CN114056304A - 一种电子驻车制动系统和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子驻车制动系统和汽车，涉及汽车驻车控制领域。所述系统包括：启动开关和驻车开关；第一控制器，与启动开关和驻车开关分别连接，用于监测启动开关的开启状态和驻车开关的驻车档位信息；在启动开关处于开启状态，且驻车开关处于驻车档位的情况下，第一控制器发送驻车信号；第二控制器，与第一控制器连接，用于接收第一控制器发送的驻车信号；其中，第二控制器还与驻车开关连接，获取驻车开关的驻车档位信息；第一驱动电机，与第一控制器连接；第二驱动电机，与第二控制器连接。本发明解决了现有技术的电子驻车制动系统中的复杂性和其中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题，提升了电子驻车制动系统和汽车的品质性。

Description

一种电子驻车制动系统和汽车
技术领域
本发明涉及汽车驻车控制领域，特别涉及一种电子驻车制动系统和汽车。
背景技术
如图2所示，现有技术的电子驻车制动系统(EPB)100设有两套独立的驻车执行机构，其中EPB电子驻车执行机构包括设有EPB开关，与EPB开关连接的驻车控制器120，且所述驻车控制器120分别与左制动卡钳驱动电机130和所述右制动卡钳驱动电机150连接，其中，所述左制动卡钳驱动电机130与左制动卡钳140连接，所述右制动卡钳驱动电机150与右制动卡钳160连接；在这一套驻车执行机构中，通过两个驱动电机控制汽车的左、右制动卡钳，从而达到驻车的效果，但是若其中所述左制动卡钳驱动电机130或所述右制动卡钳驱动电机150任意一个失效时，则EPB电子驻车执行机构失效。
在另一套P档驻车执行机构中，包括档位开关170和变速器机械锁止机构180，当档位开关170处于P档(驻车档位)时，所述变速器机械锁止机构180实现驻车，但是变速器机械锁止机构180占用空间大，且变速器机械锁止机构180复杂，若其中变速器机械锁止机构180的内部零部件发生故障时，则P档驻车执行机构也会失效。
发明内容
本发明实施例提供一种电子驻车制动系统和汽车，以解决现有技术的电子驻车制动系统中P档驻车执行机构中的变速器机械锁止机构的复杂性和EPB电子驻车执行机构中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明实施例提供一种电子驻车制动系统，包括：
启动开关和驻车开关；
第一控制器，与所述启动开关和所述驻车开关分别连接，用于监测所述启动开关的开启状态和所述驻车开关的驻车档位信息；在所述启动开关处于开启状态，且所述驻车开关处于P档位的情况下，所述第一控制器发送驻车信号；
第二控制器，与所述第一控制器连接，用于接收所述第一控制器发送的所述驻车信号；其中，所述第二控制器还与所述驻车开关连接，获取所述驻车开关的驻车档位信息；
第一驱动电机，与所述第一控制器连接；
第二驱动电机，与所述第二控制器连接；
其中，所述第一控制器在发送驻车信号时，还向所述第一驱动电机发送第一信号；所述第二控制器接收所述驻车信号，向所述第二驱动电机发送第二信号；所述第一驱动电机接收所述第一信号，指示第一制动部件进行驻车；所述第二驱动电机接收所述第二信号，指示第二制动部件进行驻车。
进一步地，所述第一控制器还用于在所述启动开关失效，且所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机发送所述第一信号；
所述第二控制器还用于获取所述启动开关失效的信息，在所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第二驱动电机发送所述第二信号。
进一步地，所述第二控制器还用于在所述启动开关失效，且所述第一控制器失效的情况下，向所述第二驱动电机发送第二信号。
进一步地，所述第一控制器还用于在所述启动开关失效，且所述第二控制器失效的情况下，向所述第一驱动电机发送第一信号。
进一步地，所述第一控制器还用于在所述第二控制器失效，且所述启动开关处于开启状态，且所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机发送所述第一信号。
进一步地，所述电子驻车制动系统还包括：车辆状态监测模块，与所述第一控制器连接，用于检测车辆是否处于静止状态；
其中，在获取所述车辆的当前速度大于预设阈值的情况下，确定车辆为非静止状态。
进一步地，在所述启动开关处于关闭状态或所述驻车开关处于非P档位，且车辆处于非静止状态的情况下，所述第一控制器发送驻车释放信号；
其中，所述第一控制器在发送驻车释放信号时，还向所述第一驱动电机发送第三信号；所述第二控制器接收所述驻车释放信号，向所述第二驱动电机发送第四信号；所述第一驱动电机接收所述第三信号，指示第一制动部件进行驻车释放；所述第二驱动电机接收所述第四信号，指示第二制动部件进行驻车释放。
进一步地，所述电子驻车制动系统还包括：传感器，所述传感器设置在所述驻车开关上，所述传感器用于检测车辆档位信息。
进一步地，所述驻车开关还设置有发送模块，所述发送模块将所述车辆档位信息，通过第一信号线发送至所述第一控制器，和/或通过第二信号线发送至所述第二控制器。
