JPH0416667B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0416667B2
JPH0416667B2 JP61213779A JP21377986A JPH0416667B2 JP H0416667 B2 JPH0416667 B2 JP H0416667B2 JP 61213779 A JP61213779 A JP 61213779A JP 21377986 A JP21377986 A JP 21377986A JP H0416667 B2 JPH0416667 B2 JP H0416667B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
map data
selector
gear shift
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61213779A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6372956A (ja
Inventor
Kazumasa Kurihara
Kenji Arai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zexel Corp filed Critical Zexel Corp
Priority to JP61213779A priority Critical patent/JPS6372956A/ja
Priority to KR1019870007095A priority patent/KR910004375B1/ko
Priority to US07/095,385 priority patent/US4848529A/en
Priority to DE3730715A priority patent/DE3730715C2/de
Publication of JPS6372956A publication Critical patent/JPS6372956A/ja
Publication of JPH0416667B2 publication Critical patent/JPH0416667B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023—Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シフトマツプに従つて変速機の変速
操作を自動的に行なうようにした自動変速装置に
関するものである。
（従来の技術） 例えば、摩擦式クラツチと平行軸歯車式の変速
機とを備えて成る変速装置の操作の自動化を図る
ため、摩擦式クラツチと変速機とに夫々アクチユ
エータを設け、これらのアクチユエータを制御部
からの制御信号により駆動しうるようにした電子
制御式の変速装置が実用化されている。この種の
電子制御式自動変速装置にあつては、変速機の最
適ギヤシフト位置を決定するための所定のシフト
マツプを備えており、その時の装置の運転状況に
応じた適切なギヤシフト位置をこのシフトマツプ
を参照して決定する構成となつている。
ところで、このシフトマツプは、通常、変速モ
ードを選択するためのセレクタの各セレクト位置
毎に定められており、セレクタが切換えられた場
合、切換後のギヤシフト位置はセレクタの切換後
のセレクト位置に対応するシフトマツプを参照し
て決定される構成となつている。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような構成によると、セレクタの
切換後に参照すべきシフトマツプ上においてその
時の車両の運転条件がシフトダウン又はシフトア
ツプのための切換点に近い場合には、セレクタの
切換後すぐにギヤシフトが行なわれ、その直後に
再びギヤシフトが実行されることとなる。このた
め、従来では、セレクタの切換後に２回連続して
ギヤシフト操作が実行される場合が多々生じるこ
ととなり、車両の走行フイーリングを著しく損ね
るほか、最適な機関回転域にギヤをシフトするこ
とが難しくなるという不具合を有している。
本発明の目的は、したがつて、セレクタの切換
え操作直後にギヤシフトが２回連続して行なわれ
るのを防止し、車両の走行フイーリングを損ねる
ことがないようにした自動変速装置を提供するこ
とにある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するための本発明の特徴は、
内燃機関からの回転出力がクラツチを介して供給
されるうる少なくとも前進Ｎ段（Ｎ＞２）のギヤ
位置を具えた歯車変速機を有する車両用の自動変
速装置において、セレクタと、該セレクタと結合
され該セレクタによつて選択された位置を示す選
択位置信号を出力する手段と、前記自動変速装置
に組合う車両の作動状態を示す少なくとも１つの
状態信号を出力する検知手段と、前記歯車変速機
においてセツトされた実ギヤ位置を示す実位置信
