JPS59168262A - 遠隔操縦可能な車輛におけるエンジン始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠隔操縦可能な車輛におけるエンジン始動装
置に関する。

従来から車輛、例えば土工車輌においては、操縦者が土
工車輛本体に直接乗り込んで操縦するのみでなく、操縦
者が土工車輛に乗らずに送信装置を操作することによっ
ても操縦することができる遠隔操縦可能なものが実用に
供されている。

この種の土工車輛においては、一般に、エンジン始動時
に不用意に車輛が発進するのを防止するために、トラン
スミッションが中立位置にあるときにのみエンジンの始
動が可能となるエンジン始動装置が装備されている。こ
のエンジン始動装置は、車輛本体に装備されているエン
ジンを始動させるだめのスタータモータと、キースイッ
チを含む、スタータモータを作動させるための手動始動
回路と、送信装置からの信号を受信する受信装置を含む
、スタータモータを作動させるだめの遠隔始動回路とを
具備している。上記エンジン始動装置においては、トラ
ンスミッションが中立位置にあるときに、操縦者が車輛
本体に乗り込んでキースイッチを始動の状態にするか、
或いは無人モード（操縦者が送信装置を操作することに
よって車輌を操縦する）において操縦者が送信装置の始
動ボタンを押圧して始動の状態にすることによってスタ
ータモータが作動され、かくしてエンジンは始動される
。

他方、遠隔操縦可能な車輛においては、一般に、無人モ
ード時に車輛の速度が速くなると操縦者が十分に安全に
操縦することが困難となる故に、トランスミッションの
速度段を選択する装置とトランスミッションの前進−中
立・後進を選挟する装置が別個に設けられているもので
は、エンジンからの駆動力を伝達するトランスミッショ
ンの使用される速度段が制限されて使用されていること
が多い〔例えば、有人モード時（操縦者が直接車輛本体
に乗り込んで操縦する）には１速から４速ま３− で使用可能であっても、無人モード時には使用される速
度段が例えば１速に固定されて使用される〕。

かかる使用される速度段の固定は、例えば有人モードか
ら無人モードに切換える際に手動操作でもってトランス
ミッションを所定の速度段（例えば１速）にするか、或
いは空圧シリンダ機構等のアクチュエータを用いて強制
的に所定の速度段にすることによって遂行される。

ところが、従来の上述したエンジン始動装置では、無人
モード時に使用される速度段に関係なくトランスミッシ
ョンが中立であればエンジンの始動が可能であシ、それ
故に、操縦者の不注童又は上記アクチュエータの作動不
良によってトランスミッションが所定の速度段以外の速
度であるときにエンジンが始動された場合には、上記所
定の速度段以外の速度段で車輛が運転される恐れがあっ
た。特に、上記所定の速度段以外の速度段が速い４− 速度（高速走行用の速度段）である場合には、運転時の
速度が速くなるために安全上問題があった。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであって、その
目的は、トランスミッションが無人モード時に使用され
る速度段にあるときにのみ無人モードによるエンジンの
始動を可能にし、これによって無人モードにおける車輛
の安全性を向上させることができる、改良された遠隔操
縦可能な車輛におけるエンジン始動装置を提供すること
である。

本発明によれば、エンジンを始動させるためのスタータ
モータと、キースイッチを含む該スタータモータを作動
させるための手動始動回路と、該手動始動回路に並列に
配設された、受信装置を含む該スタータモータを作動さ
せるための遠隔始動回路と、を具備する遠隔操縦可能な
車輌におけるエンジン始動装置において、トランスミッ
ションが無人モード時に使用される所定の速度段である
ときにのみ導通状態となる始動安全スイッチ手段を該遠
隔始動回路に配設したことを特徴とするエンジン始動装
置が提供される。

