JPH0519232Y2

JPH0519232Y2 -

Info

Publication number: JPH0519232Y2
Application number: JP1985034969U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-12
Filing date: 1985-03-12
Publication date: 1993-05-20
Anticipated expiration: 2000-03-12
Also published as: JPS61150638U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野本考案は、自動車などの車両用クラツチの連結
又は遮断駆動を制御するに好適な車両用クラツチ
制御装置に関する。

(ロ) 従来技術と問題点従来、マニユアル式の車両用変速装置では、運
転者のクラツチペダル及びレバー操作により所望
のシフト段へシフトチエンジするように構成され
ていた。このため、長距離や混雑時での運転は、
シフトチエンジが煩わしく、特に大型車ではクラ
ツチ及びシフトレバー操作が重く疲労の原因にな
るという問題があつた。

そこで、本出願人が先に機械式クラツチとシン
クロ装置の無いシフト段を有する変速機を用い、
所望するシフト段を押しボタンで選択するだけで
コントロールユニツトからの指令に基づいてアク
チユエータにより自動的にシフトチエンジを行な
う車両用変速装置を提案した（実願昭59−20536
号）。この自動変速装置は、シフトチエンジ操作
に係る運転者の労力を大幅に軽減でき、疲労が少
なくなると共に、シフトチエンジ操作を初心者で
もギア鳴りの発生がなくスムーズに行なうことが
できる。しかも、トルクコンバータを用いた従来
の車両用自動変速装置よりも燃費を向上させるこ
とができる。

このようなセミオートマチツクシステムにおい
て、クラツチは発進時にはマニユアルで、その他
のときにはシフトチエンジ指令によつてオートで
作動するように構成されている。即ち、発進時の
操作としてはクラツチペダルを操作し、シフトチ
エンジ指令を発するセレクタをオートあるいは２
速へセツトするとトランスミツシヨンが２速にギ
アシフトされ、半クラツチによつて発進がなされ
るように構成されていた。

ところが、トランスミツシヨンが２速段にシフ
トされる前に運転者がクラツチペダルを戻すと
（クラツチオン操作）、トランスミツシヨンがニユ
ートラルにセツトされシフトセツトの操作が中断
されてしまい、２速にギアシフトするには再びク
ラツチペダルを踏込み操作して２速のギア段へセ
ツトし、ギアシフトが完了した後、半クラツチに
よつて発進操作しなければ車両を発進させること
ができなかつた。即ち、従来のシステムでは、ク
ラツチペダルを踏込み操作してギアシフトを行な
う場合、ギアセツトが完全に行なわれた後クラツ
チペダルを戻さなければならず、ギアセツトが完
全に行なわれる前にクラツチペダルが戻される
と、変速制御を円滑に行なうことができないとい
う不具合が生じた。

(ハ) 考案の目的本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、クラツチペダルの踏込み
操作後ギアシフトが指令されたときには、クラツ
チペダルを踏込み操作から解放操作に戻すタイミ
ングによらず確実に変速制御を行なうことができ
る車両用クラツチ制御装置を提供することにあ
る。

(ニ) 考案の構成前記目的を達成するために、本考案は、シフト
チエンジ指令とマニユアルのクラツチペダルの操
作によりクラツチの連結又は遮断駆動を制御する
車両用クラツチ制御装置において、クラツチペダ
ルの踏込み・解放操作に応じて圧力の変化するエ
アを発生するエア発生部と、エアの圧力によりク
ラツチを連結又は遮断駆動するクラツチ駆動部
と、クラツチ駆動部へエアを供給するエア回路を
開閉する制御弁と、該制御弁とクラツチ駆動部と
の間に設けたダブルチエツクバルブと、クラツチ
ペダルの踏込み操作に伴うエア発生部からのエア
によりクラツチが遮断されたとき制御弁へ開弁指
令を与えてクラツチの遮断駆動を維持させて連結
駆動を阻止し、クラツチペダルの踏込み操作後シ
フトチエンジ指令に従つたギアシフトが完了した
とき制御弁へ閉弁指令を与えて前記エア回路を遮
断させ、クラツチペダルの解放操作に伴うクラツ
チの連結駆動を許可する制御部とを有する装置を
構成したものである。

