JP2764397B2 - 自動変速装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は車両に載置される変速機及びクラツチの作
動を制御する自動変速装置に関する。 （従来の技術） 従来、この種の装置として例えば、特開昭61−192954
号公報に示されるように、クラツチ及び変速機を操作す
る２つのアクチユタを１つの制御ユニツトからの制御信
号に基づいて制御するように構成すると共に、この制御
ユニツトを車速等の種々の走行データを入力信号として
これを基に制御信号を決定するマイクロプロセツサを中
心に構成した自動変速装置は公知である。 しかし、このような例にあつては、種々の車両に対す
る制御ユニツトとアクチユエータとの互換性が小さいと
いう欠点があり、このため、出願人はこの欠点を解消す
る装置を特願昭61−154339号において提案している。即
ち、従来の主制御装置の一部の機能を分担するアクチユ
エータ用の作動制御装置と、このアクチユエータ用の作
動制御装置を制御する主制御装置とを設け、前述のアク
チユエータ用の作動制御装置をアクチユエータ近傍に配
置したものである。この構成はクラツチの制御系統にお
いても適用することができ、装置の互換性をさらに向上
させることができるものである。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成においては、アクチユエータ
用の作動制御装置と主制御装置とは専用の接続線のみで
接続されているので、この接続線が断線等により使用不
能となつた場合、アクチユエータ用の作動制御装置が暴
走する危険性があるという問題点があつた。 そこで、この発明は、上記従来例の問題点を解決し、
安全且つ確実な作動をする自動変速装置を提供すること
を課題とするものである。 （問題点を解決するための手段） しかして、この発明の要旨は、内燃機関に連結された
クラツチ及び変速機と、外部からの電気信号に応じて作
動し前記クラツチを操作する第１のアクチユエータと、
外部からの電気信号に応じて作動し前記変速機を操作す
る第２のアクチユエータとを具備する自動変速装置にお
いて、前記第１のアクチユエータの作動を制御する第１
のアクチユエータ作動制御手段と、前記第２のアクチユ
エータの作動を制御する第２のアクチユエータ作動制御
手段と、前記第１のアクチユエータ作動制御手段及び前
記第２のアクチユエータ作動制御手段の作動を制御する
主制御手段と、前記第１のアクチュエータ作動制御手段
と前記第２のアクチュエータ作動制御手段とを結ぶ通信
手段と、前記第１及び第２のアクチュエータ作動制御手
段の一方と前記主制御手段との間で信号の導通が不調で
あることを判定する判定手段と、前記判定手段により一
方のアクチュエータ作動制御手段と前記主制御手段との
間で信号の導通が不調であると判定された場合に、前記
一方のアクチュエータ作動制御手段と前記主制御手段と
を他方のアクチュエータ作動制御手段及び前記通信手段
を介して接続する切換手段とを設けたことにある。 （作用） したがつて、主制御手段と第１のアクチユエータ作動
制御手段との間に設けられた通信路が使用不能となった
場合には、判定手段にて判定されて、切換手段にて切り
換えられ、第１のアクチユエータ作動制御手段は主制御
手段との接続が保たれている第２のアクチユエータ作動
制御手段及びこの第２のアクチユエータ作動制御手段と
第１のアクチユエータ作動制御手段との間に設けられた
通信手段を介して主制御手段と所定の信号の送受ができ
る。また、主制御手段と第２のアクチユエータ作動制御
手段との間に設けられた専用の通信路が使用不能となっ
た場合には、判定手段にて判定されて、切換手段にて切
り換えられ、第２のアクチユエータ作動制御手段は前述
の場合とは逆に第１のアクチユエータ作動制御手段及び
通信手段を介して主制御手段と所定の信号送受ができる
ので、そのため、上記課題を達成できるものである。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。 第１図において、この発明の構成が示され、自動変速
装置は、内燃機関１と車両の駆動軸２に接続された変速
機３と、この変速機３と前述した内燃機関１との接続を
行なうクラツチ４とを有しており、クラツチ４及び変速
機３にはこれらの操作を行なう第１及び第２のアクチユ
エータ5,6が各々連結されている。この第１及び第２の
アクチユエータ5,6は、第１のアクチユエータ作動制御
回路７又は第２のアクチユエータ作動制御回路８からの
電気信号に応じて作動するもので、例えば液圧シリン
ダ、電磁弁（図示せず）等から構成される液圧型アクチ
ユエータである。 第１のアクチユエータ作動制御回路７及び第２のアク
チユエータ作動制御回路８は後述する主制御回路13と同
様にマイクロプロセツサを搭載して構成されるもので、
主制御回路13から送られたデータに応じてクラツチ４又
は変速機３の制御に必要な制御信号を第１又は第２のア
クチユエータ5,6に出力し、クラツチ４及び変速機３の
作動を制御するものである。 尚、9,10及び11は、第1,第２及び第３のストロークセ
ンサで、第１のストロークセンサ９は前述した第１のア
クチユエータ５の図示されない作動部分のストローク
を、第２及び第３のストロークセンサ10,11は、第２の
アクチユエータ６の図示されない作動部分のシフト方向
及びセレクト方向のストロークをそれぞれ検出するもの
である。第１のアクチユエータ作動制御回路７は第１の
ストロークセンサ９の出力信号を入力し、第２のアクチ
ユエータ作動制御回路８は第２及び第３のストロークセ
ンサ10,11の出力信号を入力して、それぞれいわゆるフ
イーバツク制御を行なつている。 前述した第１のアクチユエータ作動制御回路７と第２
の作動制御回路８とは通信ケーブル12によつて接続され
ている。この通信ケーブル12には主制御回路13と第１の
アクチユエータ作動制御回路７との間で送受される信号
又は主制御回路13と第２のアクチユエータ作動制御回路
８との間で送受される信号が、後述する第１の専用通信
ケーブル17又は第２の専用通信ケーブル18が使用不能と
なつた場合に、第２のアクチユエータ作動制御回路８又
は第１のアクチユエータ作動制御回路７を介して伝送さ
れる。 主制御回路13は、周知のマイクロコンピユータより構
成されるもので、回転センサ14からのエンジン回転数、