以下、本発明に従って構成された遠隔操縦可能な車輛に
おけるエンジン始動装置の具体例を、添付図面を参照し
て更に詳細に説明する。

遠隔操縦可能な車輛におけるエンジン始動装置の概略を
示す第１図において、エンジン始動装置は、土工車輛の
如き車輛の車輛本体（１部のみ示す）に装備されている
エンジン２を始動させるためのスタータモータ４を具備
している。このスタータモータ４け、スタータ作動回路
６を介してバッテリ８の如き電源に接続されている。従
って、このスタータ作動回路６を介してスタータモータ
４に市原が供給されるとスタータモータ４が作動され、
かくしてエンジン２け始動せしめられる。

また、スタータモータ４のマグネットスイッチ１０（第
２！＜ｌ）ｉ、キースイッチ１２を含む手動始動回路１
４を介してバッテリ８に接続されている。

このキースイッチ１２け、操作者がキースイッチ】２を
操作して始動の状態にすることにより閉（ＯＮ）となる
。このマグネットスイッチ１０け、更に、上記手動始動
回路１４に並列に配設された、車輛を操縦するための送
信装置（図示せず）からの信号を受信する受信装置１６
及び始動安全スイッチ手段１８を含む遠隔始動回路２０
を介してもバッテリ８に接続されている。受信装置１６
け、図示してい力い送信装置の始動用ボタンを押圧して
始動の状態にすると、送信装置からの信号に基づいてバ
ッテリ８からの電流を受信装置１６を介して送給する。

また、始動安全スイッチ手段１８け無人モード時に使用
される速度段に対応して配設された常開型のスイッチ手
段２２から構成されている。スイッチ手段１８け車輛本
体２４に固定７− された取付ブラケット２６に装着されている。他方、こ
の車輛本体２４の一部にはレバ一部材２８が旋回自在に
装着されておシ、このレバ一部材２８の一端部が連結ロ
ッド３０を介してエンジン２からの駆動力を伝達するト
ランスミッション（図示せず）の一部に連結されている
。従って、このレバ一部材２８はトランスミッションの
速度段に関連して旋回せしめられ、トランスミッション
が１速のときに第１図に実線で示す位置に位置付けられ
、２速のときに第１図に二点鎖１２８Ａで示す位置に位
置付けられ、また３速のときに第１図に二点鎖線２８Ｂ
で示す位置に位置付けられる。かくして、第１図から容
易に理解される如く、上記スイッチ手段２２はトランス
ミッションが１速のときにレバ一部材３０によって押圧
されて閉（ＯＮ）となる（従って、始動安全スイッチ手
段１８が導通状態となる）。

８− 上記マグネットスイッチ１０の接点１０Ｒは、第２図に
明確に図示する如く、上記スタータ作動回路６に配設さ
れている。この接点１０Ｒはマグネットスイッチ１０が
励磁されると閉（ＯＮ）となる。

上述した通りのエンジン始動装置は、例えば第２図に示
す制御回路によって作動制御される。第２図において、
手動始動回路１４と遠隔始動回路２０との接続部とマグ
ネットスイッチ１０との間に配設されているスイッチ手
段３２１１安全用のスイッチ手段であり、トランスミッ
ションがその速度段に関係なく中立の状態のときに閉（
ＯＮ）となる。

上述した通υのエンジン始動装置が装備された車輛け、
無人モード時にはトランスミッションが１速に固定され
て使用される。従って、上述した如く、トランスミッシ
ョンの１速に関連して１速のときに導通状態となる始動
安全スイッチ手段１８が設けられている。

次に、主として第２図を参照して上記エンジン始動装置
の作用効果について説明する。

有人モードにおいてエンジン２を始動させるには、キー
スイッチ１２を始動の状態にする。かくすると、トラン
スミッション（図示せず）が中立である（従って、スイ
ッチ手段３２が閉である）とこのキースイッチ１２及び
スイッチ手段３２を介してマグネットスイッチ１０が励
磁され、このマグネットスイッチ１０の接点１０Ｒが閉
となる。

