JPH0535778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明は自動トランスミツシヨンに係り、特に
適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算に
よつて得られた値になるように自動的にアクチユ
エータによつてギヤ位置を変更するようにした自
動トランスミツシヨンに関し、さらに機械式クラ
ツチの歯車式変速機とをマイクロコンピユータで
制御するようにした自動変速機に用いて好適な自
動トランスミツシヨンに関する。

〓発明の概要〓 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的
に変速を行なうようにした自動トランスミツシヨ
ンにおいて、クラツチが遮断されている状態で車
両が動き出した場合にクラツチを接続するように
し、これによつてエンジンブレーキを利かせるよ
うにしたものである。

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが実用化されている。この
自動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度
等に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が
使用する歯車を選択するとともに、アクチユエー
タによつて選択された歯車を噛合わせて自動的に
所定のギヤ比を得るようにしたものである。この
ような自動トランスミツシヨンを自動車に装備す
ることにより、運転者の変速操作のためのレバー
操作がほとんど必要でなくなる。

〓発明が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンにおいて
は、アクセルペダルの踏込みに連動してクラツチ
が接続されるようになつている。また車速が低下
した場合には、エンストを防止するために、車速
が一定の値以下になつたときに自動的にクラツチ
を遮断するようにしており、再度アクセルペダル
を踏込まないとクラツチがつながらず停車中はク
ラツチが遮断された状態にある。従つてゆるい下
り坂等で車両を一旦停止してブレーキをはなした
ような場合において、自然に車両が動き出して
も、エンジンをエンジンブレーキとして使用する
ことができないという不具合がある。なお通常は
変速レバーがドライブレンジで停車した場合に
は、トランスミツシヨンのギヤは１速もしくは２
速の位置に入った状態にあり、このような状態で
クラツチが遮断されている。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、自動トランスミツシヨンを備えた車
両が停車中に自然に走り出した場合に、エンジン
ブレーキを利かせて効果的に制動するようにした
自動トランスミツシヨンを提供することを目的と
するものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本発明は第１図に示すように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、 この計算によつて得られた値になるように自動
的にアクチユエータによつてギヤ位置を変更する
ようにしたトランスミツシヨンにおいて、 クラツチが遮断された状態において車両が走行
しているか否かを検出する手段と、 アクセルペダルが踏込まれているか否かを検出
する手段と、 クラツチが遮断されている状態で車両が動き出
したらアクセルペダルが踏込まれていなくてもク
ラツチを接続する手段と、 をそれぞれ具備する自動トランスミツシヨンに関
するものである。

〓作用〓 クラツチの遮断の状態を検出する手段によつて
クラツチが遮断された状態にあることが検出され
た場合であつて、アクセルペダルが踏込まれてい
るか否かを検出する手段によつてアクセルペダル
が踏込まれていないことが検出された場合に、車
両が動き出したら自動的に接続されることにな
る。従つてこのようなクラツチの接続動作によつ
て、エンジンブレーキが作動し、車両に所定の制
動力が加えられる。

〓実施例〓 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２よ
つて調整するようになつている。さらに燃料噴射
ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、この
ガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよう
になつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基づいて駆動さ
れるようになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動変速位置の場合は、アクセルペダルの踏
込みにより、走行および変速操作が自動的に行な
われるようになつている。これに対して変速レバ
ー２３がマニユアルの位置にある場合には、手動
によつて選択された変速操作が、アクチユエータ
１７，１８を介して行なわれるようになつてい
る。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動変速
位置が手動変速位置かを検出し、自動変速位置の
場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み量あるいはアクセル開度とを車速とそれぞれ
アクセルセンサ２５および車速センサ２６から読
込む。さらにマイクロコンピユータ２１はそのメ
モリに記憶されているマツプを読込むとともに、
このマツプをもとにして、自動変速が可能かどう
かの演算を行なう。そして自動変速が可能な場合
には、演算されたギヤ比を得るように一旦クラツ
チを切つてギヤを次の段に切換え、再びクラツチ
をつなぐという変速動作が行なわれる。これに対
して自動変速が不可能と判断された場合には、変
速動作を行なわないようになつている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合わせが達成されるようになつ
ている。従つてこのようにして所定のギヤ比が得
られることになる。なおこの変速動作の際には、
アクチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が
遮断状態に切換えられるとともに、変速動作の終
了に同期して再びクラツチ３０が接続状態となる
ようにしている。

