KR20100007504A - 차량용 제동 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 제동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 바퀴의 제동을 위한 전자 제동 장치를 두 개의 그룹으로 나누어 제어하는 듀얼 전자 제어 장치를 구비하여 어느 하나의 그룹의 전자 제동 장치에 오류가 발생하여 원활한 제동이 이루어지지 않는 경우 오류가 발생하지 않은 그룹의 전자 제동 장치에 의해 원활한 제동이 이루어지도록 하는 차량용 제동 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 페달과, 운전자가 페달에 압력을 가하면 페달의 이동 거리를 감지하는 페달 위치 감지 센서와, 페달 위치 감지 센서에서 감지된 페달의 이동 거리에 따른 전기적 제동력을 각 바퀴에 공급하는 전자 제동 장치와, 각 바퀴에 전기적 제동력을 공급하는 전자 제동 장치를 두 개의 그룹으로 나누어 각 그룹의 전자 제동 장치에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 듀얼 전자 제어 장치를 포함한다.

Description

차량용 제동 시스템{A BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 제동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전륜과 후륜을 모두 모터 제어하는 차량용 제동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착되는 제동 시스템은 휠과 함께 회전하는 원판 형상의 디스크 일부를 양측에서 마찰 패드로 압박하여 제동력을 얻는 장치이다.
이러한 제동 시스템에는 제동력을 유압을 통하여 얻는 유압 제동 장치(HBS; Hydraulic Brake System)와 모터의 전기적 회전력에 의하여 얻는 전자 제동 장치(EMB; Electro Mechanical Brake)가 있다.
이때, 유압 제동 장치는 유압라인을 따라 브레이크 오일을 가압하여 전륜 또는 후륜측 휠실린더로 압송시킴으로써 바퀴의 제동이 이루어지도록 하는 것이며, 전자 제동 장치는 모터에서 발생되는 회전력에 의해 바퀴의 제동이 이루어지도록 하는 것이다.
여기서, 전자 제동 장치는 유압이 전달되는 시간이 필요없고 차량 제동력의 최적 제어가 가능하며 차량의 브레이크 시스템에 장착하는 것도 자유롭기 때문에 유압 제어 장치를 대체할 수 있는 장치로 전자 제동 장치가 연구되고 있다.
그러나, 전자 제동 장치는 모터 내지는 전기 계통에 오류가 발생하여 작동을 멈춘 경우에는 모터를 정확히 제어할 수 없어 원활한 제동이 이루어지지 않는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 전자 제동 장치를 두 개의 그룹으로 나누어 제어하는 듀얼 전자 제어 장치를 마련하여 어느 하나의 그룹의 전자 제동 장치에서 오류가 발생하여 원활한 제동이 이루어지지 않는 경우 오류가 발생하지 않은 그룹의 전자 제동 장치를 통해 원활한 제동이 이루어지도록 하는 차량용 제동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 제동 시스템은 페달과, 운전자가 페달에 압력을 가하면 페달의 이동 거리를 감지하는 페달 위치 감지 센서와, 페달 위치 감지 센서에서 감지된 페달의 이동 거리에 따른 전기적 제동력을 각 바퀴에 공급하는 전자 제동 장치 및 각 바퀴에 전기적 제동력을 공급하는 전자 제동 장치를 두 개의 그룹으로 나누어 각 그룹의 전자 제동 장치에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 듀얼 전자 제어 장치를 포함한다.
이때, 듀얼 전자 제어 장치는 두 그룹의 전자 제동 장치 중 어느 하나의 그룹의 전자 제동 장치에 오류가 발생한 경우에는 두 그룹의 전자 제동 장치 중 오류가 발생되지 않은 그룹의 전자 제동 장치에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 한 다.
또한, 본 발명의 차량용 제동 시스템은 전자 제동 장치의 모터에서 인가되는 전기적 제동력을 측정하기 위한 전류 감지 센서를 더 포함한다.
또한, 듀얼 전자 제어 장치는 전류 감지 센서에서 감지되는 전류값에 따라 전자 제동 장치의 오류를 판단한다.
이러한 본 발명은 각 바퀴의 제동을 위한 전자 제동 장치를 두 개의 그룹으로 나누어 제어하는 듀얼 전자 제어 장치를 구비하여 어느 하나의 그룹의 전자 제동 장치에 오류가 발생하여 원활한 제동이 이루어지지 않는 경우 오류가 발생하지 않은 그룹의 전자 제동 장치에 의해 원활한 제동이 이루어지도록 함으로써 전기적 배선 또는 기구적 결함에 의한 에러가 발생하는 경우에도 차량의 제동 제어에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 제동 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 제동 시스템은 우륜(110), 좌륜(120), 운전자의 제동 의지에 따라 압력이 가해지는 페달(170), 페달(170)에 가해진 압력에 따라 페달(170)의 이동거리를 감지하는 페달 위치 감지 센서(160), 각 우륜(111, 112) 및 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제 동 장치(130), 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)를 제어하는 제 1 전자 제어 장치(141), 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)를 제어하는 제 2 전자 제어 장치(142), 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)의 오류를 감지하는 제 1 전류 감지 센서(151) 및 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)의 오류를 감지하는 제 2 전류 감지 센서(152)를 포함한다.
페달 위치 감지 센서(160)는 운전자에 의하여 페달(170)이 이동되면, 페달(170)의 이동 거리를 감지하여 전자 제어 장치(150)에 전송한다.
전자 제동 장치(130)는 각 우륜(111, 112) 및 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하며, 제 1 및 제 2 전자 제어 장치(141, 142)로부터 페달 위치 감지 센서(160)에서 감지된 페달(170)의 이동 거리가 입력되면 입력된 거리에 대응하는 제동압이 생성되도록 모터(131a, 132a, 133a, 134a)를 회전시킨다. 여기서, 각 전자 제동 장치(131, 132, 133, 134)는 전기적 회전력을 발생시키는 모터(131a, 132a, 133a, 134a)뿐만 아니라, 도 1에 도시하지는 않았지만, 모터(131a, 132a, 133a, 134a)에서 발생된 회전력을 증대시키는 배력 장치와 배력 장치의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 너트부재와 너트부재가 직선 운동하여 전, 후진함에 따라 디스크에 접속되는 마찰패드를 포함한다.
제 1 전류 감지 센서(151)는 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)의 모터(131a, 132a)에서 발생되는 전류를 감지하고, 제 2 전류 감지 센서(152)는 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)의 모터(133a, 134a)에서 발생되는 전류를 감지한다.
제 1 및 제 2 전자 제어 장치(141, 142)는 제 1 및 제 2 전류 감지 센서(151, 152)로부터 감지되는 전류값에 따라 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132) 또는 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)의 오류를 판단하여 오류가 발생되지 않은 전자 제동 장치(130)에 의해 제동 제어가 수행되도록 제어한다. 예를 들어, 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 오류가 발생한 것으로 판단되면 오류가 발생하지 않은 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)에 의해 원활한 제동 제어가 이루어지도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 제동 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 먼저 운전자가 페달(170)에 압력을 가하면 페달 위치 감지 센서(160)는 페달(170)의 이동 거리를 감지하고 감지된 이동 거리는 제 1 전자 제어 장치(141)로 입력된다(210).
이후, 제 1 전자 제어 장치(141)에 입력된 페달(170)의 이동 거리가 미리 설정되는 기준값과 비교하여(220) 비교 결과 미리 설정되는 기준값 이상인 경우 운전자의 제동 의지에 따른 페달(170)의 이동으로 확인한다(230). 한편, 산출된 페달(170)의 이동 거리가 미리 설정되는 기준값과 비교하여 미리 설정되는 기준값이 이하인 경우에는 단계 210으로 되돌아가 페달(170)의 이동 거리를 다시 입력받는다.
이후, 제 1 전자 제어 장치(141)는 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 오류가 발생하였는지 판단한다(240).
우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 오류가 발생하였다고 판단되면 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)에 의해 제동 제어가 수행되도록 제어한다(260). 한편, 제 1 전자 제어 장치(141)는 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 오류가 발생되지 않았다고 판단되면 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 의해 제동 제어가 수행되도록 제어한다(270).
이와 같은 차량용 제동 시스템의 제어 방법은 제 1 전자 제어 장치(141) 뿐만이 아니라 제 2 전자 제어 장치(142)도 같은 방법으로 수행된다. 즉, 운전자의 제동 의지에 따른 페달(170)의 이동 거리를 확인하여 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)의 오류의 발생 유무를 판단하고, 오류가 발생되었다고 판단되면 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)에 의해 제동 제어가 수행되도록 제어한다.
전술한 실시예에서는, 전자 제어 장치(140)를 우륜(111, 112)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(131, 132)를 제어하는 제 1 전자 제어 장치(141)와 좌륜(121, 122)의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치(133, 134)를 제어하는 제 2 전자 제어 장치(142)의 두 그룹으로 나누었지만, 그룹을 나누는 것에 대한 기준이 이에 한정된 것은 아니다. 예를 들어, 전륜의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치를 제어하는 제 1 전자 제어 장치와 후륜의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장 치를 제어하는 제 2 전자 제어 장치로 나뉘어질 수도 있으며 제 1 전륜과 제 2 후륜의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치를 제어하는 제 1 전자 제어 장치와 제 2 전륜과 제 1 후륜의 제동 제어를 수행하는 전자 제동 장치를 제어하는 제 2 전자 제어 장치로 나뉘어질 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 제동 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 제동 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
130: 전자 제동 장치 141: 제 1 전자 제어 장치
142: 제 2 전자 제어 장치 150: 전류 감지 센서
160: 페달 위치 감지 센서

