JPS6237557A - 自動トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野Ｘ 本発明は自動トランスミッションに係り、とくに最適な
ギヤ位置を計算するとともに、このギヤ位置になるよう
にアクチュエータによって自動的に変速を行なうように
した自動トランスミッションに関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、自動的に最適なギヤ位置となるように変速を
行なうようにしたトランスミッションにおいて、車速ま
たはアクセルペダルの踏込みＭがマツプの変速線を越え
た場合であっても、アクセルペダルを戻している時間が
一定の時間以内の場合、またはアクセルペダルが戻され
たときのこのペダルの戻し速度が一定値以上の場合に変
速動作を禁止するようにしたものであって、これによっ
て例えば信号の手前等で一瞬アクセルを戻したような場
合における不必要な変速動作をなくすようにしたもので
ある。 Ｋ従来の反衝】 運転者の変速のための繁雑な変速操作を省略するために
、自動トランスミッションが提案されている。この自動
トランスミッションは、車速ヤアクセル開度等に応じて
マイクロコンピュータ等の演口手段が使用する歯車を選
択するとともに、アクチュエータによって選択された歯
車を噛合せて自動的に所定のギヤ比を１ｑるにうにした
ものである。従ってこのような自動ｌ−ランスミッショ
ンを自動車に装備することにより、運転者の変速操作の
ためのレバー操作がほとんど必要でなくなる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションは、マイクロコンピ
ュータのメモリに予め記憶されているマツプを参照しな
がら変速を行なうようになっており、例えば第５図に示
すようなマツプが用いられ、アクセルペダルの踏込みｍ
あるいは車速の変化によって動作点がシフトアップ線あ
るいはシフ１〜ダウン線を越えると、シフトアップまた
はシフトダウンの動作が自動的に行なわれるようになっ
ている。 従って例えば信号の手前等で一瞬アクセルペダルを戻し
たような場合には、この動作の軌跡が第５図に示すよう
にシフトアップ線およびシフｌ−ダウン線を越えること
になる。そしてアクセルペダルを戻すことによりシフト
アップの動作が行なわれるとともに、この後再び加速す
るとシフトダ「クンして元のギヤ位置に戻ることになる
。この２回の変速は通常の走行において全く無意味であ
り、不必要な変速が行なわれることになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクセルペダルの踏込み伍の変化に敏感に反応して
不必要な変速が行なわれることが防止するようにした自
Ｉ　１−ランスミッションを提供することを目的とする
ものである。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、第１図に示されるように、最適なギヤ位置を
計算するとともに、このギヤ位置になるようにアクチュ
エータによって自動的に変速を行なうようにしたトラン
スミッションでめって、車速またはアクセルペダルの踏
込み量がマツプの変速線を越えた場合に変速を行なうよ
うにしたＩ〜ランスミッションにおいて、アクセルペダ
ルを戻している時間が一定の時間以内の場合、またはア
クセルペダルが戻されたときのこのペダルの戻し速度が
一定値以上の場合に変速動作を禁止する手段を設けたち
のである。 Ｋ作用】 従って本発明によれば、アクセルペダルを戻したときの
動作軌跡がマツプの変速線を越えた場合であっても、ア
クセルペダルを戻している時間が一定の時間以内の場合
、またはアクセルペダルが戻されたときのこのペダルの
戻し速度が一定値以上の場合には変速動作が行なわれな
くなり、これによって不必要な変速をなくすことが可能
になる。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は燃
料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ１１はメカニ゛カ
ルガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴
射債を調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側には図外のクラッチが設けられており、しかもこの
クラッチと連結されるようにフライホイールハウジング
１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けられ
ている。このトランスミッション１５は、エンジン１０
の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト１６を
介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクヂュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチの接続および遮断を制御するためのク
ラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１５の
ケーシングの外側面上に取付けられている。さらにト記
燃料噴躬ポンプ１１の前端側にはコントロールラックの
位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料制御
用アクチュエータ２０が設けられている。これら４つの
アクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞれ駆
動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に暴い
て駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。ぞしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。ざら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクピル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み情を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出ケるようになって