号を出力する手段と、前記セレクタの位置が変更
された直後の初期目標ギヤ位置を決定するための
初期ギヤシフト特性面において各ギヤ位置を示す
複数の領域間の境界を示す複数の初期特性線に相
応している第１ギヤシフトマツプデータが複数組
ストアされており前記選択位置信号に応答して前
記セレクタのその時の位置に相応する１組の第１
ギヤシフトマツプデータを出力する第１手段と、
前記第１ギヤシフトマツプデータに従つて決定さ
れた前記初期目標ギヤ位置にギヤが位置したのち
ギヤがシフトすべき通常目標ギヤ位置を決定する
ため通常ギヤシフト特性面上で示されるギヤシフ
トアツプ及びギヤシフトダウンのための境界を示
す複数の通常特性線に相応している複数組の第２
ギヤシフトマツプデータがストアされており、こ
れらの通常特性線は、前記初期特性線と、前記初
期ギヤシフト特性面のｎギヤ位置とｎ＋１ギヤ位
置との境界を示す特性線が前記通常ギヤシフト特
性面上のｎ＋１ギヤ位置からｎギヤ位置へシフト
ダウンするための境界を示す特性線とｎギヤ位置
からｎ＋１ギヤ位置へシフトアツプするための境
界を示す特性線とによつて規定される領域内の中
程に位置せしめられる関係となるように定められ
ており、前記選択位置信号に応答して前記セレク
タのそのときの位置に応じて１組の第２ギヤシフ
トマツプデータを出力する第２手段と、少なくと
も前記選択位置信号及び実位置信号に応答し前記
セレクタが切り換えられてから所要の初期目標ギ
ヤシフト位置にギヤが位置されるまでの間は前記
第１手段からの出力を選択しそれ以外の場合には
前記第２手段からの出力を選択する選択手段と、
前記選択手段からの出力と前記状態信号とに応答
し、目標ギヤ位置を決定するための決定手段と、
前記歯車変速機と結合され前記歯車変速機のギヤ
をシフトするための第１駆動手段と、前記クラツ
チと結合され前記クラツチのオン／オフ操作を行
なう第２駆動手段と、前記決定手段からの出力と
前記実位置信号とに応答しギヤを所要の目標ギヤ
位置へシフトするように前記第１及び第２駆動手
段を制御するための制御手段とを備えた点にあ
る。
（作用） 第１手段内には、セレクタが所望の位置に切り
換えられた時の初期ギヤ段を決定するための第１
ギヤシフトマツプデータが複数組ストアされてい
る。この第１ギヤシフトマツプデータはセレクタ
の各セレクト位置毎に定められており、セレクト
信号に応答してその時のセレクト位置に対する１
組の第１ギヤシフトマツプデータが第１手段から
出力される。
一方、第２手段内には、第１ギヤシフトマツプ
データにより初期ギヤ段が決定された後のギヤ段
を決定するための第２ギヤシフトマツプデータが
複数組ストアされている。この第２ギヤシフトマ
ツプデータもまた、セレクタの各セレクト位置毎
に定められており、セレクト信号に応答してその
時のセレクト位置に対応する１組の第２ギヤシフ
トマツプデータが第２手段により出力される。
セレクタが所望の位置にセツトされている定常
状態にあつては、選択手段によりそのセツト状態
に応じた１組の第２ギヤシフトマツプデータが選
択され、選択された第２ギヤシフトマツプデータ
に従つてその時の運転状態に見合つた目標ギヤ段
が決定手段により決定される。制御手段は実ギヤ
段がこの決定手段において決定された目標ギヤ段
に一致するよう必要に応じて第１及び第２駆動手
段を制御し、所要の自動変速操作が行なわれる。
一方、セレクタの位置が変更された場合、選択
手段がこれに応答し、変更後のセレクト位置に応
じた１組の第１ギヤシフトマツプデータが選択さ
れ、これに従う初期目標ギヤ段が決定手段におい
て決定され、初期目標ギヤ段と実ギヤ段が一致す
るように必要に応じてギヤシフト制御が実行され
る。この所要のギヤ位置シフト操作が行なわれる
などして初期目標ギヤ段と実ギヤ段とが一致する
と、選択手段により第２ギヤシフトマツプデータ
が選択され、決定手段においてこれに従う目標ギ
ヤ段が決定される。
ここで、初期ギヤシフト特性面のｎギヤ位置と
ｎ＋１ギヤ位置との境界を示す特性線が、通常ギ
ヤシフト特性面上のｎ＋１ギヤ位置からｎギヤ位
置へシフトダウンするための境界を示す特性線と
ｎギヤ位置からｎ＋１ギヤ位置へシフトアツプす
るための境界を示す特性線とによつて規定される
領域内の中程に位置せしめられているので、初期
目標ギヤ位置が与えられることによりギヤシフト
が実行された場合には、次いで通常目標ギヤ位置
が与えられた場合に再びギヤシフトが実行される
確率は小さくなる。この結果、セレクタの操作直
後後にギヤシフト操作が２回連続して行なわれる
傾向が著しく改善される。
（実施例） 以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
第１図には、本発明による自動変速装置の一実
施例がブロツク図にて示されている。自動変速装
置１は、内燃機関２によつて駆動される図示しな
い車両に搭載されており、この車両の車輪駆動装
置３と内燃機関２との間に設けられた摩擦式のク