シフトレバーセンサ15からのシフト・セレクト設定位
置、アクセルペダルセンサ16からのアクセル踏込量に加
え図示されないセンサを介して車速等の検出信号を入力
する。これら入力信号に基づいて前述したクラツチ４及
び変速機３の目標の設定位置を演算し、所定の信号形式
に変換して前述した第１及び第２のアクチユエータ作動
制御回路7,8に出力するものである。尚、この主制御回
路13は、上述の機能の他に、図示されない空調装置や表
示装置等の制御機能をも併せ持つものである。この主制
御回路13と前述した第１及び第２のアクチユエータ作動
制御回路7,8とは、第１の専用通信ケーブル17と第２の
専用通信ケーブル18とによつてそれぞれ接続されてい
る。 第２図には前述した第１のアクチユエータ作動制御回
路７の構成及び通信ケーブル12を介した第２のアクチユ
エータ作動制御回路８との接続部分の構成が示されてい
る。 第２図において、デコーダ19aは主制御回路13から送
信されたクラツチ４の目標位置データを入力し、入力デ
ータに対応した電圧信号に変換するものである。このデ
コーダの出力信号は減算器20aで第１のストロークセン
サ９の検出信号との減算処理の後、可変ゲイン調製器21
aに入力される。尚、第１のストロークセンサ９からの
検出信号はエンコーダ22aに入力され、所定のデジタル
コード信号に変換されて実位置データとして主制御回路
13へ送信される。 可変ゲイン変調器21aは前述した入力信号を第１のア
クチユエータ５の駆動に必要な信号レベルに調整して出
力するものである。更に、この可変ゲイン調整器21aの
出力信号はパルス幅変調器23aに入力される。このパル
ス幅変調器23aは、第１のアクチユエータ５をいわゆる
デユーテイ比制御するために、入力信号をパルス信号に
変換し、且つそのパルス幅の調節を行ない、第１のアク
チユエータ５に出力するものである。 中央演算処理回路CPU24aは、周知のマイクロプロセツ
サを用いて構成されるもので、データの送受信のタイミ
ングの管理やエラー処理等の機能を有するものである。 第２のアクチユエータ作動制御回路８についても、そ
の基本的構成は上述の第１のアクチユエータ作動制御回
路７と同様である。但し、第２のアクチユエータ６はシ
フト及びセレクトの２方向のアクチユエータより構成さ
れるものであるからこれに対応して第２のアクチユエー
タ作動制御回路８の場合は、前述したCPU24a以外の構成
部分が２つになる点が異なる。尚、第２図においては上
述のように二重構成の内の片方のみについて一部省略し
て示されている。 前述したデコーダ19aの入力端子は第１の切換器25aの
第１接点26aに、エンコーダ22aの入力端子は第２の切換
器29aの第１接点30aにそれぞれ接続されている。また、
前述した専用通信ケーブル17は、スイッチング部（以下
SW部という）33aの作動により第１の接点26a,30a又は通
信ケーブル12に選択的に接続されるようになっており、
通常は第１の接点26a,30aに接続されている。 即ち、SW部33aは主制御回路13から送られる制御信号
により第１の切換器25a及び第２の切換器29aの接点切換
を行なうものである。また、第１の切換器25aは第１接
点26aの他、第２接点27a及び切換接点28aから構成され
ており、第２の切換機29aも同様に第１接点30aの他第２
接点31a及び切換接点32aから構成さている。そして、第
１の切換器25aの第２接点27aは通信ケーブル12を構成す
る第１ケーブル12a及び第２ケーブル12bの内第１ケーブ
ル12aを介して第２のアクチユエータ作動制御回路８の
第１接点26bへ、第２の切換器29aの第２接点31aは前述
した第２ケーブル12bを介して第２のアクチユエータ作
動制御回路８の第１接点30bへそれぞれ接続されると共
に、切換接点28a,32aは第１の専用通信ケーブル17に接
続されている。したがつて、SW部33aの制御信号により
第１の切換器25a及び第２の切換器29aの切換接点28a,32
aがそれぞれ第２接点27a,31aへ切り換えられ、且つ、第
２のアクチユエータ作動制御回路８においてもSW部33b
によつて第１の切換器25b及び第２の切換器29bの切換接
点28b,32bがそれぞれ第１接点26b,30bへ切り換えられる
ことにより、第２のアクチユエータ作動制御回路８と前
述した主制御回路13との間のデータの送受信は、第１の
専用通信ケーブル17、第１のアクチユエータ作動制御回
路７及び通信ケーブル12を介して行なわれることにな
る。 尚、第１のアクチユエータ作動制御回路７の構成部分
の内CPU24a以外のものについて第２図においては、CPU2
4aと別個独立の如く示されているが、実際にはCPU24a内
部でデコーダ19a等の機能が構成されているものであ
る。これは第２のアクチユエータ作動制御回路８につい
ても同様である。 以下、上記構成における作用を第３図乃至第６図を参
照しつつ説明する。 先ず、主制御回路13と第１のアクチユエータ作動制御
回路７（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）間
のデータ送受は第３図に示されるように主制御回路13か
らクラツチ４（又は変速機３）の目標位置データが例え
ばシリアルデジタル信号で送信される（第３図t1区
間）。そして、この送信が終了すると同時に第１のアク
チユエータ作動制御回路７（又は第２のアクチユエータ
作動制御回路８）からはクラツチ４（又は変速機３）の
実際の設定位置データ（以下、実位置データという）が
目標位置データ同様にシリアルデジタル信号で主制御回
路13へ送信される（第３図t2区間）。この主制御回路13
ではエンジン回転数等の各種入力信号に、この実位置デ
ータも加えて目標位置データの値を再度演算し、データ
送信時から時間Ｔ経過後に再度目標位置データの送信を
行ない、以下前述と同様の作動が時間Ｔごとに繰り返さ
れる。 第４図は、上述のようないわゆるデータ通信の主制御
回路13における制御フローの一例で、同図ａは目標位置
データを送信する場合について示している。前述した時
間Ｔごとに割込み信号が主制御回路13内で発生し、この
割込み信号によつてステツプ100から制御が開始され、
ステツプ102へ至り、同ステツプ102において受信フラグ
がセツト状態か否かが判定される。判定の結果、受信フ
ラグがセツトされた状態にある場合（YES）は主制御回
