CN110654361A - 电子驻车系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子驻车系统及其控制方法，其中电子驻车系统包括第一套驻车控制系统和第二套驻车控制系统，所述第一套驻车控制系统包括依次连接的驻车开关、第一驻车控制模块和第一驻车执行器，第一驻车控制模块用于接收驻车开关的信号并控制第一驻车执行器动作；第二套驻车控制系统包括依次连接的P档按键模块、第二驻车控制模块和第二驻车执行器，第二驻车控制模块用于接收P档按键模块的信号并控制第二驻车执行器动作，第一驻车控制模块和第二驻车控制模块互相通信；两个驻车系统互为备份，当P档按键模块或驻车开关中的其中一个失效，另一个仍可触发整个电子驻车系统工作，使得车辆执行驻车，保障车辆的安全性能。

Description

电子驻车系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆驻车技术领域，特别是涉及一种电子驻车系统及其控制方法。

背景技术

在传统车辆中，通常具有P档锁止机构(该结构可以保证驾驶员在挂入P档时将变速箱锁住，从而实现驻车)和驻车系统，通过这两套系统实现车辆的驻车，但是基于整车布置及成本等的考虑，目前众多新能源汽车取消了P档锁止机构，这样整车就剩下一套驻车系统可以实现驻车，无法满足法规GB21670中4.2.19.2的要求，一旦驻车系统失效，车辆将无法实现驻车，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中的车辆只有一套驻车系统，一旦驻车系统失效车辆将无法实现驻车的问题，提供一种电子驻车系统及其控制方法。

一种电子驻车系统，其特征在于，包括：相互独立设置的第一套驻车控制系统和第二套驻车控制系统；

所述第一套驻车控制系统包括依次连接的驻车开关、第一驻车控制模块和第一驻车执行器，所述第一驻车控制模块用于接收所述驻车开关的信号并控制所述第一驻车执行器动作；

所述第二套驻车控制系统包括依次连接的P档按键模块、第二驻车控制模块和第二驻车执行器，所述第二驻车控制模块用于接收所述P档按键模块的信号并控制所述第二驻车执行器动作；

所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块之间进行通信，当所述驻车开关失效，所述第二驻车控制模块根据所述P档按键模块的信号发送控制信号至所述第一驻车控制模块，以使所述第一驻车控制模块控制所述第一驻车执行器动作；当所述P档按键模块失效，所述第一驻车控制模块根据所述驻车开关的信号发送控制信号至所述第二驻车控制模块，以使所述第二驻车控制模块控制所述第二驻车执行器动作。

上述电子驻车控制系统通过采用两套驻车系统，第一套驻车控制系统包括第一驻车控制模块，用于控制第一驻车执行器，第二套驻车系统包括第二驻车控制模块，用于控制第二驻车执行器。第一驻车控制模块和第二驻车控制模块互为备份，当其中一个驻车控制模块失效，另一个驻车控制模块仍然可以保证车辆的驻车能力，消除了原车辆电子驻车系统的安全隐患，使得车辆满足法规要求。

在其中一个实施例中，所述第一驻车控制模块包括依次连接的驻车开关信号处理单元、第一处理器和第一电机控制单元，其中，所述驻车开关信号处理单元连接所述驻车开关，所述第一电机控制单元连接所述第一驻车执行器；

所述第二驻车控制模块包括依次连接的P档按键信号处理单元、第二处理器和第二电机控制单元，其中，所述P档按键信号处理单元连接所述P档按键模块，所述第二电机控制单元连接所述第二驻车执行器，所述第一处理器与所述第二处理器之间进行通信。

在其中一个实施例中，所述电子驻车系统还包括车辆CAN总线，所述车辆CAN总线分别连接所述第一处理器和所述第二处理器；

所述P档按键模块包括P档按键和档位控制器，所述P档按键连接所述P档按键信号处理单元，所述档位控制器连接所述车辆CAN总线，用于将车辆档位信息发送至所述车辆CAN总线，以使所述第一处理器和所述第二处理器通过所述车辆CAN总线接收所述车辆档位信息；

当所述P档按键失效或所述P档按键与所述P档按键信号处理单元断开连接，所述档位控制器发送车辆档位信息所述至所述车辆CAN总线，以使所述第一处理器和所述第二处理器通过所述车辆CAN总线接收所述车辆档位信息控制车辆执行驻车或解除驻车；

