JPH02163564A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両等に備えられる自動変速機の動作を油圧
を利用して制御するようにされた自動変速機の油圧制御
装置に関する。

（従来の技術） 車両に備えられる自動変速機として、トルクコンバータ
と多段ギア式の変速機構とを組合わせて構成されたもの
が汎用されている。斯かる自動変速機には、通常、油圧
回路部を主要構成部とする油圧制御装置が付設される。

油圧制御装置の油圧回路部においては、通常、オイルポ
ンプからの油圧を調整してライン圧を形成するレギュレ
ータ弁等から成るライン圧形成部と、変速レンジを切り
換えるべく手動操作されるマニュアル操作弁、ライン圧
形成部からのライン圧に基づいて作動油圧を形成し、そ
の作動油圧を変速機構におけるクラッチ、ブレーキ等の
油圧制御式の複数の摩擦係合要素に選択的に供給する複
数のシフト弁、及び、そのシフト弁の動作状態を切り換
える複数のソレノイド弁等から成る作動油圧供給部とが
設けられる。そして、自動変速機における変速制御にお
いては、油圧制御装置に備えられたコントロールユニッ
トにより、内蔵メモリにマツプ化されて記憶されている
、シフトパターン線図における変速線とエンジンの負荷
及び車速とが照合されて、複数の変速条件のうちの何れ
が成立したかが判定され、成立したと判定された変速条
件に従って、コントロールユニットから作動油圧供給部
に設けられた所定のソレノイド弁に駆動信号が供給され
てシフト弁の動作状態が切り換えられ、それにより、複
数の摩擦係合要素のうちの選択されたものが締結、もし
くは、解放せしめられて、変速動作が行われる。

斯かる油圧制御装置にあっては、よりきめ細かな制御が
行われるようにすべく、ライン圧形成部にソレノイド弁
が設けられ、このソレノイド弁の開弁期間が制御される
ことにより、ライン圧が、吸気通路に配されたスロット
ル弁の開度等に応じて変化せしめられるようになされた
ものが、例えば、特公昭５４−２３４９号公報等に示さ
れる如くに知られている。また、ライン圧を変化させる
ようにされた油圧制御装置にあっては、自動変速機にお
ける変速動作が行われるとき、摩擦係合要素の摩耗を低
減し、かつ、変速ショックを抑制すべく、ライン圧を変
速動作の態様に応じて変化させるようになすことも考え
られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、自動変速機における変速動作が、アクセ
ルペダルが急激に踏み込まれ、もしくは、戻されて、エ
ンジンの負荷が急激に増大もしくは減少せしめられるも
とで行われたときには、先に成立した変速条件に従う変
速動作が終了しないうちに新たな変速条件が成立して、
その新たに成立した変速条件に従う変速動作が開始され
る虞があるので、斯かるちとで、油圧制御装置が変速動
作の態様に応じてライン圧を変化させる制御が行うよう
にされた場合には、変速動作の態様に対してライン圧が
適正なものとならない事態が生じ、その結果、摩擦係合
要素の摩耗を低減すること、及び、変速ショックを抑制
することが充分に行えなくなる虞がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、自動変速機における変速動
作が行われたきき、摩擦係合要素の摩耗を低減し、かつ
、変速ショックを抑制すべく、ライン圧が変速動作の態
様に応じて調整されるようになされたもとで、先に成立
した変速条件に従う変速動作が終了しないうちに新たな
変速条件が成立して、その新たに成立した変速条件に従
う変速動作が開始される虞がある場合にも、変速動作の
態様に適合したライン圧を形成することができるように
された自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するだめの手段） 上述の目的を達成すべく本発明に係る自動変速機の油圧
制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、自
動変速機に備えられた油圧発生源からの油圧を調整して
ライン圧を形成するライン圧形成部と、自動変速機に接
続されたエンジンの負荷を検出する負荷検出手段とが備
えられ、さらに、負荷検出手段により検出された負荷に
基づき、予め定められた複数の変速条件のうちの何れが
成立したかを判定する変速条件判定手段、変速条件判定
手段により判定された変速条件に従って、ライン圧形成
部からのライン圧を調整して得られる作動油圧を、自動
変速機における変速機構に内蔵された複数の摩擦係合要
素のうちの対応するものに供給する変速制御を行う変速
制御部、負荷検出手段により検出された負荷の変化率の
絶対値が所定の値以上とされたもとで、変速条件判定手
段により判定された変速条件が特定のものであるときに
は、その特定の変速条件が判定された後における所定の
期間、変速制御部に変速制御を行わせないようにし、当
該所定の期間の経過後に、変速制御部に変速条件判定手
段により判定された最新の変速条件に従う変速制御を行
わせる変速制御制限手段、及び、ライン圧形成部に、変
速機構における変速動作の態様に応じたライン圧の形成
を行わせるライン圧制御手段が備えられて構成される。

