JPH0623038B2 - クラツチの切換え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクラッチの切換え装置に係り、とくに操作部の
操作に応じて電子制御装置およびアクチュエータを介し
てクラッチの接離の切換えを行なうようにしたクラッチ
の切換え装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、電子制御装置からの指示に基づいてクラッチ
の接離の切換えを行なうアクチュエータと駆動源との間
に安全手段を設けるとともに、この安全手段を操作部と
機械的に連動させ、操作部がニュートラルの位置になっ
たときにこの安全手段によってアクチュエータがクラッ
チを切るように作動させるようにしたものであって、電
子制御装置の誤動作や電気的な配線の接触不良等によっ
てクラッチを切ることができなくなることを防止し、安
全性を高めるようにしたものである。

〔従来の技術〕

運転時におけるクラッチの切換え操作の面倒さをなくす
ために、自動的にクラッチを切換えるようにした装置が
提案されている。この装置は、クラッチをアクチュエー
タによって切換えるようにしたものであって、操作部を
操作すると電子制御装置の指令に基づいてアクチュエー
タが作動し、クラッチの接離の切換えが行なわれるよう
にしたものである。そしてこのような自動的なクラッチ
の切換え装置は、自動トランスミッションと連動される
ようになっており、上記電子制御装置からの制御信号に
よってシフト用アクチュエータおよびセレクト用アクチ
ュエータを用いて、トルクを伝動する歯車の切換えを行
なうようにしている。そしてこの歯車の切換えの際に、
上記クラッチを切離するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような自動トランスミッションと組合わせて用いら
れるクラッチの自動切換え装置においては、電気系統の
配線の誤接触や電子制御装置を構成するマイクロコンピ
ュータの誤動作によりクラッチが接続状態のままになる
ことが考えられる。そしてこのようにクラッチを切るこ
とができないと、所定の変速動作が行なわれなくなる可
能性がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、自動トランスミッションと組合わせて用いられるの
に好適な自動切換えの可能なクラッチの切換え装置にお
いて、誤動作によるクラッチの接続を防止し、あるいは
手動操作によってクラッチの切離しを可能にし、これに
よって安全性を向上させるようにしたクラッチの切換え
装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、切換えレバーの回動運動に連動して接離が制
御されるクラッチと、 シフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータと
を備え、これら２種類のアクチュエータの運動の組合わ
せによって変速歯車の選択が行なわれ、前記クラッチを
介してエンジンと連動される自動トランスミッション
と、 運転者によって操作されるシフトレバーを備えるコント
ロールボックスと、 前記コントロールボックスの電気的出力が入力され、前
記シフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータ
に加えられる制御信号を出力する電子制御装置と、 前記クラッチの切換えレバーを回動させるエアシリンダ
と、 該エアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気の供給源
と、 前記圧縮空気の供給源と前記エアシリンダとの間に接続
され、かつ前記電子制御装置が出力する制御信号によっ
て開閉動作するクラッチ制御弁と、 前記圧縮空気の供給源と前記エアシリンダとの間におい
て前記クラッチ制御弁と直列または並列に接続され、し
かも前記コントロールボックスのシフトレバーと機械的
に連動され、該シフトレバーがニュートラルの位置にな
ると前記クラッチが切断されるように切換えられる安全
弁と、 をそれぞれ具備するクラッチの切換え装置に関するもの
である。

〔作用〕

コントロールボックスのシフトレバーを操作すると、電
子制御装置によってクラッチ制御弁が開閉制御され、エ
アシリンダによって切換えレバー回動させることにより
クラッチが切断される。さらにコントロールボックスの
制御信号によってシフト用アクチュエータとセレクト用
アクチュエータが作動され、それらの運動の組合わせに
よって変速歯車の選択が行なわれる。そしてこの後に再
びエアシリンダによって切換えレバーが回動され、クラ
ッチが接続されるようになる。

上記コントロールボックスのシフトレバーをニュートラ
ルの位置に切換えると、シフトレバーと機械的に連結さ
れている安全弁が切換えられ、これによってクラッチが
切断される。

〔実施例〕

以下本発明を図示の実施例につき説明する。まず本発明
の第１の実施例を第１図によって説明すると、本実施例
に係るクラッチ１０は、エンジンの後側に配されたフラ
イホイールハウジング１１内において、フライホイール
の背面側に配されている。そしてこのクラッチ１０を切
換えるためにフライホイールハウジング１１には切換え
レバー１２が回動可能に取付けられている。レバー１２
はエアシリンダ１３のピストンロッド１４と連結されて
おり、しかもこのピストンロッド１４はピストン１５に
固着されている。そしてピストン１５は戻しばね１６に
よって押されるようになっている。またこのエアシリン
ダ１３はクラッチ制御弁１７を介してエアタンク１８と
接続されている。

