JPH0446097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案はギヤ比を自動的に変更し得るようにし
た自動トランスミツシヨンに係り、とくに車速、
アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
る歯車を選択するとともに、アクチユエータによ
つて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得
るようにした自動トランスミツシヨンに関する。

〓従来技術〓 自動者のエンジンの回転数を適当な値に変更す
るために、従来よりエンジンにはトランスミツシ
ヨンが付設されている。このトランスミツシヨン
は、運転者の変速操作に応じて、使用する歯車が
選択されるようになつており、エンジンの回転数
を適当な値に変速して駆動輪に伝達するようにな
つている。しかし従来のこのようなトランスミツ
シヨンによれば、車両の走行状態等に応じて運転
者が変速レバーの操作をしなければならず、この
ために運転操作が非常に繁雑になつていた。

このような欠点を克服するために、自動トラン
スミツシヨンが提案されている。この自動トラン
スミツシヨンは、車速やアクセル開度等に応じて
マイクロコンピユータ等の演算手段が使用する歯
車を選択するとともに、アクチユエータによつて
選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比
を得るようにしたものである。このような自動ト
ランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。

ところがこのような自動トランスミツシヨンに
おいては、アクセルペダルを踏込まないと発進動
作が行なわれないために、アクセルペダルを踏込
まずにクラツチをつないで車両をゆつくりと前進
あるいは後退させるクリープの動作が行なえなく
なる。自動トランスミツシヨンにおいてクリープ
動作を行なうためには、アクセルペダルが踏込ま
れていなくても発進が行ない得るように、マイク
ロコンピユータにクリープスイツチを接続する等
の対策を行なわなければならない。

ところがこのようなクリープスイツチを設けて
おくと、誤操作によつてこのクリープスイツチが
不測に押された場合にも車両が発進してしまう。
そのときの車両の移動速度はクリープ速度であつ
て非常にゆつくりであるが、運転者の意思に反し
て動きだすために、必ずしも安全であるとは言え
ず、安全性に問題を生ずる恐れがある。

〓考案の目的〓 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、誤操作によつてクリープスイツチが
押されることを防止し、不測に車両が発進してク
リープ動作を行なうことを禁止するようにした自
動トランスミツシヨンを提供することを目的とす
るものである。

〓考案の構成〓 本考案は、車速、アクセル開度等に応じて演算
手段によつて使用する歯車を選択するとともに、
アクチユエータによつて前記選択された歯車を噛
合わせて所定のギヤ比を得るようにし、クラツチ
が遮断状態でアクセルペダルが踏込まれると、前
記アクチユエータによつて発進可能なギヤ比が選
択され、クラツチアクチユエータによつてクラツ
チが完全に接続されて発進動作が行なわれ、しか
も変速動作の際に前記クラツチアクチユエータに
よつてクラツチを一旦遮断状態に切換えるととも
に、変速動作の終了に同期して再び前記クラツチ
が接続状態に切換えられるようにし、さらにクリ
ープスイツチを設け、このクリープスイツチの操
作によつて前記クラツチアクチユエータによつて
前記クラツチを制御して半クラツチの状態にして
クリープ動作を行なうようにし、しかも前記クリ
ープスイツチをパネルあるいは取付け板に設ける
とともに、このクリープスイツチの上にカバーを
取付け、カバーを開かないと前記クリープスイツ
チの操作ができないようにし、しかも前記カバー
はほぼコ字状をなし、その一端がクリープスイツ
チの下側で回動可能に支持され、前記パネルある
いは取付け板の凹部の開口に臨む前記クリープス
イツチの操作子を前記カバーの他端が前記凹部か
ら突出しないように覆うようにしたものであつ
て、このような構成によつて機械式自動トランス
ミツシヨンを備える車両のクリープ動作を可能に
するとともに、クリープスイツチの誤操作を防止
して安全性を高め、さらには片手でカバーを開い
てクリープスイツチを操作できるようにしたもの
である。

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本考案の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部にこ固着された
フライホイールが収納されるようになつている。
そしてこのフライホイールの背面側には図外のク
ラツチが設けられており、しかもこのクラツチと
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を適当な値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および遮断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチユエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチユエータ１７，１８，
１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ２１の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチの接続および遮断の状態を検出
するようになつている。

さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
の演算手段を構成するマイクロコンピユータ２１
の入力側は、クリープスイツチ３０と接続されて
いる。このクリープスイツチ３０は第２図および
第３図に示すように、その上部に押釦３１を備え
ており、この押釦３１によつてスイツチ３０の操
作を行なうようになつている。そしてスイツチ３
０は取付け板３２の凹部３３の下側に取付けられ
るとともに、上記押釦３１が凹部３３の開口３４
に臨むようになつている。そしてこの開口３４に
臨む押釦３１の上部には、断面がほぼコ字状をな
すカバー３５が取付けられるようになつている。
このカバー３５はピン３６によつてスイツチ３０
の下側で回動可能に支持されるとともに、戻しば
ね３７によつて押釦３１を覆う方向に回動付勢さ
れるようになつている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアルの位置にある場合には、手動に
よつて選択された変速操作が、アクチユエータ１
７，１８を介して行なわれるようになつている。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチが遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが接続状態となるようにし
ている。

さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
によれば、マイクロコンピユータ２１の入力側に
はクリープスイツチ３０が設けられており、第４
図に示すフローチヤートに基いてクリープ動作が
行なわれるようになつている。すなわちマイクロ
コンピユータ２１はアクセルセンサ２５によつて
アクセルペダル２４の踏込み量あるいはアクセル
開度を読込み、さらにクリープスイツチ３０の出
力を読込む。

そしてアクセルペダル２４が踏込まれている場
合には通常の発進動作を行なう。またアクセルペ
ダル２４が踏込まれていない場合であつてしかも
クリープスイツチ３０がONに切換えられている
場合には、同様に発進動作を行なう。この動作が
クリープ動作であつて、燃料噴射ポンプ１１はエ
ンジン１０へ少量の燃料を供給する。従つてエン
ジン１０はアイドリング回転数あるいはそれより
もやや高い回転数で回転駆動される。しかもこの
ときにクラツチアクチユエータ１９がクラツチを
半クラツチ状態に切換えるために、車両はゆつく
りと動きだすようになり、クリープ動作が行なわ
れる。

このようなクリープ動作を通常の発進動作と比
較してより詳細に説明する。通常の発進動作は、
クラツチが遮断状態においてアクセルペダル２４
を踏込むことによつて達成される。アクセルペダ
ル２４を踏込むと、クラツチアクチユエータ１９
は遮断状態のクラツチを半クラツチの状態を経て
完全な接続状態に切換える。

これに対してクリープスイツチ３０を押圧操作
してクリープ動作を行なうと、クラツチアクチユ
エータ１９はクラツチを半クラツチの状態に維持
する。すなわちクリープ動作においては、クラツ
チアクチユエータ１９によつてクラツチが半クラ
ツチの状態で滑りながら走行動作を行なうことに
なる。従つてエンジン１０の回転とトランスミツ
シヨン１５のインプツトシヤフトとの間に回転差
が生ずる。従つてアクセルペダル２４を踏込んで
通常の発進動作を行なう場合に比べて、エンジン
１０の回転数が同じであつても、車両の走行速度
を低く抑えることができる。

従つてとくに車庫入れや車両の幅寄せ等のよう
に車両の位置を微妙に移動する必要がある場合に
は、クリープスイツチ３０によるクリープ動作が
非常に便利である。すなわち通常のアクセルペダ
ル２４のみによる走行動作に比べて、クリープス
イツチ３０によつてクリープ動作を行なうことに
より、車両を低速で走行させながら微妙な操作を
容易に行なうことが可能になる。

このクリープ動作が誤動作によつて行なわれる
ことを防止するために、第２図および第３図に示
すように、クリープスイツチ３０は取付け板３２
の凹部３３の下側に設けられるとともに、この取
付け板３２の凹部３３の開口３４に臨む押釦３１
の上部にはカバー３５が取付けられるようになつ
ており、しかもこのカバー３５は戻しばね３７に
よつて閉じる方向に回動付勢されている。従つて
クリープ動作を行なう場合には、第３図において
鎖線で示すように、まずカバー３５を戻しばね３
７に抗して開くとともに、さらに凹部３３に臨む
押釦３１を押さなければならない。

従つてこのような構成によれば、クリープスイ
ツチ３０の押釦３１が設けられている凹部３３に
何かが触れても、カバー３５によつて押釦３１の
押圧動作が防止され、クリープスイツチ３０の切
換え動作が行なわれなくなる。さらにスイツチ３
０を切換えるためには、カバー３５を開く操作
と、凹部３３の開口３４に臨む押釦３１を押す操
作とを必要とし、運転者にスイツチ３０を押すこ
とによる影響について認識させることができるこ
とになり、不測にクリープ動作が行なわれること
を防止することが可能となる。従つてより安全性
の高い自動トランスミツシヨンを提供することが
できるようになる。