（実施例） 第２図は、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の一
例を、それが適用された車両用の自動変速機とともに示
す。

第２図において、自動変速機１０は、トルクコンバータ
１４及び多段ギア式の変速機構２０を含み、さらに、そ
れらの動作制御に用いられる油圧を生成する油圧回路部
４０が付随するものとされている。

トルクコンバータ１４は、ポンプインペラー１４ａ、タ
ービンランナー１４ｂ、ステータ１４ｃ及びケース１１
から成り、ポンプインペラー１４ａが連結されるエンジ
ンの出力軸１２には、ポンプ駆動軸１６を介してオイル
ポンプ１５が連結されている。タービンランナー１４ｂ
は、中空のタービン軸１７を介して変速機構２０に連結
されるとともにロックアツプクラッチ１９を介して出力
軸１２に連結され、また、ステータ１４ｃとケース１１
との間には、ワンウェイクラッチ１８が介装されていて
、ステータ１４ｃが、ポンプインペラー１４ａ及びター
ビンランナー１４．　ｂと同方向に回転するようになさ
れている。

変速機構２０は、前進４段後退１段を得るためのプラネ
タリギアユニット２１を備えている。プラネタリギアユ
ニット２１は、小径サンギア２２大径サンギア２３．ロ
ングビニオンギア２４．ショートビニオンギア２５、及
び、リングギア２６を有するものとされる。小径サンギ
ア２２とタービン軸１７との間には、前進走行用のフォ
ワードクラッチ２７とコーステイングクラッチ２８とが
並設され、小径サンギア２２とフォワードクラッチ２７
との間には、ワンウェイクラッチ２９が介装されている
。大径サンギア２３とタービン軸１７との間には、後退
走行用のリバースクラッチ３０が設けられるとともに、
２−４ブレーキ３１が配設され、また、ロングビニオン
ギア２４とタービン軸エフとの間には、３−４クラツチ
３２が設けられている。ロングビニオンギア２４ばキャ
リア３３及びワンウェイクラッチ３４を介して変速機ケ
ース３５に連結され、キャリア３３と変速機ケース３５
とは、ローリバースブレーキ３６により係脱されるよう
になされている。そして、リングギア２６は、自動変速
機１０の出力軸３７を介してアウトプットギア３８に連
結され、出力軸３７に得られるトルクが、図示されない
ディファレンシャルギアユニット等を介して車両の駆動
輪とされる前輪に伝達される。

斯かる構成を有する多段ギア式の変速機構２０において
は、摩擦係合要素であるフォワードクラッチ２７．コー
ステイングクラッチ２８．リバースクラッチ３０．１−
４ブレーキ３１．３−４クラツチ３２及びローリバース
ブレーキ３６が、夫々、適宜選択作動されることにより
、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｒレンジ（リバース
レンジ）、Ｎレンジにュートラルレンジ）、及び、フォ
ワードレンジを構成するＤレンジ、Ｓレンジ（２レンジ
）及びＬレンジ（ルンジ）の各レンジと、フォワードレ
ンジにおける１速〜４速の各変速段とを得ることができ
る。それら各レンジ及び変速段を得るための各クラッチ
２７，２８．３２及び３０、及び、ブレーキ３１及び３
６の作動関係と、各レンジ及び変速段が得られるときに
おけるワンウェイクラッチ２９及び３４の作動状態を、
表に示す。

表 （○は締結状態をあられし、△は作動はしているが、動
力伝達には関わりないことをあられす。）表に示される
如くの作動関係をもって、クラッチ２７，２８．３２及
び３０、及び、ブレーキ３１及び３６の夫々を作動させ
る作動油圧は、油圧回路部４０において形成され、斯か
る油圧回路部４０の動作制御を行うコントロールユニッ
ト１００が備えられている。

コントロールユニッｌ−１００には、エンジンの吸気通
路におけるスロットル開度を検出するスロットル開度セ
ンサ５１から得られる検出信号Ｓｔと、タービンランナ
ー１４ｂの回転数（タービン回転数）を検出するタービ
ン回転数センサ５２から得られる検出信号Ｓｒと、車速
を検出する車速センサ５３から得られる検出信号Ｓｖと
、シフトレバ−の操作位置を検出するシフトポジション
センサ５４から得られる検出信号Ｓｓと、油圧回路部４
０における作動油の温度を検出する油温センサ５６から
得られる検出信号Ｓｕとが供給されるとともに、自動変
速機１０の制御に必要な他の信号Ｓｘも供給される。