上記フライホイールハウジング１１の後側にはトランス
ミッション１９が配されており、エンジンの回転を適当
な値に変速し、図外の駆動輪への伝達するようにしてい
る。そしてこのトランスミッション１９には、変速歯車
の切換えを行なうためのシフト用アクチュエータ２０と
セレクト用アクチュエータ２１とがそれぞれ設けられて
いる。これらのアクチュエータ２０、２１はマイクロコ
ンピュータ２２からの制御信号によって切換え動作を行
なうようにしている。またこのマイクロコンピュータ２
２は操作部２３と接続されている。この操作部２３には
シフトレバー２４が設けられており、このレバー２４の
回動操作によって、電気的な接点の切換えを行なうよう
にしており、その出力をマイクロコンピュータ２２に供
給している。

シフトレバー２４の下端部はこの操作部２３のハウジン
グの下部に延びており、押圧部２５を形成している。そ
してこの押圧部２５は、安全弁２６の操作部２７に取付
けられているローラを押すようになっている。この安全
弁２６はクラッチ１０が接続状態のままで保持されるこ
とを防止するためのものであって、エア配管２８に接続
されている。

以上のような構成において、操作部２３のシフトレバー
２４を切換えると、このレバー２４によって切換えられ
る電気的な接点の出力がマイクロコンピュータ２２に供
給されることになる。これによってマイクロコンピュー
タ２２はクラッチ制御弁１７に制御信号を供給し、この
制御弁１７の入口ポートを閉じるとともにその排気孔を
開くようにする。するとエアシリンダ１３内の圧縮空気
はこの切換え弁１７の排気孔を介して大気中に放出さ
れ、ピストン１５は戻しばね１６によって押されて第１
図に示すように右方へ移動することになり、このピスト
ン１５とピストンロッド１４を介して連結されている切
換えレバー１２が復動され、クラッチ１０は切離された
状態になる。

この状態においてマイクロコンピュータ２２はさらにシ
フト用アクチュエータ２０およびセレクト用アクチュエ
ータ２１にそれぞれ制御信号を供給し、これらのアクチ
ュエータ２０、２１を介して変速歯車の切換えを行な
う。そしてトランスミッション１９の変速動作を完了し
たならば、マイクロコンピュータ２２は今度はクラッチ
制御弁１７を開くようにし、エアタンク１８内の圧縮空
気をこの制御弁１７を通してエアシリンダ１３に供給す
る。従ってこれによりエアシリンダ１３のピストンロッ
ド１４が押出され、クラッチ１０は接続状態に切換えら
れるようになり、これによって一連の変速動作が完了す
ることになる。

さらにこのクラッチの切換え装置においては、第１図に
示すように、操作部２３のシフトレバー２４をニュート
ラルの位置に移動させると、このシフトレバー２４の下
端側の押圧部２５がエア配管２８に接続されている安全
弁２６の操作部２７のローラを押すことになる。これに
よって安全弁２６が閉じるようになる。従ってたとえク
ラッチ制御弁１７が開かれていても、エアタンク１８と
エアシリンダ１３との連通が遮断されることになり、エ
アシリンダ１３への圧縮空気の供給は断たれることにな
る。従ってエアシリンダ１３内のピストン１５はもどし
ばね１６によって押され、ピストンロッド１４が引込ま
れることになる。従ってレバー１２が第１図に示すよう
に復動され、クラッチ１０は遮断状態に切換えられるよ
うになる。

従ってこのような動作により、マイクロコンピュータ２
２の動作に関係なくクラッチ１０を切離すことが可能に
なり、誤動作によるクラッチの接続およびそれに伴う発
進を防止し、あるいは電気系の配線の誤接触やマイクロ
コンピュータ２２の故障による事故を未然に防止するこ
とが可能になる。すなわち手動操作によってシフトレバ
ー２４をニュートラルの位置に移動させることによっ
て、マイクロコンピュータ２２等の電子制御装置を用い
ることなく、機械的な接触によって安全弁２６を切換え
てクラッチ１０を切離すことが可能になり、安全性の高
いクラッチの切換え装置を提供することが可能になる。

つぎに本発明の第２の実施例を第２図につき説明する。
なおこの第２の実施例において、第１図に示す第１の実
施例と対応する部分には同一の符号を付すとともに、同
一の構成の部分についてはその説明を省略する。この第
２の実施例の特徴は、クラッチ制御弁１７によってエア
シリンダ１３のピストン１５の前面側に圧縮空気を供給
するとクラッチ１０が切離されるようになっている。ま
たこの第２の実施例においては、安全弁２６がクラッチ
制御弁１７と並列に接続されている。そして安全弁２６
の切換えレバー３０はワイヤケーブル３１を介して操作
部２３のシフトレバー２４の先端部と連結されるように
なっている。

そしてこの実施例においても、操作部２３のシフトレバ
ー２４を操作すると、マイクロコンピュータ２２の指示
によって、クラッチ制御弁１７が開かれ、エアシリンダ
１３内に圧縮空気が供給されてクラッチ１０が切離され
る。さらにマイクロコンピュータ２２によってアクチュ
エータ２０、２１を介して変速歯車の選択が行なわれ、
この後に再び制御弁１７が閉じることによって、クラッ
チ１０が接続状態に切換えられ、一連の変速動作が行な
われるようになっている。