路13からのデータ送信が可能な状態（データ受信の禁止
状態）にあることを意味するので、ステツプ104へ進ん
で目標位置データの送信を行なう。 一方、受信フラグがセツト状態にない場合（NO）は、
前述とは逆にデータを送信できない状態にあること、即
ち、主制御回路13から第１のアクチユエータ作動制御回
路７又は第２のアクチユエータ作動制御回路８へ至る間
に何らかの不具合が発生していることを意味するので、
ステツプ108へ進む。このステツプ108では前述の不具合
解消のために必要な処理、即ち、バツクアツプ処理を行
なう。このバツクアツプ処理の内容としては、例えば故
障モードの判定等であり、１又は２以上のサブルーチン
から構成されるものである。このステツプ108の実行の
後はステツプ110へ進んで一連の処理を終了する。 また、ステツプ104でデータを送信した後はステツプ1
06へ進み、受信フラグをリセツトし、主制御回路13は第
１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第２のアクチ
ユエータ制御回路８）に対してデータ受信状態となる。
このステツプ106の後はステツプ110へ進んでデータ受信
に関する一連の処理を終了する。 第４図ｂは主制御回路13のデータ受信における制御フ
ローで、第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）から実位置データ
が送信されると主制御回路13内で受信受付の割込み信号
が発生し、この信号によつてステツプ112より処理を開
始し、ステツプ114へ進む。 ステツプ114では受信フラグをセツトし、これ以後、
例えばノイズ等の他の不要な信号の入力を防止する。こ
のステツプ114の後はステツプ116へ進み、受信データが
エラーコードであるか否かを判定する。これは、例えば
第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第２のアク
チユエータ作動制御回路８）から送信され得る実位置デ
ータの範囲を予め16進コード等で割り当てておき、この
範囲外のコードをエラーコードに割り当てることによつ
て行なわれるものである。判定の結果、受信データがエ
ラーコードでない場合（NO）はステツプ118へ、エラー
コードである場合（YES）はステツプ120へそれぞれ進
む。 ステツプ118では受信データを所定のメモリ格納（SAV
E）する。この格納された受信データは、目標位置デー
タの演算に供される。この後、ステツプ122へ進んで処
理を終了する。 一方、ステツプ120では、エラーコードである受信デ
ータを所定のメモリに格納する。この格納されたエラー
コードはメインルーチンに戻つた後にバツクアツプ処理
に供される。この後、ステツプ122へ進んでデータ受信
に関する処理を終了する。 また、第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）における制御フロ
ーが第５図及び第６図に示されている。 第５図ａはデータ受信及びデータ送信に関する制御フ
ローを示しており、主制御回路13からデータ送信が行な
われると第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）内で受信受付の割
込み信号が発生し、この信号によりステツプ130から処
理が開始される。ステツプ130の後はステツプ132におい
て前述したステツプ114と同様の処理内容で受信フラグ
のセツトが行なわれステツプ133へ進む。 ステツプ133では入力されたデータが自己のものであ
るのか又は第２のアクチユエータ作動制御回路８用のも
のであるのかについてデータ判別を行なう。判別の結
果、自己のデータであると判定された場合（YES）はス
テツプ134へ進み、自己のデータでない場合（NO）はス
テツプ160へそれぞれ進む。 ステツプ134,136及び138は前述したステツプ116,118
及び120と同一の処理内容であり、その説明は省略す
る。 ステツプ136の後はステツプ140で実位置データを送信
してステツプ144へ進み、処理を終了する。 また、ステツプ138の後はステツプ142へ進み、受信デ
ータがエラーコードであることに起因して行なわれるバ
ツクアツプ処理の最中であることを表示する表示データ
の送信を行ない、ステツプ144へ進んで処理を終了す
る。 一方、ステツプ160では、前述したステツプ133の判定
の結果により受信したデータを第１ケーブル12aを介し
て第２のアクチユエータ作動制御回路８に送信する。即
ち、前述したステツプ133でNOと判定されると第１のア
クチユエータ作動制御回路７のSW部33aは制御信号を出
力して第１の切換器25a及び第２の切換器29aのそれぞれ
の切換接点28a,32aを第１接点26a,30aから第２の接点27
a,31aへ切り換える。このため、前述した作動が可能と
なる（尚、この場合の第２のアクチユエータ作動制御回
路８側での制御は第６図を参照して後述する）。次にス
テツプ162へ進み、このステツプ162では第２のアクチユ
エータ作動制御回路８から送信された実位置データを受
信し、この後ステツプ164へ進んで主制御回路13へ受信
した実位置データの送信を行ないステツプ144へ進んで
処理を終了する。 ステツプ144で上述した一連の処理を終了した後は、
メインルーチンへ戻つてクラツチ４（又は変速機３）に
制御信号を出力して、クラツチ４（又は変速機３）が所
定の位置に制御される。 第５図ｂには第１のアクチユエータ作動制御回路７
（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）がデータ
受信を行なう前段階での処理に関しての制御フローが示
されており、ステツプ146より処理を開始し、ステツプ1
48へ進んで受信フラグがセツト状態にあるか否かを判定
する。 受信フラグがセツトされている場合（YES）はデータ
受信禁止の状態を意味するので、ステツプ154へ進んで
受信フラグをリセツトし、データ受信が可能な状態とす
る。このステツプ154の後はステツプ156へ進んで処理を
終了する。この後は図示されないメインルーチンを介し
て前述した第４図ｂに示されたと同様の処理ルーチンに
移る。 一方、ステツプ148で受信フラグがセツトされていな
い（NO）と判定された場合はステツプ150へ進む。ステ