コントロールユニット１００は、上述の各検出信号に基
づいて自動変速機１０における変速制御及びロックアツ
プ制御を行う。

コントロールユニット１００による変速制御及びロック
アツプ制御が行われる際には、コントロールユニット１
００における内蔵メモリにマツプ化されて記憶されてい
る、縦軸にスロットル開度Ｔ　Ｈがとられ横軸に車速■
がとられてあられされる第３図に示される如くのシフト
パターン線図における、変速線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ
、Ｌｅ及び■、ｆと、検出信号Ｓｔがあられすスロット
ル開度及び検出信号Ｓｖがあられす車速とが照合されて
、複数のシフトアップ条件及びシフトダウン条件のうち
の何れが成立したかが判定され、また、ロックアツプ作
動線Ｌｇ及びＬｉ１及び、ロックアツプ解除線Ｌ　ｈ及
びＬｊと、検出信号Ｓｔがあられずスロットル開度及び
検出信号Ｓｖがあられず車速とが照合されて、複数のロ
ックアツプ作動条件及びロックアツプ解除条件のうちの
何れが成立したかが判定される。

なお、第３図において示される変速線Ｌａ、Ｌｂ及びＬ
　ｃは、夫々、■速から２速へ、２速から３速へ、３速
から４速へのシフトアップに、また、変速線Ｌｄ、Ｌｅ
及びＬｆは、夫々、２速から１速へ、３速から２速へ、
４速から３速へのシフトダウンに関するものであり、さ
らに、ロックアツプ作動線Ｌ　ｇ及びＬ　ｉは、夫々、
３速及び４速状態でのロックアツプの作動に、ロックア
ツプ解除線Ｌｈ及びＬｊは、夫々、３速及び４速でのロ
ックアツプの解除に関するものである。

そして、コントロールユニット１００は、検出信号Ｓｓ
に基づいて、自動変速機１０の変速機構２０における変
速レンジの切換動作が検知された場合、及び、１速から
２速へ、１速から３速へ。

１速から４速へ、２速から３速へ、２速から４速へ、及
び、３速から４速へのシフトアップ条件、及び、４速か
ら３速へ、４速から２速へ、４速から１速へ、３速から
２速へ、３速から１速へ、及び、２速から１速へのシフ
トダウン条件のうちの何れが成立したかが判定されたと
きには、その判定された変速条件に従って、適宜、駆動
信号Ｃａ。

Ｃｂ、Ｃｃ及びＣｄを形成して、それらを油圧回路部４
０における作動油圧供給部に備えられたソレノイド弁６
１　６２．６３及び６４に夫々選択的に供給するように
される。それにより、作動油圧供給部に備えられた各種
のシフト弁等の動作状態が変化せしめられて、複数の摩
擦係合要素の夫々に対する作動油圧の給排制御が行われ
、それらが上述の表に示される如くに、選択的に締結状
態もしくは解放状態にされ、所望の変速レンジ及び変速
段が得られる。

また、コントロールユニット１００は、ロックアツプ作
動条件が成立したと判断されたときには、駆動信号Ｃｅ
を形成して、それを油圧回路部４０における作動油圧供
給部に備えられたソレノイド弁６５に供給し、また、ロ
ックアツプ解除条件が成立したと判断されたときには、
ソレノイド弁６５に対する駆動信号Ｃｅの供給を停止す
るようにされる。それにより、複数の摩擦係合要素のう
ちのロックアツプクラッチ１９が、ロックアツプ作動線
Ｌ　ｇ及びＬｌ、及び、ロックアツプ解除線Ｌｈ及びｊ
に従って、締結状態と解放状態とを選択的にとるものと
される。

さらに、コントロールユニット１００は、油圧回路部４
０におけるライン圧を後述される如くに変化させるべく
、油圧回路部４０におけるライン圧形成部に内蔵された
ソレノイド弁６６に、後述される如くにして設定される
デユーティに応じたパルス幅を有する駆動信号Ｃｆを供
給して、油圧回路部４０において形成される作動油圧の
基礎となるライン圧を調整する制御を行う。

このような構成を有する本発明に係る自動変速機の油圧
制御装置の一例は、特に、変速機構２０における変速動
作の態様に応じてライン圧を調整する制御に特徴を有す
るものであり、それについて、第４図に示される如くの
、油圧回路部４ｏにおけるライン圧形成部４４の具体構
成に基づいて説明する。第４図において、ライン圧形成
部４４は、油路７１を介してオイルポンプ１５に接続さ
レタレギュレータ弁７２及びリデューシイング弁７３と
、レギュレータ弁７２とリデューシイング弁７３との間
に配設されたモジュレータ弁７５と、モジュレータ弁７
５の動作制御を行う常閉型のソレノイド弁６６とを有す
るものとされている。

