JPH0447482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はエンジン回転数検出手段、車速検出手
段およびセレクタからの検出信号に基づき車両の
走行状態を判定してシフトチエンジを行う制御ユ
ニツトを備えるとともに制御ユニツトにマツプ書
替えボタンをオンにした状態でセレクタによりシ
フト段を指定してシフトチエンジを行う場合にメ
モリにシフトチエンジ時の車速の読込んでマツプ
を書替える学習回路を備えた車両用自動変速装置
の改良に関する。

［従来技術］ イージドライブと省燃費を両立させるオートマ
チツクシステムとして、従来のメカニカルクラツ
チ、トランスミツシヨンにエンジン回転数検出手
段すなわちエンジン回転センサ、車速検出手段す
なわち車速センサ等のセンサとクラツチおよびト
ランスミツシヨンを操作するアクチユエータを付
加して、これらを電子的に制御するメカニカルオ
ートマチツクシステムが知られている。更に、発
進時のクラツチ操作だけはマニユアルで行い、他
の変速装置をすべてオートマチツクに行うセミオ
ートマチツクシステムも知られている。このシス
テムにおいて、走行中の変速はドライバがセレク
タレバーで希望するレンジを指定するだけで、あ
とのクラツチ、トランスミツシヨンの操作はすべ
て電子制御により最適に行い変速を行うようにし
ている。また、オートレンジ指定のときは、車速
の増加に伴つてあらかじめ記憶されたマツプに従
つてシフトアツプ、シフトダウンを行う機能もあ
わせ持つている。更に、マツプ書替えボタンをオ
ンにした状態でセレクタによりシフト段を指定し
てシフトチエンジを行う場合にレモリにシフトチ
エンジ時の車速を読込んでマツプを書替える学習
回路を備えた車両用自動変速装置が本出願人によ
り提案されている。（実願昭59−70610号）。

ところで、この装置において、ドライバがシフ
トアツプのつもりでセレクタを操作しても、操作
をゆつくり行うと、例えば２速→ニユートラル→
３速と操作する途中のニユートラルの時点で、ト
ランスミツシヨンは短時間のうちにニユートラル
にシフトされてしまい、次のニユートラル→３速
の操作をシフトアツプと見なさず、従つてマツプ
の書替えが行われないという不具合がある。

［考案の目的］ 従つて本考案の目的は、ドライバがセレクタを
ゆつくりシフトアツプ操作した場合でもシフトア
ツプ操作か否かを判断し、マツプの書替え制御を
行う車両用自動変速装置を提供することにある。

［考案の構成］ 本考案によれば、エンジン回転数検出手段、車
速検出手段およびセレクタからの検出信号に基づ
き車両の走行状態を判定してシフトチエンジを行
う制御ユニツトを備えるとともに制御ユニツトに
マツプ書替えボタンをオンにした状態でセレクタ
によりシフト段を指定してシフトチエンジを行う
場合にメモリにシフトチエンジ時の車速の読込ん
でマツプを書替える学習回路を備えた車両用自動
変速装置において、制御ユニツトにシフトチエン
ジ後のシフト段が前シフト段より高段であり、か
つ前シフト段より２秒以内にシフトチエンジ作業
が行われた場合のみマツプを書替えるマツプ書替
え判定回路を設けている。

［考案の作用効果］ 一般にシフトチエンジ作業を行なう場合に個人
差があるけれども、通常は２秒以上かかることは
ない、したがつて２秒以上かかつた場合は、制御
ユニツトはシフトチエンジ作業を行なうのではな
く、例えば停車の準備等と判断する。

したがつてドライバが通常のシフトチエンジ作
業を行なつてシフトアツプ操作をすると、マツプ
書替え判定回路はマツプ書替え制御を行なう。そ
して停車の準備等の何らかの事情で一般的にニユ
ートラルに２秒以上保持した場合等はマツプ書替
えをしない。