ツプ150ではバツクアツプフラグをセツトする。即ち、
本ルーチンは第１のアクチユエータ作動制御回路７（又
は第２のアクチユエータ作動制御回路８）が受信状態に
入る以前に行なわれるものであることから、前述したス
テツプ148で受信フラグがセツトされていないとの判定
は、本来受信禁止の状態であるべき第１のアクチユエー
タ作動制御回路７（又は第２のアクチユエータ作動制御
回路８）が主制御回路13からのデータ送信がないために
未だ受信状態にあることを意味する。このため、この不
具合状態にあることを表示し、ここには示されていない
メインルーチンでバツクアツプ処理等に移行するための
標識としてバツクアツプフラグをセツトするものであ
る。 そして、ステツプ150の後はステツプ152へ進んで、主
制御回路13から第１のアクチユエータ作動制御回路７
（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）へデータ
送信が行なわれる通信系統で不具合が発生したことを表
示する所定のエラーコードを主制御回路13へ送信し、そ
の後、ステツプ156へ進んで処理を終了する。 第６図には第２のアクチユエータ作動制御回路８（又
は第１のアクチユエータ作動制御回路７）が通信ケーブ
ル12を介して主制御回路13とデータの送受を行なう場合
の制御フローが示されており、ステツプ168より処理を
開始し、ステツプ170へ進んで受信データがバツクアツ
プ用、即ち、第１のアクチユエータ作動制御回路７から
送信されたものか否かを判定し、そうである場合（YE
S）はステツプ172へ進み、SW部33bによつて第１の切換
機25b及び第２の切換機29bの切換接点28b,32bを第１接
点26b,30bへそれぞれ切り換えて受信データを所定のメ
モリへ格納（SAVE）してステツプ174へ進む。 ステツプ174ではクラツチ４（又は変速機３）に関す
る実位置データが第２のアクチユエータ作動制御回路８
から第２のケーブル12bへ送出され、さらに第１のアク
チユエータ作動制御回路７及び第１の専用通信ケーブル
17を介して主制御回路13へ入力される。 第１のアクチユエータ作動制御回路７が通信ケーブル
12を介して主制御回路13とデータの送受信を行なう場合
についても基本的には上述と同様の処理が行なわれる。 尚、この実施例において示された通信ケーブル12の接
続は第２のアクチユエータ作動制御回路８が通信ケーブ
ル12を介して主制御回路13とデータの送受を行なう場合
のものであり、第１のアクチユエータ作動制御回路７が
通信ケーブル12を介して主制御回路13とデータの送受を
行なうための接続部分は省略されている。第１のアクチ
ユエータ作動制御回路７が通信ケーブル12を介して主制
御回路13とデータの送受を行なうためには第２図に示さ
れた通信ケーブル12と同様の接続をさらに一組設ける必
要がある。 （発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、第１のアクチ
ユエータ作動制御手段と第２のアクチユエータ作動制御
手段との間に通信手段を設けたので、主制御手段と第１
のアクチユエータ作動制御手段間の接続の内どちらか一
方の接続が断たれた場合でも、他の接続及び前述した通
信手段を介して主制御手段と接続が断たれた側のアクチ
ユエータ作動制御手段とは相互の通信ができ、アクチユ
エータ作動制御手段の暴走が防止でき、安全且つ確実な
制御のできる自動変速装置を提供することができるとい
う効果を奏するものである。
動を制御する自動変速装置に関する。 （従来の技術） 従来、この種の装置として例えば、特開昭61−192954
号公報に示されるように、クラツチ及び変速機を操作す
る２つのアクチユタを１つの制御ユニツトからの制御信
号に基づいて制御するように構成すると共に、この制御
ユニツトを車速等の種々の走行データを入力信号として
これを基に制御信号を決定するマイクロプロセツサを中
心に構成した自動変速装置は公知である。 しかし、このような例にあつては、種々の車両に対す
る制御ユニツトとアクチユエータとの互換性が小さいと
いう欠点があり、このため、出願人はこの欠点を解消す
る装置を特願昭61−154339号において提案している。即
ち、従来の主制御装置の一部の機能を分担するアクチユ
エータ用の作動制御装置と、このアクチユエータ用の作
動制御装置を制御する主制御装置とを設け、前述のアク
チユエータ用の作動制御装置をアクチユエータ近傍に配
置したものである。この構成はクラツチの制御系統にお
いても適用することができ、装置の互換性をさらに向上
させることができるものである。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成においては、アクチユエータ
用の作動制御装置と主制御装置とは専用の接続線のみで
接続されているので、この接続線が断線等により使用不
能となつた場合、アクチユエータ用の作動制御装置が暴
走する危険性があるという問題点があつた。 そこで、この発明は、上記従来例の問題点を解決し、
安全且つ確実な作動をする自動変速装置を提供すること
を課題とするものである。 （問題点を解決するための手段） しかして、この発明の要旨は、内燃機関に連結された
クラツチ及び変速機と、外部からの電気信号に応じて作
動し前記クラツチを操作する第１のアクチユエータと、
外部からの電気信号に応じて作動し前記変速機を操作す
る第２のアクチユエータとを具備する自動変速装置にお
いて、前記第１のアクチユエータの作動を制御する第１
のアクチユエータ作動制御手段と、前記第２のアクチユ
エータの作動を制御する第２のアクチユエータ作動制御
手段と、前記第１のアクチユエータ作動制御手段及び前
記第２のアクチユエータ作動制御手段の作動を制御する
主制御手段と、前記第１のアクチュエータ作動制御手段
と前記第２のアクチュエータ作動制御手段とを結ぶ通信
手段と、前記第１及び第２のアクチュエータ作動制御手
段の一方と前記主制御手段との間で信号の導通が不調で
あることを判定する判定手段と、前記判定手段により一
方のアクチュエータ作動制御手段と前記主制御手段との
間で信号の導通が不調であると判定された場合に、前記
一方のアクチュエータ作動制御手段と前記主制御手段と
を他方のアクチュエータ作動制御手段及び前記通信手段
を介して接続する切換手段とを設けたことにある。 （作用） したがつて、主制御手段と第１のアクチユエータ作動