ライン圧形成部４４においては、オイルポンプ１５から
吐出された油圧が、油路７１を通じてリデューシイング
弁７３に供給され、リデューシイング弁７３により減圧
されて所定の値をとるものとされる。リデューシイング
弁７３により減圧された油圧は、油路７６及びソレノイ
ド弁６６が接続された油路７７ａを通じてモジュレータ
弁７５におけるボー）ａに供給されるとともに、油路７
６及び７７ｂを通じてモジュレータ弁７５におけるボー
トｂ及びＣにも供給される。斯かる際、モジュレータ弁
７５におけるボートａに供給される油圧は、駆動信号Ｃ
ｆが有するパルス幅に応じたものとなるソレノイド弁６
６の開弁期間に応じて変化せしめられる。それにより、
モジュレータ弁７５におけるボー）ｂ及びＣの実効開口
面積が変化して、リデューシイング弁７３がらボートｂ
及びＣに供給される油圧が調整される。そして、その調
整された油圧がボートｄに導がれてボートｅに供給され
るとともに、ダンパー７８が接続された油路８０を通じ
てレギュレータ弁７２におけるボートｆにパイロット圧
として供給される。

レギュレータ弁７２は、２つのスプール７２ａ及び７２
ｂとそれらの間に配されたスプリング７２ｃとを有し、
ボートｆの他に、ボートｇ及びｈ、及び、作動油圧供給
部４２に通じる油路８１，８２及び８３の夫々に接続さ
れたボートｉ、ｊ及びｋが設けられている。斯かるレギ
ュレータ弁７２においては、駆動信号Ｃｆが有するパル
ス幅に応じて調整されて油路８０を通じてボートｆに供
給されたパイロット圧に応じて、ボートｇ及びｈの実効
開口面積が変化せしめられ、それらに得られる油圧が調
整されて、ライン圧が形成される。そして、そのライン
圧が、ボートｇ及びｈから油路８５及びその分岐路を通
じて作動油圧供給部４２に供給され、作動油圧供給部４
２においてそれに備えられたシフト弁等の動作状態に応
じたものに調整されて、もしくは、そのまま作動油圧と
して変速機構２０における複数の摩擦係合要素に選択的
に供給され、それにより、その摩擦係合要素が締結もし
くは解放せしめられて、変速制御が行われる。

コントロールユニット１００による変速制御が行われる
にあたっては、変速段が１速あるいは２速にあるもとて
アクセルペダルが急激に戻されたときには、スロットル
開度が急速に小とされるので、先に成立したシフトアッ
プ条件に従う変速動作が終了しないうちに新たなシフト
アップ条件が成立する虞があり、また、変速段が４速あ
るいは３速にあるもとてアクセルペダルが急激に踏み込
まれたときには、スロットル開度が急速に大とされるの
で、先に成立したシフトダウン条件に従う変速動作が終
了しないうちに新たなシフトダウン条件が成立する虞が
あり、斯かる場合には、適正な変速動作が行われず、そ
れにより、ライン圧が変速動作の態様に適合しないもの
となることが考慮されて、１速から２速へ、もしくは、
２速から３速へのシフトアップ条件が成立したと判定さ
れた場合には、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度
の変化率の絶対値が、所定の値αもしくは所定の値β以
上であるか否かが判断される。そして、スロットル開度
の変化率の絶対値が値αもしくは値β未満であると判断
された場合には、先に成立したシフトアップ条件に従う
変速動作が終了しないうちに新たなシフトアップ条件が
成立する虞がないので、判定されたシフトアンプ条件に
従って変速制御が行われる。また、スロットル開度の変
化率の絶対値が値αもしくは値β以上であると判断され
た場合には、先に成立したシフトアップ条件に従う変速
動作が終了しないうちに新たなシフトアップ条件が成立
する虞があるので、所定の期間Ｈａもしくは所定の期間
Ｈｂが経過するまで、変速制御が行われないようにされ
、期間Ｈａもしくは期間Ｈｂの経過後に、そのとき判定
された最新のシフトアップ条件に従って変速制御が行わ
れる。

一方、４速から３速へ、もしくは、３速から２速へのシ
フトダウン条件が成立したと判定された場合には、検出
信号Ｓｔがあられすスロットル開度の変化率が、所定の
値γもしくは所定の値δ以上であるか否かが判断される
。そして、スロットル開度の変化率が値γもしくは値６
未満であると判断された場合には、先に成立したシフト
ダウン条件に従う変速動作が終了しないうちに新たなシ
フトダウン条件が成立する虞がないので、判定されたシ
フトダウン条件に従って変速制御が行われる。また、ス
ロットル開度の変化率が値Ｔもしくは値δ以上であると
判断された場合には、先に成立したシフトダウン条件に
従う変速動作が終了しないうちに新たなシフトダウン条
件が成立する虞があるので、所定の期間Ｈｃもしくは所
定の期間Ｈｄが経過するまで変速制御が行われないよう
にされ、期間Ｈｃもしくは期間Ｈｄの経過後に、そのと
き判定された最新のシフトダウン条件に従って変速制御
が行われる。