当所述档位控制器失效，所述第二处理器接收所述P档按键的驻车信息，并通过通信将所述驻车信息发送至所述第一处理器，以控制所述车辆执行驻车或解除驻车。

在其中一个实施例中，所述电子驻车系统还包括点火开关，所述点火开关分别连接所述第一处理器和所述第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器用于接收所述点火开关的信号并控制所述车辆执行驻车。

在其中一个实施例中，所述第二套驻车系统还包括转速传感器；

所述第二驻车控制模块包括转速信号处理单元，一端连接所述转速传感器，另一端连接所述第二处理器，用于处理接收到的转速信号并发送至所述第二处理器；

当所述车辆CAN总线失效，所述转速传感器发送车速信息至所述第二处理器，所述第二处理器将所述车速信息发送至所述第一处理器，以判断车辆是否处于运动状态，从而作为车辆是否能够直接执行驻车或解除驻车的判定条件。

在其中一个实施例中，所述第一处理器和所述第二处理器通过内部CAN线和串行总线进行通信，所述内部CAN线和所述串行总线互为备份。

在其中一个实施例中，所述电子驻车系统还包括车载电源；

所述第一驻车控制模块还包括第一供电单元，所述车载电源分别连接所述第一供电单元和所述第一电机控制单元；

所述第二驻车控制模块还包括第二供电单元，所述车载电源分别连接所述第二供电单元和所述第二电机控制单元。

在其中一个实施例中，所述第一驻车控制模块还包括第一存储单元，所述第一存储单元与所述第一处理器电连接，所述第一供电单元为所述第一处理器和所述第一存储单元供电；

所述第二驻车控制模块还包括第二存储单元，所述第二存储单元与所述第二处理器电连接，所述第二供电单元为所述第二处理器和所述第二存储单元供电。

一种根据权前述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

所述第一驻车控制模块检测是否接收到第一触发源的输入信号，其中，所述第一触发源包括所述点火开关、所述车辆CAN总线、所述电子驻车开关和所述第二处理器；

当所述第一触发源为所述点火开关，所述第一驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第二驻车控制模块，所述N大于等于2；

当所述第一驻车控制模块接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第一驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块控制控制所述第一驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第一触发源为所述电子驻车开关或所述车辆CAN总线，所述第一驻车控制模块判断接收到的指令类型，其中，所述指令类型包括所述夹紧指令和释放指令；

根据所述指令类型，所述第一驻车控制模块至多发送N次夹紧指令或释放指令至所述第二驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第一驻车控制模块接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令或所述释放指令；当所述第一驻车控制模块发送N次所述夹紧指令或所述释放指令后均未接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块控制控制所述第一驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第一触发源为所述第二处理器，所述第一驻车控制模块执行相应的指令，当所述第一驻车控制模块发生故障，所述第一驻车控制模块发出警报。

一种根据前述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

所述第二驻车控制模块检测是否接收到第二触发源的输入信号，其中，所述第二触发源包括所述点火开关、所述车辆CAN总线、所述P档按键和所述第一处理器；

当所述第二触发源为所述点火开关或所述P档按键，所述第二驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第一驻车控制模块，其中，所述N大于等于2；

当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第二触发源为所述车辆CAN总线，所述第二驻车控制模块判断接收到的指令类型，所述指令类型包括所述夹紧指令和释放指令；

当所述指令类型为所述夹紧指令，所述第二驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第一驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述指令类型为释放指令，所述第二驻车控制模块至多发送N次释放指令至所述第一驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述释放指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述释放指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述释放指令，并发出警报；

当所述第二触发源为所述第一处理器，所述第二驻车控制模块执行相应的指令，当所述第二驻车控制模块发生故障，所述第二驻车控制模块发出警报。

附图说明

图1为本申请的一个实施例提供的电子驻车系统模块示意图；

图2为本申请的又一实施例提供的电子驻车系统模块示意图；

图3为本申请的又一实施例提供的电子驻车系统模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

请参见图1，本申请的一个实施例提供一种电子驻车系统，包括相互独立设置的第一套驻车控制系统S1和第二套驻车控制系统S2。

其中，第一套驻车控制系统S1包括依次连接的驻车开关10、第一驻车控制模块11和第一驻车执行器12。第一驻车控制模块11用于接收驻车开关10的信号，并控制第一驻车执行器12动作。