进一步地，所述第一信号线和所述第二信号线通过控制器局域网络进行信号交互通讯。
本发明实施例提供一种汽车，包括如上所述的电子驻车制动系统。
本发明的有益效果是：
本发明提供的电子驻车制动系统取消了现有技术的变速器机械锁止机构，使得结构更加简单，其次，本发明提供的电子驻车制动系统设有两个控制器，即第一控制器和第二控制器，分别通过第一控制器控制第一制动部件进行驻车，第二控制器控制第二制动部件进行驻车，其中两个控制器处于独立线路，其中任意一个控制器失效，不会影响电子驻车制动系统的驻车功能，提升了电子驻车制动系统的品质。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的电子驻车制动系统的结构示意图；
图2表示现有技术的电子驻车系统的结构示意图；
图3表示在启动开关失效的情况下，本发明实施例提供的电子驻车制动系统的等效示意图；
图4表示在启动开关失效，且第一控制器失效的情况下，本发明实施例提供的电子驻车制动系统的等效示意图；
图5表示本发明在第二控制器失效的情况下，本发明实施例提供的电子驻车制动系统的等效示意图。
附图标记说明：
100-现有技术的电子驻车系统；110-EPB开关；120-驻车驱动器；130-左制动卡钳驱动电机；140-左制动卡钳；150-右制动卡钳驱动电机；160-右制动卡钳；170-档位开关；180-变速器机械锁止机构；10-启动开关；20-驻车开关；21-传感器；22-发送模块；30-第一控制器；40-第二控制器；50-第一驱动电机；60-第二驱动电机；70-第一制动部件；80-第二制动部件；90-车辆状态监测模块。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明针对现有技术的电子驻车制动系统中P档驻车执行机构中的变速器机械锁止机构的复杂性和EPB电子驻车执行机构中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题，提供一种电子驻车制动系统和汽车。
如图1所示，本发明一可选实施例提供的电子驻车制动系统，包括：
启动开关10和驻车开关20；
第一控制器30，与所述启动开关10和所述驻车开关20分别连接，用于监测所述启动开关10的开启状态和所述驻车开关20的驻车档位信息；在所述启动开关10处于开启状态，且所述驻车开关20处于P档位的情况下，所述第一控制器30发送驻车信号；
第二控制器40，与所述第一控制器30连接，用于接收所述第一控制器30发送的所述驻车信号；其中，所述第二控制器40还与所述驻车开关20连接，获取所述驻车开关20的驻车档位信息；
第一驱动电机50，与所述第一控制器30连接；
第二驱动电机60，与所述第二控制器30连接；
其中，所述第一控制器30在发送驻车信号时，还向所述第一驱动电机50发送第一信号；所述第二控制器40接收所述驻车信号，向所述第二驱动电机60发送第二信号；所述第一驱动电机50接收所述第一信号，指示第一制动部件70进行驻车；所述第二驱动电机60接收所述第二信号，指示第二制动部件80进行驻车。
该实施例中，所述第一控制器30和所述第二控制器40相互独立，互相不受影响。所述第一控制器30通过线束与启动开关10连接，这里的所述启动开关10可以为EPB开关；且通过第一信号线与驻车开关20连接，所述第一控制器30可以实时监测当前EPB开关的开启状态和所述驻车开关20当前的驻车档位信息，通过双重状态监测，实现驻车的双重保证。当监测到所述启动开关10处于开启状态，且所述驻车开关20处于P档位的情况下，所述第一控制器30发送第一信号至第一驱动电机50，该第一信号用于指示第一制动部件进行驻车；这里，所述第一制动部件可以为汽车的制动卡钳，也可以为其他适用于汽车制动的器件。具体为：第一驱动电机50接收到所述第一信号之后进行启动，所述第一驱动电机50启动之后驱动所述第一制动部件进行驻车。
进一步地，所述第二控制器40通过信号线(优选为控制器局域网络线)与所述第一控制器30连接，且还与所述驻车开关20通过第二信号线连接。当所述第一控制器30发送驻车信号时，还会将所述驻车信号发送至所述第二控制器40，根据所述驻车信号，向所述第二驱动电机60发送第二信号，该驻车信号为控制第二控制器40工作的信号；所述第二驱动电机60接收所述第二信号，指示第二制动部件80进行驻车。具体为：第二驱动电机60接收到所述第二信号之后进行启动，所述第二驱动电机60启动之后驱动所述第二制动部件进行驻车。所述第二制动部件可以为汽车的制动卡钳，也可以为其他适用于汽车制动的器件，具体以实际需求进行设置。
综上所述，本发明的电子驻车制动系统取消了现有技术的变速器机械锁止机构，使得结构更加简单，其次，本发明提供的电子驻车制动系统的第一控制器30和第二控制器40独立工作，其中一个控制器30故障不影响整个系统的使用性，且本发明在取消变速器机械锁止机构的同时并没有取消驻车系统的双重驻车保证，通过驻车开关20可以实现现有技术的P档驻车执行机构的功能，且驻车开关20和启动开关10(EPB开关)可以集成设置，节省了线束资源；还可以分开设置，增加了电子驻车制动系统的多样性。