かくの如く閉となると、バッテリ８からスタータ作動回
路６を介して電流がスタータモータ４に供給され、スタ
ータモータ４が作動ばれ、かくしてエンジン２け始動せ
しめられる。

尚、このとき、トランスミッションが中立でない場合に
は、スイッチ手段３２が開（ＯＦＦ）となるためにマグ
ネットスイッチ１０が励磁されることはなく、従ってエ
ンジン２が始動せしめられることはない。

他方、無人モードにおいてエンジン２を始動きせるには
、送信装置の始動用ボタン（図示せず）を押圧して始動
の状態にする。かくすると、トランスミッションが１速
に保持され（従って、始動安全スイッチ手段１８が導通
状態である）且つ中立の状態である（従って、スイッチ
手段３２が閉である）と、受信装置１６、スイッチ手段
２２及びスイッチ手段３２を介してマグネットスイッチ
１０が励磁され、このマグネットスイッチ１０の接点１
０Ｒが閉となる。かくの如く閉となると、上述した如く
スタータモータ４が作動され、かくしてエンジン２Ｉ／
′ｉ作動せしめられる。

尚、このとき、トランスミッションが中立の状態でない
場合には、スイッチ手段３２が開となる１１− ためにマグネットスイッチ１０が励磁されることはなく
、従ってエンジン２が始動せしめられることはない。

捷た、トランスミッションが中立であっても１速に保持
されていない場合（言い換えると、無人モード時に使用
される所定の速度段でない場合）には、スイッチ手段２
２が開となる（従って、始動安全スイッチ手段１８が非
導通状態となる）ためにマグネットスイッチ１０が励磁
されることは彦＜、従ってこの場合にもエンジン２が始
動せしめられることはない。

上述したエンジン始動装置においては、手動始動回路１
２と遠隔始動回路２０とが並列に配設されている故に、
第２図から容易に理解される如く、無人モード時におい
てキースイッチ１２を始動の状態にすることによっても
エンジン２を始動すせることができる（尚、この場合ス
イッチ手段３２１２− が閉である必要がある）。

以上記載したように、第１図ハキ第２図に示すエンジン
始動装置においては、トランスミッションが１速（言い
換えると、無人モード時に使用される所定の速度段）に
あるときにのみ無人モードによるエンジン２の始動（言
い換えると、送信装置を操作しての始動）が可能となり
、これによって車輛が所定の速度段以外の速度段で運転
されることが防止され、無人モード時の安全性を著るし
く向上させることができる。

第１図及び第２図に示す具体例では、無人モード時に使
用される速度段が１速に固定されるように構成されてい
る故に、始動安全スイッチ手段１８が１速のときに閉と
なる１個の常開型スイッチ手段から構成されているが、
無人モード時に使用される速度段が複数段である場合に
は第３図に示すように構成される。

始動安全スイッチ手段の変形例を示す第３図において、
始動安全スィッチ手段１８′ハ無人モード時に使用され
る速度段に対応して配設された、互に並列に接続された
複数個の常開型スイッチ手段２２ａ１　＊　２２ａ２　
＊　２２ａ３争・・から構成されている。例えば、無人
モード時に使用される速度段が１速乃至３速の場合には
３個のスイッチ手段２２ａｌ　、　２２ａ２及び２２１
Ｌうから構成され、スイッチ手段２２１Ｌ１け１速に対
応して設けられ１速のときに閉となり、スイッチ手段２
２ａ２け２速に対応して設けられ２速のときに閉となシ
、またスイッチ手段２２ａ３は３速に対応して設けられ
３速のときに閉となる。

従って、これらの複数個の常開型のスイッチ手段２２ａ
１　、２２ａ２　、２２ａう・・・は、トランスミッシ
ョンが上記所定の速度段であるときにいずれかが閉とな
る（言い換えると始動安全スイッチ手段１８′が導通状
態となる）。

上述した始動安全スイッチ手段１８′を備えたエンジン
始動装置においては、上述した記載から容易に理解され
る如く、トランスミッションが無人モード時に使用され
る所定の速度段にあるときのみ始動安全スイッチ手段１
ｇが導通状態となって無人モードによるエンジン２の始
動が可能となる。