第二套驻车系统S2包括依次连接的P档按键模块20、第二驻车控制模块21和第二驻车执行器22。第二驻车控制模块21用于接收P档按键模块的信号并控制第二驻车执行器22动作。

第一驻车控制模块11和第二驻车控制模块21之间还进行通信，当驻车开关10失效，或驻车开关10与第一驻车控制模块11之间的连接失效时，第二驻车控制模块21可以根据P档按键模块20的信号控制第二驻车制动器22动作，同时第二驻车控制模块21可以根据P档按键模块20的信号发送控制信号至第一驻车控制模块11，以使第一驻车控制模块11控制第一驻车执行器12执行驻车或解除驻车。当P档按键模块20失效，或P档按键模块20与第二驻车控制模块21之间的连接失效时，第一驻车控制模块11根据驻车开关10的信号控制第一驻车制动器12动作，同时第一驻车控制模块11可以根据驻车开关10的信号发送控制信号至第二驻车控制模块21，以使第二驻车控制模块21控制第二驻车执行器22执行驻车或解除驻车。

上述实施例通过采用两套驻车系统，第一套驻车控制系统S1包括第一驻车控制模块11，用于控制第一驻车执行器12，第二套驻车系统S2包括第二驻车控制模块21，用于控制第二驻车执行器22。第一驻车控制模块11和第二驻车控制模块21互为备份，当其中一个驻车控制模块失效，另一个驻车控制模块仍然可以保证车辆的驻车能力，消除了原车辆电子驻车系统的安全隐患，使得车辆满足法规要求。

请参见图2，在其中一个实施例中，第一驻车控制模块11包括依次连接的驻车开关信号处理单元111、第一处理器112和第一电机控制单元113。其中，驻车开关信号处理单元111连接所述驻车开关10，第一电机控制单元113连接第一驻车执行器12。第二驻车控制模块21包括依次连接的P档按键信号处理单元211、第二处理器212和第二电机控制单元213。其中，P档按键信号处理单元211连接P档按键模块20，第二电机控制单元213连接第二驻车执行器22。

具体的，驻车开关10与驻车开关信号处理单元111电连接，驻车开关信号处理单元111处理接收到的驻车开关10的状态，并将处理后的信息发送给第一处理器20。若驻车开关10出现失效或驻车开关10与驻车开关信号处理单元111之间的线路出现失效，第一套驻车控制系统S1将不能响应来自触发源驻车开关10的控制指令。但第二套驻车控制系统S2不会受到驻车开关10的影响，第二套驻车系统S2仍可控制第二驻车执行器22动作，同时第二套驻车系统S2与第一套驻车控制系统S1通信，进而第一套驻车控制系统S1、第二套驻车系统S2仍可控制车辆驻车和解除驻车。

P档按键模块20包括P档按键201和档位控制器202。P挡按键201与档位控制器202和P挡按键信号处理单元211分别电连接。电子驻车系统还包括车辆CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线30，档位控制器202连接车辆CAN总线30，用于将车辆档位信息发送至车辆CAN总线30。车辆CAN总线30分别与第一套驻车控制系统S1和第二套驻车控制系统S2连接，用于发送车辆的档位信息至第一套驻车控制系统S1和第二套驻车控制系统S2。进而，车辆CAN总线30和P档按键201互为备份。

P挡按键201属于车辆换挡机构的机械按键，当驾驶员按下P挡按键201时，档位控制器202将发送P挡信息至车辆CAN总线30，同时档位控制器202和第二处理器212会通过硬线连接检测到电信号变化，获得当前的挂入P挡指令。也即，车辆CAN总线30上的档位信息和线路上的电信号二者互为备份，确保挂入P挡可以实现驻车。若P挡按键201出现失效或P挡按键41与P挡按键信号处理单元51之间的线路出现失效，第二处理器212将不能响应来自触发源P挡按键41的控制指令。但第一处理器112和第二处理器212仍可以通过接收车辆CAN总线30上的档位信号实现车辆驻车和解除驻车。若档位控制器202出现失效，第一处理器112和第二处理器212将无法接收到车辆CAN总线30上的档位信息，此时第二处理器可以接收来自P挡按键201的驻车信号，并通过内部CAN线将驻车信息发送至第一处理器112，使得第一处理器112控制第一驻车执行器12动作，驾驶员仍可以通过按下P挡按键201实现驻车。

