JPH0481058B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明は自動トランスミツシヨンに係り、とく
に適正なギヤ位置を計算するとともに、計算され
たギヤ位置になるようにアクチユエータによつて
自動的に変速を行なうようにした自動トランスミ
ツシヨンに関する。

〓発明の概要〓 本発明は、最適なギヤ位置になるようにアクチ
ユエータによつて自動的に変速を行なうようにし
たトランスミツシヨンにおいて、そのコントロー
ルボツクスがホールドレンジに切換えられていて
も、走行不能な車速に低下した場合にはシフトダ
ウンを行なうようにしたものであつて、これによ
つて走行を継続することを可能にしたものであ
る。

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やエンジンの負荷
等に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が
使用する歯車を選択するとともに、アクチユエー
タによつて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ
比を得るようにしたものである。このような自動
トランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。

ところがこのような自動トランスミツシヨン
は、アクセル開度および車速に応じて自動変速が
行なわれるようになつているために、走行条件に
よつては頻繁な変速が行なわれることになる。こ
のように不必要な自動変速が行なわれると、かえ
つて乗り心地を損うことになる。このような不具
合を防止するために、自動トランスミツシヨンと
連結されたコントロールボツクスにホールドレン
ジを設け、操作レバーをこのホールドレンジにシ
フトすることによつて、トランスミツシヨンをホ
ールド状態にしている。このようにホールドレン
ジに切換えることによつて、不必要な自動変速が
頻繁に行なわれることを防止することが可能にな
る。

〓発明が解決しようとする問題点〓 ところがこのようにホールドレンジを設ける
と、車速が低下してもシフトダウンが行なわれな
いために、そのままの状態を放置しておくと走行
が不可能になり、あるいはエンストを起すことに
なる。このような事態を防止するために、従来
は、ホールドレンジに切換えられた場合であつて
車速が一定の値以下に低下した場合には、クラツ
チを切るようにしていた。従つてこの状態におい
てさらに走行を継続する場合には、コントロール
ボツクスの操作レバーを手動の状態に切換えて手
動動作によつて変速を行なわなければならず、こ
のために操作が面倒になるという欠点があつた。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、ホールドレンジにおいて走行不能な
車速に低下した場合においても、さらに走行を継
続し得るようにした自動トランスミツシヨンを提
供することを目的とするものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本発明は、適正なギヤ位置を計算するととも
に、計算されたギヤ位置になるようにアクチユエ
ータによつて自動的に変速を行なうようにしたト
ランスミツシヨンであつて、 コントロールボツクスをホールドレンジに切換
えるとそのギヤ位置でホールドされるようになつ
ているトランスミツシヨンにおいて、 ホールドレンジにおいてホールドされたギヤ位
置でエンジンの出力トルクで走行するすることが
できる車速以下の車速に低下した場合にシフトダ
ウンを行なう手段を設けるようにしたことを特徴
とする自動トランスミツシヨンに関するものであ
る。

〓作用〓 従つてホールドレンジにおいて、ホールドされ
たギヤ位置でそのときのエンジンの出力トルクで
走行することができる車速以下の車速に低下した
場合には、この自動トランスミツシヨンのシフト
ダウンが行なわれることになり、シフトダウンさ
れたギヤ位置において走行が継続されることにな
る。

〓実施例〓 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチ３０が設けられており、しかもこのクラツチ
３０と連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミツシヨン１５が取
付けられている。このトランスミツシヨン１５
は、エンジン１０の回転数を適当な値に変速し、
プロペラシヤフト１６を介して駆動輪に伝達する
ようになつている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側に回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアルの位置にある場合には、手動に
よつて選択された変速操作が、アクチユエータ１
７，１８を介して行なわれるようになつている。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチ３０が
遮断状態に切換えられるとともに、変速動作の終
了に同期して再びクラツチ３０が接続状態となる
ようにしている。

さらにこの自動トランスミツシヨンにおいて
は、例えば車速の変化が激しい場合であつてこれ
に応じて頻繁に自動変速が行なわれるような場合
に、上記変速動作を防止するためにホールド動作
を行なうようにしている。この動作を第３図に示
すフローチヤートに基いて説明する。この変速の
動作は、コントロールボツクス２２の変速レバー
２３をホールドレンジへ切換えることによつて達
成される。マイクロコンピユータ２１はコントロ
ールボツクス２２の出力を読込むとともに、ホー
ルドレンジかどうかの判断を行なう。そしてホー
ルドレンジでない場合には通常の変速動作を行な
うとともに、ホールドレンジに切換えられている
場合には、そのギヤ位置でホールドし、自動変速
を禁止するようにしている。従つてこの場合に
は、ホールドされたギヤ位置のままで車両が走行
することになり、無駄な変速動作を省略すること
が可能になる。

