータ２４ａに与
え、これを駆動する。

モータ２４ａの回転力はステアリングアシスト力として
ギア２５ａ１ビニオン２７ｂ１ラック２７ａ、ステ−２
６を介してリンクｌｆｉｌｉｌ８に与えられ、既にこの
リンク機構８に与えられているマニュアル操舵力を軽減
する。

したがって、小ざい操舵力で操舵することができる。

一方、第２図および第４図等で示す切替器３０を切り替
えることにより、トルクセンサ２３ａに代えて操作装Ｍ
２９をＰｓ算１１　’ａ器２８に電気的に接続する。

この場合には、操作装置２９のハンドルダイアル３１を
左しまたは右Ｒ側へ回動操作することにより、トルクセ
ンサ２３ａからの操舵荷重検出信弓と同様の電気信号が
操作装置２９から切替器３Ｏを介して演算制ＩＸｌ器２
８に与えられる。

演算制御器２８はこの操作装置２９からの電気信号をト
ルクセンサ２３ａからの操舵荷重検出信号として、その
電気信号に応じたハンドルトルク信号をモータ２４ａに
与える。

これにより、前記と同様にモータ２４ａの回転力がステ
アリングアシスト力としてリンク機構８に与えられ、そ
の操舵荷重を軽減する。

したがって、ステアリングホイール２を回動（操舵）操
作しなくても、操作装置２９のハンドルダイアル３１を
回動操作することにより、アシストパワーユニット２２
にステアリングアシスト力を発生させ、船外機本休１２
を左右に振り、操舵することができる。

したがって本実施例によれば、ステアリングホイール２
を回動操作せずに、操作装置２９により操舵することが
でき、しかも、操作装置２９のハンドルダイアル３１を
片手で回動操作することにより操舵することができるの
で、もう一方の空いている手で他の操作を楽に行なうこ
とができる等、操舵のバリエーションを楽しむことがで
きる。

第６図はこの発明の他の実施例の要部正面図であり、本
実施例は第１図および第２図等で示す操作装置２９をリ
モコンボックス４０内に内蔵したことに特徴がある。

リモコンボックス４０は例えばステアリングホイール２
の後方の図示しない運転席の側方に設置され、ボックス
本体４１にスロットルレバー４２を回助自在に設けてい
る。

スロットルレバー４２は船外機本体１２内に内蔵ざれた
図示しないエンジンの回転数を遠隔制御するレバーであ
り、スロットルレバー４２の上端部をグリップ４３に形
或している。

そして、ボックス本体４１内には第１図および第２図等
で示す操作装置２つの切替器３０が設置されると共に、
ハンドルダイアル３１がその一部をグリップ４３Ｆｓ面
より外部へ突出するように配設している。

したがって本実施例によれば、リモコンボックス４０の
切替器３０を切替操作すると共に、ハンドルダイアル３
１を左Ｌ１または右Ｒに回動操作することにより、アシ
ストパワーユニット２２により船外機本体１２を操舵す
ることができ、スロットルレバー４２と操作装置２９と
を集中的に操作することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、トルクセンサからの操
舵荷重検出信号と同様の各４！電気信号を出力する操作
装置を、トルクセンサと切替自在にアシス）〜パワーユ
ニットの演算ｉ．Ｉ１　ａｌｌ手段に電気的に接続した
ので、ハンドル操作とは別に操作装置を適宜操作するこ
とにより、船外機本体を操舵することができ、その操舵
のバリエーションを楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を一部切り欠いて示す斜視図、第２図は第
１図の■部の拡大正面図、第３図は第１図の要部を一部
切り欠いて示す平面図、第４図は第１図で示す演算制御
器とトルクセンサと切替器と操作装置等の配線状態を示
す配線図、第５図はｆｆ！１図および第４図で示す演算
！ＩＩ　ＩｌＩ器の構成を主に示すブロック図、第６図
はこの発明の他の実施例のリモコンボックスの正面図、
第７図は第６図で示すグリップの一部平面図、第８図は
従来のマニュアル式ステアリング装置を一部切り欠いて
示す斜視図、第９図は第８図で示す従来例のチルトアッ
プおよびダウンをそれぞれ示す側面図である。 ２１・・・マニュアルステアリング装置、２２・・・ア
シストパワーユニット、２３・・・トルクセンサ、２４
ａ・・・モータ、２８・・・演算ｉｉｌＩｗＪ器（演算
制御手段）、２９・・・操作装置、３０・・・＃ＪＪＷ
器、３１・・・ハンドルダイアル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンドル操作によりリンク機構を介して船外機本体
   を操舵するマニュアルステアリング装置と、この船外機
   本体の操舵時の操舵荷重をトルクセンサにより検出し、
   この操舵荷重検出信号に応じて前記操舵荷重を軽減する
   ためのハンドルトルク信号を演算制御手段により求めて
   モータに与え、前記操舵荷重を軽減するステアリングア
   シスト力を前記リンク機構に与えるアシストパワーユニ
   ットと、前記トルクセンサからの操舵荷重検出信号と同
   様の各種電気信号を出力する操作装置とを有し、この操
   作装置を前記トルクセンサと共に、これら両者を切替え
   る切替器を介して前記演算制御手段に電気的に接続した
   ことを特徴とする船外機のパワーステアリング装置。 ２、操作装置および切替器は、船外機本体に内蔵された
   エンジンの出力を遠隔制御するスロットルレバーを設け
   たリモコンボックス内に内蔵されていることを特徴とす
   る請求項１記載の船外機のパワーステアリング装置。