しかもクリープスイツチ３０は取付け板３２の
凹部３３の下側に取付けられてあり、カバー３５
の上端部が取付け板３２の上面よりも下側に位置
するようになつている。そしてカバー３５がスイ
ツチ３０の下側のピン３６によつて回動可能に支
持されるようになつている。

従つてこのようなクリープスイツチ３０を操作
する際に、第３図において取付け板３２の凹部３
３内を右側から左側に指を移動させることによつ
て、カバー３５を鎖線で示すようにピン３６を中
心として反時計方向に回動させて開くとともに、
露出された押釦３１を上記の指で押圧することに
よつて、上述のクリープ動作が達成されるように
なる。しかも上から指を押しても、カバー３５が
開かず、スイツチ３０の誤動作が防止される。従
つて安全性を高めながらしかも操作性に優れたク
リープスイツチ３０が提供されるようになる。

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、クラツチが遮断状態で
アクセルペダルが踏込まれると、クラツチアクチ
ユエータによつてクラツチが完全に接続されて発
進動作が行なわれるようにした自動トランスミツ
シヨンにおいて、クリープスイツチを設け、この
クリープスイツチの操作によつてクラツチアクチ
ユエータによつてクラツチを制御して半クラツチ
の状態でクリープ動作を行なうようにしたもので
ある。

従つてクラツチを半クラツチの状態で滑らせな
がら車両を低速で走行させることが可能になり、
これによつて車庫入れや幅寄せのような微妙な操
作を容易に行なうことが可能になる。

またクリープ動作を行なうためのクリープスイ
ツチの上部にはカバーが設けられ、このカバーを
開かないとクリープスイツチの操作ができないよ
うになつている。従つてクリープスイツチが誤つ
て操作され、意に反して車両がクリープ動作を行
なうことが防止されるようになる。

しかもカバーはほぼコ字状をなし、その一端が
クリープスイツチの下側で回動可能に支持され、
パネルあるいは取付け板の凹部の開口に臨むクリ
ープスイツチの操作子を前記カバーの他端が前記
凹部から突出しないように覆うようにしている。

従つてパネルあるいは取付け板の凹部を滑るよ
うに横に指を移動させるだけで、カバーを開きな
がらクリープスイツチを操作できるようになる。
従つて安全性を損うことなくしかも片手の指だけ
でクリープ操作が行ない得るようになり、操作性
に優れたクリープスイツチを備える自動トランス
ミツシヨンが提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを示すブロツク図、第２図はこの自動
トランスミツシヨンに設けられているクリープス
イツチの取付け状態を示す断面図、第３図は第２
図における〜線断面図、第４図はクリープ動
作を示すフローチヤートである。 なお図面に用いた符号において、１５……トラ
ンスミツシヨン、１７……シフト用アクチユエー
タ、１８……セレクト用アクチユエータ、１９…
…クラツチアクチユエータ、２１……マイクロコ
ンピユータ、２５……アクセルセンサ、２６……
車速センサ、３０……クリープスイツチ、３１…
…押釦、３２……取付け板、３３……凹部、３４
……開口、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によつ
   て使用する歯車を選択するとともに、アクチユエ
   ータによつて前記選択された歯車を噛合わせて所
   定のギヤ比を得るようにし、クラツチが遮断状態
   でアクセルペダルが踏込まれると、前記アクチユ
   エータによつて発進可能なギヤ比が選択され、ク
   ラツチアクチユエータによつてクラツチが完全に
   接続されて発進動作が行なわれ、しかも変速動作
   の際に前記クラツチアクチユエータによつてクラ
   ツチを一旦遮断状態に切換えるとともに、変速動
   作の終了に同期して再び前記クラツチが接続状態
   に切換えられるようにし、さらにクリープスイツ
   チを設け、このクリープスイツチの操作によつて
   前記クラツチアクチユエータによつて前記クラツ
   チを制御して半クラツチの状態にしてクリープ動
   作を行なうようにし、しかも前記クリープスイツ
   チをパネルあるいは取付け板に設けるとともに、
   このクリープスイツチの上にカバーを取付け、カ
   バーを開かないと前記クリープスイツチの操作が
   できないようにし、しかも前記カバーはほぼコ字
   状をなし、その一端がクリープスイツチの下側で
   回動可能に支持され、前記パネルあるいは取付け
   板の凹部の開口に臨む前記クリープスイツチの操
   作子を前記カバーの他端が前記凹部から突出しな
   いようにして覆うようにしたことを特徴とする自
   動トランスミツシヨン。