ラツチ４と、平行軸歯車式の変速機５とを備えて
いる。摩擦式のクラツチ４には、クラツチ４の接
続、切離しを行なうためのアクチユエータ６が連
結されており、摩擦式のクラツチ４のクラツチ板
４ａにはクラツチ板４ａのストローク量を検出す
るためのストロークセンサ７が連結され、ストロ
ークセンサ７からはクラツチ板４ａのストローク
量を示すクラツチ信号CLが出力される。
変速機５にはこの変速機５のギヤシフト操作を
行なうための駆動装置８が連結されており、変速
機５に連結されているギヤ位置センサ９からは変
速機５のその時々におけるギヤシフト位置を示す
ギヤ位置信号GPが出力され、ギヤチエンジ制御
装置１０に入力されている。
ギヤチエンジ制御装置１０には、また、その時
の目標ギヤ位置を示す目標信号TSが後で詳しく
述べる設定ユニツト１１から入力されると共に、
クラツチ信号CLがストロークセンサ７から入力
されており、ギヤ位置信号GPによつて示される
実際のギヤシフト位置が目標信号TSによつて示
される目標ギヤシフト位置と異なつている場合に
は、ギヤチエンジ制御装置１０によつて、所定の
手順で変速操作のための制御が実行され、実際の
ギヤシフト位置がその時の目標ギヤシフト位置に
一致せしめられる。この変速操作を行なうため、
ギヤチエンジ制御装置１０からは、変速機５のギ
ヤ位置が目標信号TSによつて示される目標ギヤ
シフト位置となるように駆動装置８を作動させる
ためのシフト制御信号SFのほか、変速機５のギ
ヤシフト操作に先立つてクラツチ４を切離し、そ
のギヤシフト操作の終了によつてクラツチ４を再
び接続するようにクラツチ４の制御を行なうクラ
ツチ制御信号CS、及びクラツチ４の切離し時に
内燃機関２が吹上るのを防止するようにその回転
速度制御を行なうためのエンジン制御信号ESを
出力する。クラツチ制御信号CSは、クラツチ駆
動装置１２に入力されており、アクチユエータ６
を駆動するためのクラツチ駆動信号CDが出力さ
れる。一方、エンジン制御信号ESは、内燃機関
２の速度制御を行なうためのエンジン制御装置１
３に入力され、エンジン制御装置１３により、ク
ラツチ４が切離された状態にある場合に内燃機関
２の回転速度が所定の回転速度に維持されるよう
内燃機関２への供給燃料が制御される。
次に、設定ユニツト１１の構成について説明す
る。設定ユニツト１１には、セレクタ１４のセレ
クト位置を示す位置信号SPがセレクタ１４に連
結されている位置検出器１５から入力されてお
り、位置信号SPは第１メモリ部２１及び第２メ
モリ部２２に入力されている。第１メモリ部２１
には、セレクタ１４がいずれかの位置に位置決め
されたときの初期ギヤ位置を決定するための第１
シフトマツプデータが複数組ストアされている。
この第１シフトマツプデータは、セレクタ１４の
セレクト可能な位置の数だけ用意されてメモリさ
れており、セレクタ１４によつてその時選択され
たセレクト位置に対応した第１シフトマツプデー
タが位置信号SPに応答して読出され、読出され
た第１シフトマツプデータは、第１シフトマツプ
データMD1として出力される。第１シフトマツ
プデータMD1は、後述する選択制御部２３によ
つてその切換えが制御されるスイツチ２４を介し
て最適ギヤ決定部２５にギヤシフト位置決定のた
めのマツプ演算用のマツプデータとして供給され
る。
第２メモリ部２２には、第１シフトマツプデー
タMD1に基づき最適ギヤ決定部２５において初
期ギヤシフト位置が決定された後のギヤシフト位
置を決定するための第２シフトマツプデータが複
数組ストアされている。この第２シフトマツプデ
ータもまたセレクタ１４のセレクト可能な位置の
数だけ用意されて第２メモリ部２２内にメモリさ
れており、セレクタ１４によつてその時選択され
たセレクト位置に対応した第２シフトマツプデー
タが位置信号SPに応答して読出され、読み出さ
れた第２シフトマツプデータは、第２シフトマツ
プデータMD2として出力される。第２シフトマ
ツプデータMD2もまたスイツチ２４に供給され
ており、スイツチ２４が実線で示されるように切
換えられている場合には第２シフトマツプデータ
MD2が選択され、スイツチ２４が点線で示され
るように切換えられている場合には第１シフトマ
ツプデータMD1が選択される。
スイツチ２４の上述の切換え動作は選択制御部
２３からの切換制御信号SSに応答して行なわれ
る。選択制御部２３には、位置信号SP及びギヤ
位置信号GPが入力されるほか、アクセルペダル
２６の踏込量を示すアクセル信号Ａがアクセルセ
ンサ２７から入力されている。選択制御部２３は
これらの入力信号に応答し、セレクタ１４が切換
えられてから初期ギヤシフト位置が決定されるま
での状態にあるか否かの判定を行ない、この判定
結果に従つてスイツチ２４が適切に切換えられる
ように切換制御信号SSを出力する。すなわち、
セレクタ１４が切換えられてから初期ギヤシフト
位置が決定されるまでの状態にある場合には、ス
イツチ２４は点線で示されるように切換えられ、
それ以外の場合には、スイツチ２４は実線で示さ
