JP5031590B2 - 船舶 - Google Patents
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- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
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- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
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Description
[発明の実施の形態1]
[発明の実施の形態2]
1a 船体
12 船外機
13 船舶推進装置作動手段
14A,14B 転舵モータ(転舵駆動手段)
15a〜15d 信号ケーブル
16 転舵制御手段
17 負荷電力制御手段
18 転舵荷重制御手段
19 通常時転舵駆動制御手段
20 転舵荷重検出手段
21 モータ出力検出手段
22 非常時制御手段
23 第2予測判断手段
24 第2非常時制御手段
25 第1予測判断手段
26 第1非常時制御手段
Claims (5)
- 船体に回動可能に配設される船舶推進装置と、前記船体に設けられ、操船者に操舵される船舶推進装置作動手段と、前記船舶推進装置作動手段の操舵に基づいて前記船舶推進装置を転舵させる転舵モータと、該転舵モータ及び前記船舶推進装置作動手段を電気的に接続する信号ケーブルとを有する船舶であって、
航行状態で前記船舶推進装置を転舵させるのに必要な前記転舵モータの必要出力値を算出する転舵荷重検出手段と、
前記転舵モータが出力することができる可能出力値を検出するモータ出力検出手段と、
前記転舵荷重検出手段からの必要出力値と、前記モータ出力検出手段からの可能出力値とを比較する第2予測判断手段と、
該第2予測判断手段により、前記必要出力値が前記可能出力値より大きいと判断されたときに、前記バッテリの充電量を増加させ、及び又は負荷電力を減少させるように制御する負荷電力制御手段と、
前記転蛇モータの前記モータ出力が前記必要出力値を上回り、かつ、前記バッテリの充電量が前記船舶の航行に必要な最小の充電量である閾値よりも大きい場合、前記船舶推進装置作動手段の操舵に基づいて前記転舵モータを制御する通常時転蛇駆動制御手段とを有することを特徴とする船舶。 - 前記転舵荷重検出手段は、走行状態、転舵状態、前記船舶推進装置状態、前記転舵モータ駆動状態の少なくとも何れか一つの状態から、前記必要出力値を算出するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の船舶。
- 前記モータ出力検出手段は、バッテリ電圧、バッテリ電流、前記転舵モータ温度、前記転舵モータ故障状態、前記船舶推進装置の駆動数の少なくとも何れか一つの状態から、前記可能出力値を検出するようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の船舶。
- 前記負荷電力制御手段は、前記船舶推進装置のエンジンの駆動数、前記トリムの駆動、エンジンスタータの駆動、エンジン回転数、バッテリ接続数及び駆動する発電機の数の少なくとも何れか一つを制御して、前記転舵モータに供給される電力を現時点より大きくして前記可能出力値を大きくするように制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載の船舶。
- 前記負荷電力制御手段は、前記転舵制御に使用する電力を除く電気機器の負荷電力を小さくして、前記転舵モータに供給される電力を現時点より大きくして前記可能出力値を大きくするように制御するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の船舶。
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