さらにこのホールドレンジにおいて、そのギヤ
位置で走行不能な車速に低下した場合には、自動
的にシフトダウンを行なうことによつて走行を継
続するようにしている。すなわち第３図に示すよ
うに、マイクロコンピユータ２１は車速センサ２
６によつて車速を読込むとともに、走行可能な車
速以下かどうかの判断を行なう。そしてこのギヤ
位置において走行が不可能な車速に低下した場合
にはアクチユエータ１９によつてクラツチ３０を
切るようにしている。従つてこのクラツチ３０の
切断によつてエンストが防止される。そしてこの
状態において運転者が走行を継続する意思をもつ
てアクセルペダル２４を踏込んだ場合には、この
ことをアクセルセンサ２５によつて読込むととも
に、この車速における走行可能なギヤ位置へシフ
トダウンするようにしている。このシフトダウン
の動作は、上記自動変速の動作と同様に、シフト
用アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエー
タ１８とによつて達成されるようになつている。

このようにホールドレンジにおいて所定の条件
のもとにシフトダウン動作が行なわれたならば、
マイクロコンピユータ２１はアクチユエータ１９
によつてクラツチ３０を接続するとともに、さら
にアクチユエータ２０に制御信号を供給し、燃料
噴射ポンプ１１のコントロールラツクを燃料を増
量する方向に移動させ、車両を加速させて走行を
継続するようにしている。そしてこの後の加速段
階においては、自動変速によるシフトアツプ動作
と同様の動作を行なうようにしている。この段階
においてマイクロコンピユータ２１は、トランス
ミツシヨン１５のギヤ位置を図外のギヤ位置セン
サによつて読込むとともに、先にホールドされた
ギヤ位置までシフトアツプされたかどうかの判断
を行ない、このホールドされたギヤ位置までシフ
トアツプされたならば、その位置で再びホールド
動作を行ない、自動変速を禁止するようになる。
従つて以降は通常のホールド動作が行なわれ、原
則としてそのギヤ位置で走行が継続されることに
なる。

このように本実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンによれば、コントロールボツクス２２のレバ
ー２３がホールド位置へシフトされても、走行可
能な車速以下に車速が低下した場合には、シフト
ダウンを行なつて走行を継続するようにしてい
る。従つてホールドレンジにおいて走行が不能に
なることを防止できるばかりでなく、運転者が走
行の意思をもつてアクセルペダルを踏込んだとき
にはいつでもクラツチをつないで走行することが
可能になり、しかもその後自動的にホールドレン
ジへ戻るようになるために、トランスミツシヨン
１５を一時的に手動操作に切換える必要がなくな
り、操作性に優れた自動トランスミツシヨンを提
供することが可能になる。

〓発明の効果〓 以上のように本発明は、ホールドレンジにおい
て、ホールドされたギヤ位置でそのときのエンジ
ンの出力トルクで走行することができる車速以下
の車速に低下した場合に、シフトダウンが行なわ
れるようにしたものである。従つてホールドレン
ジにおける車速の低下に伴う走行不能な状態に至
つた場合には、シフトダウンによつて走行可能な
状態に変更されることになり、シフトダウンされ
た新しいギヤ位置においてさらに走行が継続され
ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンのホールド動作を示すフローチヤー
トである。図面中の主要な部分の名称は次の通り
である。 １５……トランスミツシヨン、１７……シフト
用アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユ
エータ、１９……クラツチアクチユエータ、２１
……マイクロコンピユータ、２５……アクセルセ
ンサ、２６……車速センサ、３０……クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適正なギヤ位置を計算するとともに、計算さ
   れたギヤ位置になるようにアクチユエータによつ
   て自動的に変速を行なうようにしたトランスミツ
   シヨンであつて、 コントロールボツクスをホールドレンジに切換
   えるとそのギヤ位置でホールドされるようになつ
   ているトランスミツシヨンにおいて、 ホールドレンジにおいてホールドされたギヤ位
   置でエンジンの出力トルクで走行することができ
   る車速以下の車速に低下した場合にシフトダウン
   を行なう手段を設けるようにしたことを特徴とす
   る自動トランスミツシヨン。