れるように切換えられる。
最適ギヤ決定部２５は、スイツチ２４によつて
選択された第１又は第２シフトマツプデータ
MD1又はMD2のほか、アクセル信号Ａ及び車速
センサ２８から出力されている車速を示す車速信
号Ｖが入力されており、スイツチ２４によつて選
択されたいずれかのシフトマツプデータに基づ
き、その時のアクセルペダル２６の踏込量と車速
とに応じた最適ギヤシフト位置がマツプ演算によ
り求められ、その結果を示す目標信号TSが出力
される。
目標信号TSは設定ユニツト１１の出力として
ギヤチエンジ制御装置１０に入力されるほか、第
２メモリ部２２に供給されている。第２メモリ部
２２では、位置信号SPのほか、目標信号TSも考
慮してシフトマツプデータの選択が行なわれる。
次に、第２図及び第３図に示す特性図を参照し
て第１図に示す装置の作動を説明する。なお、第
１図に示す実施例においては、変速機５は第１速
位置から第６速位置及び後退位置を有している。
例えば、セレクタ１４がいずれかの位置からド
ライブ位置に切換えられると、選択制御部２３は
この状態を検出し、スイツチ２４を点線の如く切
換える。このため、第２図に示される特性図に従
う第１シフトマツプデータMD1が選択されて最
適ギヤ決定部２５に供給され、このときの車速と
アクセルペダル２６の踏込量とに従う最適ギヤシ
フト位置（初期ギヤシフト位置）が第１シフトマ
ツプデータMD1に基づいて決定される。
このようにして初期ギヤシフト位置が決定さ
れ、この決定されたギヤシフト位置を示す目標信
号TSがギヤチエンジ制御装置１０に入力される
と、変速機５のギヤチエンジのための操作が実行
され、変速機５のギヤ位置がその初期ギヤシフト
位置となる。
この結果、選択制御部２３はスイツチ２４を実
線で示される状態に切換え、第３図に示される特
性図に従う第２シフトマツプデータMD2が第１
シフトマツプデータMD1に代えて最適ギヤ決定
部２５に供給される。したがつて、以後、その
時々の車速とアクセルペダル踏込量とに従う最適
ギヤシフト位置が第３図に示される特性図に基づ
いて決定され、この決定結果を示す目標信号TS
に従つて所要の変速のための操作が行なわれる。
セレクタ１４の１つの位置に大して用意された
初期ギヤシフト位置決定のための第１シフトマツ
プデータと、初期ギヤシフト位置が決定された後
のギヤシフト位置決定のための第２シフトマツプ
データとは次のように定められている。すなわ
ち、初期ギヤシフト位置を定めるための特性を示
す第２図中の切換特性線ａ乃至ｂは、第３図によ
つて示される各変速域イ乃至ニの中程に位置する
ように定められている。したがつて、先ず第２図
に示す特性図に従つて初期ギヤシフト位置が定め
られた場合、一段上のギヤ位置へシフトアツプす
る際には第３図に示す特性図に従うことになるの
で、セレクタ１４の操作直後に変速動作を行なう
ことが有効に防止できるのは勿論のこと、アクセ
ルペタル２６を踏込んで充分な加速が得られた
後、シフトアツプを行なうこととなる。このた
め、セレクタ１４の操作後における変速操作を良
好なフイーリングもつて行なうことができる。
上記では、セレクタ１４をいずれかの位置から
ドライブ位置へ切換えた場合の例について述べた
が、その他の切換の場合も上記と同様である。
第１図に示した自動変速装置１において、ギヤ
チエンジ制御装置１０と設定ユニツト１１との各
機能をマイクロコンピユータを用いて実現するた
めのプログラムを示すフローチヤートが第４図及
び第５図に示されている。
先ず第４図について説明すると、プログラムの
スタート後、ステツプ３１において車両が走行中
か否かの判別が車速信号Ｖに基づいて行なわれ
る。車両が停車中であると、ステツプ３１の判別
結果はNOとなり、ステツプ３２において停車制
御が実行され、ステツプ３１に戻る。
車両が走行中であればステツプ３１の判別結果
はYESとなつてステツプ３３に進み、ここでセ
レクタ１４が後退（Ｒ）レンジに入つているか否
かの判別が行なわれる。ステツプ３３の判別結果
がYESの場合にはステツプ３４に進み、ここで
後退のための制御が行なわれ、ステツプ３１に戻
る。ステツプ３３の判別結果がNOの場合にはス
テツプ３５に進み、ここでセレクタ１４が第４速
レンジに入つているか否かの判別が行なわれる。
ステツプ３５の判別結果がYESの場合にはステ
ツプ３６に進み、ここで第４速レンジのための制
御（４レンジ制御）が行なわれ、ステツプ３１に
戻る。ステツプ３５の判別結果がNOの場合には
ステツプ３７に進み、ここでセレクタ１４が第３
速レンジに入つて否かの判別が行なわれる。ステ
ツプ３７の判別結果がYESの場合にはステツプ
３８に進み、ここで第３速レンジのための制御
（３レンジ制御）が行なわれ、ステツプ３１に戻
る。ステツプ３７の判別結果がNOの場合にはス
テツプ３９に進み、ここでセレクタ１４が第２速
レンジに入つているか否かの判別が行なわれる。
ステツプ３９の判別結果がYESの場合にはステ
ツプ４０に進み、ここで第２速レンジのための制