しかもこの実施例においては、操作部２３のシフトレバ
ー２４をニュートラルの位置に移動させると、ワイヤケ
ーブル３１によって安全弁２６の切換えレバー３０が回
動され、この安全弁２６が開くことになる。従ってエア
タンク１８内の圧縮空気は安全弁２６を通ってエアシリ
ンダ１３内に供給され、戻しばね１６に抗してピストン
１５が押されることになる。従って安全弁２６が開かれ
ることによってピストンロッド１４が引込まれ、クラッ
チ１０が切離されるようになる。従ってこのような実施
例においても、シフトレバー２４による手動操作によっ
てクラッチ１０の切離しを可能にし、安全性を向上させ
ることができる。すなわち電気系の配線の誤接触やコン
ピュータの故障、あるいは誤動作によるクラッチ１０の
接続を防止し、クラッチ１０が接続状態のままで不測に
発進が行なわれることが防止できるようになり、安全性
の高いクラッチ１０の切換え装置を提供することが可能
になる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、切換えレバーの回動運動に連動
して接離が制御されるクラッチと、シフト用アクチュエ
ータとセレクト用アクチュエータとを備え、これら２種
類のアクチュエータの運動の組合わせによって変速歯車
の選択が行なわれ、クラッチを介してエンジンと連動さ
れる自動トランスミッションと、運転者によって操作さ
れるシフトレバーを備えるコントロールボックスと、コ
ントロールボックスの電気的出力が入力され、シフト用
アクチュエータとセレクト用アクチュエータに加えられ
る制御信号を出力する電子制御装置と、クラッチの切換
えレバーを回動させるエアシリンダと、該エアシリンダ
に圧縮空気を供給する圧縮空気の供給源と、圧縮空気の
供給源とエアシリンダとの間に接続され、かつ電子制御
装置が出力する制御信号によって開閉動作するクラッチ
制御弁と、圧縮空気の供給源とエアシリンダとの間にお
いてクラッチ制御弁と直列または並列に接続され、しか
もコントロールボックスのシフトレバーと機械的に連動
され、該シフトレバーがニュートラルの位置になるとク
ラッチが切断されるように切換えられる安全弁とをそれ
ぞれ具備するようにしたものである。

従って本発明によれば、コントロールボックスのシフト
レバーの操作によって、電子制御装置およびエアシリン
ダを介してクラッチが自動的に切断され、しかも電子制
御装置からの制御信号によって自動トランスミッション
のシフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータ
が作動され、それらの運動の組合わせによって変速歯車
の選択が行なわれ、この後に再びクラッチがエアシリン
ダによって接続されることにより、自動的な変速動作が
達成される。従ってトランスミッションの変速動作とこ
れに伴うクラッチの接離とを共通のコントロールボック
スおよび電子制御装置によって制御することが可能にな
る。

また本発明によれば、コントロールボックスのシフトレ
バーをニュートラルに切換えることによって、安全弁を
介してクラッチを切断することが可能になる。従って電
子制御されるトランスミッションと組合わされて自動的
に接離の制御が行なわれるクラッチを有する車両に対し
て高い安全性を付与することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係るクラッチの切換え
装置を示すブロック図、第２図は本発明の第２の実施例
に係るクラッチの切換え装置を示すブロック図である。 なお図面に用いた符号において、 １０……クラッチ １３……エアシリンダ １８……エアタンク ２２……マイクロコンピュータ ２３……操作部 ２４……シフトレバー ２５……押圧部 ２６……安全弁 ３０……切換えレバー ３１……ワイヤケーブル である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】切換えレバーの回動運動に連動して接離が
   制御されるクラッチと、 シフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータと
   を備え、これら２種類のアクチュエータの運動の組合わ
   せによって変速歯車の選択が行なわれ、前記クラッチを
   介してエンジンと連動される自動トランスミッション
   と、 運転者によって操作されるシフトレバーを備えるコント
   ロールボックスと、 前記コントロールボックスの電気的出力が入力され、前
   記シフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータ
   に加えられる制御信号を出力する電子制御装置と、 前記クラッチの切換えレバーを回動させるエアシリンダ
   と、 該エアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気の供給源
   と、 前記圧縮空気の供給源と前記エアシリンダとの間に接続
   され、かつ前記電子制御装置が出力する制御信号によっ
   て開閉動作するクラッチ制御弁と、 前記圧縮空気の供給源と前記エアシリンダとの間におい
   て前記クラッチ制御弁と直列または並列に接続され、し
   かも前記コントロールボックスのシフトレバーと機械的
   に連動され、該シフトレバーがニュートラルの位置にな
   ると前記クラッチが切断されるように切換えられる安全
   弁と、 をそれぞれ具備するクラッチの切換え装置。