コントロールユニット１００によるライン圧制御におい
では、変速機構２０における変速動作が行われていない
定常時には、定常ライン圧制御が行われ、また、変速条
件が成立して、変速機構２０における変速動作が行われ
る変速時には、変速条件が成立した時点から変速動作が
完了するまでの期間、変速ライン圧制御が行われる。な
お、変速動作の完了時点は、例えば、検出信号Ｓｒがあ
られすタービン回転数と変速機構２０における変速比と
に基づいて求められる。

定常ライン圧制御にあっては、検出信号Ｓｔ及びＳｖが
あられすスロットル開度及び車速に基づいて基本ライン
圧が設定され、設定された基本ライン圧と検出信号Ｓｕ
があられす作動油圧の温度（油温）とに基づいて、駆動
信号Ｃｆのパルス幅を定めるデユーティＤｐが設定され
る。その場合、デユーティＤｐは、基本ライン圧が小で
ある程、また、油温か高い程大なる値をとるように設定
される。

変速ライン圧制御にあっては、成立した変速条件がシフ
トアップ条件である場合には、変速機構２０におけるシ
フトアップ動作の態様と検出信号Ｓｔがあられすスロッ
トル開度とに基づいて、基本ライン圧が設定される。そ
の場合、基本ライン圧は、スロットル開度が大である程
大なる値に設定される。また、成立した変速条件がシフ
トダウン条件である場合には、変速機構２０におけるシ
フトダウン動作の態様と車速に応じたものとなる検出信
号Ｓｒがあられすタービン回転数とに基づいて、基本ラ
イン圧が設定される。その場合、基本ライン圧は、ター
ビン回転数が大である程大なる値に設定される。

そして、設定された基本ライン圧に、第５図に示される
如くの、スロットル開度の変化率ΔＴ　Ｈが所定の値６
８１未満では、変化率△ＴＨが大である程大なる値をと
り、変化率ΔＴＨが値６８１以上では一定値をとる補正
係数Ｋが乗じられて、新たな基本ライン圧が設定される
。このようにして基本ライン圧が設定された後は、定常
時の場合と同様に、設定された基本ライン圧と検出信号
ＳＵがあられず油温とに基づき、駆動信号Ｃｆのパルス
幅を定めるデユーティＤｐが設定される。その場合、デ
ユーティＤＰは、基本ライン圧及び油温が大である程大
なる値に設定される。

このようにして設定されたデユーティＤｐは、第６図に
示される如くの、イグニッションキーがオフ状態からオ
ン状態にされた時点ｔ、から所定の期間Ｔａが経過する
時点ｔ２までは時間りに応じた値に設定され、期間Ｔａ
が経過した後においては１に設定される補正係数Ｈｋが
乗じられることにより、補正される。斯かる補正は、イ
グニッションキーがオフ状態からオン状態にされた直後
においては、油圧回路部４０における作動油中に空気が
混入している虞があるので、空気が混入していることに
起因して、油圧回路部４０におけるライン圧及び作動油
圧が所要の値より低下したものとなることを回避するた
めに行われる。次いで、デユーティＤＰが補正されて得
られたデユーティＤＦに応じたパルス幅を有する駆動信
号Ｃｆが形成され、それがソレノイド弁６６に供給され
て、ソレノイド弁６６が駆動信号Ｃｆのパルス幅に応じ
た期間だけ開状態とされ、油路７７ａを通じてモジュレ
ータ弁７５のボートａに供給されるパイロット圧が減圧
される。それにより、レギュレータ弁７２のボー１−　
ｇ及びｈに得られるライン圧が調整される。

上述の如くの制御動作を行うコントロールユニット１０
０は、マイクロコンピュータが用いられて構成されるが
、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行する
ライン圧制御を行うに際してのプログラムの一例を、第
７図〜第１０図のフローチャートを参照して説明する。

第７図のフローチャートで示されるメインプログラムに
おい°ζは、スター１−後、プロセス１０１において、
各種フラッグ、カウンターのカウント値等を零にする初
期設定を行い、プロセス１０２において、各種検出信号
を取り込み、デイシジョン１０３においてイグニッショ
ンスイッチ（ＩＣスイッチ）がオフ状態からオン状態に
変化したか否かを判断し、イグニッションスイッチがオ
フ状態からオン状態に変化したと判断された場合には、
プロセス１０４において内蔵タイマーをスタートさせて
、デイシジョン１０５に進み、また、デイシジョン１０
３における判断の結果、イグニッションスイッチの状態
が変化していない、従って、既にオン状態にあると判断
された場合には、そのままデイシジョン１０５に進ム。

デイシジョン１０５においては、後述される第８図のフ
ローチャートで示される如くの変速条件判定プログラム
を実行し、続くプロセス１０６においては、変速条件判
定プログラムにおいて判定された変速条件に従って、変
速機構２０における変速動作を行わせるべく、駆動信号
Ｃａ、Ｃｂ。