御（２レンジ制御）が行なわれ、ステツプ３１に
戻る。ステツプ３９の判別結果がNOの場合には
ステツプ４１に進み、ここでドライブ(D)レンジの
ための制御（Ｄレンジ制御）が実行される。
第５図には、第４図に示すＤレンジ制御のため
のステツプ４１の詳細フローチヤートが示されて
いる。第５図に従つてＤレンジ制御のためのステ
ツプの詳細について説明すると、先ずステツプ５
１においてシフトフラグが「Ｄ」であるか否かの
判別が行なわれる。ステツプ４１が初めて実行さ
れる場合にはシフトフラグはリセツトされてお
り、したがつてステツプ５１の判別結果はNOと
なる。この結果、ステツプ５２に進み、ここで第
１シフトマツプデータ（第２図に示す特性のも
の）に基づいて最適ギヤシフト位置のマツプ演算
が、車速、アクセルペダル踏込量に従つて行なわ
れ、その初期ギヤシフト位置が決定される。しか
る後、ステツプ５３においてシフトフラグの内容
が「Ｄ」とされ、ステツプ５４に進む。
ステツプ５４では、ステツプ５２で得られた最
適ギヤ位置GOがその時の実ギヤ位置GAと一致
しているか否かの判別が行なわれ、その判別結果
がYESであればステツプ４１は終了する。ステ
ツプ５４の判別結果がNOであると、ステツプ５
５に進み、ここで所要の最適ギヤシフト位置を得
るためのギヤチエンジ操作が行なわれ、ステツプ
４１が終了する。
この後、セレクタ１４の位置がドライブ位置に
保持されたまま再びステツプ５１が実行される
と、この場合にはシフトフラグが「Ｄ」であるか
ら、その判別結果はYESとなり、ステツプ５６
に進む。ステツプ５６では、その時の目標ギヤシ
フト位置からシフトマツプの選別を行なう。すな
わち、第３図に示される特性のうち、その時の目
標ギヤシフト位置に応じた変速レンジの条件を示
すデータを選別し、ステツプ５７においてその時
の車速とアクセルペダル踏込量とからシフトアツ
プすべき条件に入つているか否かの判別を行な
う。ステツプ５７の判別結果がYESの場合には
ステツプ５８に進み、目標ギヤシフト位置を現在
の目標ギヤシフト位置より１段階だけ上げ、ステ
ツプ５５に進む。
ステツプ５７の判別結果がNOの場合には、ス
テツプ５９に進み、ここでその時の車速とアクセ
ルペダル踏込量とからシフトダウンすべき条件に
入つているか否かの判別を行なう。ステツプ５９
の判別結果がYESの場合にはステツプ６０に進
み、目標ギヤシフト位置を現在の目標ギヤシフト
位置より１段階だけ下げ、ステツプ５５に進む。
ステツプ５９の判別結果がNOの場合には、ステ
ツプ４１の実行が終了する。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、セレクタが操作
された場合における初期ギヤシフト位置を決定す
るための第１のマツプデータと初期ギヤシフト位
置が決定された後の最適ギヤシフト位置を決定す
るための第２のマツプデータとを有し、初期ギヤ
シフト特性面のｎギヤ位置とｎ＋１ギヤ位置との
境界を示す特性線が、通常ギヤシフト特性面上の
ｎ＋１ギヤ位置からｎギヤ位置へシフトダウンす
るための境界を示す特性線とｎギヤ位置からｎ＋
１ギヤ位置へシフトアツプするための境界を示す
特性線とによつて規定される領域内の中程に位置
せしめられているので、セレクタの位置を変更し
た直後にギヤシフト操作が２回続けて実行される
のを有効に防止することができ、車輌の走行フイ
ーリングを著しく改善することができる格別の効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示す第１メ
モリにストアされる初期ギヤシフト位置決定のた
めのシフトマツプデータの一例を示す特性図、第
３図は第１図に示す第２メモリにストアされる初
期ギヤシフト位置決定後の最適ギヤシフト位置を
決定するためのシフトマツプデータの一例を示す
特性図、第４図は第１図に示される装置の一部の
制御部分をマイクロコンピユータで実現する場合
の制御プログラムの一例を示すフローチヤート、
第５図は第４図のフローチヤート中のＤレンジ制
御ステツプの詳細フローチヤートである。 １……自動変速装置、５……変速機、９……ギ
ヤ位置センサ、１０……ギヤチエンジ制御装置、
１１……設定ユニツト、１４……セレクタ、２１
……第１メモリ、２２……第２メモリ、２３……
選択制御部、２４……スイツチ、２５……最適ギ
ヤ決定部、MD1……第１シフトマツプデータ、
MD2……第２シフトマツプデータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関からの回転出力がクラツチを介して
    供給されるうる少なくとも前進Ｎ段（Ｎ＞２）の
    ギヤ位置を具えた歯車変速機を有する車両用の自
    動変速装置において、 セレクタと、 該セレクタと結合され該セレクタによつて選択
    された位置を示す選択位置信号を出力する手段
    と、 前記自動変速装置に組合う車両の作動状態を示
    す少なくとも１つの状態信号を出力する検知手段
    と、 前記歯車変速機においてセツトされた実ギヤ位