このような自動変速を行なうトランスミツシヨ
ンにおいて、クラツチ３０はアクセルペダル２４
の踏込みに連動して接続されるようになつてい
る。そして車両が停車する場合には、エンストを
防止するために、エンジン１０の回転数が所定の
回転数に下つたときにクラツチ３０を自動的にア
クチユエータ１９によつて遮断するようにしてい
る。従つて車両の停止時には変速ギヤは１速もし
くは２速に入つており、クラツチ３０は遮断され
た状態にある。従つてこのことから、車両が下り
坂等で自然に動き出した場合には、エンジンブレ
ーキを利かせて制動を行なうことができない。

このような不具合を解消するために、第３図に
示すように、停車中に車両が自然に動き出した場
合には、自動的にクラツチ３０を接続するように
している。すなわちマイクロコンピユータ２１が
アクセルセンサ２５によつてアクセルペダル２４
の踏込みを検出するとともに、車速センサ２６に
よつて車速の読込みを行なう。そしてアクセルペ
ダル２４が踏込まれておらず、さらに車速が存在
しない場合には、マイクロコンピユータ２１は停
止フラグをセツトすることになる。

そしてさらにアクセルペダル２５および車速セ
ンサ２６によつてアクセルペダル２４の踏込みと
車速とを読込むとともに、アクセルペダル２４が
踏込まれておらず、車速が存在する場合、すなわ
ち停車中に自然に車両が動き出した場合には、停
止フラグがセツトされているかどうかを判断する
ことになる。そして停止フラグがセツトされてい
る場合には、マイクロコンピユータ２１はクラツ
チ３０を接続する指令を発する。しかし燃料噴射
ポンプのコントロールラツクを動かす指令は行な
わない。すなわちマイクロコンピユータ２１はア
クチユエータ１９に制御信号を供給し、このアク
チユエータ１９によつてクラツチ３０を接続する
ことになる。従つてクラツチ３０を介してエンジ
ン１０と駆動輪とが連結された状態になり、エン
ジンブレーキを利かせることが可能になる。従つ
て下り坂等において、停車中に車両が自然に動き
出した場合には、エンジンブレーキを利用して車
両に制動力を加えることが可能になり、安全性を
高めることが可能になる。

〓発明の効果〓 以上のように本発明は、クラツチが遮断されて
いる状態で車両が動き出したらアクセルペダルが
踏込まれなくてもクラツチを接続するようにした
ものである。従つて車両が停止中に下り坂等で自
然に動き出した場合には、クラツチが接続されて
エンジブレーキが利くようになり、エンジンブレ
ーキによつて車両を確実に制動することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンを備えた車両のクラツチの接続の動
作を示すフローチヤートである。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りで
ある。１５……トランスミツシヨン、１７……シ
フト用アクチユエータ、１８……セレクト用アク
チユエータ、１９……クラツチアクチユエータ、
２１……マイクロコンピユータ、２４……アクセ
ルペダル、２５……アクセルセンサ、２６……車
速センサ、３０……クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適正なギヤ位置を計算するとともに、 この計算によつて得られた値になるように自動
   的にアクチユエータによつてギヤ位置を変更する
   ようにしたトランスミツシヨンにおいて、 クラツチ３０が遮断された状態において車両が
   走行しているか否かを検出する手段２６と、 アクセルペダル２４が踏込まれているか否かを
   検出する手段２５と、 クラツチ３０が遮断されている状態で車両が動
   き出したらアクセルペダル２４が踏込まれていな
   くてもクラツチ３０を接続する手段２１，１９
   と、 をそれぞれ具備する自動トランスミツシヨン。