制御手段との間に設けられた通信路が使用不能となった
場合には、判定手段にて判定されて、切換手段にて切り
換えられ、第１のアクチユエータ作動制御手段は主制御
手段との接続が保たれている第２のアクチユエータ作動
制御手段及びこの第２のアクチユエータ作動制御手段と
第１のアクチユエータ作動制御手段との間に設けられた
通信手段を介して主制御手段と所定の信号の送受ができ
る。また、主制御手段と第２のアクチユエータ作動制御
手段との間に設けられた専用の通信路が使用不能となっ
た場合には、判定手段にて判定されて、切換手段にて切
り換えられ、第２のアクチユエータ作動制御手段は前述
の場合とは逆に第１のアクチユエータ作動制御手段及び
通信手段を介して主制御手段と所定の信号送受ができる
ので、そのため、上記課題を達成できるものである。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。 第１図において、この発明の構成が示され、自動変速
装置は、内燃機関１と車両の駆動軸２に接続された変速
機３と、この変速機３と前述した内燃機関１との接続を
行なうクラツチ４とを有しており、クラツチ４及び変速
機３にはこれらの操作を行なう第１及び第２のアクチユ
エータ5,6が各々連結されている。この第１及び第２の
アクチユエータ5,6は、第１のアクチユエータ作動制御
回路７又は第２のアクチユエータ作動制御回路８からの
電気信号に応じて作動するもので、例えば液圧シリン
ダ、電磁弁（図示せず）等から構成される液圧型アクチ
ユエータである。 第１のアクチユエータ作動制御回路７及び第２のアク
チユエータ作動制御回路８は後述する主制御回路13と同
様にマイクロプロセツサを搭載して構成されるもので、
主制御回路13から送られたデータに応じてクラツチ４又
は変速機３の制御に必要な制御信号を第１又は第２のア
クチユエータ5,6に出力し、クラツチ４及び変速機３の
作動を制御するものである。 尚、9,10及び11は、第1,第２及び第３のストロークセ
ンサで、第１のストロークセンサ９は前述した第１のア
クチユエータ５の図示されない作動部分のストローク
を、第２及び第３のストロークセンサ10,11は、第２の
アクチユエータ６の図示されない作動部分のシフト方向
及びセレクト方向のストロークをそれぞれ検出するもの
である。第１のアクチユエータ作動制御回路７は第１の
ストロークセンサ９の出力信号を入力し、第２のアクチ
ユエータ作動制御回路８は第２及び第３のストロークセ
ンサ10,11の出力信号を入力して、それぞれいわゆるフ
イーバツク制御を行なつている。 前述した第１のアクチユエータ作動制御回路７と第２
の作動制御回路８とは通信ケーブル12によつて接続され
ている。この通信ケーブル12には主制御回路13と第１の
アクチユエータ作動制御回路７との間で送受される信号
又は主制御回路13と第２のアクチユエータ作動制御回路
８との間で送受される信号が、後述する第１の専用通信
ケーブル17又は第２の専用通信ケーブル18が使用不能と
なつた場合に、第２のアクチユエータ作動制御回路８又
は第１のアクチユエータ作動制御回路７を介して伝送さ
れる。 主制御回路13は、周知のマイクロコンピユータより構
成されるもので、回転センサ14からのエンジン回転数、
シフトレバーセンサ15からのシフト・セレクト設定位
置、アクセルペダルセンサ16からのアクセル踏込量に加
え図示されないセンサを介して車速等の検出信号を入力
する。これら入力信号に基づいて前述したクラツチ４及
び変速機３の目標の設定位置を演算し、所定の信号形式
に変換して前述した第１及び第２のアクチユエータ作動
制御回路7,8に出力するものである。尚、この主制御回
路13は、上述の機能の他に、図示されない空調装置や表
示装置等の制御機能をも併せ持つものである。この主制
御回路13と前述した第１及び第２のアクチユエータ作動
制御回路7,8とは、第１の専用通信ケーブル17と第２の
専用通信ケーブル18とによつてそれぞれ接続されてい
る。 第２図には前述した第１のアクチユエータ作動制御回
路７の構成及び通信ケーブル12を介した第２のアクチユ
エータ作動制御回路８との接続部分の構成が示されてい
る。 第２図において、デコーダ19aは主制御回路13から送
信されたクラツチ４の目標位置データを入力し、入力デ
ータに対応した電圧信号に変換するものである。このデ
コーダの出力信号は減算器20aで第１のストロークセン
サ９の検出信号との減算処理の後、可変ゲイン調製器21
aに入力される。尚、第１のストロークセンサ９からの
検出信号はエンコーダ22aに入力され、所定のデジタル
コード信号に変換されて実位置データとして主制御回路
13へ送信される。 可変ゲイン変調器21aは前述した入力信号を第１のア
クチユエータ５の駆動に必要な信号レベルに調整して出
力するものである。更に、この可変ゲイン調整器21aの
出力信号はパルス幅変調器23aに入力される。このパル
ス幅変調器23aは、第１のアクチユエータ５をいわゆる
デユーテイ比制御するために、入力信号をパルス信号に
変換し、且つそのパルス幅の調節を行ない、第１のアク
チユエータ５に出力するものである。 中央演算処理回路CPU24aは、周知のマイクロプロセツ
サを用いて構成されるもので、データの送受信のタイミ
ングの管理やエラー処理等の機能を有するものである。 第２のアクチユエータ作動制御回路８についても、そ
の基本的構成は上述の第１のアクチユエータ作動制御回
路７と同様である。但し、第２のアクチユエータ６はシ
フト及びセレクトの２方向のアクチユエータより構成さ
れるものであるからこれに対応して第２のアクチユエー
タ作動制御回路８の場合は、前述したCPU24a以外の構成
部分が２つになる点が異なる。尚、第２図においては上
述のように二重構成の内の片方のみについて一部省略し
て示されている。 前述したデコーダ19aの入力端子は第１の切換器25aの
第１接点26aに、エンコーダ22aの入力端子は第２の切換
器29aの第１接点30aにそれぞれ接続されている。また、
前述した専用通信ケーブル17は、スイッチング部（以下
SW部という）33aの作動により第１の接点26a,30a又は通
信ケーブル12に選択的に接続されるようになっており、
通常は第１の接点26a,30aに接続されている。 即ち、SW部33aは主制御回路13から送られる制御信号