进一步的，电子驻车系统还包括点火开关40，点火开关40分别连接第一处理器112和第二处理器212。第一处理器112和第二处理器212获取车辆是否处于熄火状态，若车辆处于熄火状态，则第一处理器112和第二处理器212控制车辆执行驻车。

在其中一个实施例中，第二套驻车控制系统S2还包括转速传感器50。第二驻车控制模块21包括转速信号处理单元214，一端连接转速传感器50，另一端连接的第二处理器212。

转速传感器50与转速信号处理单元214电连接，转速信号处理单元214处理接收到的车辆转速信号，并将处理后的信息发送给第二处理器212。当车辆CAN总线30失效时，转速传感器50能够为第二处理器212提供可靠的车速信息。同时，第二处理器212通过内部CAN线将车速信息传递给第一处理器112，使得第一处理器112获得可靠的车速信息，从而第二处理器212和第一处理器112可以判断车辆是否处于运动状态，作为车辆是否能够直接执行驻车或解除驻车的判定条件。

在其中一个实施例中，电子驻车系统还包括车载电源60，用于为第一套驻车控制系统S1和第二套驻车控制系统S2提供电力。

第一驻车控制模块11还包括第一供电单元114和第一存储器115。车载电源40分别与第一供电单元114和第一电机控制单元113电连接，为第一供电单元114和第一电机控制单元113供电。第一供电单元114连接第一处理器112和第一存储器115，用于为第一处理器112和第一存储器115供电。第一存储器115用于存储第一驻车控制模块11的工作信息，并与第一处理器112进行信息交互。

第二驻车控制模块21还包括第二供电单元215和第二存储器216。车载电源40分别与第二供电单元215和第二电机控制单元213电连接，为第二供电单元215和第二电机控制单元213供电。第二供电单元213连接第二处理器212和第二存储器216，用于为第二处理器212和第二存储器216供电。第二存储器216用于存储第二驻车控制模块21的工作信息，并与第二处理器212进行信息交互。

上述实施例中，第一驻车执行器12和第二驻车执行器22可以分别安装于车辆的左右后轮。类似的，第一驻车控制模块11可以是左侧驻车控制模块，用于控制安装于左后轮的驻车执行器，第二驻车控制模块21可以是右侧驻车控制模块，用于控制安装于右后轮的驻车执行器。当然，反之亦可。第一驻车控制模块11和第二驻车控制模块21是两个独立的电子控制器，电子控制器内集成有各个工作单元。

在另一个实施例中，请参见图3，第一驻车模块11和第二驻车模块21也可以分别是两个电子控制器中的功能模块，功能模块内集成有各个工作单元。电子控制器1和电子控制器2是两个完全独立的电子控制器，电子控制器1可以集成第一驻车模块11的功能，控制第一驻车执行器12工作；电子控制器2可以集成第二驻车模块12的功能，控制第二驻车执行器22工作。电子控制器1和电子控制器2二者集成的驻车模块根据整车布置需要也可以互相调换，即电子控制器1也可以集成第二驻车模块21，电子控制器2也可以集成第一驻车模块11。

上述电子驻车系统包括第一套电子驻车系统S1和第二套电子驻车系统S2，两套驻车系统互为备份。第一套电子驻车系统S1包括触发源驻车开关10，第二套电子驻车系统S2包括触发源P档模块，第一套电子驻车系统S1和第二套电子驻车系统S2包括两个相互独立的触发源，即使其中一个触发源失效，由于第一驻车控制模块11和第二驻车控制模块21之间可进行通信，两个驻车控制模块仍可正常工作。第一驻车控制模块10的第一触发源包括点火开关40、驻车开关10、车辆CAN总线30和第二处理器212，四个第一触发源均可触发第一控制模块11控制第一驻车执行器12执行驻车或解除驻车，当其中一个或多个失触发源效，其他触发源仍可触发第一驻车控制模块11控制车辆执行驻车或解除驻车。第二驻车控制模块21的第二触发源包括点火开关40、车辆CAN总线30、P档按键201和第一处理器112。四个第二触发源均可触发第二控制模块21控制第二驻车执行器22执行驻车或解除驻车，当其中一个或多个失触发源效，其他触发源仍可触发第二驻车控制模块21控制车辆执行驻车或解除驻车。

