JPS63255131A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
ギヤ位置になるように自動的にアクチュエータによって
ギヤ位置を変更するようにした自動トランスミッション
に係り、さらに機械式クラッチと歯車変速機をマイクロ
コンピュータで制御して自動変速操作を行なうようにし
た自動トランスミッションに用いて好適なものに関する
。

【発明の概要】

本発明は、自動トランスミッションを備える車両にエン
ジンの回転数およびクラッチの接続の度合を制御する手
段を設けるとともに、アクセルペダルを車速の設定器と
して使用するようにし、このアクセルペダルによって設
定された車速となるようにエンジンの回転数およびクラ
ッチの接続の度合を制御することによって車両を微速度
で走行させるようにしたものである。 に従来の技術】 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて
自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。こ
のような自動トランスミッションを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。なお本発明に関連する先行技術と
しては、例えば特開昭５２１２７５５９号があるが、本
発明の要旨に関するような記載はない。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションを備える車両を超微
速度で走行させる場合には、クラッチを半クラッチの状
態に保持するとともに、エンジンのトルクを制御しなが
ら走行する方式が考えられる。しかしこの方式は車両の
走行抵抗の変化によって速度が変り易く、速すぎたり、
遅すぎたり、あるいは動かなかったりする問題がある。 そこでクラッチを半クラッチの状態に保持するとともに
、最大車速を制限してエンジンのトルクを調整する方式
が考えられる。ところがこの方式によると、平地では最
大車速まで上ってしまってブレーキがぎき難くなり、超
微速度での走行が不可能になる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、超微速度での走行を可能にするようにした自動トラ
ンスミッションを提供することを目的とするものである
。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、エンジンの回転
数およびクラッチの接続の度合を制御する手段を設ける
とともに、アクセルペダルを車速の設定器として使用す
るようにし、該アクセルペダルによって設定された車速
となるように前記エンジンの回転数およびクラッチの接
続の度合を制御することによって車両を微速度で走行さ
せるようにしたものである。 Ｋ作用】 従って本発明によれば、アクセルペダルをエンジンの出
力制御ではなく、車速の指令装置として利用するととも
に、エンジンの回転数とクラッチの接続の度合を制御す
ることによって、車両を超微速度で走行させることが可
能になる。 【実施例ｙ 以下本発明を図示の一実施例につき説明覆る。 第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、ディ
ーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備え、この
ポンプ１１によってエンジン１０の各シリンダへ順次燃
料を供給するようになっている。燃料噴射ポンプ１１は
タイマ１２を介してエンジン１０によって駆動されるよ
うになっており、しかも燃料の噴射のタイミングをこの
タイマ１２によって調整するようになっている。さらに
燃料噴射ポンプ１１はガバナ１３を備え、このガバナ１
３によって燃料の噴ＤＪ　ｍを調整するようになってい
る。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこのク
ラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。ざら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み量を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、クラッチセンサ
２９、およびギヤ位置センサ３１とそれぞれ接続される
ようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付【
プられており、エンジン１０の回転数を検出するように
なっている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエ
ータ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ
１１のコントロールラックの位置を検出するようになっ
ている。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアク
チュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ
３０の接続および遮断の状態を検出するようになってい
る。またギヤ位置センサ３１はトランスミッション１５
の上部に設けられており、そのギヤ位置を検出するよう
になっている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動変速位置の場合に変速操作
が自動的に行なわれるようになっている。これに対して
変速レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手
動によって選択された変速操作が、アクチュエータ１７
．１８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動変速位置かどうかを検出し、
自動変速位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル
２４の踏込み石あるいはアクセル開度と車速とをそれぞ
れアクセルセンサ２５および車速センサ２６から読込む
。さらにマイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶
されているマツプを読込むとともに、このマツプをちと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そし
