CN104334422B - 用于车辆的驻车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统(10)，具有两个控制单元(12、14)，利用所述控制单元可以控制两个致动器(24、26)，所述致动器设计成，操纵各个车轮制动器(28、30)，其中所述控制单元(12、14)通过单独的导线(16、18)与电源(20)连接，其中，仅仅控制单元(12、14)之一与操纵装置(32)连接；所述操纵装置(32)设计成，传递用于操纵车轮制动器(28、30)的信号到这个控制单元(12、14)且所述控制单元(12、14)设计成，根据用于操纵车轮制动器(28、30)的信号控制致动器(24、26)的至少一个。

Description

用于车辆的驻车制动系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述形式的用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统。
背景技术
由DE 197 51 431 A1已知这种用于汽车的驻车制动系统。该驻车制动系统包括两个控制单元，利用它们可以控制分别附属于它们的致动器，致动器本身设计成，操纵驻车制动系统的各车轮制动器。控制单元还可以通过独立导线有选择地与第一或第二电源连接。
DE 10 2007 037 685 A1示出用于汽车的驻车制动系统，具有中央控制单元，利用它可以控制两个致动器，以便操纵驻车制动系统的各车轮制动器。
发明内容
本发明的目的是，提供一具有故障保护功能的驻车制动系统，利用它可以实现车辆的可靠固定和解除固定并防止溜车。
这个目的通过用于车辆的具有权利要求1特征的驻车制动系统得以实现。在从属权利要求中给出本发明的具有合适的不平凡的改进方案的有利的设计方案。
按照本发明的、用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统包括两个控制单元，利用它们可以控制两个致动器，所述致动器设计成，操纵各个车轮制动器，其中所述控制单元通过单独的导线与电源连接，其中按照本发明的驻车制动系统的特征在于，仅仅控制单元之一与操纵装置连接，所述操纵装置设计成，传递用于操纵车轮制动器的信号到这个控制单元，所述控制单元设计成，根据用于操纵车轮制动器的信号控制至少一个致动器。按照DE197 51 431 A1的内容规定，驻车制动系统的两个控制单元与一操纵装置连接，与此不同按照本发明规定，仅仅控制单元之一与操纵装置连接。通过避免控制单元与操纵单元的冗余连接实现简化且成本有利的驻车制动系统结构，其中仍然可以针对溜车实现车辆的可靠的固定和解除固定。
本发明的有利实施例规定，控制单元之一与另一电源连接。由此可以保证，即使与两个控制单元连接的一个电源失效，还可以由控制单元的至少一个保证功能，由此可以利用驻车制动系统实现车辆的可靠的固定和解除固定防止溜车。通过冗余的驻车制动系统供电还能够，在具有自动驱动装置的车辆中去掉通常设有的驻车锁，由此可以总体上成本更有利地设计整个车辆。
在本发明的另一有利的实施例中，所述控制单元通过数据通信接口相互连接，其中所述控制单元设计成，通过数据通信接口相互通信。所述数据通信接口例如可以是CAN总线、Flexray、SPI总线系统、l2C总线系统等。由此可以将由一控制单元接收的用于操纵车轮制动器的信号传递到另一控制单元，其中由此以简单的方式实现致动器的协调操纵。
按照本发明的另一有利的实施例规定，所述控制单元各自控制两个致动器。通过冗余的设计方案，使得即使在控制单元之一失效时也保证驻车制动系统的功能性。
在本发明的另一有利实施例中，所述控制单元设计成，根据表征车辆运动的至少一个信号自动控制致动器。例如所述控制单元可以设计成，处理转速-和/或加速度传感器的信号，并且以这个信号为基础自动地控制致动器。一方面，所述控制单元的自动操纵性可以用于，根据行驶状况在驾驶车辆时辅助车辆司机，例如在坡起辅助等的意义上，另一方面，在传递用于操纵车轮制动器的信号到控制单元之一上出现故障时保证，所述驻车制动系统在这种情况下也可以保护车辆防止溜车。
本发明的另一有利的实施例规定，如果与操纵装置连接的控制单元和/或操纵装置具有运行故障，则不与操纵装置连接的控制单元可以在自动模式中运行。如果在从操纵装置到与其连接的控制单元的信号传输出现故障，则由此实现车辆的固定和解除固定防止溜车。
在本发明的有利的设计方案中规定，控制单元的至少一个设置在车辆的控制器里面，所述控制器设计成，控制至少一个与致动器不同的车辆部件。例如所述控制器可以是ESP控制器、变速器控制器等，控制单元的至少一个内置在所述控制器中。由此可以由控制单元同样地、至少部分地利用已经在这种控制器里面设有的部件，例如处理器等和/或现有的软件，由此可以总体上成本更有利地制成驻车制动系统。此外，由此可以节省结构空间，由此可以总体上更紧凑地设计驻车制动系统。
