KR101940364B1

KR101940364B1 - 차량용 주차 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR101940364B1
Application number: KR1020147036087A
Authority: KR
Inventors: 킬란 포에르스터; 우베 하인리히; 티모 슈투루츠; 크리스토프 미헨탈러
Original assignee: 아우디 아게
Priority date: 2012-05-26
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2019-01-18
Also published as: CN104334422A; US20150203082A1; US9873414B2; KR20150017360A; DE102012010562A1; CN104334422B; WO2013178323A1; EP2855216B1; DE102012010562B4; EP2855216A1

Abstract

본 발명은 차량을 위한, 특히 자동차를 위한 주차 브레이크 시스템(10)에 관한 것이며, 상기 주차 브레이크 시스템은, 각각의 휠 브레이크들(28, 30)을 작동시키도록 설계되는 2개의 액추에이터(24, 26)를 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛(12, 14)을 포함하고, 제어 유닛들(12, 14)은 분리된 라인들(16, 18)을 통해 전원(20)과 연결되며, 제어 유닛들(12, 14) 중 하나의 제어 유닛만이 작동 장치(32)와 연결되고, 작동 장치(32)는 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위해 상기 제어 유닛(12, 14)으로 신호들을 전송하도록 설계되며, 제어 유닛(12, 14)은 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위한 신호들에 의존하여 액추에이터들(24, 26) 중 적어도 하나를 를 제어하도록 설계된다.

Description

차량용 주차 브레이크 시스템{PARKING BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량을 위한, 특히 자동차를 위한, 특허 청구항 제1항의 전제부에 명시된 유형의 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.

DE 197 51 431 A1 로부터 자동차를 위한 상기 주차 브레이크 시스템이 공지된 것으로 인용되어 있다. 주차 브레이크 시스템은, 자체적으로 주차 브레이크 시스템의 각각의 휠 브레이크들을 작동시키도록 설계되어 제어 유닛들에 각각 할당된 액추에이터들을 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛을 포함한다. 그 밖에도, 제어 유닛들은 분리된 라인들을 통해 선택적으로 제1 전원 또는 제2 전원과 연결될 수 있다.

DE 10 2007 037 685 A1은, 주차 브레이크 시스템의 각각의 휠 브레이크들을 작동시키기 위해, 2개의 액추에이터를 작동시킬 수 있는 하나의 중앙 제어 유닛을 포함하는 자동차를 위한 주차 브레이크 시스템을 개시하고 있다.

본 발명의 과제는, 구름 이탈(rolling away)을 방지하는 차량의 확실한 고정 및 고정 해제를 달성할 수 있는 절대 안전한 주차 브레이크 시스템(failsafe parking brake system)을 제공하는 것에 있다.

상기 과제는 특허 청구항 제 1항의 특징들을 갖는 차량용 주차 브레이크 시스템을 통해 해결된다. 본 발명의 적합하고 평범하지 않은 개선예들을 포함하는 바람직한 구성들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.