(ホ) 考案の実施例以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図には、本考案の好適な実施例の構成が示
されている。図において、マニユアル（手動）の
クラツチペダル１０はロツド１２を介してマスタ
シリンダ１４のピストン１６と連結されている。
即ち、ピストン１６はクラツチペダル１０のオ
ン・オフ操作に応じてマスタシリンダ１４内を摺
動するように構成されている。マスタシリンダ１
４内にはタンク１８からのオイルが供給されてお
り、ピストン１６の摺動に応じた油圧を油圧回路
２０を介してエア発生器２４へ出力するように構
成されている。エア発生器２４には、エアタンク
内のエアがエアポンプの作動によりエア回路２６
を介して圧送されている。エア発生器２４は油圧
に応じた圧力のエアをダブルチエツクバルブ２８
へ出力するように構成されている。このダブルチ
エツクバルブ２８には、クラツチバルブ３０を介
してエアが供給されており、ダブルチエツクバル
ブ２８はエア発生器２４又はクラツチバルブ３０
からのエアをクラツチブースタ３２へ出力するよ
うに構成されている。クラツチブースタ３２は、
エアが供給されたときロツド３４を介してクラツ
チレバー３６を回動し、クラツチを遮断駆動する
ように構成されている。一方、クラツチブースタ
３２へのエアの供給が遮断されこときにはロツド
３４が矢印Ｘ方向へ戻され、クラツチを連結駆動
させるように構成されている。

このコントローラ３８はCPU，RAM，ROM
などを有するマイクロコンピユータで構成されて
いる。そして、このコントローラ３８にはシフト
チエンジ指令を出力するシフトタワー４０の出力
信号及びエンジン４２の回転数を検出する回転数
センサ４４など各種センサの出力が供給されてい
る。このコントローラ３８を各センサからの検出
出力に基づいてギアブレーキ４６、ブザー４８、
表示器５０、ギアセツト完了ランプ５２などへ各
種制御信号を出力するように構成されている。

本実施例は以上の構成からなり、次に発進時の
ギアセツト制御を第２図のフローチヤートによ
り、走行時の変速制御を第３図のフローチヤート
によりそれぞれ説明する。

第２図において、ドライバによりクラツチペダ
ル１０が踏込み操作され（ステツプ100）、シフト
タワー４０のシフト操作によつてセレクタがニユ
ートラル位置からオート又は１速、２速へのシフ
トチエンジが指令されると（ステツプ102）、ステ
ツプ104に移り、クラツチスイツチ５４の出力に
よりクラツチ１０がオフ操作されたか否かの判定
が行なわれる。そして、このステツプでNOと判
定されたときにはステツプ106に移り、表示器５
０にエラー表示を行なうと共にブザー４８を作動
し、このルーチンでの処理を終了する。

一方、ステツプ104でYESと判定され、マスタ
シリンダ１４からの油圧を基にクラツチブースタ
３２が作動してクラツチが遮断駆動した後にはス
テツプ108に移り、クラツチバルブ３０へ開弁指
令を与えステツプ110の処理に移る。

ステツプ110においては、ギアブレーキ４６へ
作動指令を与え回転数センサ４４の出力により△
Ｎが100rpm以下か否かの判定を行なう（ステツ
プ112）。この処理は△Ｎが100rpm以下になるま
で行なわれ、このステツプでYESと判定された
ときにはステツプ114に移り、ギアブレーキ４６
をオフ作動し（ステツプ114）、ステツプ116の処
理に移る。ステツプ116では△Ｎが50rpm以下か
否かの判定を行ない、△Ｎが50rpm以下になつた
ときステツプ118に移り、シフトタワー４０のシ
フトチエンジ指令に従つたギア位置、例えば２速
でギアセツトを行ないステツプ120の処理に移る。
ステツプ120においては、クラツチバルブ３０へ
閉弁指令を与えエア圧回路を閉成させる。続いて
ステツプ122に移りギアセツト完了ランプ５２へ
点灯指令を与える。この後、ドライバによつて半
クラツチによる発進操作が行なわれ（ステツプ
124）、シフトチエンジ後のギアによる走行が行な
われ（ステツプ126）ると、このルーチンでの処
理を全て終了する。