て自動変速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得る
ように変速動作が行なわれる。 これに対して自動変速が不可能と判断された場合には、
変速動作を行なわない。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、１−ランスミッション１５の歯車の選択が行
なわれるようになっており、これによってトランスミッ
ション１５の選択された歯車の噛合せが達成されるよう
になっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得
られることになる。なおこの変速動作の際には、アクチ
ュエータ１つによって−Ｈクラッチ３０が遮断状態に切
換えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びク
ラッチ３０が接続状態となるようにしている。 つぎにこのような自動トランスミッションを備える車両
によって超微速度で走行を行なうための動作について説
明する。この動作は、図外の微速走行スイッチをＯＮに
した状態で、第３図に示すフローチャートに基いて行な
うようにしている。 マイクロコンピュータ２１はアクセルペダル２４によっ
て与えられる指令車速を読込むとともに、このとぎにブ
レーキペダルが踏込まれているかどうかの判断を行なう
。ブレーキペダルが踏込まれている場合には指令車速を
下げるようにする。 ついでマイクロコンピュータ２１は、現在の車速が指令
値を越えているかどうかの判断を行なうとともに、車速
が指令値を越えている場合には、さらにクラッチ３０の
状態を検出する。そしてクラッチ３０が半クラッチの場
合にはクラッチ３０を切断する方向に動かすようにし、
トルクをクラッチ３０で吸収して車両を減速する。クラ
ッチ３０が完全に接続されている場合にはエンジン１０
の回転数を検出するとともに、この回転数が設定１直Ａ
、すなわちアイドリンク回転数（約４５０　ｒｐｍ）を
越えているかどうかの判断を行ない、越えている場合に
はエンジン１０の回転数を下げる。 この回転数の下限はアイドリング回転数とする。 またエンジン１０の回転数がアイドリング回転数以下の
場合には、それからさらにエンジン１０の回転数を下げ
ることができないために、クラッチ３０を切断方向に動
かしてトルクを低減し、車両を減速する。 つぎに実際の車速が指令値を越えていない場合には、ク
ラッチ３０の状態、を検出するとともに、このクラッチ
３０が完全に接続されている場合には、エンジン１０の
回転数を少し上げるようにし、これによって車速を指令
値に近づける。クラッチ３０が半クラッチの場合にはこ
のクラッチ３０を接続方向へわずかに動かす。そしてこ
の後にエンジン１０の回転数が所定値Ｂ１例えば６００
　ｒｐｍ以］、かどうかの判断を行なう。そして６００
　ｒｐｍ以上の場合にはエンジン１０の回転数をそのま
まの状態にして車両を増速する。これに対してエンジン
１０の回転数が設定回転数である６００回転数以下の場
合にはエンジン１０の回転数を少し高くして指令値に中
速を近づけるようにする。なお車速が指令値より低い場
合にエンジン回転数をアイドリング回転数（約４５Ｏｒ
ＤＩ）よりも高い回転数Ｂ　（６００ｒｐｍ　＞に合わ
ゼるようにしているのは、車速か遅い場合にはトルクが
必要なのでアイドリング回転数より高い値にエンジン１
０の回転数を設定する必要があるからである。また車速
が指定値と等しい場合にはそのままの状態に保持する。 このように本実施例に係る自動トランスミッションにお
いては、基本的には車速の制御を行なわせることによっ
て超微速度での走行を可能にしており、このときにアク
セルペダル２４はエンジンの出力の制御ではなく、車速
の指令装置として使用するようにしている。すなわちア
クセルペダル２４の踏込みによって例えば０．５ｋｍ／
ｈ〜２０ｋｍ／ｈまでの範囲での車速の指令を行なうよ
うにしている。またブレーキペダルを踏むことによって
、第３図に示すように指令車速を下げるようにしている
。このような装置は微速走行スイッチをＯＮにした場合
にのみ作動するものであって、このスイッチをＯＦＦに
すれば、アクセルペダル２４が通常の走行のためのアク
セル開度を与えることになる。そしてこのような超微速
度走行は、積載荷重や路面の傾斜等にかかわらず常に所
定の値に制御でさるようになる。また車速の制御をも容
易に行なうことが可能になる。 【発明の効果］ 以上のように本発明は、エンジンの回転数およびクラッ
チの接続の度合を制御する手段を設けるとともに、アク
セルペダルを車速の設定器として使用するようにし、こ
のアクセルペダルによって設定された車速となるように
エンジンの回転数およびクラッチの接続の度合を制御す
ることによって車両を微速度で走行させるようにしたも
のである。従って積載荷重や路面の状態に係わりなく設
定車速で車両を微速度走行させることが可能になるとと
もに、車速の制御を容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動１−ランスミッションを示すブ
ロック図、第３図はこの自動トランスミッションによる
微速度走行の動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・ディーゼルエンジン １１・・・燃料噴射ポンプ １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １９・・・クラッチアクチュエータ ２０・・・燃料制御用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２２・・・コントロールボックス ２３・・・変速レバー ２４・・・アクセルペダル ２６・・・車速センサ ２７・・・エンジン回転センサ ３０・・・クラッチ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によって
   得られた値になるように自動的にアクチュエータによっ
   てギヤ位置を変更するようにしたトランスミッシヨンに
   おいて、エンジンの回転数およびクラッチの接続の度合
   を制御する手段を設けるとともに、アクセルペダルを車
   速の設定器として使用するようにし、該アクセルペダル
   によって設定された車速となるように前記エンジンの回
   転数およびクラッチの接続の度合を制御することによっ
   て車両を微速度で走行させるようにしたことを特徴とす
   る自動トランスミッシヨン。