차량을 위한, 특히 자동차를 위한 본 발명에 따른 주차 브레이크 시스템은 각각의 휠 브레이크들을 작동시키도록 설계되는 2개의 액추에이터를 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛을 포함하고, 제어 유닛들은 분리된 라인들을 통해 전원과 연결되며, 본 발명에 따른 주차 브레이크 시스템은, 제어 장치들 중 하나의 제어 장치만이 작동 장치(operating device)와 연결되고, 이 작동 장치는 휠 브레이크들의 작동을 위해 상기 제어 유닛으로 신호들을 전송하도록 구성되며, 상기 제어 유닛은 휠 브레이크들의 작동을 위한 신호들에 의존하여 액추에이터들 중 하나 이상을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 한다. DE 197 51 431 A1의 대상에 따라 주차 브레이크 시스템의 두 제어 유닛을 작동 장치와 연결하는 점이 제공되어 있는 반면, 본 발명에 따르면 제어 유닛들 중 하나의 제어 유닛만을 작동 장치와 연결한다. 작동 유닛과 제어 유닛들의 중복 연결을 방지하는 것을 통해, 주차 브레이크 시스템이 간소화되고 더 경제적인 구조가 달성되며, 변함없이 구름 이탈을 방지하는 차량의 확실한 고정 및 고정 해제가 달성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 제어 유닛들 중 하나의 제어 유닛은 추가 전원과 연결된다. 그 결과, 비록 두 제어 유닛이 연결되는 하나의 전원이 고장이 났다고 하더라도, 제어 유닛들 중 적어도 하나의 제어 유닛의 기능성이 보장될 수 있음으로써, 구름 이탈을 방지하는 차량의 확실한 고정 및 고정 해제가 주차 브레이크 시스템에 의해 달성될 수 있는 점이 보장될 수 있다. 그 밖에도, 주차 브레이크 시스템의 중복 에너지 공급을 통해, 자동 변속기를 장착한 차량의 경우 통상적으로 제공되는 주차 잠금(parking lock)이 생략될 수 있으며, 그럼으로써 전체 차량의 전체적으로 더 경제적인 구성이 달성될 수 있게 된다.

본 발명의 추가 바람직한 실시예의 경우, 제어 유닛들은 데이터 통신 인터페이스를 통해 상호 간에 연결되며, 이 경우 제어 유닛들은 데이터 통신 인터페이스를 통해 상호 간에 통신하도록 구성된다. 데이터 통신 인터페이스는 예컨대 CAN 버스, 플렉스레이(Flexray), SPI 버스 시스템, I²C 버스 시스템 등일 수 있다. 그 결과, 일측의 제어 유닛에 의해 수신되는, 휠 브레이크들의 작동을 위한 신호들은 타측의 제어 유닛으로 전송될 수 있고, 그 결과 액추에이터들의 조화를 이루는 작동이 간단한 방식으로 가능해진다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따라서, 제어 유닛들을 각각 두 액추에이터 모두를 제어하도록 설계된다. 제어 유닛들 중 하나의 제어 유닛의 고장 시에도, 중복 구성을 통해 주차 브레이크 시스템의 기능성은 보장된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따라서, 제어 유닛들은 차량의 이동을 특징짓는 하나 이상의 신호에 의존하여 액추에이터들을 자동 제어하도록 구성된다. 예컨대 제어 유닛들은 속도 센서 및/또는 가속도 센서의 신호들을 처리하고. 이 신호들을 기반으로 액추에이터들을 자동 제어하도록 구성될 수 있다. 한편으로 제어 유닛들의 자동 작동성은, 예컨대 언덕 구름 방지장치(hill holder) 등의 의미에서 차량을 조작할 때, 각각의 주행 상황에 따라 차량의 운전자를 보조하기 위해 이용될 수 있으며, 다른 한편으로는 제어 유닛들 중 하나의 제어 유닛으로 휠 브레이크들의 작동을 위한 신호들의 전송이 간섭받을 때, 주차 브레이크 시스템이 상기 경우에도 구름 이탈을 방지하는 방식으로 차량을 고정할 수 있는 점이 보장될 수 있다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따라서, 작동 장치와 연결되지 않은 제어 유닛은, 작동 장치와 연결된 제어 유닛 및/또는 작동 장치가 작동 결함을 나타내는 경우, 자동 모드로 작동될 수 있다. 그 결과, 작동 장치로부터 이 작동 장치와 연결되는 제어 유닛으로의 신호 전송이 간섭을 받는 경우, 구름 이탈을 방지하는 차량의 고정 및 고정 해제가 가능해진다.

