JPH0481069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明は自動トランスミツシヨンに係り、とく
に適正なギヤ位置を計算するとともに、このギヤ
位置になるようにアクチユエータによつて自動的
に変速を行なうようにした自動トランスミツシヨ
ンに関する。

〓発明の概要〓 本発明は、自動的に適正なギヤ位置となるよう
に変速を行なうようにしたトランスミツシヨンに
おいて、車速またはアクセルペダルの踏込み量が
マツプの変速線を越えた場合であつても、アクセ
ルペダルを戻している時間が一定の時間以内の場
合、またはアクセルペダルが戻されたときのこの
ペダルの戻し速度が一定値以上の場合に変速動作
を禁止するようにしたものであつて、これによつ
て例えば信号の手前等で一瞬アクセルを戻したよ
うな場合における不必要な変速動作をなくすよう
にしたものである。

〓従来の技術〓 運転者の変速のための繁雑な変速操作を省略す
るために、自動トランスミツシヨンが提案されて
いる。この自動トランスミツシヨンは、車速やア
クセル開度等に応じてマイクロコンピユータ等の
演算手段が使用する歯車を選択するとともに、ア
クチユエータによつて選択された歯車を噛合せて
自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものであ
る。従つてこのような自動トランスミツシヨンを
自動車に装備することにより、運転者の変速操作
のためのレバー操作がほとんど必要でなくなる。

〓発明が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンは、マイク
ロコンピユータのメモリに予め記憶されているマ
ツプを参照しながら変速を行なうようになつてお
り、例えば第５図に示すようなマツプが用いら
れ、アクセルペダルの踏込み量あるいは車速の変
化によつて動作点がシフトアツプ線あるいはシフ
トダウン線を越えると、シフトアツプまたはシフ
トダウンの動作が自動的に行なわれるようになつ
ている。

従つて例えば信号の手前等で一瞬アクセルペダ
ルを戻したような場合には、この動作の軌跡が第
５図に示すようにシフトアツプ線およびシフトダ
ウン線を越えることになる。そしてアクセルペダ
ルを戻すことによりシフトアツプの動作が行なわ
れるとともに、この後再び加速するとシフトダウ
ンして元のギヤ位置に戻ることになる。この２回
の変速は通常の走行において全く無意味であり、
不必要な変速が行なわれることになる。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、アクセルペダルの踏込み量の変化に
敏感に反応して不必要な変速が行なわれることが
防止するようにした自動トランスミツシヨンを提
供することを目的とするものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本発明は、第１図に示されるように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、このギヤ
位置になるようにアクチユエータによつて自動的
に変速を行なうようにしたトランスミツシヨンで
あつて、 車速またはアクセルペダルの踏込み量がマツプ
の変速線を越えた場合に変速を行なうようにした
トランスミツシヨンにおいて、 シフトアツプ用の変速線を越えてアクセルペダ
ルを一時期に戻すとともに、その後直ちにシフト
ダウン用の変速線を越えてアクセルペダルを踏込
んだ場合であつて、アクセルペダルを戻している
時間が一定の時間以内の場合に、 前記シフトアツプ用の変速線および前記シフト
ダウン用の変速線を越えたときの変速動作を禁止
する手段を設けたことを特徴とする自動トランス
ミツシヨンに関するものである。

〓作用〓 従つてシフトアツプ用の変速線を越えてアクセ
ルペダルを一時的に戻すとともに、その後直ちに
シフトダウン用の変速線を越えてアクセルペダル
を踏込んだ場合であつても、アクセルペダルを戻
している時間が一定時間以内の場合には、上記シ
フトアツプ用の変速線および上記シフトダウン用
の変速線を越えたときの変速動作が禁止されるこ
とになり、これによつて不必要な変速動作をなく
すことが可能になる。

〓実施例〓 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチが設けられており、しかもこのクラツチと連
結されるようにフライホイールハウジング１４の
背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けられ
ている。このトランスミツシヨン１５は、エンジ
ン１０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシ
ヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようになつ
ている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および遮断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチユエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチユエータ１７，１８，
１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ２１の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチの接続および遮断の状態を検出
するようになつている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアルの位置にある場合には、手動に
よつて選択された変速操作が、アクチユエータ１
７，１８を介して行なわれるようになつている。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチが遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが接続状態となるようにし
ている。