    置を示す実位置信号を出力する手段と、 前記セレクタの位置が変更された直後の初期目
    標ギヤ位置を決定するための初期ギヤシフト特性
    面において各ギヤ位置を示す複数の領域間の境界
    を示す複数の初期特性線に相応している第１ギヤ
    シフトマツプデータが複数組ストアされており前
    記選択位置信号に応答して前記セレクタのその時
    の位置に相応する１組の第１ギヤシフトマツプデ
    ータを出力する第１手段と、 前記第１ギヤシフトマツプデータに従つて決定
    された前記初期目標ギヤ位置にギヤが位置したの
    ちギヤがシフトすべき通常目標ギヤ位置を決定す
    るため通常ギヤシフト特性面上で示されるギヤシ
    フトアツプ及びギヤシフトダウンのための境界を
    示す複数の通常特性線に相応している複数組の第
    ２ギヤシフトマツプデータがストアされており、
    これらの通常特性線は、前記初期特性線と、前記
    初期ギヤシフト特性面のｎギヤ位置とｎ＋１ギヤ
    位置との境界を示す特性線が前記通常ギヤシフト
    特性面上のｎ＋１ギヤ位置からｎギヤ位置へシフ
    トダウンするための境界を示す特性線とｎギヤ位
    置からｎ＋１ギヤ位置へシフトアツプするための
    境界を示す特性線とによつて規定される領域内の
    中程に位置せしめられる関係となるように定めら
    れており、前記選択位置信号に応答して前記セレ
    クタのそのときの位置に応じて１組の第２ギヤシ
    フトマツプデータを出力する第２手段と、 少なくとも前記選択位置信号及び実位置信号に
    応答し前記セレクタが切り換えられてから所要の
    初期目標ギヤシフト位置にギヤが位置されるまで
    の間は前記第１手段からの出力を選択しそれ以外
    の場合には前記第２手段からの出力を選択する選
    択手段と、 前記選択手段からの出力と前記状態信号とに応
    答し、目標ギヤ位置を決定するための決定手段
    と、 前記歯車変速機と結合され前記歯車変速機のギ
    ヤをシフトするための第１駆動手段と、 前記クラツチと結合され前記クラツチのオン／
    オフ操作を行なう第２駆動手段と、 前記決定手段からの出力と前記実位置信号とに
    応答しギヤを所要の目標ギヤ位置へシフトするよ
    うに前記第１及び第２駆動手段を制御するための
    制御手段とを備えたことを特徴とする自動変速装
    置。
JP61213779A 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置 Granted JPS6372956A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61213779A JPS6372956A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置
KR1019870007095A KR910004375B1 (ko) 1986-09-12 1987-07-03 자동 변속장치
US07/095,385 US4848529A (en) 1986-09-12 1987-09-11 Automatic transmission system
DE3730715A DE3730715C2 (de) 1986-09-12 1987-09-12 Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61213779A JPS6372956A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6372956A JPS6372956A (ja) 1988-04-02
JPH0416667B2 true JPH0416667B2 (ja) 1992-03-24

Family

ID=16644896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61213779A Granted JPS6372956A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 自動変速装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4848529A (ja)
JP (1) JPS6372956A (ja)
KR (1) KR910004375B1 (ja)
DE (1) DE3730715C2 (ja)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2764397B2 (ja) * 1987-06-12 1998-06-11 株式会社ゼクセル 自動変速装置
US4998444A (en) * 1987-07-16 1991-03-12 Automotive Products (Usa) Inc. Control system for electric shift apparatus