본 발명의 바람직한 구성에서, 제어 유닛들 중 적어도 하나의 제어 유닛은, 액추에이터들과 다른, 차량의 하나 이상의 부재를 제어하도록 설계되는 차량의 제어 장치 내에 배치된다. 예컨대 제어 장치는, 제어 유닛들 중 하나 이상의 제어 유닛이 그 내부에 통합되어 있는 ESP 제어 장치, 변속기 제어 장치 등일 수 있다. 그 결과, 예컨대 프로세서들 등과 같이 이미 상기 제어 장치 내에 제공되어 있는 컴포넌트들, 및/또는 제공되어 있는 소프트웨어들은 제어 유닛에 의해 마찬가지로 적어도 부분적으로 이용될 수 있으며, 그럼으로써 주차 브레이크 시스템은 전체적으로 더 적은 비용으로 제조될 수 있다. 그 밖에도, 결과적으로 장착 공간이 또한 절약될 수 있으며, 그럼으로써 주차 브레이크 시스템은 전체적으로 더 조밀하게 구성될 수 있다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따라서, 제어 유닛들 중 적어도 하나의 제어 유닛은 차량의 분리된 제어 장치 내에 배치된다. 그 결과, 두 제어 유닛들 사이의 공간상 분리가 달성될 수 있고, 결과적으로 예컨대 분리된 제어 장치 내에 제공되는 적어도 하나의 제어 유닛의 개량된 차폐가 가능해지며, 전제적으로는 신뢰성의 증대가 달성될 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 대체되는 바람직한 실시예에 따라서, 제어 유닛들은, 액추에이터들과 다른, 차량의 하나 이상의 부재를 제어하도록 각각 설계되는 차량의 2개의 서로 다른 제어 장치 내에 각각 배치된다. 따라서 두 제어 유닛은, 예컨대 프로세서들 등과 같이 이미 제어 장치들 내에 제공되어 있는 컴포넌트들을 이용할 수 있으며, 그럼으로써 주차 브레이크 시스템은 전체적으로 더 적은 비용으로, 그리고 장착 공간을 더 절약하는 방식으로 제조될 수 있다. 대체되는 방식으로, 제어 유닛들은 공통 하우징 내에 배치될 수도 있지만, 그러나 제어 유닛들은 공통 하우징의 내부에서 서로 분리되는 방식으로, 예컨대 분리된 챔버들 등 내에 배치된다. 그 결과, 예컨대 공통 하우징 내로 물이 유입될 때 제어 유닛들의 분리된 하우징 내 밀폐로 인해 두 제어 유닛은 동시에 손상을 입지 않을 뿐만 아니라 고장도 나지 않는 점이 보장된다.

본 발명의 추가 장점들, 특징들 및 상세내용들은 바람직한 실시예의 하기 기술 내용에서, 그리고 도면에 따라 제시된다. 앞서 기술 내용에서 언급한 특징들 및 특징 조합들뿐 아니라 하기에서 도면에 대한 기술 내용에서 언급되고, 그리고/또는 도면들에 도시되기만 한 특징들 및 특징들의 조합들은 각각 명시된 조합으로뿐만 아니라, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 가운데, 또 따른 조합이나, 또는 단독으로도 이용될 수 있다.

도 1은 각각의 휠 브레이크들을 작동시키도록 설계되는 2개의 액추에이터를 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛을 포함하며, 두 제어 유닛 중 일측 제어 유닛은 자동차의 ESP 제어 장치 내에 통합되고 타측 제어 유닛은 작동 장치와 연결되는, 자동차용 주차 브레이크 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 주차 브레이크 시스템이지만, 두 제어 유닛이 두 액추에이터와 각각 연결되고 ESP 제어 장치 내에 통합된 제어 유닛은 작동 장치와 연결된다는 점에서 구별되는 상기 주차 브레이크 시스템의 추가 실시예를 도시한 개략도이다.
도 3은, 일측 제어 유닛은 변함없이 ESP 제어 장치에 통합되지만, 그에 반해 타측 제어 유닛은 변속기 제어 장치 내에 통합되며, 그리고 두 제어 유닛은 액추에이터들 중 하나의 액추에이터와만 각각 연결되어 있는, 주차 브레이크 시스템의 추가 실시예를 도시한 개략도이다.
도 4는 두 제어 유닛이 각각 두 액추에이터 모두와 연결된다는 점에서 도 3에 도시된 실시예와 구별되는 주차 브레이크 시스템의 추가 실시예를 도시한 개략도이다.