により第１の切換器25a及び第２の切換器29aの接点切換
を行なうものである。また、第１の切換器25aは第１接
点26aの他、第２接点27a及び切換接点28aから構成され
ており、第２の切換機29aも同様に第１接点30aの他第２
接点31a及び切換接点32aから構成さている。そして、第
１の切換器25aの第２接点27aは通信ケーブル12を構成す
る第１ケーブル12a及び第２ケーブル12bの内第１ケーブ
ル12aを介して第２のアクチユエータ作動制御回路８の
第１接点26bへ、第２の切換器29aの第２接点31aは前述
した第２ケーブル12bを介して第２のアクチユエータ作
動制御回路８の第１接点30bへそれぞれ接続されると共
に、切換接点28a,32aは第１の専用通信ケーブル17に接
続されている。したがつて、SW部33aの制御信号により
第１の切換器25a及び第２の切換器29aの切換接点28a,32
aがそれぞれ第２接点27a,31aへ切り換えられ、且つ、第
２のアクチユエータ作動制御回路８においてもSW部33b
によつて第１の切換器25b及び第２の切換器29bの切換接
点28b,32bがそれぞれ第１接点26b,30bへ切り換えられる
ことにより、第２のアクチユエータ作動制御回路８と前
述した主制御回路13との間のデータの送受信は、第１の
専用通信ケーブル17、第１のアクチユエータ作動制御回
路７及び通信ケーブル12を介して行なわれることにな
る。 尚、第１のアクチユエータ作動制御回路７の構成部分
の内CPU24a以外のものについて第２図においては、CPU2
4aと別個独立の如く示されているが、実際にはCPU24a内
部でデコーダ19a等の機能が構成されているものであ
る。これは第２のアクチユエータ作動制御回路８につい
ても同様である。 以下、上記構成における作用を第３図乃至第６図を参
照しつつ説明する。 先ず、主制御回路13と第１のアクチユエータ作動制御
回路７（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）間
のデータ送受は第３図に示されるように主制御回路13か
らクラツチ４（又は変速機３）の目標位置データが例え
ばシリアルデジタル信号で送信される（第３図t1区
間）。そして、この送信が終了すると同時に第１のアク
チユエータ作動制御回路７（又は第２のアクチユエータ
作動制御回路８）からはクラツチ４（又は変速機３）の
実際の設定位置データ（以下、実位置データという）が
目標位置データ同様にシリアルデジタル信号で主制御回
路13へ送信される（第３図t2区間）。この主制御回路13
ではエンジン回転数等の各種入力信号に、この実位置デ
ータも加えて目標位置データの値を再度演算し、データ
送信時から時間Ｔ経過後に再度目標位置データの送信を
行ない、以下前述と同様の作動が時間Ｔごとに繰り返さ
れる。 第４図は、上述のようないわゆるデータ通信の主制御
回路13における制御フローの一例で、同図ａは目標位置
データを送信する場合について示している。前述した時
間Ｔごとに割込み信号が主制御回路13内で発生し、この
割込み信号によつてステツプ100から制御が開始され、
ステツプ102へ至り、同ステツプ102において受信フラグ
がセツト状態か否かが判定される。判定の結果、受信フ
ラグがセツトされた状態にある場合（YES）は主制御回
路13からのデータ送信が可能な状態（データ受信の禁止
状態）にあることを意味するので、ステツプ104へ進ん
で目標位置データの送信を行なう。 一方、受信フラグがセツト状態にない場合（NO）は、
前述とは逆にデータを送信できない状態にあること、即
ち、主制御回路13から第１のアクチユエータ作動制御回
路７又は第２のアクチユエータ作動制御回路８へ至る間
に何らかの不具合が発生していることを意味するので、
ステツプ108へ進む。このステツプ108では前述の不具合
解消のために必要な処理、即ち、バツクアツプ処理を行
なう。このバツクアツプ処理の内容としては、例えば故
障モードの判定等であり、１又は２以上のサブルーチン
から構成されるものである。このステツプ108の実行の
後はステツプ110へ進んで一連の処理を終了する。 また、ステツプ104でデータを送信した後はステツプ1
06へ進み、受信フラグをリセツトし、主制御回路13は第
１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第２のアクチ
ユエータ制御回路８）に対してデータ受信状態となる。
このステツプ106の後はステツプ110へ進んでデータ受信
に関する一連の処理を終了する。 第４図ｂは主制御回路13のデータ受信における制御フ
ローで、第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）から実位置データ
が送信されると主制御回路13内で受信受付の割込み信号
が発生し、この信号によつてステツプ112より処理を開
始し、ステツプ114へ進む。 ステツプ114では受信フラグをセツトし、これ以後、
例えばノイズ等の他の不要な信号の入力を防止する。こ
のステツプ114の後はステツプ116へ進み、受信データが
エラーコードであるか否かを判定する。これは、例えば
第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第２のアク
チユエータ作動制御回路８）から送信され得る実位置デ
ータの範囲を予め16進コード等で割り当てておき、この
範囲外のコードをエラーコードに割り当てることによつ
て行なわれるものである。判定の結果、受信データがエ
ラーコードでない場合（NO）はステツプ118へ、エラー
コードである場合（YES）はステツプ120へそれぞれ進
む。 ステツプ118では受信データを所定のメモリ格納（SAV
E）する。この格納された受信データは、目標位置デー
タの演算に供される。この後、ステツプ122へ進んで処
理を終了する。 一方、ステツプ120では、エラーコードである受信デ
ータを所定のメモリに格納する。この格納されたエラー
コードはメインルーチンに戻つた後にバツクアツプ処理
に供される。この後、ステツプ122へ進んでデータ受信
に関する処理を終了する。 また、第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）における制御フロ
ーが第５図及び第６図に示されている。 第５図ａはデータ受信及びデータ送信に関する制御フ