したがつて本考案によれば、ドライバのセレク
タの操作が通常（２秒）の範囲内であるかぎり、
シフトアツプ時に書替えるので、実際の運転状況
に適合でき、自動変速装置の実用性を向上でき
る。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図および第２図は本考案を実施した自動変
速装置を備えたデイーゼルエンジンのハードウエ
ア構成図および制御ブロツク図である。第１図に
おいて、エンジン１０にはメカニカルクラツチ２
０を介してトランスミツシヨン３０が取付けら
れ、その出力軸はプロペラシヤフト３５が介して
図示しないリアアクスルに連結されている。

エンジン１０には、電子ガバナ１１を備えた燃
料噴射ポンプ１２とエンジン回転センサ１３が設
けられている。

クラツチ２０には、クラツチを断接操作するク
ラツチアクチユエータ２１と、クラツチのストロ
ーク量を検出するクラツチストロークセンサ２２
が設けられている。

トランスミツシヨン３０には、トランスミツシ
ヨンをシフトするトランスミツシヨンアクチユエ
ータ３１と、その内部に設けられシフトポジシヨ
ンを検出するシフトポジシヨンセンサ３２と、出
力軸の回転速度を検出する車速センサ３３と、カ
ウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタシ
ヤフト回転センサ３４が設けられている。

４０は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段をセレクトして指定するセレクタ
で、シフトレバー４０ａによりリバースＲ、１速
から６速までの６レンジおよびニユートラルＮの
各レンジをセレクトでき、内部に各レンジに対応
するスイツチを備えている。４１はオート（自動
変速）Ａを指定するオートボタン、４２はマツプ
の書替えを指示するマツプ書替えボタン、４３は
アクセルペダル、４４はアクセル切換装置、４５
はトランスミツシヨン３０のポジシヨンを表示す
るトランスミツシヨンポジシヨン表示器である。

第２図において、制御ユニツト５０には、セレ
クタ４０、エンジン回路センサ１３、車速センサ
３３、シフトポジシヨンセンサ３２からの信号に
基づきシフトチエンジ要求条件が満足されたとき
にシフトチエンジ指令を出力するシフトチエンジ
制御部５１と、シフトチエンジ制御部５１からシ
フトチエンジ指令が出力されたときにシフトポジ
シヨンセンサ３２からの信号に基づき車速センサ
３３からの入力により指定されたシフト段でのシ
ンクロ速度（Nsyc）を演算するとともに、その
演算値とカウンタシヤフト回転センサ３４からの
回転速度（Ng）信号とを比較してシンクロ状態
を判定するシンクロ判定部５２と、シンクロ判定
部５２からのシンクロ判定信号に基づきトランス
ミツシヨンアクチユエータ３１へ制御指令を出力
するトランスミツシヨン制御回路５３と、シフト
チエンジ制御部５１からの指令に基づきクラツチ
アクチユエータ２１に制御指令を出力するクラツ
チ制御回路５４と、シフトチエンジ制御部５１か
らの指令に基づきアクセル切換装置４４にアクセ
ル切換指令を出力してアクセル操作をマニユアル
からオートに切換えるアクセル制御回路５５と、
マツプ書替えボタン４２をオンにした状態でセレ
クタ４０によりシフト段を指定してシフトチエン
ジを行う場合にメモリにシフトチエンジ時の車速
を読込んでマツプを書替える学習回路５６と、シ
フトチエンジ後のシフト段が前前シフト段より高
段で前シフト段より所定時間例えば２秒以内にシ
フトチエンジが行われた場合のみマツプを書替え
るべく判定するマツプ書替え判定回路５７とが設
けられており、各部５１，５２、各回路５３〜５
７間には相互に制御信号が交信されるようになつ
ている。