按照本发明的另一有利的实施例规定，控制单元的至少一个设置在车辆的独立控制器里面。由此可以实现在两个控制单元之间的空间分离，因此例如能够更好地屏蔽至少一个、位于独立的控制器里面的控制单元并且可以总体上提高可靠性。
最后，按照本发明的另一备选的有利实施例规定，所述控制单元分别设置在两个彼此不同的车辆控制器里面，所述控制器分别设计成，控制至少一个与致动器不同的车辆部件。因此两个控制单元可以利用已经在控制器里面设有的部件，例如处理器等，由此可以总体上成本更有利地且节省结构空间地制成驻车制动系统。备选地也能够，使所述控制单元设置在公共的外壳里面，但是所述控制单元在公共的外壳内部相互分开，例如设置在独立的腔室等里面。由此保证，例如在水进入到公共的外壳里面时由于控制单元的独立的包封，两个控制单元不会同时受到损坏和失效。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下面借助于附图对优选实施例描述给出。前面在描述中列举的特征和特征组合以及下面在附图描述中列举和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以在各给出的组合中、而且在其它组合中或者单独使用，而不离开本发明的范围。附图中：
图1示出用于车辆的驻车制动系统的示意图，该系统包括两个控制单元，利用它们可以控制两个致动器，它们设计成，分别操纵车轮制动器，其中两个控制单元中的一个控制单元组合到车辆的ESP控制器里面，另一控制单元与操纵装置连接；
图2示出在图1中所示的驻车制动系统的另一实施例，该驻车制动系统的独特之处在于，两个控制单元分别与两个致动器连接，并且组合到ESP控制器里面的控制单元与操纵装置连接，
图3示出驻车制动系统的另一实施例，其中一控制单元仍然组合到ESP控制器里面，而另一控制单元组合到变速器控制器里面，两个控制单元分别只与致动器之一连接；以及
图4示出驻车制动系统的另一实施例，其中这个实施例与在图3中所示的实施例的区别是，两个控制单元分别与两个致动器连接。
在附图中相同或功能相同的部件配有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中以示意图示出用于在这里未示出的车辆的驻车制动系统10。该驻车制动系统10包括第一控制单元12和第二控制单元14，它们通过独立的导线16、18与电源20连接。电源20例如可以是在这里未示出的车辆的电池，利用它对控制单元12、14供电。控制单元12还与另一电源22连接，利用所述电源保证驻车制动系统10的冗余的供电。例如另一电源22可以是车辆的第二电池。备选地电源22也可以设计为电容器等，利用所述电源可以实现控制单元12的冗余供电。此外同样能够，与在这里所示的视图不同，不是控制单元12、而是控制单元14与另一电源22连接。此外同样能够，使控制单元12、14分别与独立的、在这里未示出的电源连接。例如在混合动力车中能够使控制单元12通过混合动力车的动力电池供电，其中另一控制单元14通过混合动力车的另一电池供电，或者反之。
两个控制单元12、14分别与致动器24、26连接，所述致动器本身与附属于它们的车轮制动器28、30连接。控制单元12、14在此设计成，控制致动器24、26，以便闭合或松开车轮制动器28、30。在此例如以车辆司机的命令通过如下方式实现车轮制动器28、30的闭合或松开：司机操纵一操纵装置32，所述操纵装置在所示情况下与控制单元14连接。操纵装置32设计成，传递用于操纵车轮制动器28、30的信号给这个控制单元14，该控制单元本身设计成，根据用于操纵车轮制动器28、30的信号控制致动器24、26的至少一个。操纵装置32在最简单情况下可以是电按键或者开关，其中操纵装置32也可以设计为旋钮、滑阀等。
控制单元12、14通过由设计为总线系统34的数据通信接口相互连接，由此它们可以相互交换信号或者说相互通信。在所示情况下控制单元12组合到ESP控制器36里面，它同样与总线系统34连接。由此能够使控制单元12利用位于ESP控制器36里面的、在这里未详细示出的部件，例如处理器等，由此无需单独设有这些用于控制单元12的部件。控制单元14组合到在这里未示出的独立的控制器里面，所述控制器仅仅用于满足驻车制动系统10的功能。在总线系统34失效的情况下控制单元12设计成，自动地操纵致动器24以及进而自动地操纵车轮制动器28。控制单元12在此设计成，根据至少一个表征车辆运动的信号控制致动器24。
在所示情况下，总线系统34与中央控制器38和安全气囊控制器40连接。代替安全气囊控制器40也可以使用其它控制器。中央控制器38包括许多在这里未示出的传感器，它们组合到控制器里面；例如可以是转速-和/或加速度传感器，它们可以检测车辆或者其车轮的相应的运动。安全气囊控制器40还可以提供在这里未详细示出的汽车的纵向加速度信号。这些表征车辆运动的信号由中央控制器38或者安全气囊控制器40通过总线系统34提供给控制单元12、14。