Ｃｃ及びＣｄをソレノイド弁６１，６２．６３及び６４
に選択的に供給する変速制御プログラムを実行してデイ
シジョン１０７に進む。デイシジョン１０７においては
、変速動作中であるか否かを判断し、変速動作中でない
と判断された場合には、プロセス１０８において、第９
図のフローチャートで示される如くの定常ライン圧制御
プログラムを実行してプロセス１１２に進み、また、変
速動作中であると判断された場合にはプロセス１１０に
おいて、第１０図のフローチャートで示される如くの変
速ライン圧制御プログラムを実行してプロセス１１２に
進む。プロセス１１２においては、他の制御プロゲラ１
１、例えば、変速レンジ切換制御プログラム、ロックア
ツプ制御プログラム等を実行して、プロセス１０２に戻
る。

第８図のフローチャートで示される変速条件判定プログ
ラムにおいては、デイシジョン１２１からプロセス１５
７までのシフトアップ条件判定プログラムとプロセス１
６０で示されるシフトダウン条件判定プログラムから成
っており、スタート後、デイシジョン１２１において、
変速機構２０における変速段が１速であるか否かが判断
され、１速であると判断された場合には、デイシジョン
１２２において、内蔵メモリに記憶された第３図に示さ
れる如くのシフトパターン線図と、検出信号Ｓｔがあら
れすスロットル開度Ｔｈ及び検出信号Ｓｖがあられず車
速Ｖとを照合して、１速から２速へのシフトアップ条件
が成立したか否かを判断し、１速から２速へのシフトア
ップ条件が成立したと判断された場合には、デイシジョ
ン１２３において、変速条件成立直後か否かの判別用の
フラッグＣＦが１であるか否かを判断し、フラッグＣＦ
が１でないと判断された場合には、プロセス１２４にお
いて、スロットル開度Ｔｈの変化率ΔＴｈを算出し、続
くプロセス１２５において、フラッグＣＦを１に設定し
てデイシジョン１２６に進む。

デイシジョン１２６においては、スロットル開度Ｔｈの
変化率ΔＴｈの絶対値が値α以上であるか否かを判断し
、スロットル開度Ｔｈの変化率ΔＴｈの絶対値が値α以
上であると判断された場合にはプロセス１２８に進む。

また、デイシジョン１２３において、フラッグＣＦが１
であると判断された場合には、プロセス１２７において
、フラッグＣＦを零に設定してプロセス１２８に進み、
プロセス１２８において、期間を計測するカウンターの
カウント値ＣＡに１を加算し、デイシジョン１２９にお
いて、カウント値ＣＡが期間Ｈａに対応する値Ａａ以上
であるか否かを判断し、カウント値ＣＡが値Ａａ以上で
あると判断された場合には、デイシジョン１３０におい
て、内蔵メモリに記憶された第３図に示される如くのシ
フトパターン線図と、スロットル開度Ｔｈ及び車速Ｖと
を照合して、１速から３速へのシフトアップ条件が成立
したか否かを判断し、１速から３速へのシフトアップ条
件が成立していないと判断された場合には、デイシジョ
ン１３１において、内蔵メモリに記憶された第３図に示
される如くのシフトパターン線図と、スロットル開度Ｔ
ｈ及び車速Ｖとを照合して、Ｉ速から４速へのシフトア
ップ条件が成立したか否かを判断する。そして、１速か
ら４速へのシフトアップ条件が成立していないと判断さ
れた場合には、プロセス１３２において、カウント値Ｃ
Ａを零に設定し、プロセス１３３において、１−２シフ
トアップ条件判定用のフラッグＦ１−２を１に設定して
、プロセス１６０に進む。

一方、デイシジョン１３１において、１速から４速への
シフトアップ条件が成立したと判断された場合には、プ
ロセス１３４において、カウント値ＣＡを零に設定し、
プロセス１３５において、１−４シフトアップ条件判定
用のフラッグＦ１４を１に設定して、プロセス１６０に
進み、また、デイシジョン１３０における判断の結果、
１速から３速へのシフトアップ条件が成立していると判
断された場合には、プロセス１３６において、カウント
値ＣＡを零に設定し、続くプロセス１３７において、１
−３シフトアップ条件判定用のフラッグＦ１−３を１に
設定して、プロセス１６０に進む。さらに、デイシジョ
ン１２６の判断の結果、スロットル開度Ｔｈの変化率Δ
Ｔｈの絶対値が値α未満であると判断された場合には、
プロセス１３３に進み、フラッグＦ１−２を１に設定し
て、プロセス１６０に進む。