US4922769A (en) * 1987-07-16 1990-05-08 Automotive Products (U.S.A.) Inc. Electrical control system for control of an automatic transmission apparatus
US5014038A (en) * 1987-09-14 1991-05-07 Automotive Products (Usa) Inc. Motor vehicle control system
JPH01164850A (ja) * 1987-12-17 1989-06-28 Daikin Mfg Co Ltd 自動車用自動変速機の変速制御装置
JP2581738B2 (ja) * 1988-03-29 1997-02-12 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
AT392763B (de) * 1988-04-08 1991-06-10 Bamer Franz Dr Einrichtung zum kupplungs- und synchronisiergliederfreien schalten eines stufenwechselgetriebes fuer kraftfahrzeuge
DE3830938A1 (de) * 1988-09-12 1990-04-05 Opel Adam Ag Vorrichtung zur steuerung des motors und des automatikgetriebes eines kraftfahrzeugs
DE3839462A1 (de) * 1988-11-23 1990-05-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Antriebssystem mit stufenlos einstellbarer abtriebsuebersetzung
JPH02159457A (ja) * 1988-12-12 1990-06-19 Diesel Kiki Co Ltd 自動変速制御方法
JPH02162125A (ja) * 1988-12-15 1990-06-21 Diesel Kiki Co Ltd 自動変速制御装置
EP0458902B1 (en) * 1989-02-16 1999-06-23 Automotive Products (Usa) Inc. Motor vehicle control system
JP2701429B2 (ja) * 1989-03-03 1998-01-21 三菱電機株式会社 自動変速機の制御装置
US5021764A (en) * 1989-03-15 1991-06-04 Automotive Products (Usa) Inc. Diagnostics for electronic transmission control system
US5042133A (en) * 1989-03-15 1991-08-27 Automotive Products (Usa) Inc. Testing method for electric shift control apparatus
JPH0361726A (ja) * 1989-07-28 1991-03-18 Zexel Corp 車輛用変速装置の制御方法
US5035158A (en) * 1989-09-25 1991-07-30 Automotive Products (Usa) Inc. Electric shift and transfer case apparatus with control system therefore
JP2748642B2 (ja) * 1990-03-12 1998-05-13 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
KR0182775B1 (ko) * 1990-04-18 1999-04-01 미다 가쓰시게 자동차의 구동력 제어장치 및 제어방법
US5496227A (en) * 1990-04-18 1996-03-05 Hitachi, Ltd. Torque control method and apparatus for internal combustion engine and motor vehicles employing the same
JPH0446266A (ja) * 1990-06-14 1992-02-17 Zexel Corp 車輛用変速機の制御方法
IT1266914B1 (it) * 1994-08-05 1997-01-21 Magneti Marelli Spa Sistema di controllo di un cambio servoassistito.