本申请的一个实施例还提供一种电子驻车系统的控制方法，当电子驻车系统上电后，首先第一驻车控制模块检测是否接收到第一触发源的输入信号。其中，第一触发源包括点火开关、车辆CAN总线、电子驻车开关和第二处理器。

当第一触发源为点火开关时，第一驻车控制模块接收到点火开关的输入信号后，先发送夹紧指令至第二驻车控制模块。本实施例中，第一驻车模块至多发送N次夹紧指令，其中N为大于等于2的正整数，例如N可以为3。若第一驻车控制模块接收到第二驻车控制模块的响应信息，则表明第二驻车控制模块可正常工作，则第一驻车控制模块和第二驻车控制模块分别控制第一驻车执行器和第二驻车执行器执行驻车，然后进入待机状态。若发送的N次夹紧指令均未收到第二驻车控制模块的响应信息，则表明第二驻车控制模块或第二驻车执行器可能损坏，第一驻车控制模块控制第一驻车执行器执行驻车，同时发出警报提醒用户，然后进入待机状态。

当第一触发源为电子驻车开关或车辆CAN总线时，类似的，第一驻车控制模块接收到驻车开关或车辆CAN总线的输入信号后，先判断接收到的指令类型，其中，指令类型包括夹紧指令和释放指令。当第一驻车控制模块执行夹紧指令时，控制第一驻车执行器执行驻车，当第一驻车控制模块执行释放指令时，控制第一驻车执行器解除驻车。第一驻车控制模块根据接收到的指令类型，至多发送N次夹紧指令或释放指令至第二驻车控制模块，若第一驻车控制模块接收到第二驻车控制模块的反馈信息，则第一驻车控制模块和第二驻车控制模块控制第一驻车执行器和第二驻车执行器执行驻车或解除驻车。若N次后第一驻车控制模块仍没接收到第二驻车控制模块的响应信息，第二驻车控制模块货第二驻车执行器可能损坏，则第一驻车控制模块控制第一驻车执行器执行驻车或解除驻车，同时发出警报提醒用户，然后第一驻车控制模块进入待机状态。

当第一触发源为第二处理器，表明第二驻车控制模块已先接收到第二触发源的输入信号，并触发第一驻车控制模块。则第一驻车控制模块可直接执行第二驻车控制模块发送的指令。若第一驻车控制模块发送故障无法执行，则第一驻车控制模块发出警报。

在另一个实施例中，若第二驻车控制模块先接触到第二触发源的信号，则第二驻车控制模块先启动，然后触发第一驻车控制模块动作。因此，本申请的另一个实施例提供一种电子驻车系统的控制方法，若第二驻车控制模块接受到第二触发源的信号，则第二驻车控制模块启动。其中，第二触发源包括点火开关、车辆CAN总线、P挡按键和第一处理器。

当第二触发源为点火开关货P挡按键，则第二驻车控制模块发送夹紧指令至第一驻车控制模块。本实施例中，第二驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至第一驻车控制模块。其中N为大于等于2的正整数，例如N可以为3。若第二驻车控制模块接收到第一驻车控制模块的响应信息，表明第一驻车控制模块可正常工作，则第一驻车控制模块和第二驻车控制模块分别控制第一驻车执行器和第二驻车执行器执行驻车，然后进入待机状态。若发送的N次夹紧指令均未收到第一驻车控制模块的响应信息，则表明第一驻车控制模块或第一驻车执行器可能损坏，第二驻车控制模块控制第二驻车执行器执行驻车，同时发出警报提醒用户，然后进入待机状态。