下面进一步地介绍本发明实施例中的部分零部件失效时的等效示意图。
具体地，结合图1和图3所示，所述第一控制器30还用于在所述启动开关10失效，且所述驻车开关20处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机50发送所述第一信号；
所述第二控制器40还用于获取所述启动开关10失效的信息，在所述驻车开关20处于P档位的情况下，向所述第二驱动电机60发送所述第二信号。
该实施例中，在所述启动开关10(所述启动开关10可以为EPB开关)失效，且获取当前所述驻车开关20处于P档位的情况下，所述第一控制器30向所述第一驱动电机50发送所述第一信号，通过所述第一驱动电机50指示第一制动部件70进行驻车。所述第二控制器40通过所述第一控制器30发送的所述启动开关10失效的信息，且所述第二控制器40获取所述驻车开关20处于P档位的情况下，向所述第二驱动电机60发送所述第二信号，通过所述第二驱动电机60指示第二制动部件80进行驻车。
结合图1和图4所示，所述第二控制器40还用于在所述启动开关10失效，且所述第一控制器30失效的情况下，向所述第二驱动电机60发送第二信号。
需要说明的是，该实施例的情况在所述启动开关10失效，且所述第一控制器30失效的情况下，所述第二控制器40直接通过第二信号线获取驻车开关20的驻车档位信息，若当前处于P档位的情况下，向所述第二驱动电机60发送所述第二信号，通过所述第二驱动电机60指示第二制动部件80进行驻车。
当然还存在所述第一控制器30还用于在所述启动开关10失效，且所述第二控制器40失效的情况下，向所述第一驱动电机50发送第一信号。这种情况没有图示显示，可以根据图1推理得到。无论是所述启动开关10失效，且所述第一控制器30失效的情况，还是所述第一控制器30还用于在所述启动开关10失效，且所述第二控制器40失效的情况，均不影响当前汽车的驻车。
结合图1和图5所示，所述第一控制器30还用于在所述第二控制器40失效，且所述启动开关10处于开启状态，且所述驻车开关20处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机发送所述第一信号。
该实施例的失效情况仅存在所述第二控制器40失效，这样的情况也满足当前汽车的驻车操作。
总上所述，因为第一控制器30和第二控制器40为互相独立的两个控制器，分别控制一个独立的驱动电机，所以存在上述任意一种失效情况时，均满足当前车辆的驻车。当然，本发明的电子驻车制动系统还包括一显示单元，当出现上述任意一种失效情况时，提示失效的状态和原因，方便车主尽快维修。
在某些情况下，例如汽车在等待红灯时，需要进行短时驻车，那么车辆需要进行驻车释放。在红灯转绿，车辆将要继续前行时，车辆会根据驻车开关20和启动开关10的状态，以及当前车速进行确定是否满足驻车释放。
具体地，如图1所示，在所述启动开关10处于关闭状态或所述驻车开关20处于非P档位，且车辆处于非静止状态的情况下，所述第一控制器30发送驻车释放信号；
其中，所述第一控制器30在发送驻车释放信号时，还向所述第一驱动电机50发送第三信号；所述第二控制器40接收所述驻车释放信号，向所述第二驱动电机60发送第四信号；所述第一驱动电机50接收所述第三信号，指示第一制动部件70进行驻车释放；所述第二驱动电机60接收所述第四信号，指示第二制动部件80进行驻车释放。
需要说明的是，第三信号或第四信号为指示第一制动部件70或第二制动部件80解除驻车状态的信号。在某些情况下，在红灯转绿，车辆再次继续前行之前，在所述启动开关10处于关闭状态或所述驻车开关20处于非P档位的情况下，可以轻踩油门，使得车辆处于非静止状态的情况，即可解除驻车状态，从而顺利前行。
进一步地，所述电子驻车制动系统还包括：车辆状态监测模块90，与所述第一控制器30连接，用于检测车辆是否处于静止状态；
其中，在获取所述车辆的当前速度大于预设阈值的情况下，确定车辆为非静止状态。
需要说明的是，所述车辆状态监测模块90获取所述车辆的当前速度，可以通过电机转速信息进行确定所述车辆的当前速度，或者通过直接获取汽车的转速表信息确定所述车辆的当前速度。若获取电机转速信息与预设阈值相同，则判定汽车状态为静止状态，优选的设置预设阈值为0；或者，若获取转速表信息为零，则判定汽车状态为静止状态。
下面通过图1进一步地介绍驻车开关20如何发送驻车档位信息。具体地，所述电子驻车制动系统还包括：传感器21，所述传感器21设置在所述驻车开关10上，所述传感器21用于检测车辆档位信息。
这里，将所述传感器21与驻车开关20的P档位连接，当驻车开关20处于P档位的情况下，所述传感器21接收到驻车开关20处于P档位的信息。
进一步地，所述驻车开关还设置有发送模块22，所述发送模块将所述车辆档位信息，通过第一信号线发送至所述第一控制器30，和/或通过第二信号线发送至所述第二控制器40。这里，所述发送模块22与传感器21连接，当所述传感器接收到驻车开关20处于P档位的信息时，并传给发送模块22。
进一步地，所述第一信号线和所述第二信号线通过控制器局域网络(CAN)进行信号交互通讯。