ローを示しており、主制御回路13からデータ送信が行な
われると第１のアクチユエータ作動制御回路７（又は第
２のアクチユエータ作動制御回路８）内で受信受付の割
込み信号が発生し、この信号によりステツプ130から処
理が開始される。ステツプ130の後はステツプ132におい
て前述したステツプ114と同様の処理内容で受信フラグ
のセツトが行なわれステツプ133へ進む。 ステツプ133では入力されたデータが自己のものであ
るのか又は第２のアクチユエータ作動制御回路８用のも
のであるのかについてデータ判別を行なう。判別の結
果、自己のデータであると判定された場合（YES）はス
テツプ134へ進み、自己のデータでない場合（NO）はス
テツプ160へそれぞれ進む。 ステツプ134,136及び138は前述したステツプ116,118
及び120と同一の処理内容であり、その説明は省略す
る。 ステツプ136の後はステツプ140で実位置データを送信
してステツプ144へ進み、処理を終了する。 また、ステツプ138の後はステツプ142へ進み、受信デ
ータがエラーコードであることに起因して行なわれるバ
ツクアツプ処理の最中であることを表示する表示データ
の送信を行ない、ステツプ144へ進んで処理を終了す
る。 一方、ステツプ160では、前述したステツプ133の判定
の結果により受信したデータを第１ケーブル12aを介し
て第２のアクチユエータ作動制御回路８に送信する。即
ち、前述したステツプ133でNOと判定されると第１のア
クチユエータ作動制御回路７のSW部33aは制御信号を出
力して第１の切換器25a及び第２の切換器29aのそれぞれ
の切換接点28a,32aを第１接点26a,30aから第２の接点27
a,31aへ切り換える。このため、前述した作動が可能と
なる（尚、この場合の第２のアクチユエータ作動制御回
路８側での制御は第６図を参照して後述する）。次にス
テツプ162へ進み、このステツプ162では第２のアクチユ
エータ作動制御回路８から送信された実位置データを受
信し、この後ステツプ164へ進んで主制御回路13へ受信
した実位置データの送信を行ないステツプ144へ進んで
処理を終了する。 ステツプ144で上述した一連の処理を終了した後は、
メインルーチンへ戻つてクラツチ４（又は変速機３）に
制御信号を出力して、クラツチ４（又は変速機３）が所
定の位置に制御される。 第５図ｂには第１のアクチユエータ作動制御回路７
（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）がデータ
受信を行なう前段階での処理に関しての制御フローが示
されており、ステツプ146より処理を開始し、ステツプ1
48へ進んで受信フラグがセツト状態にあるか否かを判定
する。 受信フラグがセツトされている場合（YES）はデータ
受信禁止の状態を意味するので、ステツプ154へ進んで
受信フラグをリセツトし、データ受信が可能な状態とす
る。このステツプ154の後はステツプ156へ進んで処理を
終了する。この後は図示されないメインルーチンを介し
て前述した第４図ｂに示されたと同様の処理ルーチンに
移る。 一方、ステツプ148で受信フラグがセツトされていな
い（NO）と判定された場合はステツプ150へ進む。ステ
ツプ150ではバツクアツプフラグをセツトする。即ち、
本ルーチンは第１のアクチユエータ作動制御回路７（又
は第２のアクチユエータ作動制御回路８）が受信状態に
入る以前に行なわれるものであることから、前述したス
テツプ148で受信フラグがセツトされていないとの判定
は、本来受信禁止の状態であるべき第１のアクチユエー
タ作動制御回路７（又は第２のアクチユエータ作動制御
回路８）が主制御回路13からのデータ送信がないために
未だ受信状態にあることを意味する。このため、この不
具合状態にあることを表示し、ここには示されていない
メインルーチンでバツクアツプ処理等に移行するための
標識としてバツクアツプフラグをセツトするものであ
る。 そして、ステツプ150の後はステツプ152へ進んで、主
制御回路13から第１のアクチユエータ作動制御回路７
（又は第２のアクチユエータ作動制御回路８）へデータ
送信が行なわれる通信系統で不具合が発生したことを表
示する所定のエラーコードを主制御回路13へ送信し、そ
の後、ステツプ156へ進んで処理を終了する。 第６図には第２のアクチユエータ作動制御回路８（又
は第１のアクチユエータ作動制御回路７）が通信ケーブ
ル12を介して主制御回路13とデータの送受を行なう場合
の制御フローが示されており、ステツプ168より処理を
開始し、ステツプ170へ進んで受信データがバツクアツ
プ用、即ち、第１のアクチユエータ作動制御回路７から
送信されたものか否かを判定し、そうである場合（YE
S）はステツプ172へ進み、SW部33bによつて第１の切換
機25b及び第２の切換機29bの切換接点28b,32bを第１接
点26b,30bへそれぞれ切り換えて受信データを所定のメ
モリへ格納（SAVE）してステツプ174へ進む。 ステツプ174ではクラツチ４（又は変速機３）に関す
る実位置データが第２のアクチユエータ作動制御回路８
から第２のケーブル12bへ送出され、さらに第１のアク
チユエータ作動制御回路７及び第１の専用通信ケーブル
17を介して主制御回路13へ入力される。 第１のアクチユエータ作動制御回路７が通信ケーブル
12を介して主制御回路13とデータの送受信を行なう場合
についても基本的には上述と同様の処理が行なわれる。 尚、この実施例において示された通信ケーブル12の接
続は第２のアクチユエータ作動制御回路８が通信ケーブ
ル12を介して主制御回路13とデータの送受を行なう場合
のものであり、第１のアクチユエータ作動制御回路７が
通信ケーブル12を介して主制御回路13とデータの送受を
行なうための接続部分は省略されている。第１のアクチ
ユエータ作動制御回路７が通信ケーブル12を介して主制
御回路13とデータの送受を行なうためには第２図に示さ
れた通信ケーブル12と同様の接続をさらに一組設ける必
要がある。 （発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、第１のアクチ
ユエータ作動制御手段と第２のアクチユエータ作動制御
手段との間に通信手段を設けたので、主制御手段と第１
のアクチユエータ作動制御手段間の接続の内どちらか一