当第二触发源为车辆CAN总线，类似的，第二驻车控制模块接收到车辆CAN总线的输入信号后，先判断接收到的指令类型，其中，指令类型包括夹紧指令和释放指令。当第二驻车控制模块执行夹紧指令时，控制第二驻车执行器执行驻车，当第二驻车控制模块执行释放指令时，控制第二驻车执行器解除驻车。第二驻车控制模块根据接收到的指令类型，至多发送N次夹紧指令或释放指令至第一驻车控制模块，若第二驻车控制模块接收到第一驻车控制模块的反馈信息，则第一驻车控制模块和第二驻车控制模块控制第一驻车执行器和第二驻车执行器执行驻车或解除驻车。若N次后第二驻车控制模块仍没接收到第一驻车控制模块的响应信息，第一驻车控制模块或第一驻车执行器可能损坏，则第二驻车控制模块控制第二驻车执行器执行驻车或解除驻车，同时发出警报提醒用户，然后第二驻车控制模块进入待机状态。

当第二触发源为第一处理器，表明第一驻车控制模块已先接收到第一触发源的输入信号，并触发了第二驻车控制模块。则第二驻车控制模块可直接执行第一驻车控制模块发送的指令。若第二驻车控制模块发生故障无法执行，则第二驻车控制模块发出警报。

上述实施例中，第一驻车控制器和第二驻车控制器也互为备份，由于两个驻车控制器分别连接两个独立的驻车控制模块，当其中一个驻车模块或驻车控制器损坏，另一个驻车控制器和驻车模块不会受到影响，仍可正常工作。并且，第一驻车控制模块包括多个相互独立的触发源，其中一个触发源失效时，其他触发源仍可触发第一驻车控制模块工作。第二驻车控制模块也包括多个相互独立的触发源，其中一个触发源失效时，其他触发源仍可触发第二驻车控制模块工作，提高了驻车安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子驻车系统，其特征在于，包括：相互独立设置的第一套驻车控制系统和第二套驻车控制系统；

所述第一套驻车控制系统包括依次连接的驻车开关、第一驻车控制模块和第一驻车执行器，所述第一驻车控制模块用于接收所述驻车开关的信号并控制所述第一驻车执行器动作；

所述第二套驻车控制系统包括依次连接的P档按键模块、第二驻车控制模块和第二驻车执行器，所述第二驻车控制模块用于接收所述P档按键模块的信号并控制所述第二驻车执行器动作；

所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块之间进行通信，当所述驻车开关失效，所述第二驻车控制模块根据所述P档按键模块的信号发送控制信号至所述第一驻车控制模块，以使所述第一驻车控制模块控制所述第一驻车执行器动作；当所述P档按键模块失效，所述第一驻车控制模块根据所述驻车开关的信号发送控制信号至所述第二驻车控制模块，以使所述第二驻车控制模块控制所述第二驻车执行器动作。

2.根据权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于，所述第一驻车控制模块包括依次连接的驻车开关信号处理单元、第一处理器和第一电机控制单元，其中，所述驻车开关信号处理单元连接所述驻车开关，所述第一电机控制单元连接所述第一驻车执行器；

所述第二驻车控制模块包括依次连接的P档按键信号处理单元、第二处理器和第二电机控制单元，其中，所述P档按键信号处理单元连接所述P档按键模块，所述第二电机控制单元连接所述第二驻车执行器，所述第一处理器与所述第二处理器之间进行通信。

3.根据权利要求2所述的电子驻车系统，其特征在于，所述电子驻车系统还包括车辆CAN总线，所述车辆CAN总线分别连接所述第一处理器和所述第二处理器；

所述P档按键模块包括P档按键和档位控制器，所述P档按键连接所述P档按键信号处理单元，所述档位控制器连接所述车辆CAN总线，用于将车辆档位信息发送至所述车辆CAN总线，以使所述第一处理器和所述第二处理器通过所述车辆CAN总线接收所述车辆档位信息；

当所述P档按键失效或所述P档按键与所述P档按键信号处理单元断开连接，所述档位控制器发送车辆档位信息所述至所述车辆CAN总线，以使所述第一处理器和所述第二处理器通过所述车辆CAN总线接收所述车辆档位信息控制车辆执行驻车或解除驻车；