需要说明的是，通过CAN网络进行信号交互通讯，并在不同阶段实施不同动作，从而实现比较合理安全的驻车操作。
本发明实施例提供一种汽车，包括如上所述的电子驻车制动系统。
综上所述，本发明提供的电子驻车制动系统和汽车取消了现有技术的变速器机械锁止机构，使得结构更加简单，本发明提供的电子驻车制动系统和汽车设有两个控制器，即第一控制器和第二控制器，分别通过第一控制器控制第一制动部件进行驻车，第二控制器控制第二制动部件进行驻车，其中两个控制器处于独立线路，其中任意一个控制器失效，不会影响电子驻车制动系统和汽车的驻车功能，提升了电子驻车制动系统的品质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：
启动开关和驻车开关；
第一控制器，与所述启动开关和所述驻车开关分别连接，用于监测所述启动开关的开启状态和所述驻车开关的驻车档位信息；在所述启动开关处于开启状态，且所述驻车开关处于P档位的情况下，所述第一控制器发送驻车信号；
第二控制器，与所述第一控制器连接，用于接收所述第一控制器发送的所述驻车信号；其中，所述第二控制器还与所述驻车开关连接，获取所述驻车开关的驻车档位信息；
第一驱动电机，与所述第一控制器连接；
第二驱动电机，与所述第二控制器连接；
其中，所述第一控制器在发送驻车信号时，还向所述第一驱动电机发送第一信号；所述第二控制器接收所述驻车信号，向所述第二驱动电机发送第二信号；所述第一驱动电机接收所述第一信号，指示第一制动部件进行驻车；所述第二驱动电机接收所述第二信号，指示第二制动部件进行驻车。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，
所述第一控制器还用于在所述启动开关失效，且所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机发送所述第一信号；
所述第二控制器还用于获取所述启动开关失效的信息，在所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第二驱动电机发送所述第二信号。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，
所述第二控制器还用于在所述启动开关失效，且所述第一控制器失效的情况下，向所述第二驱动电机发送第二信号。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，
所述第一控制器还用于在所述启动开关失效，且所述第二控制器失效的情况下，向所述第一驱动电机发送第一信号。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述第一控制器还用于在所述第二控制器失效，且所述启动开关处于开启状态，且所述驻车开关处于P档位的情况下，向所述第一驱动电机发送所述第一信号。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，还包括：车辆状态监测模块，与所述第一控制器连接，用于检测车辆是否处于静止状态；
其中，在获取所述车辆的当前速度大于预设阈值的情况下，确定车辆为非静止状态。
7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，在所述启动开关处于关闭状态或所述驻车开关处于非P档位，且车辆处于非静止状态的情况下，所述第一控制器发送驻车释放信号；
其中，所述第一控制器在发送驻车释放信号时，还向所述第一驱动电机发送第三信号；所述第二控制器接收所述驻车释放信号，向所述第二驱动电机发送第四信号；所述第一驱动电机接收所述第三信号，指示第一制动部件进行驻车释放；所述第二驱动电机接收所述第四信号，指示第二制动部件进行驻车释放。
8.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器设置在所述驻车开关上，所述传感器用于检测车辆档位信息。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述驻车开关还设置有发送模块，所述发送模块将所述车辆档位信息，通过第一信号线发送至所述第一控制器，和/或通过第二信号线发送至所述第二控制器。
10.根据权利要求9所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述第一信号线和所述第二信号线通过控制器局域网络进行信号交互通讯。
11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子驻车制动系统。
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CN115158278A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 万向钱潮股份公司 多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统
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