KR100601520B1 (ko) * 1999-12-22 2006-07-19 두산인프라코어 주식회사 건설 중장비의 엔진제어장치
JP2004108516A (ja) * 2002-09-19 2004-04-08 Jatco Ltd 自動変速機の制御装置
DE102006050518A1 (de) * 2006-10-26 2008-04-30 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Gangauswahlverfahren und -vorrichtung
CN103434510B (zh) * 2013-08-26 2016-04-27 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自动档汽车的运动模式的调节装置及方法
US10330191B2 (en) * 2016-02-22 2019-06-25 Deere & Company Double disconnect transmission reverser with disconnect synchronizer
US10612650B2 (en) 2016-02-22 2020-04-07 Deere & Company Double disconnect transmission reverser with disconnect synchronizer

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55129647A (en) * 1979-03-26 1980-10-07 Nissan Motor Co Ltd Speed change controller of automatic transmission

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60175857A (ja) * 1984-02-20 1985-09-10 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速制御装置
KR900000592B1 (ko) * 1985-02-16 1990-02-01 미쓰비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 자동변속장치의 변속제어장치
JPS61192954A (ja) * 1985-02-21 1986-08-27 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速装置
JPS62103232A (ja) * 1985-10-30 1987-05-13 Diesel Kiki Co Ltd クラツチ制御装置
JPH0611756A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Copal Co Ltd レンズ駆動機構付きシャッタ
JPH0675735A (ja) * 1992-08-27 1994-03-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 共有画面制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55129647A (en) * 1979-03-26 1980-10-07 Nissan Motor Co Ltd Speed change controller of automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR880004257A (ko) 1988-06-02
US4848529A (en) 1989-07-18
JPS6372956A (ja) 1988-04-02
DE3730715A1 (de) 1988-03-24
DE3730715C2 (de) 1995-05-11
KR910004375B1 (ko) 1991-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0416667B2 (ja)
US4693142A (en) Automatic transmission system for vehicles
US5868033A (en) Control system prohibiting a manual shift for use in automatic transmissions
US4889015A (en) Automatic transmission control device
JPH05157158A (ja) 自動車のオートマチック伝動装置用制御装置
JPH0794211B2 (ja) クラッチ圧力制御装置
JPH0514822B2 (ja)
JP2592446B2 (ja) 電子制御式自動変速機
JPH0362940B2 (ja)
JPH01186438A (ja) 自動変速機付車両の制御装置
JP3101247B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS6237557A (ja) 自動トランスミッション
JP2841278B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS646436Y2 (ja)
JPH09203457A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH0517434B2 (ja)
JP3157656B2 (ja) 車両の自動変速装置
JPH0769103A (ja) 半自動変速機
JP2001287571A (ja) 変速制御装置
JPS5950261A (ja) 自動変速機の変速制御方法
JPH0454365Y2 (ja)
JPH0447482Y2 (ja)
JPH03117774A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2811914B2 (ja) トルクコンバータ付き車両の自動変速制御装置
JPH0514039Y2 (ja)