また、デイシジョン１２１において、変速機構２０にお
ける変速段が１速でないと判断された場合には、デイシ
ジョン１４０において、変速機構２０における変速段が
２速であるか否かを判断し、変速機構２０における変速
段が２速であると判断された場合には、デイシジョン１
４１において、２−３シフトアップ条件が成立したか否
かを判断し、２−３シフトアップ条件が成立したと判断
された場合には、デイシジョン１４２において、フラッ
グＯＦが１であるか否かを判断し、フラッグＣＦが１で
ないと判断された場合には、プロセス１４３において、
スロットル開度Ｔｈの変化率ΔＴｈを算出し、プロセス
１４４において、フラッグＧＦを１に設定する。そして
、デイシジョン１４５において、スロットル開度Ｔｈの
変化率ΔＴｈが値β以上であるか否がを判断し、値β以
上であると判断された場合には、プロセス１４７に進む
。また、デイシジョン１４２において、フラッグＣＦが
１であると判断された場合には、プロセス１４６におい
て、フラッグＣＦを零に設定してプロセス１４７に進む
。

プロセス１４７においては、カランＨ直ＣＡに１を加算
し、続くデイシジョン１４８において、カウント値ＣＡ
が期間Ｈｂに対応する値Ａｂ以上であるか否かを判断し
、カウント値ＣＡが値Ａｂ以上であると判断された場合
には、デイシジョン１４９において、２速から４速への
シフトアップ条件が成立したか否かを判断する。そして
、２速から４速へのシフトアップ条件が成立していない
と判断された場合には、プロセス１５０において、カウ
ント値ＣＡを零に設定してプロセス１５１に進み、また
、デイシジョン１４５において、スロットル開度Ｔｈの
変化率Ｔｈが値β未満であると判断された場合には、プ
ロセス１５】に進む。そして、プロセス１５１において
、２−３シフトアップ条件判定用のフラッグＦ２−３を
１に設定して、プロセス１６０に進み、一方、デイシジ
ョン１４９において、２−４シフトアップ条件が成立し
たと判断された場合には、プロセス１５２において、カ
ウント値ＣＡを零に設定して、続くプロセス１５３にお
いて、２−４シフトアップ条件判定用のフラッグＦ２−
４を１に設定して、プロセス１６０に進む。

さらに、デイシジョン１４０において、変速機構２０に
おける変速段が２速でないと判断された場合には、デイ
シジョン１５４において、変速機構２０における変速段
が３速であるか否かを判断し、３速であると判断された
場合には、デイシジョン１５５において、３速から４速
へのシフトアップ条件が成立したか否かを判断し、３速
から４速へのシフトアップ条件が成立したと判断された
場合には、プロセス１５６において、３−４シフトアッ
プ条件判定用のフラッグＦ３−４を１に設定して、プロ
セス１６０に進む。

ｊ また、デイシジョン１２２において、１速から２速への
シフトアップ条件が成立していないと判断された場合、
デイシジョン１２９において、カウント値ＣＡが値Ａａ
未満であると判断された場合２デイシジヨン１４１にお
いて、２速から３速へのシフトアップ条件が成立してい
ないと判断された場合、デイシジョン１４８において、
カウント値ＣＡが値Ａｂ未満であると判断された場合デ
イシジョン１５４において、変速機構２０における変速
段が３速でないと判断された場合、及び、デイシジョン
］５５において、３速から４速へのシフトアップ条件が
成立していないと判断された場合には、プロセス１５７
において、フラッグＦ１、−２．Ｆｌ−３，Ｆｌ−４，
Ｆ２−３．Ｆ２４、及び、Ｆ３−４を夫々零に設定して
プロセス１６０に進む。

プロセス１６０においては、」−述のシフトアップ条件
判定プログラムと同様な手順をもって、４速から３速へ
、４速から２速へ、４速から１速へ３速から２速へ、３
速から１速へ、及び、２速から１速へのシフトダウン条
件うちの何れが成立したかを判定するシフトダウン条件
判定プログラムを実行して、この変速条件判定プログラ
ムを終了する。

第９図のフローチャートで示される定常ライン圧制御プ
ログラムにおいては、スタート後、プロセス２０１にお
いて、検出信号Ｓｔ及びＳｖがあられすスロットル開度
Ｔｈ及び車速Ｖに基づいて基本ライン圧Ｂｌ−を設定し
、プロセス２０２において、基本ライン圧Ｂｌ−及び検
出信号Ｓｕがあられず油温Ｗに基づいてデユーティＤｐ
を設定し、デイシジョン２０３において、イグニッショ
ンスイッチがスタートしてから経過した期間Ｔχが所定
の期間Ｔａより大であるか否かを判断し、経過した期間
Ｔｘが所定の期間Ｔａ以下であると判断された場合には
、プロセス２０５において、補正係数Ｈｋを、第６図に
示される如くに、■より小なる値に設定してプロセス２
０８に進み、また、経過した期間Ｔｘが所定の期間Ｔａ
より大であると判断された場合には、プロセス２０６に
おいてタイマーをストップして、プロセス２０７におい
て、補正係数Ｈｋを１に設定した後、プロセス２０８に
進む。プロセス２０８においては、駆動信号Ｃｆのパル
ス幅を定めるデユーティＤＦを、プロセス２０２で設定
されたデユーティＤｐに補正係数Ｈｋを乗じた値に設定
し、プロセス２０９において、デユーティＤＦに応じた
パルス幅を有する駆動信号Ｃｆ形成し、それをソレノイ
ド弁６６に送出してこのプログラムを終了する。