在控制单元12、14之间的通信出现干扰时，在所示情况下控制单元12、14能够至少还控制分别附属于它们的致动器24或26，以便使车辆至少通过操纵车轮制动器28、30之一防止溜车。在此附加地规定，在在这里未示出的车辆座舱里面给出警示通知，例如以闪烁的灯光的形式等，由此使车辆司机及时地得到关于驻车制动系统10功能故障的信息。
此外附加地能够，给组合到ESP控制器36里面的控制单元12提供关于车辆的一个或多个车轮转速的信号或信息，所述信号或信息可以利用ESP控制器36检测或者至少在ESP控制器内部提供。
在图2中以示意图示出驻车制动系统10的另一实施例，它与图1中所示的驻车制动系统10的区别是，控制单元12与操纵装置32连接并且控制单元12、14与两个致动器24、26连接，由此每个控制器12、14可以控制每个致动器24、26。为了能够调节地控制致动器24、26，控制单元12、14相互间通过总线系统34通信，由此利用控制单元12、14调节致动器24、26的控制。例如能够使控制单元12通过总线系统34向控制单元14发出命令，在一确定的时刻操纵或释放致动器26，在该时刻控制单元12本身控制致动器24，以便拉紧或松开车轮制动器28。通过在这里所示的控制单元12、14分别与两个致动器24、26的冗余的连接，在故障情况下由两个控制单元12、14之一至少保证，还能够发挥功能的控制单元12或14可以操纵两个车轮制动器28、30。
在图3中示出驻车制动系统10的另一实施例。控制单元14组合到变速器控制单元42里面，其中控制单元14可以访问或者利用变速器控制单元42的、在这里未详细示出的部件，例如处理器等，由此无需单独地为控制单元14设置这些部件或结构单元。除了控制单元14组合到变速器控制单元42里面，而不是像在图1的实施例中形成在独立的控制器中，以及控制单元12与操纵单元32连接之外，在图1和3中涉及驻车制动系统10的基本相同的实施例。
最后，在图4中示出驻车制动系统10的另一实施例。这个实施例与图3所示的实施例的区别是，控制单元12、14分别与两个致动器24、26连接并且可以控制它们。

Claims (9)

1.一种用于车辆的驻车制动系统(10)，所述驻车制动系统具有两个控制单元(12、14)，利用所述控制单元能够控制两个致动器(24、26)，所述致动器设计成，操纵相应的独立的车轮制动器(28、30)，其中所述控制单元(12、14)通过独立的导线(16、18)与电源(20)连接，其特征在于，
-所述控制单元(12、14)中仅有一个与操纵装置(32)连接；
-所述操纵装置(32)设计成，将用于操纵车轮制动器(28、30)的信号传递到控制单元(12、14)；
-所述控制单元(12、14)设计成，根据用于操纵车轮制动器(28、30)的信号控制致动器(24、26)中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，控制单元(12、14)之一与另一电源(22)连接。
3.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，所述控制单元(12、14)通过数据通信接口(34)相互连接，其中所述控制单元(12、14)设计成，通过数据通信接口(34)相互通信。
4.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，所述控制单元(12、14)分别设计成，控制两个致动器(24、26)。
5.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，所述控制单元(12、14)设计成，根据表征车辆运动的至少一个信号自动控制致动器(24、26)。
6.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，如果与操纵装置(32)连接的控制单元(12、14)和/或操纵装置(32)具有运行故障，则不与操纵装置(32)连接的控制单元(12、14)能够在自动模式中运行。
7.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，控制单元(12、14)的至少一个设置在车辆的控制器(36、42)中，所述控制器设计成，控制至少一个与致动器(24、26)不同的车辆部件。
8.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，控制单元(12、14)的至少一个设置在车辆的独立的控制器中。
9.根据权利要求1或2所述的驻车制动系统(10)，其特征在于，所述控制单元(12、14)分别设置在车辆的两个彼此不同的控制器(36、42)中，所述控制器分别设计成，控制至少一个与致动器(24、26)不同的车辆部件。
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