方の接続が断たれた場合でも、他の接続及び前述した通
信手段を介して主制御手段と接続が断たれた側のアクチ
ユエータ作動制御手段とは相互の通信ができ、アクチユ
エータ作動制御手段の暴走が防止でき、安全且つ確実な
制御のできる自動変速装置を提供することができるとい
う効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の自動変速装置の実施例を示す構成
図、第２図は同上の自動変速装置に用いられる第１のア
クチユエータ作動制御回路の一実施例を示すブロツク
図、第３図は同上の自動変速装置に用いられる主制御回
路と第１のアクチユエータ作動制御回路又は第２のアク
チユエータ作動制御回路間のデータ送受信のタイミング
を示す特性線図、第４図は同上の自動変速装置に用いら
れる主制御回路におけるデータの送受信の制御を示すフ
ローチヤート、第５図は同上の自動変速装置に用いられ
る第１及び第２のアクチユエータ作動制御回路における
データの送受信の制御を示すフローチヤート、第６図は
同上の自動変速装置に用いられる第１及び第２のアクチ
ユエータ作動制御回路における通信ケーブルを介したデ
ータの送受信の制御を示すフローチヤートである。 ５……第１のアクチユエータ、６……第２のアクチユエ
ータ、７……第１のアクチユエータ作動制御回路、８…
…第２のアクチユエータ作動制御回路、12……通信ケー
ブル、13……主制御回路。
図、第２図は同上の自動変速装置に用いられる第１のア
クチユエータ作動制御回路の一実施例を示すブロツク
図、第３図は同上の自動変速装置に用いられる主制御回
路と第１のアクチユエータ作動制御回路又は第２のアク
チユエータ作動制御回路間のデータ送受信のタイミング
を示す特性線図、第４図は同上の自動変速装置に用いら
れる主制御回路におけるデータの送受信の制御を示すフ
ローチヤート、第５図は同上の自動変速装置に用いられ
る第１及び第２のアクチユエータ作動制御回路における
データの送受信の制御を示すフローチヤート、第６図は
同上の自動変速装置に用いられる第１及び第２のアクチ
ユエータ作動制御回路における通信ケーブルを介したデ
ータの送受信の制御を示すフローチヤートである。 ５……第１のアクチユエータ、６……第２のアクチユエ
ータ、７……第１のアクチユエータ作動制御回路、８…
…第２のアクチユエータ作動制御回路、12……通信ケー
ブル、13……主制御回路。
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(72)発明者 木村 良行
東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂーゼ
ル機器株式会社東松山工場内
(56)参考文献 特開 昭61−94433（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．内燃機関に連結されたクラッチ及び変速機と、外部
からの電気信号に応じて作動し前記クラッチを操作する
第１のアクチュエータと、外部からの電気信号に応じて
作動し前記変速機を操作する第２のアクチュエータとを
具備する自動変速装置において、 前記第１のアクチュエータの作動を制御する第１のアク
チュエータ作動制御手段と、 前記第２のアクチュエータの作動を制御する第２のアク
チュエータ作動制御手段と、 前記第１のアクチュエータ作動制御手段及び第２のアク
チュエータ作動制御手段の作動を制御する主制御手段
と、 前記第１のアクチュエータ作動制御手段と前記第２のア
クチュエータ作動制御手段とを結ぶ通信手段と、 前記第１及び第２のアクチュエータ作動制御手段の一方
と前記主制御手段との間で信号の導通が不調であること
を判定する判定手段と、 前記判定手段により一方のアクチュエータ作動制御手段
と前記主制御手段との間で信号の導通が不調であると判
定された場合に、前記一方のアクチュエータ作動制御手
段と前記主制御手段とを他方のアクチュエータ作動制御
手段及び前記通信手段を介して接続する切換手段と を設けたことを特徴とする自動変速装置。 ２．主制御手段と第１のアクチュエータ作動制御手段と
の間で信号の導通が不調である場合に、主制御手段と第
１のアクチュエータ作動制御手段とは第２のアクチュエ
ータ作動制御手段及び通信手段を介して接続されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動変速装
置。 ３．主制御手段と第２のアクチュエータ作動制御手段と
の間で信号の導通が不調である場合に、主制御手段と第
２のアクチュエータ作動制御手段とは、第１のアクチュ
エータ作動制御手段及び通信手段を介して接続されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動変速装
置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP62146725A JP2764397B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 自動変速装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62146725A JP2764397B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 自動変速装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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-
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-
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- 1988-06-09 DE DE88109172T patent/DE3885349T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-06-13 US US07/206,865 patent/US4884201A/en not_active Expired - Fee Related
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