Claims (4)

  1. 페달;
    운전자가 상기 페달에 압력을 가하면 상기 페달의 이동 거리를 감지하는 페달 위치 감지 센서;
    상기 페달 위치 감지 센서에서 감지된 페달의 이동 거리에 따른 전기적 제동력을 각 바퀴에 공급하는 전자 제동 장치;
    상기 각 바퀴에 전기적 제동력을 공급하는 전자 제동 장치를 두 개의 그릅으로 나누어 각 그룹의 전자 제동 장치에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 듀얼 전자 제어 장치를 포함하는 차량용 제동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 듀얼 전자 제어 장치는,
    상기 두 그룹의 전자 제동 장치 중 어느 하나의 그룹의 전자 제동 장치에 오류가 발생한 경우에는 두 그룹의 전자 제동 장치 중 오류가 발생되지 않은 그룹의 전자 제동 장치에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 차량용 제동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 듀얼 전자 제어 장치는,
    상기 전자 제동 장치의 모터에서 인가되는 전기적 제동력을 측정하기 위한 전류 감지 센서를 포함하는 차량용 제동 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 듀얼 전자 제어 장치는,
    상기 전류 감지 센서에서 감지되는 전류값에 따라 상기 전자 제동 장치의 오류를 판단하는 차량용 제동 시스템.
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