いる。またクラッチセンサ２′９は、上記クラッチアク
チュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ
の接続および遮断の状態を検出するようになっている。 つぎにｊｘ上のような橘成になるこの自動１〜ランスミ
ツシヨンの動作について説明する。この動作はマイクロ
コンビコータ２１に予め設定されたプログラムに基いて
行なわれるようになっており、コントロールボックス２
２の変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作
が自ＱＪ的に行なわれるようになっている。これに対し
て変速レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、
手動ニよって選択された変速操作が、アクチュエータ１
７．１８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み間あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５Ｊ５よび車速センサ２６から読込む。ざら
にマイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして
、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動
変速が可能な場合には、演算されたギＡ７比を得るよう
に変速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可
能と判断された場合には、変速動作を行なわないように
なっている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびレレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１９によって−たんクラッチが遮断状態に切換え
られるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラッ
チが接続状態となるようにしている。 ざらに上記の自動変速において、アクセルペダル２４を
戻している時間が一定の時間以内の場合、およびアクセ
ルペダル２４が戻されたときのこのペダルの戻し速度が
一定値以上の場合に変速動作を禁止するようにしている
。この動作を第３図に示すフローチャートに基いて説明
すると、マイクロコンピュータ２１はアクセルペダル２
４の踏込み聞をアクセルセンサ２５によって読込む。そ
してアクせルベダル２４が踏込まれているかどうかの判
断を行なうとともに、アクセルペダル２４が踏込まれて
おらず、このペダル２４が戻されている揚台には、少な
くともあと１回ペダル２４の踏込みωを読込み、アクセ
ルペダル２４が一定時間以上戻されているかどうかの判
断を行なう。 アクセルペダル２４が房されている時間が一定の時間以
内の場合には、変速動作を禁止するようにしている。従
って第４図に示すように、例えば信号の手前等で一瞬ア
クセルベダル２４を戻すことによって動作軌跡がシフト
アップ線を越えてもこのときのシフトアップの動作を行
なわないようにしている。そしてこの後に再度アクセル
ペダル２４を踏込んで加速することによりシフトダウン
線を越えてもシフトダウンの動作を行なわないようにし
ている。このようなシフトアップおよびシフトダウンは
ともに無意味な動作であって、このような無意味な動作
がここでは省略されることになる。 さらにマイクロコンピュータ２１は、アクセルペダル２
４の戻し速度が一定以上で戻されている場合には、同じ
く変速動作を禁止するようにしている。そしてアクセル
ペダル２４の戻し速度が一定以下の場合にのみ上述の如
く自動変速によるシフトアップあるいはシフトダウンの
動作が行なわれ、トランスミッション１５は最適なギヤ
位置に切換えられるようになっている。 このように本実施例に係る自動］・ランスミッションに
よれば、アクセルペダル２４を戻している時間が一定の
時間以内の場合、またはアクセルペダル２４の戻し速度
が一定の値以上の場合には、動作軌跡がマツプのジット
アップ線あるいはシフミーダウン線を越えても、その時
点でシフトアップおよびシフトダウンを行なうことなく
、これらの線を飛越すことになる。従ってアクセルペダ
ル２４の踏込み量に敏感に反応して不必要な変速が行な
われることな防止することが可能になり、無意味な変速
動作をなくすことが可能になる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、アクセルペダルを戻している時
間が一定の時間以内の場合、またはアクセルペダルが戻
されたときのこのペダルの戻し速度が一定の値以上の場
合に変速動作を禁止するようにしたものであって、これ
によって不必要な変速をなくして無意味な変速動作を防
止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自ｖＪ１−ランスミッションを示す
ブロック図、第３図は変速動作を禁止するためのフロー
チャート、第４図はこの自動トラスンミッションの動作
を示すグラフ、第５図は従来の自動トラスンミッション
の動作を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２４・・・アクセルペダル ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最適なギヤ位置を計算するとともに、このギヤ位置にな
   るようにアクチュエータによって自動的に変速を行なう
   ようにしたトランスミッションであって、車速またはア
   クセルペダルの踏込み量がマップの変速線を越えた場合
   に変速を行なうようにしたトランスミッションにおいて
   、アクセルペダルを戻している時間が一定の時間以内の
   場合、またはアクセルペダルが戻されたときのこのペダ
   ルの戻し速度が一定値以上の場合に変速動作を禁止する
   手段を設けたことを特徴とする自動トランスミッション
   。