第１０図のフローチャー１・で示される変速ライン圧制
御プログラムにおいては、スタート後、デイシジョン２
２１において、変速動作がシフトアップ動作か否かを判
断し、シフトアップ動作であると判断された場合には、
プロセス２２２において、シフトアップ動作の態様及び
スロットル開度Ｔｈに基づき基本ライン圧ＢＬを設定し
た後プロセス２２７に進み、一方、デイシジョン２２１
において、シフトアップ動作ではないと判断された場合
、従って、変速動作がシフトダウン動作であると判断さ
れた場合には、プロセス２２４において、シフトダウン
動作の態様及び検出信号Ｓｒがあられすタービン回転数
Ｎｔに基づいて基本ライン圧ＢＬを設定し、プロセス２
２５において、補正係数Ｋを、第５図に示される如くに
、スロットル開度Ｔ　Ｈの変化率ΔＴＨに応じて設定し
てプロセス２２６に進み、プロセス２２６において、基
本ライン圧Ｂ　Ｌに補正係数Ｋを乗じることにより新た
な基本ライン圧ＢＬを設定してプロセス２２７に進む。

そして、プロセス２２７からプロセス２３３に到る各ス
テップを、第９図において示された定常ライン圧制御に
おけるプロセス２０２からプロセス２０９に到る各ステ
ップと同様に実行して、このプログラムを終了する。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自動変速機
の油圧制御装置によれば、エンジンの負荷の変化率の絶
対値が所定の価基」二とされたもとで、判定された変速
条件が特定のものとされて、先に成立した変速条件に従
う変速動作が終了しないうちに新たに変速条件が成立す
る事態をまねく虞がある場合には、所定の期間変速制御
が行われないようにされ、所定の期間経過後に、そのと
き判定された最新の変速条件に従って変速制御が行われ
るようにされることにより、適正な変速動作が行われる
ようにされるので、変速動作の態様に適合したライン圧
を形成することができ、従って、変速機構における摩擦
係合要素の摩耗の低減、及び、変速動作に伴われる変速
ショックの抑制を効果的に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を特許
請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明
に係る自動変速機の油圧制御装置の一例の主要部を模式
的に示す図、第３図は第２図に示される例の動作説明に
供されるシフトパターン線図、第４図は第２図に示され
る例における油圧回路部の主要部を示す図、第５図及び
第６図は第２図に示される例の動作説明に供される特性
図、第７図〜第１０図は第２図に示される例のコントロ
ールユニッ１−にマイクロコンピュータが用いられる場
合における、斯かるマイクロコンピュータが実行するプ
ログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１０は自動変速機、１４はトルクコンバータ、２
０は変速機構、４０ば油圧回路部、４２は作動油圧供給
部、４４はライン圧形成部、５１はスロットル開度セン
サ、６６はソレノイド弁、７２はレギュレータ弁、７５
はモジュレータ弁、１００はコントロールユニットでア
ル。 特許出願人　　　マツダ株式会社 Ｕ） 昧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動変速機に備えられた油圧発生源からの油圧を調整し
   てライン圧を形成するライン圧形成部と、上記自動変速
   機に接続されたエンジンの負荷を検出する負荷検出手段
   と、 該負荷検出手段により検出された負荷に基づき、予め定
   められた複数の変速条件のうちの何れが成立したかを判
   定する変速条件判定手段と、 該変速条件判定手段により判定された変速条件に従って
   、上記ライン圧形成部からのライン圧を調整して得られ
   る作動油圧を、上記自動変速機における変速機構に内蔵
   された複数の摩擦係合要素のうちの対応するものに供給
   する変速制御を行う変速制御部と、 上記負荷検出手段により検出された負荷の変化率の絶対
   値が所定の値以上とされたもとで、上記変速条件判定手
   段により判定された変速条件が特定のものであるときに
   は、該特定の変速条件が判定された後における所定の期
   間、上記変速制御部に上記変速制御を行わせないように
   し、上記所定の期間の経過後に、上記変速制御部に上記
   変速条件判定手段により判定された最新の変速条件に従
   う上記変速制御を行わせる変速制御制限手段と、上記ラ
   イン圧形成部に、上記変速機構における変速動作の態様
   に応じたライン圧の形成を行わせるライン圧制御手段と
   、 を具備して構成される自動変速機の油圧制御装置。