又、走行時の変速制御は第３図に示されるよう
に、走行時にクラツチペダルが踏込み操作された
後は、ステツプ100〜ステツプ108までの処理が第
２図のものと同様に行なわれ、ステツプ108の後
ステツプ109Aに移り、トランスミツシヨンをニ
ユートラルにする処理を行なう。次に、ステツプ
109Bにおいて変速がシフトアツプかシフトダウ
ンかの判定が行なわれる。

ステツプ109Bでシフトダウンと判定されたと
きにはステツプ128に移り、クラツチバルブ３０
をオフするための閉弁指令を与えステツプ130の
処理に移る。ステツプ130ではダブルクラツチを
指示するための表示を表示器５０へ指令しステツ
プ132の処理に移る。ステツプ132ではドライバに
よるクラツチペダル１０の解放操作が行なわれ、
ドライバのアクセルの踏み込み操作により（ステ
ツプ134）、さらにクラツチペダル１０の踏込み操
作が行なわれる（ステツプ136）。これらの操作が
行なわれた後ステツプ138の処理に移り、クラツ
チバルブ３０に開弁指令を与え再びステツプ
109Bの処理に移る。

ステツプ109Bでシフトアツプと判定されたと
きにはステツプ110に移る。このステツプ110から
ステツプ122までの処理は第２図と同じ処理が行
なわれ、ステツプ124Aの処理に移る。ステツプ
124Aにおいては、ドライバによるクラツチペダ
ル１０の解放操作が行なわれると、ステツプ126
の処理に移り、セレクタセツト操作に従つた走行
制御が行なわれ、このルーチンでの処理を全て終
了する。

このように本実施例においては発進時及び走行
時にクラツチペダル１０を踏込み操作し、ギアセ
ツト指令を行なうと、ギアセツトが完了するまで
はクラツチペダル１０を離してもクラツチの遮断
駆動が維持され、連結駆動が阻止されるため、ク
ラツチペダル１０の操作タイミングによらず確実
に変速制御を行なうことができる。

又、クラツチバルブ３０と並列に２ウエイオ
ン・オフバルブを設け、このバルブをクラツチバ
ルブ３０と同じように作動させることによつても
前記実施例と同様に行なうことができる。

(ヘ) 考案の効果以上説明したように、本考案によれば、クラツ
チペダルが踏込み操作されたとき、シフトチエン
ジが完了するまでクラツチの遮断駆動を維持して
連結駆動を阻止するようにしたため、クラツチペ
ダルの操作タイミングによらず、クラツチの変速
制御を確実に行なうことができ、クラツチの操作
性の向上に寄与することができるという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は発進時の作用を説明するためのフローチヤー
ト、第３図は走行時の作用を説明するためのフロ
ーチヤートである。１０……クラツチペダル、２０……油圧回路、
２４……エア発生器、２６……エア回路、２８…
…ダブルチエツクバルブ、３０……クラツチバル
ブ、３２……クラツチブースタ、３６……クラツ
チレバー、３８……コントローラ、４０……シフ
トタワー、４２……エンジン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シフトチエンジ指令とマニユアルのクラツチペ
ダルの操作によりクラツチの連結又は遮断駆動を
制御する車両用クラツチ制御装置において、クラ
ツチペダルの踏込み・解放操作に応じて圧力の変
化するエアを発生するエア発生部と、エアの圧力
によりクラツチを連結又は遮断駆動するクラツチ
駆動部と、クラツチ駆動部へエアを供給するエア
回路を開閉する制御弁と、該制御弁とクラツチ駆
動部との間に設けたダブルチエツクバルブと、ク
ラツチペダルの踏込み操作に伴うエア発生部から
のエアによりクラツチが遮断されたとき制御弁へ
開弁指令を与えてクラツチの遮断駆動を維持させ
て連結駆動を阻止し、クラツチペダルの踏込み操
作後シフトチエンジ指令に従つたギアシフトが完
了したとき制御弁へ閉弁指令を与えて前記エア回
路を遮断させ、クラツチペダルの解放操作に伴う
クラツチの連結駆動を許可する制御部とを有する
ことを特徴とする車両用クラツチ制御装置。