さらに上記の自動変速において、アクセルペダ
ル２４を戻している時間が一定の時間以内の場
合、およびアクセルペダル２４が戻されたときの
このペダルの戻し速度が一定値以上の場合に変速
動作を禁止するようにしている。この動作を第３
図に示すフローチヤートに基いて説明すると、マ
イクロコンピユータ２１はアクセルペダル２４の
踏込み量をアクセルセンサ２５によつて読込む。
そしてアクセルペダル２４が踏込まれているかど
うかの判断を行なうとともに、アクセルペダル２
４が踏込まれておらず、このペダル２４が戻され
ている場合には、少なくともあと１回ペダル２４
の踏込み量を読込み、アクセルペダル２４が一定
時間以上戻されているかどうかの判断を行なう。

アクセルペダル２４が戻されている時間が一定
の時間以内の場合には、変速動作を禁止するよう
にしている。従つて第４図に示すように、例えば
信号の手前等で一瞬アクセルペダル２４を戻すこ
とによつて動作軌跡がシフトアツプ線を越えても
このときのシフトアツプの動作を行なわないよう
にしている。そしてこの後に再度アクセルペダル
２４を踏込んで加速することによりシフトダウン
線を越えてもシフトダウンの動作を行なわないよ
うにしている。このようなシフトアツプおよびシ
フトダウンはともに無意味な動作であつて、この
ような無意味な動作がここでは省略されることに
なる。

さらにマイクロコンピユータ２１は、アクセル
ペダル２４の戻し速度が一定以上で戻されている
場合には、同じく変速動作を禁止するようにして
いる。そしてアクセルペダル２４の戻し速度が一
定以下の場合にのみ上述の如く自動変速によるシ
フトアツプあるいはシフトダウンの動作が行なわ
れ、トランスミツシヨン１５は最適なギヤ位置に
切換えられるようになつている。

このように本実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンによれば、アクセルペダル２４を戻している
時間が一定の時間以内の場合、またはアクセルペ
ダル２４の戻し速度が一定の値以上の場合には、
動作軌跡がマツプのシフトアツプ線あるいはシフ
トダウン線を越えても、その時点でシフトアツプ
およびシフトダウンを行なうことなく、これらの
線を飛越すことになる。従つてアクセルペダル２
４の踏込み量に敏感に反応して不必要な変速が行
なわれることを防止することが可能になり、無意
味な変速動作をなくすことが可能になる。

〓発明の効果〓 以上のように本発明は、アクセルペダルを戻し
ている時間が一定の時間以内の場合には、シフト
アツプ用の変速線を越えてアクセルペダルを一時
的に戻すとともに、その後直ちにシフトダウン用
の変速線を越えてアクセルペダルを踏込んだ場合
におけるシフトアツプ動作とシフトダウン動作と
がそれぞれ禁止されることになる。これによつて
不必要な変速をなくして無意味な変速動作を防止
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図は変速動作を禁止
するためのフローチヤート、第４図はこの自動ト
ランスミツシヨンの動作を示すグラフ、第５図は
従来の自動トランスミツシヨンの動作を示すグラ
フである。図面中の主要な部分の名称は次の通り
である。 １５……トランスミツシヨン、１７……シフト
用アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユ
エータ、２１……マイクロコンピユータ、２４…
…アクセルペダル、２５……アクセルセンサ、２
６……車速センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適正なギヤ位置を計算するとともに、このギ
   ヤ位置になるようにアクチユエータによつて自動
   的に変速を行なうようにしたトランスミツシヨン
   であつて、 車速またはアクセルペダルの踏込み量がマツプ
   の変速線を越えた場合に変速を行なうようにした
   トランスミツシヨンにおいて、 シフトアツプ用の変速線を越えてアクセルペダ
   ルを一時期に戻すとともに、その後直ちにシフト
   ダウン用の変速線を越えてアクセルペダルを踏込
   んだ場合であつて、アクセルペダルを戻している
   時間が一定の時間以内の場合に、 前記シフトアツプ用の変速線および前記シフト
   ダウン用の変速線を越えたときの変速動作を禁止
   する手段を設けたことを特徴とする自動トランス
   ミツシヨン。