次に主として第３図を参照して本考案の作用を
説明する。

セレクタ４０がリバースＲか否かを判定し（ス
テツプS1）、YESであつたらシフトチエンジ制御
部５１でリバースＲを指定しトランスミツシヨン
制御回路５３よりトランスミツシヨンアクチユエ
ータ３１に制御指令を出力しリバースギヤにセツ
トする（ステツプS2）。ステツプS1でNOの場合
は、セレクタ４０がニユートラルＮか否かを判定
し（ステツプS3）、YESであつたらシフトチエン
ジ制御部５１でニユートラルＮを指定しトランス
ミツシヨン制御回路５３よりトランスミツシヨン
アクチユエータ３１に制御指令を出力しニユート
ラルにセツトする（ステツプS4）。ステツプS3で
NOの場合は、オートボタン４１がONか否かを
判定し（ステツプS5）、YESであつたら車速セン
サ３３の信号に基づいてシフトチエンジ制御部５
１で車速による目標シフト段を設定し（ステツプ
S6）、シフトポジシヨンセンサ３２の信号に基づ
き変速が必要か否かを判定する（ステツプS7）。
YESの場合は、シフトアツプか否かを判定し
（ステツプS8）、YESの場合はシフトアツプ制御
を行い（ステツプS9）、NOの場合はシフトダウ
ン制御を行う（ステツプS10）。ステツプS5でNO
の場合すなわち１ないし６速を指定する場合は、
シフトチエンジ制御部５１で目標シフト段を設定
し（ステツプS11）、シフトポジシヨンセンサ３
２の信号に基づき変速が必要か否かを判定する
（ステツプS12）。YESの場合、学習回路５１のメ
モリにその時点における車速センサ３３からの車
速データを読込み（ステツプS13）、次いでシフ
トアツプか否かを判定し（ステツプS14）、YES
の場合すなわちシンクロ回転速度Nsyc≦カウン
タシヤフト回転速度Ngの場合はシフトアツプ制
御を行い（ステツプS15）、NOの場合すなわちシ
ンクロ回転速度Nsyc＞カウンタシヤフト回転速
度Ngの場合はシフトダウン制御を行う（ステツ
プS16）。次いでマツプ書替え判定回路５７でス
テツプS11における目標シフト段と前前段シフト
段とを比較してシフトアツプか否かを判定し（ス
テツプS17）、YESの場合はステツプS3からステ
ツプS11までの経過時間が所定時間である２秒以
内か否かを判定し（ステツプS18）、YESの場合、
マツプ書替え判定回路５７からの判定信号に基づ
いて学習回路５６はステツプS13でメモリに読込
んだ車速データによりマツプを書替える（ステツ
プS19）。

このように、例えば２速→ニユートラルＮ→３
速３とセレクタ４０を操作した場合、３速がセレ
クトされた時点で前シフト段のニユートラルＮ、
前前シフト段の２速２を記憶しておき、２速２→
３速３であることを判定し、かつニユートラルＮ
→３速３の経過時間が２秒以下であつたときに通
常のシフトアツプ操作と見なし、マツプの書替え
制御を行うのである。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、制御ユニ
ツトにシフトチエンジ後のシフト段が前前シフト
段より後段で前シフト段より２秒以内にシフトチ
エンジが行われた場合のみマツプ書替えるマツプ
書替え判定回路を設けたので、セレクタを比較的
ゆつくり操作しても通常のシフトアツプ操作と見
なし、マツプの書替え制御を行う。その結果、自
動変速装置の実用性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した自動変速装置を備え
たデイーゼルエンジンのハードウエア構成図、第
２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチヤ
ート図である。 １３……エンジン回転センサ、３３……車速セ
ンサ、４０……セレクタ、５０……制御ユニツ
ト、５６……学習回路、５７……マツプ書替え判
定回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン回転検出手段、車速検出手段およびセ
   レクタからの検出信号に基づき車両の走行状態を
   判定してシフトチエンジを行なう制御ユニツトを
   備えるとともに制御ユニツトにマツプ書替えボタ
   ンをオンにした状態でセレクタによりシフト段を
   指定してシフトチエンジを行なう場合にメモリに
   シフトチエンジ時の車速を読込んでマツプを書替
   える学習回路を備えた車両用自動変速装置におい
   て、制御ユニツトにシフトチエンジ後のシフト段
   が前シフト段より高段であり、かつ前シフト段よ
   り２秒以内にシフトチエンジ作業が行なわれた場
   合のみマツプを書替えるマツプ書替え判定回路を
   設けたことを特徴とする車両用自動変速装置。