도면들에서 동일하거나 동일한 기능의 부재들은 동일한 도면 부호들로 표시되어 있다.

도시되지 않은 자동차를 위한 본원의 주차 브레이크 시스템(10)은 도 1에 개략도로 도시되어 있다. 주차 브레이크 시스템(10)은 제1 제어 유닛(12)과 제2 제어 유닛(14)을 포함하며, 이들 제어 유닛은 분리된 라인들(16, 18)을 통해 전원(20)과 연결된다. 전원(20)은 예컨대 본원에 도시되지 않은 자동차의 배터리일 수 있으며, 이 배터리에 의해 제어 유닛들(12, 14)에 대한 전기 에너지의 공급이 수행된다. 또한, 제어 유닛(12)은, 주차 브레이크 시스템(10)의 중복 에너지 공급을 보장하는 추가 전원(22)과 연결된다. 예컨대 추가 전원(22)은 자동차의 제2 배터리일 수 있다. 대체되는 방식으로, 전원(22)은 예컨대 제어 유닛(12)의 중복 에너지 공급을 달성할 수 있는 커패시터 등일 수도 있다. 그 밖에도, 마찬가지로, 본원에 도시된 도면과 다르게 제어 유닛(12)이 아니라, 제어 유닛(14)이 추가 전원(22)과 연결될 수도 있다. 또한, 마찬가지로, 제어 유닛들(12, 14)은 본원에 도시되지 않은 분리된 전원과 각각 연결될 수도 있다. 예컨대 하이브리드 자동차의 경우, 제어 유닛(12)은 하이브리드 자동차의 구동 배터리를 통해 에너지를 공급받고 또 다른 제어 유닛(14)은 하이브리드 자동차의 추가 배터리를 통해 에너지를 공급받을 수 있거나, 또는 이들이 서로 뒤바뀌어 수행될 수도 있다.

두 제어 유닛(12, 14)은 액추에이터들(24, 26)과 각각 연결되고, 이들 액추에이터는 자신들의 측에서 자신들에 할당된 휠 브레이크들(28, 30)과 연결된다. 이 경우, 제어 유닛들(12, 14)은 휠 브레이크들(28, 30)을 작동시키거나 작동 해제하기 위해 액추에이터들(24, 26)을 작동시키도록 설계된다. 이 경우, 휠 브레이크들(28, 30)의 작동 또는 작동 해제는, 예컨대 차량 사용자가 본원에 도시된 경우 제어 유닛(14)과 연결되는 작동 장치(32)를 작동시킴으로써, 차량 사용자의 명령에 따라 수행된다. 작동 장치(32)는 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위해 상기 제어 유닛(14)으로 신호들을 전송하며, 이 제어 유닛은 자신의 측에서 휠 브레이크들(28, 30)을 작동시키기 위한 신호들에 의존하여 액추에이터들(24, 26) 중 하나 이상의 액추에이터를 제어하도록 설계된다. 작동 장치(32)는 가장 단순한 경우 전기 버튼 또는 스위치일 수 있으며, 작동 장치(32)는 회전 노브(rotary knob), 슬라이더 등으로서도 형성될 수 있다.

제어 유닛들(12, 14)은 버스 시스템(34)으로서 형성되는 데이터 통신 인터페이스를 통해 상호 간에 연결되며, 그럼으로써 상기 제어 유닛들은 상호 간에 신호들을 교환할 수 있거나, 또는 상호 간에 통신할 수 있다. 본원의 경우, 제어 유닛(12)은 마찬가지로 버스 시스템(34)과 연결되는 ESP 제어 장치(36) 내에 통합된다. 그 결과, 제어 유닛(12)은 ESP 제어 장치(36) 내에 제공되는, 예컨대 프로세서들 등과 같은 본원에 도시되지 않은 부재들을 이용할 수 있으며, 그럼으로써 제어 유닛(12)을 위한 상기 부재들은 별도로 제공되지 않는다. 제어 유닛(14)은, 주차 브레이크 시스템(10)의 기능들을 충족하기 위해서만 제공되는 본원에 도시되지 않은 분리된 제어 장치 내에 통합된다. 버스 시스템(34)이 고장 난 경우, 제어 유닛(12)은 액추에이터(24) 및 그에 따른 휠 브레이크(28)를 자동 작동시키도록 구성된다. 이 경우, 제어 유닛(12)은 차량의 이동을 특징짓는 하나 이상의 신호에 의존하여 액추에이터(24)를 제어하도록 구성된다.