当所述档位控制器失效，所述第二处理器接收所述P档按键的驻车信息，并通过通信将所述驻车信息发送至所述第一处理器，以控制所述车辆执行驻车或解除驻车。

4.根据权利要求3所述的电子驻车系统，其特征在于，所述电子驻车系统还包括点火开关，所述点火开关分别连接所述第一处理器和所述第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器用于接收所述点火开关的信号并控制所述车辆执行驻车。

5.根据权利要求4所述的电子驻车系统，其特征在于，所述第二套驻车系统还包括转速传感器；

所述第二驻车控制模块包括转速信号处理单元，一端连接所述转速传感器，另一端连接所述第二处理器，用于处理接收到的转速信号并发送至所述第二处理器；

当所述车辆CAN总线失效，所述转速传感器发送车速信息至所述第二处理器，所述第二处理器将所述车速信息发送至所述第一处理器，以判断车辆是否处于运动状态，从而作为车辆是否能够直接执行驻车或解除驻车的判定条件。

6.根据权利要求5所述的电子驻车系统，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器通过内部CAN线和串行总线进行通信，所述内部CAN线和所述串行总线互为备份。

7.根据权利要求6所述的电子驻车系统，其特征在于，所述电子驻车系统还包括车载电源；

所述第一驻车控制模块还包括第一供电单元，所述车载电源分别连接所述第一供电单元和所述第一电机控制单元；

所述第二驻车控制模块还包括第二供电单元，所述车载电源分别连接所述第二供电单元和所述第二电机控制单元。

8.根据权利要求7所述的电子驻车系统，其特征在于，所述第一驻车控制模块还包括第一存储单元，所述第一存储单元与所述第一处理器电连接，所述第一供电单元为所述第一处理器和所述第一存储单元供电；

所述第二驻车控制模块还包括第二存储单元，所述第二存储单元与所述第二处理器电连接，所述第二供电单元为所述第二处理器和所述第二存储单元供电。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

所述第一驻车控制模块检测是否接收到第一触发源的输入信号，其中，所述第一触发源包括所述点火开关、所述车辆CAN总线、所述电子驻车开关和所述第二处理器；

当所述第一触发源为所述点火开关，所述第一驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第二驻车控制模块，所述N大于等于2；

当所述第一驻车控制模块接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第一驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块控制控制所述第一驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第一触发源为所述电子驻车开关或所述车辆CAN总线，所述第一驻车控制模块判断接收到的指令类型，其中，所述指令类型包括所述夹紧指令和释放指令；

根据所述指令类型，所述第一驻车控制模块至多发送N次夹紧指令或释放指令至所述第二驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第一驻车控制模块接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令或所述释放指令；当所述第一驻车控制模块发送N次所述夹紧指令或所述释放指令后均未接收到所述第二驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块控制控制所述第一驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第一触发源为所述第二处理器，所述第一驻车控制模块执行相应的指令，当所述第一驻车控制模块发生故障，所述第一驻车控制模块发出警报。

10.一种根据权利要求1-8中任一项所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

所述第二驻车控制模块检测是否接收到第二触发源的输入信号，其中，所述第二触发源包括所述点火开关、所述车辆CAN总线、所述P档按键和所述第一处理器；

当所述第二触发源为所述点火开关或所述P档按键，所述第二驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第一驻车控制模块，其中，所述N大于等于2；

当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述第二触发源为所述车辆CAN总线，所述第二驻车控制模块判断接收到的指令类型，所述指令类型包括所述夹紧指令和释放指令；

当所述指令类型为所述夹紧指令，所述第二驻车控制模块至多发送N次夹紧指令至所述第一驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述夹紧指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述夹紧指令，并发出警报；

当所述指令类型为释放指令，所述第二驻车控制模块至多发送N次释放指令至所述第一驻车控制模块，所述N大于等于2；当所述第二驻车控制模块接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第一驻车控制模块和所述第二驻车控制模块分别控制所述第一驻车执行器和所述第二驻车执行器执行所述释放指令；当所述第二驻车控制模块发送N次所述释放指令后均未接收到所述第一驻车控制模块的响应信息，所述第二驻车控制模块控制控制所述第二驻车执行器执行所述释放指令，并发出警报；

当所述第二触发源为所述第一处理器，所述第二驻车控制模块执行相应的指令，当所述第二驻车控制模块发生故障，所述第二驻车控制模块发出警报。

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