以上の具体例でけ始動安全スイッチ手段を構成するスイ
ッチ手段が常開型のスイッチ手段から構成されているが
、常閉型のスイッチ手段より構成することも可能である
。

始動安全スイッチ手段の他の変形例を示す第４図におい
て、始動安全スイッチ手段１８＃け無人モード時に使用
される速度段以外の速度段に対応して配設でれた、互い
に直列に接続された複数個の常閉型のスイッチ手段２２
ｂｌ　、　２２ｂ２　、２２ｂ３・拳・から構成されて
いる。例えば、有人モード時に使用される速度段が１速
乃至４速で無人モード時に１５− 使用はれる速度段が１速に固定される場合には３個のス
イッチ手段２２ｂｌ　、　２２ｂ２及び２２ｂ５から構
成され、スイッチ手段２２ｂ１は４速に対応して設けら
れ４速のときに開となシ、スイッチ手段２２ｂ２は３速
に対応して設けられ３速のときに開となシ、またスイッ
チ手段２２ｂうは２速に対応して設けられ２速のときに
開となる。従って、これらの複数個の常閉型のスイッチ
手段２２ｂｌ　、　２２ｂ２　、２２ｂ３・・・は、ト
ランスミッションが上記所定の速度段以外の速度段であ
るときにいずれが開となる（言い換えると、始動安全ス
イッチ手段１８′が非導通状態となる〕。

上述した始動安全スイッチ手段１８＃を備えたエンジン
始動装置においても、上述した記載から容易に理解され
る如く、トランスミッションが無人モードに使用される
所定の速度段にあるときにのみ無人モードによるエンジ
ン２の始動が可能とな１６− る。

以上、本発明に従って構成された遠隔操縦可能な車輌に
おけるエンジン始動装置について説明したけれども、本
発明はかかる具体例に限定されるものではなく、本発明
の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された遠隔操縦可能な車
輛におけるエンジン始動装置の具体例を示す概略図。 第２図は、第１図に示すエンジン始動装置における制御
回路を示す回路図。 第３図は、第１図に示すエンジン始動装置における始動
安全スイッチ手段の変形例を示す図。 第４図は、第１図に示すエンジン始動装置における始動
安全スイッチ手段の他の変形例を示す図。 ２・・・エンジン ４・・・スタータモータ １２・・・キースイッチ １４・・・手動始動回路 １６・・・受信装置 １８　、１８’及び１８“・・・始動安全スイッチ手段
２０・・・遠隔始動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンを始動させるためのスタータモータと、キ
   ースイッチを含む該スタータモータを作動させるための
   手動始動回路と、該手動始動回路に並列に配設された、
   受信装置を含む該スタータモータを作動させるための遠
   隔始動回路と、を具備する遠隔操縦可能な車輛における
   エンジン始動装置において、 トランスミッションが無人モード時に使用される所定の
   速度段でおるときにのみ導通状態となる始動安全スイッ
   チ手段を該遠隔始動回路に配設したことを特徴とするエ
   ンジン始動装置。 ２、該始動安全スイッチ手段は該所定の速度段に対応し
   て配設された１個又は互いに並列に接続された複数個の
   スイッチ手段から構成され、該トランスミッションが該
   所定の速度段であるとき、該スイッチ手段又は該複数個
   のスイッチ手段のいずれかが閉となる特許請求の範囲第
   １項記載のエンジン始動装置。 ３、該始動安全スイッチ手段は該所定の速度段以外の速
   度段に対応して配設された１個又は互いに直列に接続さ
   れた仲数個のスイッチ手段から構成され、該トランスミ
   ッションが該所定の速度段以外の速度段であるとき、該
   スイッチ手段又は該複数個のスイッチ手段のいずれかが
   開となる特許請求の範囲第１項記載のエンジン始動装置
   。