본원에 도시된 경우, 버스 시스템(34)은 중앙 제어 장치(38) 및 에어백 제어 장치(40)와 연결된다. 에어백 제어 장치(40) 대신, 또 다른 제어 장치도 이용될 수 있다. 중앙 제어 장치(38)는 본원에 도시되지 않은 복수의 센서를 포함하며, 이들 센서는 상기 중앙 제어 장치 내에 통합된다. 상기 센서들은 예컨대 자동차 내지 자동차의 휠들의 상응하는 이동을 검출할 수 있는 속도 및/또는 가속도 센서들일 수 있다. 또한, 에어백 제어 장치(40)는 본원에서 자세히 설명하지 않은 자동차의 길이 방향 가속도 신호를 공급할 수 있다. 차량의 이동을 특징짓는 상기 신호들은 중앙 제어 장치(38) 내지 에어백 제어 장치(40)로부터 버스 시스템(34)을 통해 제어 유닛들(12, 14)로 공급된다.

제어 유닛들(12, 14) 간 통신에 간섭이 발생할 경우, 본원에 도시된 경우, 제어 유닛들(12, 14)은, 적어도 휠 브레이크들(28, 30) 중 일측의 휠 브레이크를 작동시키는 것을 통해 구름 이탈을 방지하면서 자동차를 고정하기 위해, 적어도 자신들에 각각 할당된 액추에이터(24 또는 26)를 여전히 작동시킬 수 있다. 이 경우, 추가로, 본원에 도시되지 않은 자동차의 운전석에서 예컨대 점멸하는 램프 등의 형태로 경고 메시지가 송출되며, 그럼으로써 자동차의 사용자는 그 즉시 주차 브레이크 시스템(10)의 오작동에 대한 정보를 제공받게 된다.

또한, 추가로, ESP 제어 장치(36)에 통합되는 제어 유닛(12)은 자동차의 하나 이상의 휠 속도와 관련된 신호들 내지 정보들을 공급받을 수 있고, 이들 신호 내지 정보는 ESP 제어 장치(36)에 의해 검출되거나, 또는 적어도 상기 ESP 제어 장치의 내부에서 공급된다.

도 2에는, 제어 유닛(12)이 작동 장치(32)와 연결되고 제어 유닛들(12, 14)은 두 액추에이터(24, 26)와 연결됨으로써, 제어 유닛들(12, 14) 각각은 액추에이터들(24, 26) 모두를 작동시킬 수 있다는 점에서, 도 1에 도시된 주차 브레이크 시스템(10)과 구별되는 주차 브레이크 시스템(10)의 추가 실시예가 개략도로 도시되어 있다. 액추에이터들(24, 26)의 폐-루프 제어식 작동을 가능하게 하기 위해, 제어 유닛들(12, 14)은 버스 시스템(34)을 통해 상호 간에 통신하며, 그럼으로써 액추에이터들(24, 26)의 작동은 제어 유닛들(12, 14)에 의해 폐-루프 제어된다. 예컨대, 제어 유닛(12)은, 버스 시스템(34)을 통해, 제어 유닛(12) 자체가 휠 브레이크(28)를 당기거나 작동 해제하기 위해 액추에이터(24)를 작동시키는 결정된 시점에, 액추에이터(26)를 작동시키거나 작동 해제하는 명령을 제어 유닛(14)에 제공할 수 있다. 각각 두 액추에이터(24, 26)와 제어 유닛들(12, 14)의 본원에 도시된 중복 연결을 통해, 간섭이 있는 경우, 두 제어 유닛(12, 14) 중 하나의 제어 유닛에 의해 적어도 여전히 작동 가능한 제어 유닛(12 또는 14)이 두 휠 브레이크(28, 30)를 작동시킬 수 있는 점이 보장된다.

도 3에는, 주차 브레이크 시스템(10)의 추가 실시예가 도시되어 있다. 제어 유닛(14)은 변속기 제어 유닛(42) 내에 통합되며, 제어 유닛(14)은 변속기 제어 유닛(42)의 본원에 도시되지 않은 부재들, 예컨대 프로세서들 등에 액세스하거나, 또는 상기 부재들을 이용할 수 있으며, 그럼으로써 부재들 내지 구조 유닛들은 제어 유닛(14)을 위해 별도로 제공되지 않아도 된다. 제어 유닛(14)이 변속기 제어 유닛(42) 내에 통합되는 방식으로 형성되어 도 1의 실시예에서처럼 분리된 제어 장치 내에 형성되는 것이 아니며 그리고 제어 유닛(12)은 작동 유닛(32)과 연결된다는 차이점을 제외하고, 도 1과 도 3은 주차 브레이크 시스템(10)의 실질적으로 동일한 실시예들에 관계된다.

마지막으로, 도 4에는, 주차 브레이크 시스템(10)의 추가 실시예가 도시되어 있다. 이 추가 실시예는, 제어 유닛들(12, 14)이 각각 두 액추에이터(24, 26) 모두와 연결되어 이들 액추에이터를 제어할 수 있다는 점에서, 도 3에 도시된 실시예와 구별된다.

Claims

각각의 휠 브레이크(28, 30)를 작동시키도록 설계되는 2개의 액추에이터(24, 26)를 제어할 수 있는 2개의 제어 유닛(12, 14)을 포함하며, 상기 제어 유닛들(12, 14)은 분리된 라인들(16, 18)을 통해 전원(20)과 연결되는, 차량용 주차 브레이크 시스템(10)으로서,
- 상기 제어 유닛들(12, 14) 중 하나의 제어 유닛만이 작동 장치(32)와 연결되고,
- 상기 작동 장치(32)는 상기 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위해 상기 제어 유닛(12, 14)으로 신호들을 전송하도록 설계되고,
- 상기 제어 유닛(12, 14)은 상기 휠 브레이크들(28, 30)의 작동을 위한 상기 신호들에 의존하여 상기 액추에이터들(24, 26) 중 적어도 하나를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14) 중 하나의 제어 유닛은 추가 전원(22)과 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14)은 데이터 통신 인터페이스(34)를 통해 상호 간에 연결되며, 상기 제어 유닛들(12, 14)은 상기 데이터 통신 인터페이스(34)를 통해 상호 간에 통신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14)은 각각 두 액추에이터(24, 26) 모두를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14)은 차량의 이동을 특징짓는 하나 이상의 신호에 의존하여 상기 액추에이터들(24, 26)을 자동으로 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작동 장치(32)와 연결되지 않는 상기 제어 유닛(12, 14)은, 상기 작동 장치(32)와 연결되는 상기 제어 유닛(12, 14) 및 상기 작동 장치(32) 중 적어도 하나가 작동 결함을 나타내는 경우, 자동 모드로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14) 중 적어도 하나의 제어 유닛은, 상기 액추에이터들(24, 26)과 다른, 차량의 하나 이상의 부재를 제어하도록 설계되는 차량의 제어 장치(36, 42) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14) 중 적어도 하나의 제어 유닛은, 차량의 분리된 제어 장치 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛들(12, 14)은 차량의 서로 상이한 2개의 제어 장치(36, 42) 내에 각각 배치되고, 이들 제어 장치는, 상기 액추에이터들(24, 26)과 다른, 차량의 하나 이상의 부재를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 시스템.